CN105227007A - 一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法 - Google Patents

一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105227007A
CN105227007A CN201510647055.6A CN201510647055A CN105227007A CN 105227007 A CN105227007 A CN 105227007A CN 201510647055 A CN201510647055 A CN 201510647055A CN 105227007 A CN105227007 A CN 105227007A
Authority
CN
China
Prior art keywords
synchronous motor
magnetic linkage
permagnetic synchronous
axle
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510647055.6A
Other languages
English (en)
Inventor
魏海峰
韦汉培
张懿
朱学青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University of Science and Technology
Original Assignee
Jiangsu University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University of Science and Technology filed Critical Jiangsu University of Science and Technology
Priority to CN201510647055.6A priority Critical patent/CN105227007A/zh
Publication of CN105227007A publication Critical patent/CN105227007A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法，包括如下步骤：比较永磁同步电机的额定转速与实际转速，若实际转速高于额定转速，根据生产厂家提供的参数或计算互感磁链；设定永磁同步电机定子电流的d轴分量id＝0；设定永磁同步电机定子电流的q轴分量iq＝-IN,其中，负值表示iq位于q轴负半轴上，IN为永磁同步电机额定电流数值。并据此计算d-q坐标系下d轴、q轴的自感磁链；根据互感磁链与自感磁链计算得到定子磁链幅值给定值，本发明的方法简便有效，并在实现过程中毋须改变电机的内部结构和控制***硬件，控制过程更容易实现，有效拓宽电机调速范围，降低了电机生产及控制成本。

Description

一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法
技术领域
本发明属于电机控制领域，特别涉及一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值的给定方法。
背景技术
永磁同步电机具有体积小，结构简单，损耗少，节能性高等一系列优点，已被广泛应用于各种机器人驱动控制领域。
在工业机器人应用场合，为提高生产效率，需对永磁同步电机进行频繁的加减速控制。永磁同步电机的定子磁链给定方法对电机控制性能具有重要的影响，而现有技术是将加减速过程不加区分的一并处理，不利于加快电机减速过程，制约了机器人的动态响应性能。
基于目前状况，本发明人对一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法进行深入研究，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的是提出一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法，有效加快永磁同步电机减速过程，提升工作效率。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法，包括如下步骤：
(1)判断永磁同步电机的实际转速ω是否大于电机给定转速ω*，若大于给定转速ω*则转入步骤(2)，否则结束程序；
(2)设定转子永磁体磁链ψf；
(3)设定d-q坐标系下d轴、q轴的自感磁链Ldid、Lqiq；
(4)计算d轴分量ψd＝Ldid+ψf，q轴分量ψq＝Lqiq，从而根据得到定子磁链幅值给定值
上述步骤(2)中，转子永磁体磁链ψf以永磁同步电机的生产厂家提供的参数为准；
上述步骤(2)中，互感磁链ψf根据计算，其中，UN是永磁同步电机的额定相电压峰值，Udc是额定电压，ωN是额定角速度，fN是额定频率。
上述步骤(3)中，永磁同步电机定子d轴电流id的值设定为0。
上述步骤(3)中，永磁同步电机定子q轴分量iq的值设定为iq＝-IN,其中，负值表示iq位于q轴负半轴上，IN为永磁同步电机额定电流数值。
采用上述方案后，本发明具有以下特点：
(1)采用本发明所述的定子磁链幅值给定方法可以减少永磁同步电机减速时间，本发明在实现过程中毋须改变电机的内部结构和控制***硬件，控制过程更容易实现，降低电机生产及控制成本。
(2)在本发明中，增加电机制动转矩是通过改变定子磁链和定子电流两方面实现，而不是单纯依赖于改变定子电流，可避免电机减速过程中由于过流保护而导致的调速失败的问题，可有效提升电机减速过程中的运行效率。
附图说明
图1为本发明所述定子磁链幅值给定方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，本发明提供一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法，包括如下步骤：
(1)为了使永磁同步电机能够快速达到给定转速ω*，首先判断永磁同步电机的实际转速ω是否大于给定转速ω*，若大于给定转速ω*，则转入步骤(2)，否则结束程序；
(2)设定互感磁链ψf：若永磁同步电机的生产厂家提供了永磁同步电机参数，则以提供的参数为准；若没有提供参数，则根据计算互感磁链，其中，UN是永磁同步电机的额定相电压峰值，Udc是额定电压，ωN是额定角速度，fN是额定频率。
(3)设定自感磁链：在d-q坐标系下，d轴、q轴的自感磁链分别是Ldid、Lqiq，其中，Ld、Lq分别为永磁同步电机d轴、q轴电感，为固定值，因此需设定id、iq，其中，设定永磁同步电机定子电流的d轴分量id＝0；设定永磁同步电机定子电流的q轴分量iq＝-IN,其中，负值表示iq位于q轴负半轴上，IN为永磁同步电机额定电流数值。
(4)根据步骤(2)、(3)计算得到的互感磁链和自感磁链，计算d轴分量ψd＝Ldid+ψf，q轴分量ψq＝Lqiq，从而根据得到定子磁链幅值给定值
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (5)

1.一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)判断永磁同步电机的实际转速ω是否大于电机给定转速ω*，若大于给定转速ω*则转入步骤(2)，否则结束程序；
(2)设定转子永磁体磁链ψf；
(3)设定d-q坐标系下d轴、q轴的自感磁链Ldid、Lqiq；
(4)计算d轴分量ψd＝Ldid+ψf，q轴分量ψq＝Lqiq，从而根据得到定子磁链幅值给定
2.如权利要求1所述的一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法，其特征在于：所述步骤(2)中，互感磁链ψf以永磁同步电机的生产厂家提供的参数为准。
3.如权利要求1所述的一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法，其特征在于：所述步骤(2)中，互感磁链ψf根据计算，其中，UN是永磁同步电机的额定相电压峰值，Udc是额定电压，ωN是额定角速度，fN是额定频率。
4.如权利要求1所述的一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法，其特征在于：所述步骤(3)中，设定永磁同步电机定子电流的d轴分量id＝0。
5.如权利要求1所述的一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法，其特征在于：所述步骤(3)中，设定永磁同步电机定子电流的q轴分量iq＝-IN,其中，负值表示iq位于q轴负半轴上，IN为永磁同步电机额定电流数值。
CN201510647055.6A 2015-10-08 2015-10-08 一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法 Pending CN105227007A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510647055.6A CN105227007A (zh) 2015-10-08 2015-10-08 一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510647055.6A CN105227007A (zh) 2015-10-08 2015-10-08 一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105227007A true CN105227007A (zh) 2016-01-06

Family

ID=54995773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510647055.6A Pending CN105227007A (zh) 2015-10-08 2015-10-08 一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105227007A (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130328508A1 (en) * 2012-06-12 2013-12-12 Hyundai Motor Company Method for controlling interior permanent magnet synchronous motor
CN103532466A (zh) * 2013-10-21 2014-01-22 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种用于控制永磁同步电机转矩变化率的方法及装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130328508A1 (en) * 2012-06-12 2013-12-12 Hyundai Motor Company Method for controlling interior permanent magnet synchronous motor
CN103532466A (zh) * 2013-10-21 2014-01-22 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种用于控制永磁同步电机转矩变化率的方法及装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘五陵等: "异步电机直接转矩弱磁控制研究", 《通信电源技术》 *
司文等: "永磁同步电机的弱磁控制方法", 《电子设计工程》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110311611B (zh) 一种永磁同步电机弱磁控制方法和***
EP2869461A1 (en) Motor controller
Tripathi et al. Enhanced efficiency in vector control of a surface-mounted PMSM drive
Wu et al. Comparison of conventional and consequent pole interior permanent magnet machines for electric vehicle application
CN105763121B (zh) 面向变负载超高速磨削的同步电主轴加加速强磁控制方法
Ekanayake et al. Performances of a fractional-slot concentrated-winding permanent magnet synchronous machine under position sensorless control in deep flux-weakening region
CN205070632U (zh) 磁钢转子及永磁同步电机
CN102355186B (zh) 一种永磁同步电机刹车控制方法
CN105245135A (zh) 一种永磁同步电机恒功率区运行的弱磁控制方法
CN105227007A (zh) 一种加快永磁同步电机减速过程的定子磁链幅值给定方法
CN105305916A (zh) 一种永磁同步电机定子磁链弱磁给定方法
Shuo Nonsingular fast terminal sliding mode control method and its application on permanent magnet synchronous motor
Yu et al. Adaptive control of negative-saliency PMSM based on online parameter identification
Kano et al. Design of saliency-based sensorless drive IPM motors for hybrid electric vehicles
CN105245149A (zh) 一种永磁同步电机的定子磁链幅值给定方法
Liu et al. Adaptive backstepping speed control for IPMSM with uncertain parameters
Shen et al. A novel field-weakening control method of SPMSG based on single current regulator
CN207782693U (zh) 一种永磁同步电机的保安控制装置
Dai et al. Speed sensorless control of electrically excited synchronous motor based on the reduce-order state observer flux observation
Kim et al. Speed controller transition method for IF operation and sensorless operation of permanent magnet synchronous motor
Bai Flux-weakening control of permanent magnet synchronous motor using leading angle
Jiang et al. Improved method on flux-weakening control of permanent magnet synchronous motor in electric vehicles
CN110995085B (zh) 考虑不可控发电故障的变磁通记忆电机多步调磁控制方法
Li et al. Online maximum efficiency control based on MRAS for unmanned air vehicle surface-mounted high-speed PMSM
Yasumura et al. FPGA implementation and examination of efficiency in a high-speed PMSM drive system based on direct torque control

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160106