CN105228286B - 一种非接触式人体控制的灯具控制***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明第一方面提供一种非接触式人体控制的灯具控制***，包括用于控制灯具的处理器以及至少一个图像传感器，该图像传感器用于接收人脸和手形成的人脸投影图像及手投影图像并发送给处理器，基于人脸投影图像，处理器可对人脸中的人眼生成人眼定位信息；其中，处理器还可针对人眼定位信息设定一覆盖人脸投影图像的有效区域，且当图像传感器检测到人脸投影图像与手投影图像重叠时，可将在有效区域中接收到的人体动作信号发送给处理器，处理器基于人体动作信号控制灯具。

Description

一种非接触式人体控制的灯具控制***及方法

技术领域

本发明涉及一种灯具控制***及方法，尤其是一种非接触式人体控制的灯具控制***及方法。

背景技术

目前以人体作为输入的非接触式控制技术应用潜力正在迅速发展，如人体感应，手势控制，面部识别及眼球跟踪等。这些技术都是以人或人体部位作为非接触式控制输入，而不采用传统的遥控器装置来对灯光进行摇控。

对于远距离或者大尺寸的对象，目前还没有一个比较方便的用人体自身控制的非接触技术方法。虽然有手势控制，人脸识别，眼球控制等，但是控制输入方式比较单一，而且由于精度的要求对距离的要求也较高，如果距离里控制接受器较远，还存在相当的识别难度，识别的错误率高。

另外对于单一手势控制的灯具，最大的问题在于识别率和误触发：受谁的手控制和接受怎么样的控制。

因此，需要设计一种控制方法以解决上述问题，从而使得灯具的控制更加精确、多元，用户的体验更佳。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种非接触式人体控制的灯具控制***及方法，介绍了一种结合人脸和手势作为控制输入的非接触控制技术来对灯进行控制。相比单一的人体控制(如Gesture等)技术提供不同的用户体验。特别是在大尺寸或者远距离时，可以提供低精度要求下的定位和控制。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种非接触式人体控制的灯具控制***，包括用于控制所述灯具的处理器，以及至少一个图像传感器，所述图像传感器用于接收人脸和手形成的人脸投影图像及手投影图像并发送给所述处理器，基于所述人脸投影图像，所述处理器可对人脸中的人眼生成人眼定位信息；其中，所述处理器还可针对所述人眼定位信息设定一覆盖所述人脸投影图像的有效区域，且当图像传感器检测到所述人脸投影图像与所述手投影图像重叠时，可将在所述有效区域中接收到的人体动作信号发送给所述处理器，所述处理器基于所述人体动作信号控制所述灯具。

本发明所述的非接触式人体控制的灯具控制***的一个实施例中，所述图像传感器可接收多个人脸和多个手的人脸投影图像和手投影图像。

本发明所述的非接触式人体控制的灯具控制***的一个优选实施例中，所述处理器中还设有一测距装置，所述测距装置可为每一个所述人脸投影图像分别设定一距离值，所述距离值为相应的所述人脸投影图像所对应的人脸与所述图像传感器的距离。优选地，所述处理器基于最小的所述距离值所对应的所述人体动作信号控制所述灯具。

本发明所述的非接触式人体控制的灯具控制***的另一个优选实施例中，所述处理器中还设有一计时装置，所述计时装置可为每一个所述人体动作信号分别设定一时序值。优选地，所述处理器基于最大的所述时序值所对应的所述人体动作信号控制所述灯具。优选地，当复数个所述距离值相同时，所述处理器基于所述复数个距离值所对应的人体动作信号的时序值中的最大的所述时序值所对应的所述人体动作信号控制所述灯具。

本发明第二方面提供一种非接触式人体控制的灯具控制方法，包括通过图像传感器进行人脸识别及手识别，并同时可对人眼进行定位；其中，还包括处理器基于人眼定位信息设定一覆盖人脸投影图像的有效区域，当图像传感器检测到所述手投影图像与所述人脸投影图像重叠时，将在所述有效区域中接收到的人体动作信号发送给所述处理器，所述处理器基于所述人体动作信号控制灯具。

本发明所述的非接触式人体控制的灯具控制方法中，还包括，在检测人体动作时，处理器为每一个人脸投影图像所对应的人脸与图像传感器的距离设定距离值。优选地，处理器基于最小距离值所对应的人体动作信号控制灯具。

本发明所述的非接触式人体控制的灯具控制方法中，还包括，在检测人体动作时，处理器为每一个人体动作信号设定一时序值。优选地，处理器基于最大时序值所对应的人体动作信号控制灯具。还优选的是，当复数个距离值相同时，处理器基于所述复数个距离值所对应的人体动作信号的时序值中的最大的时序值所对应的人体动作信号控制灯具。

本发明第三方面提供了一种具有上述非接触式人体控制的灯具控制***的灯具。优选地，所述图像传感器设置于所述灯具内。

本发明根据照明自身的特点，设定了一个启动条件和接受控制的有效区域。基于人体的大尺寸特征部位(例如人脸，手等)、和两点一线的原理，通过在传感器上的投影的分析，来识别控制输入启动信号。然后在人脸有效的区域周围，接受大尺度的手势控制(箭头及画圈灯)。本发明还适用于远距离可视范围内的控制，如电视等。

附图说明

图1所示的是本发明所述的非接触式人体控制的灯具控制***的结构示意图；

图2所示的是本发明所述的非接触式人体控制的灯具控制***中图像传感器所接收到的人脸投影图像示意图；

图3a所示的是本发明所述的非接触式人体控制的灯具控制***中在图像传感器上接收手投影图像、设定有效区域的示意图，图3b为有效区域A的局部放大图；

图4a所示的是本发明所述的非接触式人体控制的灯具控制***中当手投影图像与人脸投影图像重叠时的示意图，图4b为重叠区域B的局部放大图；

图5所示的是本发明所述的非接触式人体控制的灯具控制***中图像传感器接收到多个人脸和多个手的人脸投影图像和手投影图像时的示意图；

图6所示的是本发明所述的非接触式人体控制的灯具控制***的具有测距装置的一个优选实施例的示意图；

图7所示的是本发明所述的非接触式人体控制的灯具控制***的一个优选实施例中，为人体动作信号设定距离值的示意图；

图8所示的是本发明所述的非接触式人体控制的灯具控制***的具有计时装置的一个优选实施例的示意图；

图9所示的是本发明所述的非接触式人体控制的灯具控制***的一个优选实施例中，为人体动作信号设定时序值的示意图；

图10所示的是根据本发明所述的非接触式人体控制的灯具控制***进行灯具控制的方法的框图；

图11所示的是根据本发明所述的非接触式人体控制的灯具控制方法的一个具体实施例的灯具控制流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合具体实施例并参照附图，对本发明进一步详细说明。

如图1所示的是本发明第一方面公开的一种非接触式人体控制的灯具控制***，其中包括灯具1、处理器2以及至少一个图像传感器3(为了更加清晰地解释说明本发明，附图中只显示一个图像传感器)，处理器2用于控制灯具1，图像传感器3则用于获取人体大尺寸特征的图像，如人脸41、手51等。

图像传感器3是本发明的核心部件，主要用于接收图像转发数据。本发明可采用例如CCD、CMOS之类的图像传感器，采用CMOS可以使整个控制***结构简单，降低生产成本，采用CCD可以提高成像质量和分辨率。

如图2、图3a和图3b所示，在本发明中，图像传感器3主要接收的是人脸41和手51形成的人脸投影图像42及手投影图像52，并通过将图像数据转化成电信号，通过信号放大器放大，经过数模转换器转换成数字信号，再将这些信号发送给处理器2。在处理器2中，具有人脸识别和手识别的功能，其可采用比如Adaboost算法的人脸识别程序对人脸进行识别，采用比如将手掌静脉识别仪集成在处理器2之中对人的手进行识别。通过以上技术，处理器2可对这些数字信号进行分析，并基于这些数字信号控制灯具1。

在图像传感器3中接收了人脸41的人脸投影图像42并将图像数据发送给处理器2之后，处理器2采用如基于OpenCV算法的人眼定位算法的定位方法，对人眼61进行定位，并生成人眼定位信息，从而在图像传感器3上，处理器2针对该人眼定位信息设定一覆盖人脸投影图像42的有效区域A。由于图像传感器3可以接收很多图像，而从诸多图像中甄别有效信号的精确度无疑是提高***效率的保证，因此为了滤去无效和杂乱的信号，在图像传感器3中基于人眼定位信息设定一个覆盖人脸投影图像42的有效区域A，在该区域A中所接收到的所有信号所转化出的数据信号为处理器2认作是有效信号，处理器2根据这些被认作是有效的信号对灯具1的各种功能进行控制，例如灯具的开闭、亮度的强弱、色温的高低等，操作者可以在这一有效区域A内进行任何人体特征动作，例如头部的摇摆、手势的移动、或者以上动作的结合，操作者可以根据自己的偏好、习惯对每一灯具控制指令对应的人体特征动作进行设置。

然而，仅仅设置有效区域A，对于本发明所追求的降低误触发和提高识别精确性的目的是不够的，假使在有效区域A内所出现的人体特征动作仅仅是一个对于灯具控制来说毫无意义的动作，比如说操作者在招手，该招手动作落入了有效区域A，同时该招手动作在处理器2中预设为关灯，那么灯具1就被错误执行了关灯的指令，令使用者的体验不佳，且由于招手是个常规动作，会在人类活动中频繁出现，长期没有分别地在有效区域A内接收招手动作的指令进行关灯的行为，容易给生活造成不便，同时用户对于灯具1的控制无法随心所欲，体验较差。

为了改善用户的体验，本发明采用有条件地启动控制灯具过程的方法，以提高滤除有效区域A中无效信号的效率。当处理器2使用人脸识别技术和手识别技术识别出了人脸41和手51之后，整个灯具控制***就处于接收启动控制过程命令的状态。

如图4a和图4b所示，本发明中，启动灯具控制过程的条件，是人脸投影图像42与手投影图像52重叠。

当人脸投影图像42与手投影图像52没有重叠时，所有在有效区域A内的任何人体动作信号均被认为是无效信号，不为处理器2所认可，图像传感器3就不对这些无效信号进行信号放大、数模转换以及数据传输，从而省去了图像传感器3和处理器2运算操作无效信号的负担。

当图像传感器3检测到人脸投影图像42与手投影图像52重叠时，图像传感器3可将在有效区域A中接收到的人体动作信号发送给处理器2，处理器2基于人体动作信号控制灯具1。此时，处理器2可以选择让图像传感器3始终处于对所有有效区域A中接收到的人体动作信号进行信号放大、数模转换，也可以选择让图像传感器3在检测到人脸投影图像42与手投影图像52重叠之后再对有效区域A之内的人体动作信号进行信号放大、数模转换，很显然后者所需要的操作和运算量较之前者要小的多，效率也更高，更加符合本发明之目的。

如图4b所示的是图4a所示的区域B之中的局部放大图，图中手投影图像52完全落入人脸投影图像42之中，这就是本发明启动灯具控制过程的条件。用户可对灯具控制过程的启动条件设定任一特定的信号，而本发明采用“两点一线”的原理，采用人脸投影图像42与手投影图像52重叠的信号作为启动条件，从而图像传感器3对有效区域A内接收到的人体动作信号进行信号放大、转换并传输给处理器2，处理器2对灯具1进行控制。举例来说，用户可以设计一套方案，首先，启动控制信号为重影信号，其次，作为开闭信号，可以使用手掌的挥动，即手掌向上挥动为开、手掌向下挥动为关，接着，可以借助手指的特点，将光的明暗度分成五级，手指的数量对应相应的明暗等级，就能调节灯具的明暗度，同时，也可以加入多色灯光的控制，例如黄色、白色、天蓝色的灯光组合，可以对应设置不同的手势，例如食指向上移动设置为白色，食指向左移动设置为黄色，食指向右移动设置为天蓝色，最后，若在有效区域A内图像传感器3接收不到人脸投影图像42，整个灯具控制***就不再接收任何人体动作信号，并回到初始状态重新识别人脸。从以上的示例中可以看出，用户对于灯具1的控制完全可以根据自我偏好进行设定，用户可以设定很复杂的一套信号控制方案，丰富了灯具1的控制内容，并能组合出不同的色温和明暗的组合。

如图5所示，本发明公开的非接触式人体控制的灯具控制***中，所使用的图像传感器3可以接收多个人脸投影图像42和多个手投影图像52。这样，在人较多的区域，图像传感器3依然可以明确辨别每一个人脸，并且为这些人脸的投影图像42分别设定有效区域A，当其中有一个人脸投影图像42与手投影图像52重叠时，处理器2即启动灯具控制过程，整套***开始对灯具1进行控制，以上的功能即为多人脸识别技术。多个人脸识别技术可以大大减少使用的图像传感器3的数量，从一对一识别扩展为一对多识别，减少了图像传感器3的数量，这样仅需要一个图像传感器就能识别多个人脸，这样的结构可以做的很小，增加了室内的空间利用率。

如图7所示，在本发明的一个优选实施例中，处理器2中还设有一测距装置21，该测距装置21为每一个人脸投影图像42分别设定一距离值(图中显示为d₁、d₂、d₃，为了方便说明，本图暂列举三个图像，但申请人认为，所能识别的人脸数量应当不限于三个，并且任何数量的人脸识别均应处于本申请所要求保护的范围之内，下同)，该距离值就是相应的人脸投影图像42所对应的人脸和图像传感器3的距离。优选地，处理器2基于最小的距离值所对应的的人体动作信号控制灯具1。由图可知，不同距离的人脸41所对应的在图像传感器3上的人脸投影图像42的尺寸不同，显而易见的是，距离图像传感器3相对较近的人脸，其投影图像相对较大，距离图像传感器3相对较远的人脸，其投影图像相对较小，因此，处理器2根据这一规律，可以根据在图像传感器3上人脸投影图像42的尺寸数据测得该投影图像所对应的人脸距离图像传感器3的距离。这一距离值给了用户极大的、非常灵活的可操作空间，在预设指令时，用户可以添加距离参数，取距离最大、最小或者某一特定距离值所对应的人体动作信号作为控制灯具1的依据，当然也可以为某些距离值设定特定的灯具功能的控制依据，比如在距离图像传感器3不到两米处是色温功能、超过三米处是明暗功能、两米至三米处是开闭功能，诸如上述此类的组合设定，极大地丰富了用户的体验和操作空间。在本实施例中，优选最小距离值对应的人体动作信号作为控制灯具1的依据，是为了减少信号识别障碍和误触发的几率，假使设定某一特定距离值作为控制依据，则所有在该距离值上的信号会互相干扰，控制的效率大大降低，若设定最大距离值作为控制依据，则可能出现在该距离值上产生的人体动作信号被距离更近的人体所遮挡而无法被图像传感器3接收的情况，因此，本发明采用最小距离值作为控制依据，在识别到多个人脸时，可以有效地筛选出有效控制信号，即用户想要控制灯具，只需比他人更加靠近图像传感器3进行控制即可，其发出的人体动作信号既不会被遮挡而无法识别，又不会被其他无关信号干扰，对于灯具1的控制精确性更高。

如图9所示，在本发明的一个优选实施例中，处理器2中还设有一计时装置22，该计时装置22为每一个人体动作信号分别设定一时序值(图中显示为T₁、T₂、T₃)。优选地，处理器2基于最大的时序值所对应的人体动作信号控制灯具1。按照时间顺序，图9中图像传感器3上的三个有效区域A内的人体动作信号分别被设定了三个时序值T₁、T₂、T₃，这些时序值是自然数序列，从1开始计数，每当在有效区域A中有一个新的有效信号输入时，其所对应的T₁、T₂或T₃的值得以更新，比如说，最先输入T₁，其值设为1，然后输入T₂，其值设为2，接着输入T₃，其值设为3，当T₁对应的有效区域内接收到一新的有效信号时，该信号被接收处理T₁的值随即变为4，以此类推，处理器2可以依据这些时序值控制灯具1，由于信号接收的速度快、精度高，因此处理器2能够精确地为时隙极小的两个人体动作信号设定时序，避免了信号干扰，提高了识别精度。本实施例优选将所有时序值中最大的时序值对应的人体动作信号作为控制灯具1的依据，即取最近输入的那个人体动作信号作为控制灯具1的依据，这样，能够保证每一次为控制灯具1而发出的信号能够有效且是唯一有效的，这种方法的控制效率很高，因为只要在有效区域A里生成了人体动作信号，时序值T₁、T₂、T₃之一就会更新其时序值，从而被处理器2判定为最大时序值以控制灯具1。

本发明的一个优选实施例中，可以将图7和图9所使用的方法进行结合，即在该实施例中，处理器2中可以同时设置测距装置21和计时装置22，这样既可以为人体动作信号设定距离值，也可以进行为人体动作信号设定时序值，当复数个距离值相同时，处理器2基于这些复数个距离值所对应的人体动作信号的时序值中的最大的时序值所对应的人体动作信号控制灯具1。这一实施例解决了在设定距离值中同一距离发出的信号难以筛选的问题，因为每一信号的时序值是唯一的，在同距离发出的几个信号之间必定有时隙，处理器2设定了时序值之后，取最大值作为控制灯具1的依据。

本发明公开的灯具控制***中，图像传感器3可以重复检测人体动作信号。当图像传感器3检测到人脸投影图像42与手投影图像52重叠后，如果在有效区域A内检测不到有效的人体动作信号，但仍然能够在有效区域A内识别出有效的人脸，则图像传感器3不会停止工作，其会继续检测人体动作信号，可以为图像传感器3设定一个时间间隔，每隔一段时间图像传感器3启动接收人体动作信号，而在具有多个图像传感器3的实施例中，可以为所有图像传感器设定相同的时间间隔，依次工作，这样能够减少能源的消耗。

本发明第二方面公开了一种非接触式人体控制的灯具控制方法。

如图10所示，该方法包括以下内容：通过图像传感器3进行人脸41识别及手51识别，并同时可对人眼61进行定位；处理器2基于人眼定位信息设定一覆盖人脸投影图像42的有效区域A；当图像传感器3检测到手投影图像52与人脸投影图像42重叠时，将在有效区域A中接收到的人体动作信号发送给处理器2，处理器2基于人体动作信号控制灯具1。

在检测人体动作时，本发明公开的灯具控制方法还能为人体动作信号设定距离值。处理器2为每一个人脸投影图像42所对应的人脸41与图像传感器3的距离设定距离值，并基于最小距离值所对应的人体动作信号控制灯具1。在测得所有距离值相同时，处理器2也可以为这些距离值所对应的人体动作信号设定一时序值，并基于这些距离值中最大时序值所对应的人体动作信号控制灯具1。

在检测人体动作时，本发明公开的灯具控制方法还能为人体动作信号设定时序值。处理器2为每一个人体动作信号设定一时序值，并基于最大时序值所对应的人体动作信号控制灯具1。

如图11所示的，是本发明所公开的方法的一个实施例的流程图，由图可知，这是一个基于人脸识别技术，使用图像传感器3捕获图像和动作，通过处理器2中的预存逻辑进行运算，从而控制灯具1的方法。该方法分为三个阶段：

第一阶段是识别阶段，图像传感器3接收到人脸41与手51的投影图像42和52，处理器2通过图像42和52分别对人脸41与手51进行识别，同时对人眼61进行定位，并基于定位信息设定有效区域A，然后进入第二阶段，一旦在有效区域A内无法识别到人脸41，则图像传感器3不再继续当前操作，而是重新进行人脸识别的步骤，若无法识别到手51，则图像传感器3会重复进行手识别的操作；

第二阶段是检测阶段，图像传感器3检测人脸投影图像42与手投影图像52是否重叠，若检测到重叠，则进入第三阶段，若没有检测到重叠，则回到第一阶段，重新对手进行识别；

第三阶段是控制阶段，图像传感器3接收有效区域A内的手势控制并发送给处理器2，处理器2接收图像传感器3发出控制信号，对灯具1进行控制，比如调节明暗、色温等，在该阶段中，一旦在有效区域A内无法识别到人脸41，则图像传感器3不再继续当前操作，而是重新进行人脸识别的步骤，而在有效区域A内人脸41始终能够被识别，那么图像传感器3处于“待机”状态，在该状态下图像传感器3每隔一定的时间就会进行手势信号的接收。

在第三阶段，本实施例中，处理器2还可以为每一个人脸投影图像42所对应的人脸41与图像传感器3的距离设定距离值，并基于最小距离值所对应的人体动作信号控制灯具1；当检测到的几个距离值相同时，处理器2也可以为这些距离值所对应的人体动作信号设定一时序值，并基于这些距离值中最大时序值所对应的人体动作信号控制灯具1。或者，处理器2还可以为每一个人体动作信号设定一时序值，并基于最大时序值所对应的人体动作信号控制灯具1。

本发明第三方面公开了一种具有上述非接触式人体控制的灯具控制***的灯具。在一般的灯具中配套非接触式人体控制的灯具控制***，可以起到远程控制、智能控制的作用，同时传统灯具需要在墙壁上或者其他地方安装有开关组件。使用本发明公开的灯具控制***的灯具1则无需这些额外的分离组件，只需要根据用户预设的指令就能控制灯具1的开关、色温、明暗。优选地，图像传感器3设置于灯具1中，从整个***的尺寸的角度上，这种设置方式在空间上是有利的，在本就紧张的室内空间，将图像传感器3设置在灯具1中显然比将二者分开设置更有优势。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (19)

1.一种非接触式人体控制的灯具控制***，包括

用于控制所述灯具的处理器，以及至少一个图像传感器，所述图像传感器用于接收人脸和手形成的人脸投影图像及手投影图像并发送给所述处理器，

基于所述人脸投影图像，所述处理器可对人脸中的人眼生成人眼定位信息，其特征在于，

所述处理器还可针对所述人眼定位信息设定一覆盖所述人脸投影图像的有效区域，且当图像传感器检测到所述人脸投影图像与所述手投影图像重叠时，可将在所述有效区域中接收到的人体动作信号发送给所述处理器，所述处理器基于所述人体动作信号控制所述灯具。

2.如权利要求1所述的非接触式人体控制的灯具控制***，其特征在于：所述图像传感器可接收多个人脸和多个手的人脸投影图像和手投影图像。

3.如权利要求2所述的非接触式人体控制的灯具控制***，其特征在于：所述处理器中还设有一测距装置，所述测距装置可为每一个所述人脸投影图像分别设定一距离值，所述距离值为相应的所述人脸投影图像所对应的人脸与所述图像传感器的距离。

4.如权利要求3所述的非接触式人体控制的灯具控制***，其特征在于：所述处理器基于最小的所述距离值所对应的所述人体动作信号控制所述灯具。

5.如权利要求3所述的非接触式人体控制的灯具控制***，其特征在于：所述处理器中还设有一计时装置，所述计时装置可为每一个所述人体动作信号分别设定一时序值。

6.如权利要求5所述的非接触式人体控制的灯具控制***，其特征在于：所述处理器基于最大的所述时序值所对应的所述人体动作信号控制所述灯具。

7.如权利要求5所述的非接触式人体控制的灯具控制***，其特征在于：当复数个所述距离值相同时，所述处理器基于所述复数个距离值所对应的人体动作信号的时序值中的最大的所述时序值所对应的所述人体动作信号控制所述灯具。

8.如权利要求2所述的非接触式人体控制的灯具控制***，其特征在于：所述处理器中还设有一计时装置，所述计时装置可为每一个所述人体动作信号分别设定一时序值。

9.如权利要求8所述的非接触式人体控制的灯具控制***，其特征在于：所述处理器基于最大的所述时序值所对应的所述人体动作信号控制所述灯具。

10.一种非接触式人体控制的灯具控制方法，包括

通过图像传感器进行人脸识别及手识别，并同时可对人眼进行定位；

其特征在于，还包括

处理器基于人眼定位信息设定一覆盖人脸投影图像的有效区域；

当图像传感器检测到手投影图像与所述人脸投影图像重叠时，将在所述有效区域中接收到的人体动作信号发送给所述处理器，

所述处理器基于所述人体动作信号控制灯具。

11.如权利要求10所述的非接触式人体控制的灯具控制方法，其特征在于：还包括

在检测人体动作时，所述处理器为每一个人脸投影图像所对应的人脸与图像传感器的距离设定距离值。

12.如权利要求11所述的非接触式人体控制的灯具控制方法，其特征在于：所述处理器基于最小距离值所对应的人体动作信号控制灯具。

13.如权利要求11所述的非接触式人体控制的灯具控制方法，其特征在于：还包括

在检测人体动作时，所述处理器为每一个人体动作信号设定一时序值。

14.如权利要求13所述的非接触式人体控制的灯具控制方法，其特征在于：所述处理器基于最大时序值所对应的人体动作信号控制灯具。

15.如权利要求13所述的非接触式人体控制的灯具控制方法，其特征在于：当复数个距离值相同时，所述处理器基于所述复数个距离值所对应的人体动作信号的时序值中的最大的时序值所对应的人体动作信号控制灯具。

16.如权利要求10所述的非接触式人体控制的灯具控制方法，其特征在于：还包括

在检测人体动作时，所述处理器为每一个人体动作信号设定一时序值。

17.如权利要求16所述的非接触式人体控制的灯具控制方法，其特征在于：所述处理器基于最大时序值所对应的人体动作信号控制灯具。

18.一种具有如权利要求1所述的非接触式人体控制的灯具控制***的灯具。

19.如权利要求18所述的灯具，其特征在于：所述图像传感器设置于所述灯具内。