CN105225173A - 餐饮服务*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种餐饮服务***，该***包括：云服务器以及至少一个服务机器人；每个服务机器人中包括中控元件以及分别与中控元件连接的人机交互部件、无线收发器件；人机交互部件中包括录音器件和语音识别器件，录音器件中包括麦克风阵列。云服务器分别向每个服务机器人发送分配指令；中控元件控制服务机器人在对应的行走区域内行走；录音器件录取顾客的语音信息，并通过麦克风阵列定位顾客的位置；中控元件控制服务机器人行走至顾客的位置；中控元件根据语音识别器件的语音识别结果控制人机交互部件与顾客交互。通过设置不同区域内的服务机器人与顾客进行人机交互，增强了服务智能化水平，提高了顾客体验，有利于提高服务效率。

Description

餐饮服务***

技术领域

本发明属于电子设备技术领域，尤其是涉及一种餐饮服务***。

背景技术

餐饮业为充分竞争行业，如何在同行业中脱颖而出，除了菜品的质量之外，关键在于餐厅内的服务水平。而餐厅的服务水平，目前更多地依赖于服务员的能力和态度。

但是，依赖于服务员人工服务的方式，由于服务员会受到身体、情感、生活条件等多种因素的影响，无法始终保持饱满、积极的工作状态，不但无法让所有时段的顾客得到统一的优质的服务，影响顾客体验，也往往会导致较低的服务效率和较低的服务智能化水平。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种餐饮服务***，通过设置服务机器人与顾客进行人机交互，增强了服务智能化水平，提高了顾客体验的同时，也有利于提高服务效率。

本发明提供了一种餐饮服务***，包括：

云服务器以及至少一个服务机器人；

每个服务机器人中包括：中控元件以及分别与所述中控元件连接的人机交互部件、无线收发器件；

所述人机交互部件中包括录音器件和语音识别器件；

所述录音器件中包括麦克风阵列；

所述云服务器，用于分别向每个所述服务机器人发送分配指令，所述分配指令中包括服务机器人的标识以及行走区域标识；

所述中控元件，用于通过所述无线收发器件接收所述分配指令，并控制所述服务机器人在对应的行走区域内行走；

所述录音器件，用于录取顾客发出的语音信息，并通过所述麦克风阵列定位所述顾客的位置；

所述中控元件，还用于控制所述服务机器人行走至所述顾客的位置处。

所述语音识别器件，用于对所述语音信息进行语音识别；

所述中控元件，还用于根据语音识别结果控制所述人机交互部件与所述顾客交互。

本发明提供的餐饮服务***，云服务器通过为每个服务机器人分配行走区域标识，从而使得每个服务机器人能够在各自对应的行走区域内行走，为自身区域内的顾客提供服务。具体来说，当某区域内的服务机器人录取到顾客的语音信息后，通过定位顾客的位置并行走至顾客处，与顾客进行人机交互，以为该顾客提供服务。通过设置服务机器人与顾客进行人机交互，增强了服务智能化水平，提高了顾客体验的同时，也有利于提高服务效率。

附图说明

图1为本发明餐饮服务***实施例一的结构示意图；

图2为本发明餐饮服务***实施例二的结构示意图；

图3为本发明餐饮服务***实施例三的结构示意图；

图4为本发明餐饮服务***实施例四的结构示意图；

图5为本发明餐饮服务***实施例五的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明餐饮服务***实施例一的结构示意图，如图1所示，该餐饮服务***包括：云服务器1以及至少一个服务机器人2；

每个服务机器人中包括：中控元件21以及分别与所述中控元件21连接的人机交互部件22、无线收发器件23。

所述人机交互部件22中包括录音器件221和语音识别器件222。

所述录音器件221中包括麦克风阵列。

所述云服务器1，用于分别向每个所述服务机器人2发送分配指令，所述分配指令中包括服务机器人的标识以及行走区域标识。

所述中控元件21，用于通过所述无线收发器件23接收所述分配指令，并控制所述服务机器人2在对应的行走区域内行走。

所述录音器件221，用于录取顾客发出的语音信息，并通过所述麦克风阵列定位所述顾客的位置。

所述中控元件21，还用于控制所述服务机器人2行走至所述顾客的位置处。

所述语音识别器件222，用于对所述语音信息进行语音识别。

所述中控元件21，还用于根据语音识别结果控制所述人机交互部件22与所述顾客交互。

其中，所述人机交互部件中还包括：与所述中控元件21连接的语音播放器件223、显示器件224；

所述服务机器人2中还包括与所述中控元件21连接的存储器件24。

本实施例中，可以对餐厅进行区域划分，结合餐厅实际的面积大小，可以设置多个服务机器人在餐厅的不同区域内行走，为不同区域的顾客提供服务。其中，可以预先根据餐厅地图中标识出的行走通道、各餐桌的摆放布局进行行走区域划分。

具体来说，云服务器1中可以存储有各个服务机器人的标识以及预先划分得到的各个行走区域的标识，其中，行走区域的标识可以是云服务器1在餐厅地图上划定的一个与对应服务机器人关联的行走区域范围标识，或者，也可以是与不同行走区域对应的RFID标签。其中，RFID标签中写入有对应行走区域的标识，比如区域1、区域2。可以将RFID标签贴在对应行走区域的边界位置，比如贴在边界处的墙壁上、边界处的某餐桌上。

从而，在为每个服务机器人2匹配了对应的行走区域后，云服务器1将携带有服务机器人的标识和行走区域标识的分配指令发送给各服务机器人2，各服务机器人2根据该分配指令中所指示的行走区域标识在对应的行走区域内行走。

其中，各服务机器人2可以被控制行走属于现有技术，不是本技术方案的重点，不再赘述。值得说明的是，本方案中，各服务机器人2需要在各自对应的行走区域内行走。具体来说，在上述行走区域标识为写入有对应行走区域标识的RFID标签时，某服务机器人2可以在行走的过程中，通过读取RFID标签来确定其是否已经行走至区域边界，如果行走到行走区域边界，则进行掉头、转向等行走控制，以使该服务机器人在自身的行走区域内行走。在上述行走区域标识为餐厅地图上划定出的区域范围时，服务机器人可以基于现有的比如GPS定位、室内无线定位技术确定自身的位置，并在餐厅地图上实时标识出自身的位置，当自身的位置位于自身对应的行走区域范围边界时，进行掉头、转向等行走控制，以使该服务机器人在自身的行走区域内行走。

综上所述，本实施例中，基于餐厅的实际大小，可以对餐厅进行区域划分，每个区域对应于一个服务机器人的行走区域，从而可以由不同行走区域内的服务机器人对位于不同行走区域内的顾客进行服务。

在具体为顾客进行服务时，可以基于人机交互，为顾客提供多种多样的个性化服务，在本实施例中，首先说明一个为顾客提供准确服务的重要前提，即对提出服务需求的顾客的定位。

具体来说，结合通常在餐厅中的一种实际情况来说，一般地，当就餐顾客需要服务员提供比如点餐、买单等服务时，都会叫“服务员”，从而，服务员循声而至。本实施例中，对于服务机器人2来说，其充当了服务员的角色，因此比如某顾客叫“机器人”、“机器人，点餐”时，服务机器人2通过其录音器件221录取到该顾客发出的语音信息，同时，语音识别器件222对顾客的语音信息进行语音识别，如果识别的结果是表示需要为该顾客提供服务的结果，比如识别出顾客是在叫服务机器人、顾客需要点餐等，则基于该语音信息的接收，通过录音器件221中设置的麦克风阵列实现该顾客位置的定位，之后，该服务机器人2被中控元件21控制行走到该顾客所在位置，根据语音识别结果控制所述人机交互部件22与该顾客交互。比如，如果该顾客只是叫“机器人”，则按照预设逻辑，中控元件21可以控制语音播放器件223发出预设的欢迎问候语音，还可以同时控制显示器件224显示预设欢迎画面。进而，如果该顾客进而提出了某需求，比如点餐，则该服务机器人通过录音器件221录取该语音，并经语音识别器件222识别，触发中控元件21按照预设逻辑控制语音播放器件223播放今日特价餐品介绍语音，控制显示器件224同步显示对于的餐品图像。

其中，服务机器人2中设置的存储器件24中关联存储有各种语音识别结果以及其对应的语音、图像信息，从而，使得中控元件21可以根据语音识别器件222的识别结果，从存储器件24中匹配获得对应的语音、图像信息，控制语音播放器件223和显示器件224进行相应的播放和展示。

本实施例中，云服务器通过为每个服务机器人分配行走区域标识，从而使得每个服务机器人能够在各自对应的行走区域内行走，为自身区域内的顾客提供服务。当某区域内的服务机器人录取到顾客的语音信息后，通过定位顾客的位置并行走至顾客处，与顾客进行人机交互，以为该顾客提供服务。通过设置服务机器人与顾客进行人机交互，增强了服务智能化水平，提高了顾客体验的同时，也有利于提高服务效率。

图2为本发明餐饮服务***实施例二的结构示意图，如图2所示，该餐饮服务***还包括：服务平台3，所述至少一个服务机器人2分别通过对应的无线收发器件23与所述服务平台3连接。

所述语音识别器件222具体用于在识别到所述语音信息中包含有服务需求关键词时，向所述中控元件21发送第一触发信号。

所述中控元件21，还用于在收到所述第一触发信号时，控制所述语音播放器件223播放餐桌号询问语音。

所述录音器件221，还用于录取所述顾客应答的餐桌号。

所述中控元件21，还用于通过所述无线收发器件23将所述语音信息和所述餐桌号发送给所述服务平台3。

本实施例中，服务平台3主要是指位于餐厅前台处的服务主机。在图1所述实施例的基础上，当顾客需要比如点餐、加水、结账等服务时，服务机器人2基于其语音识别器件222对该顾客发出的语音信息的识别，在识别到该语音信息中包含有上述诸如点餐、加水、结账等服务需求关键词时，向中控元件21发送第一触发信号，从而中控元件21在收到第一触发信号时，控制语音播放器件223播放餐桌号询问语音。录音器件221录取顾客应答的餐桌号。从而，中控元件21通过无线收发器件23将顾客的语音信息和顾客的餐桌号通过无线收发器件23发送给服务平台3。

本实施例中，通过服务机器人能够及时准确地识别出顾客的需求，进而将顾客的服务需求传送给服务平台，使得服务平台能够安排服务人员快速响应相关顾客的服务需求，避免了一般情况下服务人员在听到顾客的呼叫后，首先得到顾客处询问其需求，比如加水需求，进而再去取水瓶为该顾客加水所导致的服务效率低的缺陷。

图3为本发明餐饮服务***实施例三的结构示意图，如图3所示，所述服务机器人2中还包括：与所述中控元件21连接的接近传感器25。

所述接近传感器25，用于在检测到预设范围内存在顾客时，向所述中控元件21发送第二触发信号。

所述中控元件21，还用于在收到所述第二触发信号时，控制所述语音播放器件223播放歌曲询问语音。

所述录音器件221，还用于录取所述顾客应答的歌曲名。

所述中控元件21，还用于通过所述无线收发器件23向所述云服务器1发送携带有所述歌曲名的下载指令，并通过所述无线收发器件23接收所述云服务器1返回的歌曲音视频。

所述中控元件21，还用于控制所述语音播放器件223和所述显示器件224播放所述歌曲音视频。

本实施例中，为了进一步增加顾客体验，扩展了服务机器人的交互功能，可以为顾客提供点歌服务。

在服务机器人在对应的行走区域内行走时，可以通过接近传感器25来检测周围是否存在顾客，其检测范围可以预先设定，为了避免检测的范围过大，检测到非自身所在行走区域的顾客，同时为了避免检测范围过小，检测不到周围存在的顾客，其检测范围需结合餐厅的实际情况设定。该接近传感器25可以是红外传感器等。

当接近传感器25检测到预设范围内存在顾客时，向中控元件21发送第二触发信号，中控元件21在收到表征检测到周围存在顾客的第二触发信号时，控制语音播放器件223播放歌曲询问语音。当顾客想要使用该点歌服务时，其会响应该询问语音，说出其所想要听的歌曲名。从而，录音器件221录取到顾客应答的歌曲名后，触发中控元件21通过无线收发器件23向云服务器1发送携带有该歌曲名的下载指令，云服务器1在接收到该下载指令后，搜索该歌曲名对应的歌曲音视频并反馈给服务机器人，服务机器人通过无线收发器件23接收云服务器1返回的歌曲音视频，进而，中控元件21控制语音播放器件223和显示器件224播放该歌曲音视频。

其中，显示器件224可以包括位于服务机器人头部的第一显示器件，还可以包括位于服务机器人躯干部的第二显示器件。

从而，可以在第一显示器件上显示歌手的头像，在第二显示器件上显示MV视频图像。

值得说明的是，该点歌功能可以被设置为是收费的服务，从而，在服务机器人检测到顾客，播放歌曲询问语音的时候，可以先简单介绍下该点歌功能以及收费标准，以提示顾客。从而，在顾客点歌、播放完毕之后，服务机器人可以通过中控元件21将该顾客点歌的歌曲数量和该顾客对应的餐桌号通过无线收发器件23发送至服务平台3，以使服务平台3将该顾客的点歌费用关联到该顾客的消费清单中，以便最终结算。

除了上述点歌功能外，本实施例中该提供了一种绘画功能，该功能尤其适用于儿童。具体来说，上述第二显示器件可以是触摸屏，供顾客进行绘画。

具体来说，在具体应用时，可以与点歌功能类似，服务机器人的接近传感器25在检测到周围存在顾客时，可以通过中控元件21控制语音播放器件223播放绘画提示语音，提示顾客可以在第二显示器件上进行绘画。如果顾客想要进行绘画，则顾客会通过点击第二显示器件上的相关控件比如开始绘画控件触发绘画操作指令，中控元件21在接收到顾客输入的绘画操作指令后，控制第二显示器件显示绘画界面，从而顾客可以在该绘画界面上进行绘画，并在绘画结束后，可以控制在绘画界面上激活比如保存、打印等控件，从而顾客可以点击相应控件触发相应的处理。

值得说明的是，顾客结束绘画可以是顾客通过点击绘画界面上的比如绘画完毕控件来触发的，也可以是服务机器人通过计时功能来实现的，比如如果服务机器人计时顾客在5分钟内都没有后续的绘画操作，则认定该顾客结束绘画。

本实施例中，通过扩展服务机器人的服务功能，丰富了服务机器人的人机智能交互功能，提高了顾客就餐体验。

图4为本发明餐饮服务***实施例四的结构示意图，如图4所示，所述服务机器人2中还包括：与所述中控元件21连接的加速度传感器26、运动部件27、电机28。

所述加速度传感器26，用于在检测到所述服务机器人2的运动加速度大于预设阈值时，向所述中控元件21发送第三触发信号。

所述中控元件21还用于在接收到所述第三触发信号时，控制所述运动部件27停止，并控制所述电机28关闭。

由于服务机器人可以在行走区域内自由行走，在行走过程中，若有人推自己，会导致该服务机器人有加速的动作，通过设置在服务机器人中的加速度传感器26检测到服务机器人的运动加速度大于预设阈值时，向中控元件21发送第三触发信号。中控元件21在接收到第三触发信号时，控制运动部件27停止，并控制电机28关闭，以免服务机器人被推动后，运动过快导致伤害到顾客。同时，中控元件21也可以控制语音播放器件221发出提示语音，提醒顾客小心，不要推动服务机器人。

本实施例中，通过对服务机器人运动加速度的检测，在检测到服务机器人有加速运动时，控制服务器机器人停止行走，避免造成对顾客的伤害，提高了服务机器人的服务安全性。

图5为本发明餐饮服务***实施例五的结构示意图，如图5所示，所述人机交互部件22中还包括：安装在所述服务机器人2身体上的伸缩杆225以及与所述伸缩杆225连接的转动机构226，所述转动机构226上设置有照相机227。

本实施例中，服务机器人还可以提供拍照功能，具体可以提供为顾客拍照的功能，还可以提供与顾客合照的功能。

具体的，服务机器人2的身体上还安装有第一照相指示按钮和第二照相指示按钮，其中，第一照相指示按钮用于指示与服务机器人合影，第二照相指示按钮用于指示服务机器人为顾客拍照。

具体来说，在第一照相指示按钮被按下时，触发中控元件21控制转动机构226的转动方向，由于第一照相指示按钮按下表示顾客要与服务机器人合影，所以控制转动机构226转动，以将照相机227的镜头方向转向服务机器人2，同时，控制调整伸缩杆225的长度，以使照相机227的镜头与服务机器人2相距预设距离，进而控制照相机227进行拍照。其中，在控制照相机227进行拍照的时候，中控元件21可以先控制语音播放器件223播放提示语音，比如提示顾客喊1、2、3，在顾客喊出3时，控制照相机227拍照。

另外，在第二照相指示按钮被按下时，中控元件21控制转动机构226转动，以将照相机227的镜头方向转向顾客，同时控制显示器件224显示照相机227的取景结果，从而顾客可以根据取景结果移动方位，以便每个顾客都在镜头内，进而控制照相机227进行拍照。

可选的，该餐饮服务***还包括：与所述服务平台3连接的打印机4。

在上述拍照的功能中，在拍照完成后，根据顾客的指示，中控元件21可以将照相机227拍照获得的照片通过无线收发器件23发送给服务平台3，服务平台3控制打印机4打印该照片。从而，顾客可以到服务平台3处付费领取拍得的照片。

与服务机器人提供的点歌、绘画功能的使用类似，该拍照功能也可以在服务机器人通过接近传感器25检测到预设范围内存在顾客时触发，即检测到周围有顾客时，控制语音播放器件223播放拍照提示音，以提示顾客可以通过按下上述两种照相指示按钮触发相应的拍照过程。

进一步的，服务机器人2中还包括：与所述中控元件21连接的图像识别器件29。

所述图像识别器件29，用于识别所述照相机227拍照获得的照片中的面部特征信息。

所述中控元件21，还用于将所述面部特征信息通过所述无线收发器件23发送给所述云服务器1。

所述云服务器1，还用于在从图像数据库中匹配到与所述面部特征信息对应的顾客图像时，读取与所述顾客图像对应的服务信息，并将所述服务信息发送给所述服务机器人2。

所述中控元件21，还用于在通过所述无线收发器件23接收到所述服务信息后，控制所述语音播放器件223和/或所述显示器件224播放与所述服务信息对应的服务内容。

本实施例中，上述服务机器人提供的拍照功能除了作为一种娱乐功能外，还可以服务于顾客的就餐过程。

具体来说，在通过照相机227拍照获得顾客的照片之后，可以通过图像识别器件29识别该照片中包含的面部特征信息。对于面部特征的识别是现有技术，本实施例中不赘述。进而，中控元件21可以将该面部特征信息通过无线收发器件23发送给云服务器1。云服务器1在从图像数据库中匹配到与该面部特征信息对应的顾客图像时，读取与该顾客图像对应的服务信息，并将该服务信息发送给服务机器人2。

值得说明的是，云服务器中可以预先保存有注册顾客的顾客图像与该顾客对应的服务信息，该服务信息比如包括该顾客的姓名、最近就餐时所点的菜单等信息。

具体来说，如果云服务器1从图像数据库中没有匹配到与上述面部特征信息对应的顾客图像，可以返回预设的指示信息给中控元件21，中控元件21可以控制语音播放器件223询问顾客是否愿意注册会员。如果录音器件221录取到顾客回复的愿意注册的信息，中控元件21可以通过无线收发器件23将拍得的顾客照片发送至云服务器1中，同时，基于语音交互的方式，获得该顾客的相关个人信息，比如姓名，从而云服务器完成该顾客的会员注册。并且，在该顾客点餐完成之后，可以将该顾客所点的菜单关联存入云服务器中。从而，云服务器中可以保存注册顾客的顾客图像以及其对应的诸如上次点餐的菜单、姓名等服务信息。

在通过上述面部特征比对方式，确定云服务器中包含该顾客的图像时，云服务器获得该顾客图像所对应的服务信息并发送给服务机器人。进而，中控元件21在通过无线收发器件23接收到该服务信息后，控制语音播放器件223和/或显示器件224播放与服务信息对应的服务内容。比如，通过语音播放器件223播放询问是否再来一份之前点的菜单的餐品的语音信息，同时通过显示器件224显示相应的餐品图像。

本实施例中，基于服务机器人提供的拍照功能，可以在顾客进入餐厅就餐时，通过拍照获得顾客的照片，进而基于对该照片中面部特征的提取，使得云服务器在图像数据库中匹配到面部特征与提取到的面部特征一致的顾客图像时，将对应的服务信息反馈给服务机器人，使得服务机器人能够基于该服务信息，为顾客提供更具针对性的服务，在提高顾客体验的同时，还可以提高服务效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种餐饮服务***，其特征在于，包括：

云服务器以及至少一个服务机器人；

每个服务机器人中包括：中控元件以及分别与所述中控元件连接的人机交互部件、无线收发器件；

所述人机交互部件中包括录音器件和语音识别器件；

所述录音器件中包括麦克风阵列；

所述云服务器，用于分别向每个所述服务机器人发送分配指令，所述分配指令中包括服务机器人的标识以及行走区域标识；

所述中控元件，用于通过所述无线收发器件接收所述分配指令，并控制所述服务机器人在对应的行走区域内行走；

所述录音器件，用于录取顾客发出的语音信息，并通过所述麦克风阵列定位所述顾客的位置；

所述中控元件，还用于控制所述服务机器人行走至所述顾客的位置处；

所述语音识别器件，用于对所述语音信息进行语音识别；

所述中控元件，还用于根据语音识别结果控制所述人机交互部件与所述顾客交互。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述人机交互部件中还包括：与所述中控元件连接的语音播放器件、显示器件；

所述服务机器人中还包括与所述中控元件连接的存储器件。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述***还包括：服务平台，所述至少一个服务机器人分别通过对应的无线收发器件与所述服务平台连接；

所述语音识别器件具体用于在识别到所述语音信息中包含有服务需求关键词时，向所述中控元件发送第一触发信号；

所述中控元件，还用于在收到所述第一触发信号时，控制所述语音播放器件播放餐桌号询问语音；

所述录音器件，还用于录取所述顾客应答的餐桌号；

所述中控元件，还用于通过所述无线收发器件将所述语音信息和所述餐桌号发送给所述服务平台。

4.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述服务机器人中还包括：

与所述中控元件连接的接近传感器；

所述接近传感器，用于在检测到预设范围内存在顾客时，向所述中控元件发送第二触发信号；

所述中控元件，还用于在收到所述第二触发信号时，控制所述语音播放器件播放歌曲询问语音；

所述录音器件，还用于录取所述顾客应答的歌曲名；

所述中控元件，还用于通过所述无线收发器件向所述云服务器发送携带有所述歌曲名的下载指令，并通过所述无线收发器件接收所述云服务器返回的歌曲音视频；

所述中控元件，还用于控制所述语音播放器件和所述显示器件播放所述歌曲音视频。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的***，其特征在于，所述显示器件包括位于所述服务机器人头部的第一显示器件和位于所述服务机器人躯干部的第二显示器件。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述第二显示器件是触摸屏；

所述中控元件，还用于在通过所述触摸屏接收到顾客输入的绘画操作指令后，控制所述触摸屏显示绘画界面。

7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述服务机器人中还包括：与所述中控元件连接的加速度传感器、运动部件、电机；

所述加速度传感器，用于在检测到所述服务机器人的运动加速度大于预设阈值时，向所述中控元件发送第三触发信号；

所述中控元件还用于在接收到所述第三触发信号时，控制所述运动部件停止，并控制所述电机关闭。

8.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述人机交互部件中还包括：安装在所述服务机器人身体上的伸缩杆以及与所述伸缩杆连接的转动机构，所述转动机构上设置有照相机；

所述服务机器人的身体上还安装有第一照相指示按钮和第二照相指示按钮，所述第一照相指示按钮用于指示与所述服务机器人合影，所述第二照相指示按钮用于指示所述服务机器人为顾客拍照；

所述中控元件，还用于在所述第一照相指示按钮被按下时，控制所述转动机构转动，以将所述照相机的镜头方向转向所述服务机器人，控制调整所述伸缩杆的长度，以使所述照相机的镜头与所述服务机器人相距预设距离，控制所述照相机进行拍照；

所述中控元件，还用于在所述第二照相指示按钮被按下时，控制所述转动机构转动，以将所述照相机的镜头方向转向顾客，控制所述显示器件显示所述照相机的取景结果，控制所述照相机进行拍照。

9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，还包括：与所述服务平台连接的打印机；

所述中控元件，还用于将所述照相机拍照获得的照片通过所述无线收发器件发送给所述服务平台；

所述服务平台，用于控制所述打印机打印所述照片。

10.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述服务机器人中还包括：与所述中控元件连接的图像识别器件；

所述图像识别器件，用于识别所述照相机拍照获得的照片中的面部特征信息；

所述中控元件，还用于将所述面部特征信息通过所述无线收发器件发送给所述云服务器；

所述云服务器，还用于在从图像数据库中匹配到与所述面部特征信息对应的顾客图像时，读取与所述顾客图像对应的服务信息，并将所述服务信息发送给所述服务机器人；

所述中控元件，还用于在通过所述无线收发器件接收到所述服务信息后，控制所述语音播放器件和/或所述显示器件播放与所述服务信息对应的服务内容。