CN105232122B - 一种可拆卸组装手术精准定位设备 - Google Patents
一种可拆卸组装手术精准定位设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105232122B CN105232122B CN201510796405.5A CN201510796405A CN105232122B CN 105232122 B CN105232122 B CN 105232122B CN 201510796405 A CN201510796405 A CN 201510796405A CN 105232122 B CN105232122 B CN 105232122B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevating lever
- precise positioning
- positioning equipment
- sliding block
- bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
本发明涉及一种可拆卸组装手术精准定位设备，包括由一底座和与该底座垂直的竖直导轨(1)组成L形底座，竖直导轨(1)上设有第一固定块(3)，第一固定块(3)上贯穿有滑动连接的升降杆，在升降杆顶端设有第二固定块(7)，第二固定(7)块上贯穿有水平杆，在水平杆顶端设有第三固定块(11)，第三固定块(11)上设有第一滑块(17)，第一滑块(17)上连接有环形轨道(12)，导杆(15)通过第二滑块(18)与环形轨道(12)连接。与现有技术相比，本发明可广泛应用于脊柱手术，神经外科手术，普外科手术等，具有能使手术的穿刺定位更加准确，缩短手术时间，减少医护人员辐射等优点。
Description
技术领域
本发明属医疗器械技术领域，尤其是涉及一种可拆卸组装手术精准定位设备。
背景技术
穿刺是临床医学常用的检查方法或治疗手段之一，对疾病的诊断和治疗有重要价值。但现有的穿刺方法往往需要X线透视下进行穿刺，只有通过反复的透视才能明确穿刺针的植入方向、深度。而且严重依赖于医生的经验进行操作，穿刺到达的位置并不一定很准确。这种单纯凭借感觉的方法不够准确，往往需要丰富的手术经验，再配合反复透视才能完成；既增加手术时间，又使医护人员及患者多次暴露在X线辐射下。如果定位不准确，就势必造成不必要的结构破坏，从而增加损伤。同时，手术过程中的消毒问题也是一直以来困扰医护人员的问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能使手术定位更加准确，缩短手术时间，减少医护人员辐射的可拆卸组装手术精准定位设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种可拆卸组装手术精准定位设备，包括由一底座和与该底座垂直的竖直导轨组成L形底座，所述的竖直导轨上设有第一固定块，所述的第一固定块上贯穿有滑动连接的升降杆，在所述的升降杆顶端设有第二固定块，所述的第二固定块上贯穿有滑动连接的水平杆，所述的水平杆与升降杆相互垂直，在所述的水平杆顶端设有第三固定块，所述的第三固定块上滑动连接有第一滑块，所述的第一滑块上连接有环形轨道，所述的导杆通过第二滑块滑动连接在环形轨道上；通过调节升降杆和水平杆，调节环形轨道的位置，通过第二滑块调节导杆的位置。
所述的可拆卸组装手术精准定位设备还包括置物台，所述的置物台水平安装在所述的竖直导轨上，用于在手术过程中放置器械盒，所述的器械盒内放置至少一套已消毒的水平杆、环形轨道和导杆，器械盒总重量不大于骨科器械包重量，最大可连续手术两次。
所述的升降杆包括相互平行的第一升降杆和第二升降杆，所述竖直导轨的顶端安装有第一摇杆，所述的第一摇杆与所述的第一升降杆和第二升降杆垂直连接，通过旋转所述的第一摇杆带动所述的第一升降杆和第二升降杆作上下升降运动。第一升降杆和第二升降杆的长度均为1米，其顶端距地面的距离可在1.2米至1.8米范围内调节。
所述的水平杆包括相互平行的第一水平杆和第二水平杆，所述的第一水平杆和第二水平杆上垂直连接有第二摇杆，通过旋转所述的第二摇杆带动所述的第一水平杆和第二水平杆作水平运动。第一水平杆和第二水平杆的长度为0.5米，且两者之间的宽度为200mm，左右长度可调节范围为0mm至100mm。
所述的环形轨道的首端连接有第二调节旋钮，所述的第一滑块上安装有第一调节旋钮，通过转动第一调节旋钮使第一滑块前后移动，进而带动环形轨道前后运动，通过转动所述的第二调节旋钮带动环形轨道上下运动。
所述的导杆一端连接有导针器，另一端伸缩连接在第二滑块上，所述的第二滑块上设有第三调节旋钮，通过转动第三调节旋钮使第二滑块带动导杆沿环形轨道移动。
所述的导针器的导针口采用多重套口设计，以适应不同尺寸的穿刺针，导针口进行匹配扩孔扩孔工具环锯直径对新手人员起辅助手术作用；导针口需要情况下可以进行耗材处理，一次性无菌包装提供；后期导针口可直接进行扩孔工具融合设计，进行工具无菌包装提供。
所述的环形轨道为1/4圆弧结构，其半径为350mm。
所述的环形轨道首端设有红外线垂直定点仪，末端设有红外线水平定点仪。
所述的L形底座上设有滚轮和可固定地面的刹车装置。
所述的第一升降杆、第二升降杆、第一水平杆和第二水平杆均由X线透视下不显影的高分子材料制成。
本发明提出的一种可拆卸组装手术精准定位设备的使用方法，具体步骤如下：手术前，根据前、后位和侧位透视，确定穿刺目标点在体表背侧和侧面的投影并标记，然后调整可拆卸组装手术精准定位设备的红外线水平定点仪和红外线垂直定点仪对准两体表标记点，以确定穿刺目标点为1/4圆弧圆点，将穿刺针安装在导向器上，根据不同手术调整调节升降杆的高度、水平杆的水平长度以及导杆在环形轨道上的位置，调节穿刺针的作用位置，达到精确的定位效果。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明提出的可拆卸组装手术精准定位设备可以辅助医护人员在手术过程中实施手术，可广泛应用于椎间孔镜定位穿刺，硬膜外麻醉，脊柱肿瘤活检，脊柱脓肿穿刺引流等脊柱手术；
(2)本发明设有红外线水平定点仪和红外线垂直定点仪能够大大提高穿刺准确性，节省透视时间，提高手术效率；
(3)本发明设有置物台，可用于放置一套可连续使用两次的已消毒的备用器械盒，便于手术的进行；
(4)本发明中第一升降杆、第二升降杆、第一水平杆和第二水平杆均由X线透视下不显影的高分子材料组成，不会对定位造成干扰。
附图说明
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图中标识为：1竖直导轨，2置物台，3第一固定块，4第一升降杆，5第二升降杆，6第一摇杆，7第二固定块，8第一水平杆，9第二水平杆，10第二摇杆，11第三固定块，12环形轨道，13第二调节旋钮，14第一调节旋钮，15导杆，16导针器，17第一滑块，18第二滑块，19红外线水平定点仪，20红外线垂直定点仪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
如图1—3所示，一种可拆卸组装手术精准定位设备，包括由一底座和与该底座垂直的竖直导轨1组成L形底座，底座上设有滚轮和可固定地面的刹车装置，便于移动和固定可拆卸组装手术精准定位设备。竖直导轨1上水平安装有置物台2，用于在手术过程中放置备用器械盒；本实施例中，器械盒的长、宽、高分别问550mm、300mm、130mm，器械盒内装有2套环形轨道12、导针器16和其余消毒部件，总重量为14公斤，可连续手术两次。所述的竖直导轨1上设有第一固定块3，所述的第一固定块3上贯穿有滑动连接的第一升降杆4和第二升降杆5，所述的第一升降杆4和第二升降杆5相互平行，所述竖直导轨1的顶端安装有第一摇杆6，所述的第一摇杆6与所述的第一升降杆4和第二升降杆5垂直连接，通过旋转所述的第一摇杆6带动所述的第一升降杆4和第二升降杆5作上下升降运动。第一升降杆4和第二升降杆5的长度均为1米，本实施例中调节第一升降杆4和第二升降杆5顶端距地面的距离为1.2米。在第一升降杆4和第二升降杆5顶端设有第二固定块7，所述的第二固定7块上贯穿有滑动连接的且相互平行的第一水平杆8和第二水平杆9，所述的第一水平杆8和第二水平杆9上垂直连接有第二摇杆10，通过旋转所述的第二摇杆10带动所述的第一水平杆8和第二水平杆9作水平运动。第一水平杆8和第二水平杆9的长度为0.5米，且两者之间的宽度为200mm，本实施例中调节第一水平杆8和第二水平杆9右端距第二固定块7的距离为50mm。
在所述的第一水平杆8和第二水平杆9顶端设有第三固定块11，所述的第三固定块11上滑动连接有第一滑块17，所述的第一滑块17上安装有第一调节旋钮14，所述的环形轨道12的首端连接第一滑块17和第二调节旋钮13，通过转动第一调节旋钮14使第一滑块17前后移动，进而带动环形轨道12前后运动，通过转动所述的第二调节旋钮13带动环形轨道12上下运动。
所述的环形轨道12为1/4圆弧，其半径为350mm。
所述的环形轨道12的首端设有红外线垂直定点仪2020，末端设有红外线水平定点仪19。
所述的导针器16的导针口采用多重套口设计，以适应不同尺寸的穿刺针；导针口进行匹配扩孔扩孔工具环锯直径对新手人员起辅助手术作用；导针口需要情况下可以进行耗材处理，一次性无菌包装提供；后期导针口可直接进行扩孔工具融合设计，进行工具无菌包装提供。
所述的底座上设有滚轮和可固定地面的刹车装置，便于移动和固定可拆卸组装手术精准定位设备。
所述的第一升降杆4、第二升降杆5、第一水平杆8和第二水平杆9均由X线透视下不显影的高分子材料制成。
本发明提出的一种可拆卸组装手术精准定位设备的使用方法，具体步骤如下：(1)嘱咐病人平行手术台长轴俯卧，将现有的表皮***附于病人体表的背面与侧面，然后用C臂机摄取标准的前后位和侧位片，在前后位片和侧位片上确定穿刺目标点，然后在病人的体表背侧和侧面以马克笔标记，同时在病人体表画出穿刺目标点同侧横突的大致形状；另外，通过触摸病人体表画出髂嵴走形；
(2)将可拆卸组装手术精准定位设备移动到手术台旁的恰当位置，通过滚轮上面的刹车固定脊柱穿刺辅助器；平衡整体装置所需；
(3)转动第一摇杆6使第一升降杆4和第二升降杆5的顶端到达离地面1.2米的高度，同理转动第二摇杆10调节第一水平杆8和第二水平杆9右端距第二固定块7的距离为50mm。
(4)转动第一调节旋钮14和第二调节旋钮13分别使红外线水平定点仪19精确对准病人背部体表标记点，红外线竖直定点仪对准病人侧面的体表标记点，此时穿刺目标点始终为脊柱穿刺辅助器的1/4圆弧轨道圆点；
(5)装上已经高温高压消毒好的导针器16于导杆15上，根据体表所画的横突位置和髂脊走形，滑动导杆15上的第二滑块18到环形轨道12上的适当位置，使导针器16尽量靠近病人体表位置；
(6)此时穿刺针通过导针器16上的导针口即可到达穿刺目标点。
实施例2
本实施例中调节第一升降杆4和第二升降杆5顶端距地面的距离为1.5米，调节第一水平杆8和第二水平杆9右端距第二固定块7的距离为80mm。其余同实施例1。
Claims (8)
1.一种可拆卸组装手术精准定位设备，其特征在于，包括由一底座和与该底座垂直的竖直导轨(1)组成的L形底座，所述的竖直导轨(1)上设有第一固定块(3)，所述的第一固定块(3)上贯穿有滑动连接的升降杆，在所述的升降杆顶端设有第二固定块(7)，所述的第二固定(7)块上贯穿有滑动连接的水平杆，所述的水平杆与升降杆相互垂直，在所述的水平杆顶端设有第三固定块(11)，所述的第三固定块(11)上滑动连接有第一滑块(17)，所述的第一滑块(17)上连接有环形轨道(12)，导杆(15)通过第二滑块(18)滑动连接在环形轨道(12)上；通过调节升降杆和水平杆，调节环形轨道(12)的位置，通过第二滑块(18)调节导杆(15)的位置；
所述的环形轨道(12)的首端连接有第二调节旋钮(13)，所述的第一滑块(17)上安装有第一调节旋钮(14)，通过转动第一调节旋钮(14)使第一滑块(17)前后移动，进而带动环形轨道(12)前后运动，通过转动所述的第二调节旋钮(13)带动环形轨道(12)上下运动；
所述的环形轨道(12)为1/4圆弧结构，其首端设有红外线垂直定点仪(20)，末端设有红外线水平定点仪(19)。
2.根权利要求1所述的一种可拆卸组装手术精准定位设备，其特征在于，还包括置物台(2)，所述的置物台(2)水平安装在所述的竖直导轨(1)上，用于在手术过程中放置器械盒，所述的器械盒内放置至少一套水平杆、环形轨道(12)和导杆(15)。
3.根权利要求1所述的一种可拆卸组装手术精准定位设备，其特征在于，所述的升降杆包括相互平行的第一升降杆(4)和第二升降杆(5)，所述竖直导轨(1)的顶端安装有第一摇杆(6)，所述的第一摇杆(6)与所述的第一升降杆(4)和第二升降杆(5)垂直连接，通过旋转所述的第一摇杆(6)带动所述的第一升降杆(4)和第二升降杆(5)作上下升降运动。
4.根权利要求1所述的一种可拆卸组装手术精准定位设备，其特征在于，所述的水平杆包括相互平行的第一水平杆(8)和第二水平杆(9)，所述的第一水平杆(8)和第二水平杆(9)上垂直连接有第二摇杆(10)，通过旋转所述的第二摇杆(10)带动所述的第一水平杆(8)和第二水平杆(9)作水平运动。
5.根权利要求1所述的一种可拆卸组装手术精准定位设备，其特征在于，所述的导杆(15)一端连接有导针器(16)，另一端伸缩连接在第二滑块(18)上，所述的第二滑块(18)上设有第三调节旋钮，通过转动第三调节旋钮使第二滑块(18)带动导杆(15)沿环形轨道(12)移动。
6.根权利要求5所述的一种可拆卸组装手术精准定位设备，其特征在于，所述的导针器(16)的导针口采用多重套口设计，以适应不同尺寸的穿刺针。
7.根权利要求1所述的一种可拆卸组装手术精准定位设备，其特征在于，所述的底座上设有滚轮和可固定地面的刹车装置，便于移动和固定可拆卸组装手术精准定位设备。
8.一种如权利要求1所述的可拆卸组装手术精准定位设备的使用方法，其特征在于具体步骤如下：手术前，根据前、后位和侧位透视，确定穿刺目标点在体表背侧和侧面的投影并标记，然后调整可拆卸组装手术精准定位设备的红外线水平定点仪(19)和红外线垂直定点仪(20)对准两体表标记点，以确定穿刺目标点为1/4圆弧圆点，将穿刺针安装在导向器(16)上，根据不同手术调整调节升降杆的高度、水平杆的水平长度以及导杆(15)在环形轨道(12)上的位置，调节穿刺针的作用位置，达到精确的定位效果。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510796405.5A CN105232122B (zh) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 一种可拆卸组装手术精准定位设备 |
| CN201680000494.0A CN105916463B (zh) | 2015-07-02 | 2016-01-05 | 可拆卸组装圆弧形精准定位设备 |
| PCT/CN2016/070142 WO2017000538A1 (zh) | 2015-07-02 | 2016-01-05 | 可拆卸组装圆弧形精准定位设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510796405.5A CN105232122B (zh) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 一种可拆卸组装手术精准定位设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105232122A CN105232122A (zh) | 2016-01-13 |
| CN105232122B true CN105232122B (zh) | 2017-11-10 |
Family
ID=55030146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510796405.5A Expired - Fee Related CN105232122B (zh) | 2015-07-02 | 2015-11-18 | 一种可拆卸组装手术精准定位设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105232122B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105944193A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-09-21 | 成都佳美嘉科技有限公司 | 新型护理加热器 |
| CN107303196A (zh) * | 2016-04-19 | 2017-10-31 | 陈德路 | 一种肿瘤定位穿刺仪 |
| CN105962884A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-09-28 | 袁峰 | 腰椎椎间孔镜导向器 |
| CN109330657B (zh) * | 2018-10-19 | 2022-02-22 | 王慧涛 | 一种神经外科手术用钻颅器 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2139425Y (zh) * | 1992-07-25 | 1993-08-04 | 牡丹江市第二人民医院 | 升降移动式肢体清创换药器械台 |
| CN200984236Y (zh) * | 2006-08-07 | 2007-12-05 | 上海导向医疗***有限公司 | Ct定位经皮介入穿刺仪 |
| CN104274249B (zh) * | 2014-10-04 | 2017-02-15 | 杨其林 | 麻醉器械架 |
| CN204106212U (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-21 | 南京市胸科医院 | 一种胸部穿刺定位装置 |
| CN104523324B (zh) * | 2014-12-24 | 2016-08-31 | 李昭中 | 一种穿剌准确的椎间盘穿剌台 |
| CN204562316U (zh) * | 2015-01-30 | 2015-08-19 | 孙常胜 | 一种ct引导穿刺定位机构 |
| CN104814800B (zh) * | 2015-05-13 | 2017-08-29 | 范国明 | 一种红外线导航工具 |
-
2015
- 2015-11-18 CN CN201510796405.5A patent/CN105232122B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105232122A (zh) | 2016-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105916463B (zh) | 可拆卸组装圆弧形精准定位设备 | |
| CN105125285B (zh) | 可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器及其使用方法 | |
| WO2017000538A1 (zh) | 可拆卸组装圆弧形精准定位设备 | |
| CN105232122B (zh) | 一种可拆卸组装手术精准定位设备 | |
| EP3209216B1 (en) | An apparatus for guiding a surgical needle | |
| CN206612845U (zh) | 非血管经皮介入诊疗手术机器人 | |
| CN105011970B (zh) | 一种穿刺针的术中固定装置 | |
| JP2002511784A (ja) | コンピュータ断層撮影誘導経皮的外科活動を補助する方法および機器 | |
| CN206630652U (zh) | Ct引导下的实时定位穿刺装置 | |
| CN206630653U (zh) | Ct引导定位穿刺装置 | |
| CN106994035A (zh) | 立体式椎体穿刺角度定位仪 | |
| CN103690243A (zh) | 在一种适用于dsa机微创手术的立体定位头架及手术躺板 | |
| Pu et al. | Clinical application of atlantoaxial pedicle screw placement assisted by a modified 3D-printed navigation template | |
| CN113907859B (zh) | 一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置 | |
| CN201701308U (zh) | 一种颈椎间盘穿刺定位仪 | |
| WO2021253943A1 (zh) | 激光定位框架*** | |
| CN206630673U (zh) | 手术机器人手术器械夹持导引装置 | |
| CN107088092A (zh) | 椎体成形术体表定位导航仪 | |
| US20120069965A1 (en) | Method for positioning an instrument | |
| CN204890176U (zh) | 椎弓根通道体外*** | |
| US20170252248A1 (en) | Tool manipulator and system for positioning a tool for surgical and like uses | |
| CN203736307U (zh) | 一种提高穿刺稳定性且便于操作的头架装置 | |
| CN2435052Y (zh) | 磁共振x线双定位引导肝门静脉及肝管穿刺装置 | |
| US20190000572A1 (en) | Robotic assisted prostate surgery device | |
| CN205913632U (zh) | 一种放射性粒子植入定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171110 Termination date: 20181118 |