CN105227882A - 一种显示方法及对应装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示方法及对应装置，用于解决现有技术中使用投影方式进行讲解演示时进行标注操作不方便的问题。该显示方法包括：电子设备通过投影单元将原始图像投影在投影面上；所述电子设备通过图像采集单元采集包含投影影像的至少两个图像帧；所述电子设备在所述至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体；所述电子设备根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹；所述电子设备使所述投影单元结合所述原始图像以及所述特征轨迹进行投影，其中，投影形成的第二投影影像中的所述特征轨迹处显示有特征标记。

Description

一种显示方法及对应装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种显示方法及对应装置。

背景技术

在使用投影设备进行投影时，讲解者经常需要在投影画面上进行标注、划线等操作，以辅助对投影画面的讲解说明。现有技术中，讲解者需要利用计算机软件提供的标注、划线功能，通过鼠标、触摸面板等输入设备进行对应输入操作，进而实现在被投影演示的文档上进行标注、划线。

但是，采用上述方式时，不仅需要用户调出相应的计算机程序以及程序功能模块，操作繁琐，而且讲解者由于需要使用鼠标、触摸面板等输入设备，被限制在计算机附近，使得讲解者不能通过灵活地改变自身与讲解对象的相对位置实现良好的互动。

发明内容

本发明实施例提供一种显示方法及对应装置，用于解决现有技术中使用投影方式进行讲解演示时进行标注操作不方便的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种显示方法，包括：

电子设备通过投影单元将原始图像投影在投影面上；

所述电子设备通过图像采集单元采集包含投影影像的至少两个图像帧；

所述电子设备在所述至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体；

所述电子设备根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹；

所述电子设备使所述投影单元结合所述原始图像以及所述特征轨迹进行投影，其中，投影形成的第二投影影像中的所述特征轨迹处显示有特征标记。

可选的，所述电子设备使所述投影单元结合所述原始图像以及所述特征轨迹进行投影，包括：

所述电子设备确定所述原始图像中与所述特征轨迹对应的特征图像位置；

所述电子设备根据所述原始图像以及所述特征图像位置生成绘制图像，其中，所述绘制图像中的所述特征图像位置处包含特征标记像素；

所述电子设备通过投影单元对所述绘制图像进行投影，其中，所述绘制图像中的所述特征图像位置对应的投影为所述特征标记。

可选的，所述电子设备使所述投影单元结合所述原始图像以及所述特征轨迹进行投影，包括：

所述电子设备使所述投影单元根据所述原始图像对应的第一投影模式投影形成所述投影面上除所述特征轨迹之外的区域；

所述电子设备使所述投影单元根据与所述第一投影模式不同的第二投影模式投影形成所述特征轨迹，以使所述特征轨迹处显示有所述特征标记。

可选的，所述电子设备在所述至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体，包括：

所述电子设备确定所述至少两个图像帧中的每一帧中的预设形状的物体为所述特征物体；或者

所述电子设备确定所述至少两个图像帧中的每一帧中的与所述投影面距离小于等于预设距离的物体为所述特征物体；或者

所述电子设备确定所述至少两个图像帧中的每一帧中的具有特征标识的物体为所述特征物体。

可选的，所述电子设备根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹，包括：

所述电子设备根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息在所述投影面上确定与所述特征物体对应的轨迹点；

所述电子设备根据获得的至少两个所述轨迹点确定所述特征轨迹。

可选的，所述空间位置信息包括所述特征物体的指向信息和/或位置信息。

可选的，在所述电子设备根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹之后，还包括：

所述电子设备根据预设算法生成与所述特征轨迹对应的操作指令；

所述电子设备执行与所述操作指令对应的操作。

第二方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储指令；

处理器，与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的所述指令，以在执行所述指令时执行如下操作：通过投影单元将原始图像投影在投影面上；通过图像采集单元采集包含投影影像的至少两个图像帧；在所述至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体；根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹；使所述投影单元结合所述原始图像以及所述特征轨迹进行投影，其中，投影形成的第二投影影像中的所述特征轨迹处显示有特征标记。

可选的，所述处理器用于：使所述投影单元结合所述原始图像以及所述特征轨迹进行投影，包括：确定所述原始图像中与所述特征轨迹对应的特征图像位置；根据所述原始图像以及所述特征图像位置生成绘制图像，其中，所述绘制图像中的所述特征图像位置处包含特征标记像素；通过投影单元对所述绘制图像进行投影，其中，所述绘制图像中的所述特征图像位置对应的投影为所述特征标记。

可选的，所述处理器用于：使所述投影单元结合所述原始图像以及所述特征轨迹进行投影，包括：使所述投影单元根据所述原始图像对应的第一投影模式投影形成所述投影面上除所述特征轨迹之外的区域；使所述投影单元根据与所述第一投影模式不同的第二投影模式投影形成所述特征轨迹，以使所述特征轨迹处显示有所述特征标记。

可选的，所述处理器用于：在所述至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体，包括：确定所述至少两个图像帧中的每一帧中的预设形状的物体为所述特征物体；或者，确定所述至少两个图像帧中的每一帧中的与所述投影面距离小于等于预设距离的物体为所述特征物体；或者，确定所述至少两个图像帧中的每一帧中的具有特征标识的物体为所述特征物体。

可选的，所述处理器用于：根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹，包括：根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息在所述投影面上确定与所述特征物体对应的轨迹点；根据获得的至少两个所述轨迹点确定所述特征轨迹。

可选的，所述空间位置信息包括所述特征物体的指向信息和/或位置信息。

可选的，所述处理器在用于：根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹之后，还用于：根据预设算法生成与所述特征轨迹对应的操作指令；执行与所述操作指令对应的操作。

第三方面，本发明实施例提供一种显示装置，包括：

第一投影模块，用于通过投影单元将原始图像投影在投影面上；

采集模块，用于通过图像采集单元采集包含投影影像的至少两个图像帧；

第一确定模块，用于在所述至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体；

第二确定模块，用于根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹；

第二投影模块，用于使所述投影单元结合所述原始图像以及所述特征轨迹进行投影，其中，投影形成的第二投影影像中的所述特征轨迹处显示有特征标记。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例中，在根据原始图像在投影面上进行投影的过程中，通过获得图像采集单元采集的包含投影影像的至少两个图像帧，在该至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体，根据特征物体在至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹，然后，结合原始图像以及特征轨迹进行投影，使得投影形成的第二投影影像中的特征轨迹处显示有特征标记。由于用户只需移动特征物体，即可在投影形成的第二投影影像中形成与特征物体移动轨迹对应的特征标记，不仅操作方便，而且用户的讲解位置也可以变化，便于与讲解对象互动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中显示方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中电子设备的示意图；

图3为本发明实施例中电子设备的另一示意图；

图4为本发明实施例中显示方法的显示效果示意图；

图5为本发明实施例中显示方法的另一显示效果示意图；

图6为本发明实施例中电子设备10的结构示意框图；

图7为本发明实施例中显示装置200的结构示意框图。

具体实施方式

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

图1为本申请实施例提供的显示方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

步骤101：电子设备通过投影单元将原始图像投影在投影面上；

步骤102：电子设备通过图像采集单元采集包含投影影像的至少两个图像帧；

步骤103：电子设备在至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体；

步骤104：电子设备根据特征物体在至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在投影面上确定特征轨迹；

步骤105：电子设备使投影单元结合原始图像以及特征轨迹进行投影，其中，投影形成的第二投影影像中的特征轨迹处显示有特征标记。

具体的，本申请实施例中，电子设备与投影单元以及图像采集单元具有如下四种连接关系：

其一，参照图2，电子设备10、投影单元20、图像采集单元30为三个独立物理实体，其中，电子设备10分别与投影单元20、图像采集单元30相连接，可以指示投影单元20对文件进行投影，指示图像采集单元30采集图像帧，并获得其采集的图像帧。

其二，参照图3，投影单元20以及图像采集单元30均为电子设备10的组成模块，电子设备10的处理器通过总线与投影单元20与图像采集单元30相连。

其三，投影单元20为电子设备10的组成模块，图像采集单元30则为与电子设备10相接的独立的物理实体。

其四，图像采集单元30为电子设备10的组成模块，投影单元20则为与电子设备10相接的独立的物理实体。

其中，上述投影单元20具体可以为阴极摄像管(CathodeRayTube；简称：CRT)投影仪、液晶(LiquidCrystalDisplay；简称：LCD)投影仪、数字光处理器(DigitalLightProcessor；简称DLP)，以及采用现有技术中的其他投影技术的投影模块或投影设备。

上述图像采集单元30具体可以为一个图像采集模块，如摄像头，也可以为多个图像采集单元的统称。

上述电子设备10可以具有台式机、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、智能眼镜、智能投影仪等智能设备的形态。

上述步骤101中，电子设备保存的图像文件、视频文件、文档文件以及网页文件等均可通过可视界面呈现，这些可视文件均可为步骤101中的原始图像，电子设备10能够通过投影单元对其进行投影，具体投影原理及过程请参照现有技术。

步骤102中，电子设备可以在对原始图像进行投影之前、同时或之后，指示图像采集单元采集图像，图像采集单元的采集方向朝向投影单元的投影面，以使投影单元进行投影时，图像采集单元能够获取到包含投影影像的图像帧。其中，可以为用户手动调整图像采集单元的图像采集方向，也可以为图像采集单元自动调整图像采集单元的采集方向。

步骤103中，电子设备获得图像采集单元采集的至少两帧图像之后，根据图像识别技术在每一帧图像中确定出特征物体，其中的特征物体可以为具有特征形状的物体，也可以为具有特征标识(或标记)的物体，还可以具有预设的空间位置关系的物体，如与投影面的距离小于设定阈值的物体，等等。

步骤104中，电子设备将根据预设算法基于特征物体在至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在投影面上确定一对应的轨迹点。具体来讲，特征物体的空间位置信息可以为特征物体的指向信息，根据指向信息可以确定出特征物体指向投影面上的一点，即为轨迹点，该特征轨迹可以为原始图像的投影影像内部，也可以在原始图像的投影影像之外，本发明实施例不予限定。

在特征物体相对投影面运动时，至少两个图像帧中确定出的轨迹点不同，连接这些轨迹点即可形成特征轨迹。

步骤105中，电子设备将结合原始图像以及投影轨迹生成新的投影策略，通过投影单元投影形成第二投影影像，其中，在投影面的特征轨迹处显示特征标记。

参照图4，在特征轨迹在原始图像的投影影像内部时，第二投影图象为在投影图像中的特征轨迹处形成特征标记。

参照图5，在特征轨迹在原始图像的投影影像外部时，则第二投影影像包括原始图像形成的投影影像以及投影影像之外的特征标记。

本发明实施例中，特征标记可以是以特定颜色的光线投影形成的特定颜色的图像，也可以是采用与默认亮度不同的亮度的光线投射形成的较亮或较暗的图像，又或者，在特侦轨迹位于原始图像形成的投影影像之内时，可以使投影单元不向特征轨迹处投射光线，以在特征轨迹处形成暗区，与周围的亮区相比，形成暗区图像。

上述技术方案中，在根据原始图像在投影面上进行投影的过程中，通过获得图像采集单元采集的包含投影影像的至少两个图像帧，在该至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体，根据特征物体在至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹，然后，结合原始图像以及特征轨迹进行投影，使得投影形成的第二投影影像中的特征轨迹处显示有特征标记。由于用户只需移动特征物体，即可在投影形成的第二投影影像中形成与特征物体移动轨迹对应的特征标记，不仅操作方便，而且用户的讲解位置也可以变化，便于与讲解对象互动。

可选的，本发明实施例中，步骤105包括如下实现方式：

方式1，电子设备确定原始图像中与特征轨迹对应的特征图像位置；并根据原始图像以及特征图像位置生成绘制图像，其中，绘制图像中的特征图像位置处包含特征标记像素；以及通过投影单元对绘制图像进行投影，其中，绘制图像中的特征图像位置对应的投影为特征标记。

具体的，电子设备在确定出投影面上的特征轨迹之后，根据图像识别技术，确定出特征轨迹与原始图像的投影影像的相对位置关系，而投影影像上的每一处位置均可对应到原始图像中的一个像素点，因此可以根据特征轨迹在原始图像上确定出像素点集合，即为特征图像位置。然后，电子设备修改特征图像位置的像素点的像素值，形成特征标记像素，并生成新的绘制图像。在通过投影单元对绘制图像进行投影时，特征图像位置对应的投影为特征标记。

方式1提供的技术方案中，通过操作特征物体，不仅可以在投影面上显示出特征标记，还可以将特征标记的信息保存在原始图像中，实现对原始图像本身的标注以及编辑，快捷方便。

方式2，电子设备使投影单元根据原始图像对应的第一投影模式投影形成投影面上除特征轨迹之外的区域；以及使投影单元根据与第一投影模式不同的第二投影模式投影形成特征轨迹，以使特征轨迹处显示有特征标记。

具体的，对于原始投影图像中投影轨迹之外的区域，电子设备指示投影单元采用与之前投影形成原始投影图像相同的第一投影模式进行投影，而对于投影面上的投影轨迹对应的区域，电子设备指示投影单元采用第二投影模式进行投影，第一投影模式与第二投影模式的区别可以为：投影时投射的光线的亮度不同，或者投射光线的颜色不同，或者在特征轨迹在投影影像时，第二投影模式为不投射光线，以形成暗区影像。

通过指示投影单元改变投射光线的模式，形成特征标记，运算量小，实现方式简单。

可选的，本发明实施例中，步骤103的实现方式包括：

其一，电子设备确定至少两个图像帧中的每一帧中的预设形状的物体为特征物体。

具体的，电子设备根据预设算法识别出图像帧中的具有预设形状的物体，将其作为特征物体。例如，识别出细长条状的物体(如，教鞭)为特征物体，又例如，识别出具有笔状的物体为特征物体，再例如，识别出用户伸出的手指为特征物体。

其二，电子设备确定至少两个图像帧中的每一帧中的与投影面距离小于等于预设距离的物体为特征物体。

具体的，当用户将一物体或身体的一部分(如手指)靠近投影面，当电子设备根据图像帧中的景深信息确定出该物体或身体部位距离投影面的距离小于等于预设距离时，将其识别为特征物体。

其三，电子设备确定至少两个图像帧中的每一帧中的具有特征标识的物体为特征物体。

具体的，用户可以操作具有特征标识的物体，特征标识可以为发光的指示灯，具有特征颜色和/或特征图案的物体，如一端具有红色圆形图案的演讲指示棍，或者具有预设二维码或条形码的物体，等等，电子设备通过图像识别技术从图像帧中识别出该特征标识时，将对应的物体识别为特征物体。

上述技术方案中，能够快速方便识别出特征物体，不仅识别准确，且成本较低。

可选的，本发明实施例中，步骤104的实现方式包括如下步骤：电子设备根据特征物体在至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息在投影面上确定与特征物体对应的轨迹点；以及根据获得的至少两个轨迹点确定特征轨迹。

具体的，特征物体的空间位置信息可以为特征物体的指向信息，例如手指的朝向，电子设备可以根据指向信息确定出投影面上特征物体所指向的位置，即为轨迹点。又或者，特征物体的空间位置信息可以为特征物体在图像帧中相对于投影面的位置信息，电子设备的预设算法中，将图像帧中投影面外的每一位置(可通过景深信息确定是否在投影面外)对应到投影面内的一处位置，因此，电子设备能够根据预设算法将投影面外的特征物体对应投影面内的一轨迹点，如前所述，该轨迹点可以在原始图像的投影影像内，也可以在原始图像的投影影像之外。

在根据每一图像帧获得一轨迹点时，将轨迹点连接起来即可形成特征轨迹。实际应用中，相邻图像帧对应的轨迹点之间可以直线相连，也可以通过圆滑的曲线相连。例如，如果图像采集的相邻两帧的时间间隔较短，相邻轨迹点的距离较近，可以通过直线将其连接。而如果图像采集的相邻两帧的时间间隔较长，相邻轨迹点的距离较远，通过曲线将轨迹点相连，可以使得相连获得的特征轨迹更为自然，美观。

可选的，本发明实施例中，特征物体的空间位置信息包括特征物体的指向信息和/或位置信息。进一步，空间位置信息还可以包括特征物体的景深信息。例如结合景深信息以及指向信息确定特征物体指向投影面上的轨迹点时，确定出的轨迹点更为准确。

可选的，本发明实施例中，在步骤104之后，还可以包括如下步骤：

电子设备根据预设算法生成与特征轨迹对应的操作指令；

电子设备执行与操作指令对应的操作。

具体的，电子设备在获得特征轨迹之后，可以根据预设算法生成与特征轨迹对应的操作指令，如果特侦轨迹为向左的直线，可以生成指示投影单元切换至投影在投影本原始图像之前的上一幅图像，例如，在放映PPT格式文件时，可以指示投影单元放映上一幅幻灯片。又如投影轨迹为圆形时，可以指示投影单元结束投影，等等，在此不再更多举例说明。

通过根据特征轨迹生成操作指令，进而实现对电子设备的操作，快捷准确。

可选的，本发明实施例中，电子设备在获得一特征轨迹，指示投影单元根据特征轨迹投影形成特征标记之后，将启动计时器，在计时器超时时，可以不再显示该特征标记，实现特征标记显示的退出。实际情况中，在在先的特征标记的同时，电子设备可以获得新的特征轨迹，指示投影单元投影出新的特征标记。

基于相同的发明构思，本发明实施例提供一种电子设备10，参照图6，该电子设备包括存储器11以及处理器12。

其中，存储器11，用于存储指令；处理器12，与存储器11相连，用于执行存储器11存储的指令，以在执行指令时执行如下操作：通过投影单元20将原始图像投影在投影面上；通过图像采集单元30采集包含投影影像的至少两个图像帧；在至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体；根据特征物体在至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在投影面上确定特征轨迹；使投影单元20结合原始图像以及特征轨迹进行投影，其中，投影形成的第二投影影像中的特征轨迹处显示有特征标记。

如前所述，投影单元20以及图像采集单元30可以为电子设备10的组成部分，也可以为与电子设备10相连接的独立的外部设备。

可选的，本发明实施例中，处理器12用于：使投影单元20结合原始图像以及特征轨迹进行投影，包括：确定原始图像中与特征轨迹对应的特征图像位置；根据原始图像以及特征图像位置生成绘制图像，其中，绘制图像中的特征图像位置处包含特征标记像素；通过投影单元20对绘制图像进行投影，其中，绘制图像中的特征图像位置对应的投影为特征标记。

可选的，本发明实施例中，处理器12用于：使投影单元20结合原始图像以及特征轨迹进行投影，包括：使投影单元20根据原始图像对应的第一投影模式投影形成投影面上除特征轨迹之外的区域；使投影单元20根据与第一投影模式不同的第二投影模式投影形成特征轨迹，以使特征轨迹处显示有特征标记。

可选的，本发明实施例中，处理器12用于：在至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体，包括：确定至少两个图像帧中的每一帧中的预设形状的物体为特征物体；或者，确定至少两个图像帧中的每一帧中的与投影面距离小于等于预设距离的物体为特征物体；或者，确定至少两个图像帧中的每一帧中的具有特征标识的物体为特征物体。

可选的，本发明实施例中，处理器12用于：根据特征物体在至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在投影面上确定特征轨迹，包括：根据特征物体在至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息在投影面上确定与特征物体对应的轨迹点；根据获得的至少两个轨迹点确定特征轨迹。

可选的，本发明实施例中，空间位置信息包括特征物体的指向信息和/或位置信息。

可选的，本发明实施例中，处理器12在用于：根据特征物体在至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在投影面上确定特征轨迹之后，还用于：根据预设算法生成与特征轨迹对应的操作指令；执行与操作指令对应的操作。

上述电子设备10与前述显示方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对方法的实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的电子设备10的结构及实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述了。

需要说明的是，以上处理器12可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器12可以是中央处理器(CentralProcessingUnit；简称：CPU)，也可以是特定集成电路(ApplicationSpecificIntergratedCircuit；简称：ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor；简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray；简称：FPGA)。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种显示装置200，参照图7，包括：

第一投影模块201，用于通过投影单元20将原始图像投影在投影面上；

采集模块202，用于通过图像采集单元30采集包含投影影像的至少两个图像帧；

第一确定模块203，用于在至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体；

第二确定模块204，用于根据特征物体在至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在投影面上确定特征轨迹；

第二投影模块205，用于使投影单元20结合原始图像以及特征轨迹进行投影，其中，投影形成的第二投影影像中的特征轨迹处显示有特征标记。

显示装置200与前述显示方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对方法的实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的显示装置200的结构及实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述了。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在根据原始图像在投影面上进行投影的过程中，通过获得图像采集单元采集的包含投影影像的至少两个图像帧，在该至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体，根据特征物体在至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹，然后，结合原始图像以及特征轨迹进行投影，使得投影形成的第二投影影像中的特征轨迹处显示有特征标记。由于用户只需移动特征物体，即可在投影形成的第二投影影像中形成与特征物体移动轨迹对应的特征标记，不仅操作方便，而且用户的讲解位置也可以变化，便于与讲解对象互动。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种显示方法，其特征在于，包括：

电子设备通过投影单元将原始图像投影在投影面上；

所述电子设备通过图像采集单元采集包含投影影像的至少两个图像帧；

所述电子设备在所述至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体；

所述电子设备根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹；

所述电子设备使所述投影单元结合所述原始图像以及所述特征轨迹进行投影，其中，投影形成的第二投影影像中的所述特征轨迹处显示有特征标记。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备使所述投影单元结合所述原始图像以及所述特征轨迹进行投影，包括：

所述电子设备确定所述原始图像中与所述特征轨迹对应的特征图像位置；

所述电子设备根据所述原始图像以及所述特征图像位置生成绘制图像，其中，所述绘制图像中的所述特征图像位置处包含特征标记像素；

所述电子设备通过投影单元对所述绘制图像进行投影，其中，所述绘制图像中的所述特征图像位置对应的投影为所述特征标记。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备使所述投影单元结合所述原始图像以及所述特征轨迹进行投影，包括：

所述电子设备使所述投影单元根据所述原始图像对应的第一投影模式投影形成所述投影面上除所述特征轨迹之外的区域；

所述电子设备使所述投影单元根据与所述第一投影模式不同的第二投影模式投影形成所述特征轨迹，以使所述特征轨迹处显示有所述特征标记。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备在所述至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体，包括：

所述电子设备确定所述至少两个图像帧中的每一帧中的预设形状的物体为所述特征物体；或者

所述电子设备确定所述至少两个图像帧中的每一帧中的与所述投影面距离小于等于预设距离的物体为所述特征物体；或者

所述电子设备确定所述至少两个图像帧中的每一帧中的具有特征标识的物体为所述特征物体。

5.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹，包括：

所述电子设备根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息在所述投影面上确定与所述特征物体对应的轨迹点；

所述电子设备根据获得的至少两个所述轨迹点确定所述特征轨迹。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述空间位置信息包括所述特征物体的指向信息和/或位置信息。

7.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述电子设备根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹之后，还包括：

所述电子设备根据预设算法生成与所述特征轨迹对应的操作指令；

所述电子设备执行与所述操作指令对应的操作。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储指令；

处理器，与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的所述指令，以在执行所述指令时执行如下操作：通过投影单元将原始图像投影在投影面上；通过图像采集单元采集包含投影影像的至少两个图像帧；在所述至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体；根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹；使所述投影单元结合所述原始图像以及所述特征轨迹进行投影，其中，投影形成的第二投影影像中的所述特征轨迹处显示有特征标记。

9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述处理器用于：使所述投影单元结合所述原始图像以及所述特征轨迹进行投影，包括：确定所述原始图像中与所述特征轨迹对应的特征图像位置；根据所述原始图像以及所述特征图像位置生成绘制图像，其中，所述绘制图像中的所述特征图像位置处包含特征标记像素；通过投影单元对所述绘制图像进行投影，其中，所述绘制图像中的所述特征图像位置对应的投影为所述特征标记。

10.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述处理器用于：使所述投影单元结合所述原始图像以及所述特征轨迹进行投影，包括：使所述投影单元根据所述原始图像对应的第一投影模式投影形成所述投影面上除所述特征轨迹之外的区域；使所述投影单元根据与所述第一投影模式不同的第二投影模式投影形成所述特征轨迹，以使所述特征轨迹处显示有所述特征标记。

11.如权利要求8至10任一项所述的电子设备，其特征在于，所述处理器用于：在所述至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体，包括：确定所述至少两个图像帧中的每一帧中的预设形状的物体为所述特征物体；或者，确定所述至少两个图像帧中的每一帧中的与所述投影面距离小于等于预设距离的物体为所述特征物体；或者，确定所述至少两个图像帧中的每一帧中的具有特征标识的物体为所述特征物体。

12.如权利要求8至10任一项所述的电子设备，其特征在于，所述处理器用于：根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹，包括：根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息在所述投影面上确定与所述特征物体对应的轨迹点；根据获得的至少两个所述轨迹点确定所述特征轨迹。

13.如权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述空间位置信息包括所述特征物体的指向信息和/或位置信息。

14.如权利要求8至10任一项所述的电子设备，其特征在于，所述处理器在用于：根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹之后，还用于：根据预设算法生成与所述特征轨迹对应的操作指令；执行与所述操作指令对应的操作。

15.一种显示装置，其特征在于，包括：

第一投影模块，用于通过投影单元将原始图像投影在投影面上；

采集模块，用于通过图像采集单元采集包含投影影像的至少两个图像帧；

第一确定模块，用于在所述至少两个图像帧的每一帧中确定特征物体；

第二确定模块，用于根据所述特征物体在所述至少两个图像帧的每一帧中的空间位置信息，在所述投影面上确定特征轨迹；

第二投影模块，用于使所述投影单元结合所述原始图像以及所述特征轨迹进行投影，其中，投影形成的第二投影影像中的所述特征轨迹处显示有特征标记。