CN105223950A - 一种信息处理方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种信息处理方法及电子设备，包括：获取预设区域的无线信号强度信息，以及属于所述预设区域内的第一起点位置和第一终点位置；基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，以使电子设备在所述第一路径上接收到的无线信号强度满足预设信号强度要求。通过本发明提供的上述技术方案，用于解决现有技术中的电子设备存在灵敏性和稳定性较差的技术问题。

Description

一种信息处理方法及电子设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种信息处理方法及电子设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，一些可移动电子设备，如：工业机器人、家用机器人或是服务型机器人等不断出现，给各行各业都带来了较大的便利。

在机器人执行一些任务时，需要从一个地方移动到另一个地方，在机器人移动过程中往往需要向用户实时同步传输视频图像，或是接收由云端发送的控制指令。而现有技术中，机器人基于起点位置和终点位置确定的路径虽然在距离上是最优的，但是所确定的路径上的无线信号强度可能较差，就使得机器人需要花费较长时间向用户传输视频或是等待接收由云端发送的控制信号，从而导致机器人的灵敏性和稳定性较差。

本申请发明人在发明本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

现有技术中的电子设备存在灵敏性和稳定性较差的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种信息处理方法及电子设备，用于解决现有技术中电子设备存在灵敏性和稳定性较差的技术问题，以实现提高灵敏性和稳定性的技术效果。

一种信息处理方法，包括以下步骤：

获取预设区域的无线信号强度信息，以及属于所述预设区域内的第一起点位置和第一终点位置；

基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，以使电子设备在所述第一路径上接收到的无线信号强度满足预设信号强度要求。

可选的，所述基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，具体包括：

基于所述区域分布图，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的至少一条路径；

基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径。

可选的，所述基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径，具体包括：

按照预设步长长度对所述至少一条路径中的每条路径进行分段，共获得至少一个路径分段集合；

基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一个路径分段集合中每个路径分段集合的分段路径信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的个数；

确定所述个数最小的路径作为所述第一路径。

可选的，所述基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径，具体包括：

基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一条路径中每条路径上信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的路径长度；

确定所述路径长度最小的路径作为所述第一路径。

可选的，所述基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径，具体包括：

获取所述电子设备当前要执行的控制指令及与所述控制指令对应任务的任务类型；

基于所述任务类型及所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出信号强度与所述任务类型对应的无线信号强度需求相匹配的路径作为所述第一路径。

另一方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：

壳体；

处理器，设置在所述壳体内，用于获取预设区域的无线信号强度信息，以及属于所述预设区域内的第一起点位置和第一终点位置；及基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，以使电子设备在所述第一路径上接收到的无线信号强度满足预设信号强度要求。

可选的，所述处理器具体用于：

基于所述区域分布图，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的至少一条路径；

基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径。

可选的，所述处理器具体用于：

按照预设步长长度对所述至少一条路径中的每条路径进行分段，共获得至少一个路径分段集合；

基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一个路径分段集合中每个路径分段集合的分段路径信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的个数；

确定所述个数最小的路径作为所述第一路径。

可选的，所述处理器具体用于：

基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一条路径中每条路径上信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的路径长度；

确定所述路径长度最小的路径作为所述第一路径。

可选的，所述处理器具体用于：

获取所述电子设备当前要执行的控制指令及与所述控制指令对应任务的任务类型；

基于所述任务类型及所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出信号强度与所述任务类型对应的无线信号强度需求相匹配的路径作为所述第一路径。

另一方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：

第一获取单元，用于获取预设区域的无线信号强度信息，以及属于所述预设区域内的第一起点位置和第一终点位置；

第一确定单元，用于基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，以使电子设备在所述第一路径上接收到的无线信号强度满足预设信号强度要求。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

一、由于本申请实施例提供的技术方案，是获取预设区域的无线信号强度信息，以及属于所述预设区域内的第一起点位置和第一终点位置；基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，以使电子设备在所述第一路径上接收到的无线信号强度满足预设信号强度要求。即不会像现有技术中，电子设备基于起点位置和终点位置确定的路径虽然在距离上是最优的，但是所确定路径上的无线信号强度可能较差，从而导致机器人需要花费较长时间等待接收由云端发送的控制信号，而采用本技术方案，在确定路径时，不仅要要考虑路径的长短，还要基于无线信号强度信息来确定最终的路径，以使得所确定路径上的无线信号能够满足预设信号强度要求，所以，有效解决了现有技术中电子设备存在灵敏性和稳定性较差的技术问题，进而达到了提高电子设备的灵敏性和稳定性的技术效果。

二、由于本申请实施例中的技术方案，是基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一条路径中每条路径上信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的路径长度；确定所述路径长度最小的路径作为所述第一路径。即从至少一条路径信息中确定出无线信号强度小于预设信号强度的路径长度最短的路径作为第一路径，从而保证电子设备经过的无线信号强度较弱的路径最短，则进一步提高了电子设备的灵活性和稳定性的技术效果。

三、由于本申请实施例中的技术方案，是获取所述电子设备当前要执行的控制指令及与所述控制指令对应任务的任务类型；基于所述任务类型及所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出信号强度与所述任务类型对应的无线信号强度需求相匹配的路径作为所述第一路径。即电子设备在执行不同的任务时，能够基于该任务所需求的信号强度，来确定路径，这样能够同时兼顾路径的长短及对信号强度的需求，则进一步提高了电子设备的灵活性和稳定性的技术效果。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的一种信息处理方法的具体实现流程图；

图2为本申请实施例一提供的预设区域的区域分布图的示意图；

图3为本申请实施例一提供的一种信息处理方法中步骤S102具体实现流程图；

图4为本申请实施例一提供的一种信息处理方法中步骤S302的第一种实现流程图；

图5为本申请实施例一提供的一种信息处理方法中步骤S302的第二种实现流程图；

图6为本申请实施例一提供的一种信息处理方法中步骤S302的第三种实现流程图；

图7为本申请实施例二提供的一种电子设备的结构图；

图8为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

本申请实施例提供的技术方案，用于解决现有技术中电子设备存在灵活性和稳定性较差的技术问题，以达到提高电子设备的灵活性和稳定性的技术效果。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

获取预设区域的无线信号强度信息，以及属于所述预设区域内的第一起点位置和第一终点位置；

基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，以使电子设备在所述第一路径上接收到的无线信号强度满足预设信号强度要求。

在上述技术方案中，是获取预设区域的无线信号强度信息，以及属于所述预设区域内的第一起点位置和第一终点位置；基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，以使电子设备在所述第一路径上接收到的无线信号强度满足预设信号强度要求。即不会像现有技术中，电子设备基于起点位置和终点位置确定的路径虽然在距离上是最优的，但是所确定路径上的无线信号强度可能较差，从而导致机器人需要花费较长时间等待接收由云端发送的控制信号，而采用本技术方案，在确定路径时，不仅要要考虑路径的长短，还要基于无线信号强度信息来确定最终的路径，以使得所确定路径上的无线信号能够满足预设信号强度要求，所以，有效解决了现有技术中电子设备存在灵敏性和稳定性较差的技术问题，进而达到了提高电子设备的灵敏性和稳定性的技术效果。

为使本发明实施例的目的，技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述、显然，所描述的实施例是本发明技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明技术方案保护的范围。

实施例一

请参考图1，为本申请实施例一提供的一种信息处理方法，包括：

S101：获取预设区域的无线信号强度信息，以及属于所述预设区域内的第一起点位置和第一终点位置；

S102：基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，以使电子设备在所述第一路径上接收到的无线信号强度满足预设信号强度要求。

本申请实施例提供的一种信息处理方法，可以应用于一电子设备中，电子设备可以是安装有传感器及能够接收和发送无线信号的智能机器人，或者其它能够接收并基于控制指令产生移动的电子设备，在此，就不再一一举例了。在本申请实施例中，以电子设备为机器人为例，对本申请实施例中的信息处理方法的具体实现过程进行详细描述。

在本申请实施例中，首先执行步骤S101：获取预设区域的无线信号强度信息，以及属于所述预设区域内的第一起点位置和第一终点位置。

在具体实现过程中，预设区域可以是任意大小、形状的室内的有限区域，可以是单个的区域，也可以是由多个子区域组合成的整体。例如，预设区域可以是如图2所示的室内区域，包括有客厅、卧室、卫生间和厨房四个子区域。当然，预设区域也可以是包括客厅一，客厅二，主人卧室，老人卧室和厨房五个子区域等。本申请实施例将用图2中室内区域为例，对本申请实施例的方法实现过程进行描述。

在具体实现过程中，首先通过电子设备上的天线采集预设区域中每个位置区域对应的无线信号强度，如：卧室中床的附近的信号强度为-55dbm，卧室的桌子附近的信号强度为-50dbm，客厅的墙3附近的信号强度为-37dbm，厨房的信号强度为-45dbm，等等，基于这些无线信号强度信息获得相应的无线信号强度分布图或无线信号强度信息集合或是以其它形式保存采集到的无线信号强度信息，在本申请实施例中不作具体限定。

在本申请实施例中，第一起点位置和第二起点位置的获取可以是用户预先设置好的，如：用户设置好在晚上10点以后，控制电子设备从客厅到卧室把所有的灯关闭；或是用户实时的通过无线终端对电子设备进行控制，如：用户在上班时，忘记把厨房的水闸关闭，则控制电子设备从客厅到厨房将水闸关闭，等，在此，就不再一一举例了。

在获得预设区域的无线信号强度信息及第一起点位置和第一终点位置后，执行步骤S102：基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，以使电子设备在所述第一路径上接收到的无线信号强度满足预设信号强度要求。

对步骤S102的具体实现过程，请参考图3，具体包括如下步骤：

S301：基于所述区域分布图，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的至少一条路径；

S302：基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径。

在具体实现过程中，首先执行步骤S301：基于所述区域分布图，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的至少一条路径。

在本申请实施例中，预设区域的区域分布图可以是电子设备用户预先存储在电子设备中的地图，也可以是电子设备从网络侧获取的地图，也可以是电子设备基于自身的雷达和码盘采集数据，基于采集的数据来获取预设区域的区域分布图，上述三种实现方式均可，本领域普通技术人员可以根据实际需要进行选择，在本申请实施例中不作限定。

在获得预设区域分布图后，以第一起点位置为卧室为例，第一终点位置以厨房为例。这样从卧室到厨房，可以有多条路径，如：第一条路径，从卧室经过卫生间的门3到达厨房；第二条路径，从卧室的门1出来，沿着墙2和墙3，经厨房的门4达到厨房；第三条路径，从卧室的门1出来，沿着墙5到墙4，经厨房的门4到达厨房等，或者是通过其它的路径达到厨房，在此，就不再一一举例了。

在执行完步骤S301之后，则执行步骤S302：基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径。

对于步骤S302的具体实现过程，有三种实现方式。

其中，第一种实现方式，请参考图4，具体包括如下步骤：

S401：按照预设步长长度对所述至少一条路径中的每条路径进行分段，共获得至少一个路径分段集合；

S402：基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一个路径分段集合中每个路径分段集合的分段路径信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的个数；

S403：确定所述个数最小的路径作为所述第一路径。

在本申请实施例中，假设预设的无线信号强度值为-35dbm或-40dbm或是-45dbm，在本申请实施例中的预设无线信号强度可以根据电子设备当前所执行任务的重要程度进行选取，如：电子设备当前要下载一段视频，则预设无线信号强度就要高些，具体的-35dbm；若电子设备当前要打开某一网页，查阅相关资料，则预设无线信号强度就可以弱些，具体的-45dbm等，或者根据所要执行的其它任务来确定预设无线信号强度值，本领域普通技术人员可以根据实际需要进行设定，在本申请实施例中不作具体限定。

在具体实现过程中，，在本申请实施例中预设无线信号强度以-35dbm为例，首先按照预设步长长度对所确定的至少一条路径中的每条路径进行分段，在本申请实施例中，预设步长可以是0.5米、0.8米或是1米或是其它的步长长度，在本申请实施例中不作具体限定。

在本申请实施例中，预设步长以1米为例，对上述第一条路径、第二条路径和第三条路径进行分段，如将第一条路径分为集合A：{A₁、A₂、A₃、A₄、A₅}5段；将第二条路径分为集合B：{B₁、B₂、B₃、B₄、B₅、B₆、B₇}7段；将第三条路径分为集合C：{C₁、C₂、C₃、C₄、C₅、C₆、C₇、C₈、C₉、C₁₀}。

在对三条路径进行分段后，基于无线信号强度信息，确定上述三个路径分段集合中的每个分段路径对应的无线信号强度，具体的集合A：{-47dbm、-45dbm、-45dbm、-40dbm、-35dbm}；集合B{-47dbm、-37dbm、-35dbm、-30dbm、-30dbm、-35dbm、-35dbm}；集合C：{-47dbm、-47dbm、-32dbm、-33dbm、-34dbm、-35dbm、-34dbm、-30dbm、-32dbm、-40dbm}。

在具体实现过程中，首先看三个无线信号强度集合中是否存在所有分段路径上的信号强度都大于预设信号强度的集合，如果存在，则选择该路径作为最有路径，若没有，则从上述三个无线信号强度集合中确定出信号强度小于预设信号强度的个数，记为T，具体的，在集合A中，无线信号强度小于预设信号强度的个数为4个，在集合B中，无线信号强度小于预设信号强度的个数为2个，在集合C中，无线信号强度小于预设信号强度的个数为3个。

在确定出对应的T值后，选取T值最小的路径作为第一路径，在本申请实施例中，则为路径B。这样，虽然路径B相对于路径A在距离上并不是最近的，但是在路径B上的无线信号强度小于预设无线信号强度的分段数最少，能够保证电子设备对无线信号强度的需求。

其中，第二种实现方式，请参考图5，具体包括如下步骤：

S501：基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一条路径中每条路径上信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的路径长度；

S502：确定所述路径长度最小的路径作为所述第一路径。

在本申请实施例中，假设预设的无线信号强度值为-35dbm或-40dbm或是-45dbm，在本申请实施例中的预设无线信号强度可以根据电子设备当前所执行任务的重要程度进行选取，如：电子设备当前要下载一段视频，则预设无线信号强度就要高些，具体的-35dbm；若电子设备当前要打开某一网页，查阅相关资料，则预设无线信号强度就可以弱些，具体的-45dbm等，或者根据所要执行的其它任务来确定预设无线信号强度值，本领域普通技术人员可以根据实际需要进行设定，在本申请实施例中不作具体限定。

在具体实现过程中，假设第一条路径的长度为7米；第二条路径的长度为13米；第三条路径的长度为15米，预设无线信号强度为-35dbm，那么基于无线信号强度信息，获取上述第一条路径、第二条路径和第三条路径上信号强度小于预设信号强度-35dbm的路径长度。在通过电子设备上的天线分别测量上述三条路径上的无线信号强度，若测的结果为第一条路径上信号强度小于预设信号强度的路径长度为4米；第二条路径上信号强度小于预设信号强度的路径长度为3米；第三条路径上信号强度小于预设信号强度的路径长度为5米。则最终选取其中无线信号强度小于预设信号强度的路径最短的一条路径为第一路径，即为第二条路径。

其中，第三种实现方式，请参考图6，具体包括如下步骤：

S601：获取所述电子设备当前要执行的控制指令及与所述控制指令对应任务的任务类型；

S602：基于所述任务类型及所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出信号强度与所述任务类型对应的无线信号强度需求相匹配的路径作为所述第一路径。

在具体实现过程中，电子设备当前要执行的控制指令可以是在电子设备移动过程中，电子设备用户发送的用于控制电子设备从云端下载一段视频的指令；或者是将与电子设备进行视频通话的指令，或者是其它的指令，在此，就不再一一举例了。

在本申请实施例中，若控制指令为下载视频的指令，则要求电子设备所经过路径上存在有与下载视频这个任务对应的无线信号强度如：-40dbm、-35dbm或是-37dbm等，而并不需要所经路径上任意一段路径的信号强度都满足与下载视频任务对应的无线信号强度，甚至在某些分段路径上信号强度可以远远低于与下载视频任务对应的无线信号强度，只要能够保证所需要的视频被下载完整即可。因此，当电子设备接收的指令为视频下载指令，执行的任务为视频下载任务时，所选择的路径上只要有满足于视频下载任务对应的无线信号强度的分段路径即可，而并不要求所有分段路径上都能够接收到无线信号。

而当控制指令为视频通话指令，要执行的任务为视频通话时，这时，则需要确定的路径上任意分段路径上都能够接收到无线信号，而对于接收到的无线信号强度并没有具体要求，只要能够保证视频通话不会被中断即可。

因此，可以基于电子设备当前要执行任务的类型，来确定路径，有的任务类型需要无线信号有连续性，不能中断，而有的任务类型，只要有些分段路径上有满足预设条件的无线信号即可，这时就可以兼顾路径的长短，如：从第一起点位置到第一终点位置有两条路径可以走，第一条路径较长，但是这条路径上任意位置处都覆盖了无线信号；第二条路径较短，但是这条路径上有的位置处没有覆盖无线信号，由此，在电子设备当前执行任务为下载视频，对无线信号的连续性要求不高，则可以选择路径较短的第二条路径，在电子设备当前执行任务为视频通话时，对无线信号的连续性要求较高，则需要选择路径较长的第一条路径。

在本申请实施例中，在确定从第一起点位置到一终点位置的第一路径后，所述方法还包括：

第一时刻，采集所述至少两个位置区域的至少两个第一无线信号强度；

在所述第一时刻之后的第二时刻，采集所述至少两个位置区域的至少两个第二无线信号强度；

基于所述至少两个第一无线信号强度和所述至少两个第二无线信号强度，获取至少两个平均无线信号强度；

基于所述至少两个平均无线信号强度，更新所述无线信号强度分布图，以获得新的无线信号强度分布图，其中，所述新的无线信号强度分布图为在所述电子设备进行下一次路径规划时需要的分布图。

在具体实现过程中，按照电子设备已经确定的第一路径，在一时间段内按照预设时间间隔，采集所确定第一路径上的无线信号强度，预设时间间隔可以为1小时、2小时或是3小时等，本领域普通技术人员可以根据实际需要进行设定，在本申请实施例中不作具体限定。

在具体实现过程中，以预设时间间隔为1小时为例，假设第一次采集第一条路径上五段的无线信号强度为{-47dbm、-45dbm、-45dbm、-40dbm、-35dbm}；间隔1小时后采集到的无线信号强度为{-40dbm、-42dbm、-40dbm、-46dbm、-40dbm}；再间隔1小时后采集到的无线信号强度为{-47dbm、-44dbm、-42dbm、-42dbm、-38dbm}，那么经过连续三次的无线信号采集之后，计算三次采集的无线信号的平均值，即：{-44.7dbm、-43.7dbm、-42.3dbm、-42.7dbm、-37.7dbm}，利用获得新的无线信号强度平均值，来更新无线信号强度信息，作为下一次进行路径规划时的无线信号强度的参考信息。

实施例二

本申请实施例还提供一种电子设备，请参考图7，包括：

壳体70；

处理器71，设置在所述壳体内，用于获取预设区域的无线信号强度信息，以及属于所述预设区域内的第一起点位置和第一终点位置；及基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，以使电子设备在所述第一路径上接收到的无线信号强度满足预设信号强度要求。

可选的，所述处理器71具体用于：

基于所述区域分布图，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的至少一条路径；

基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径。

可选的，所述处理器71具体用于：

按照预设步长长度对所述至少一条路径中的每条路径进行分段，共获得至少一个路径分段集合；

基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一个路径分段集合中每个路径分段集合的分段路径信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的个数；

确定所述个数最小的路径作为所述第一路径。

可选的，所述处理器71具体用于：

基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一条路径中每条路径上信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的路径长度；

确定所述路径长度最小的路径作为所述第一路径。

可选的，所述处理器71具体用于：

获取所述电子设备当前要执行的控制指令及与所述控制指令对应任务的任务类型；

基于所述任务类型及所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出信号强度与所述任务类型对应的无线信号强度需求相匹配的路径作为所述第一路径。

实施例三

本申请实施例还提供一种电子设备，请参考图8，包括：

第一获取单元80，用于获取预设区域的无线信号强度信息，以及属于所述预设区域内的第一起点位置和第一终点位置；

第一确定单元81，用于基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，以使电子设备在所述第一路径上接收到的无线信号强度满足预设信号强度要求。

可选的，所述第一确定单元81，具体包括：

第一确定模块，用于基于所述区域分布图，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的至少一条路径；

第二确定模块，基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径。

可选的，所述第二确定模块，具体包括：

第一分段子模块，用于按照预设步长长度对所述至少一条路径中的每条路径进行分段，共获得至少一个路径分段集合；

第一获取子模块，用于基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一个路径分段集合中每个路径分段集合的分段路径信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的个数；

第一确定子模块，用于确定所述个数最小的路径作为所述第一路径。

可选的，所述第二确定模块，具体包括：

第二获取子模块，用于基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一条路径中每条路径上信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的路径长度；

第二确定子模块，用于确定所述路径长度最小的路径作为所述第一路径。

可选的，所述第二确定模块，具体包括：

第三获取子模块，用于获取所述电子设备当前要执行的控制指令及与所述控制指令对应任务的任务类型；

第三确定子模块，用于基于所述任务类型及所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出信号强度与所述任务类型对应的无线信号强度需求相匹配的路径作为所述第一路径。

通过本申请实施例中的一个或多个技术方案，可以实现如下一个或多个技术效果：

一、由于本申请实施例提供的技术方案，是获取预设区域的无线信号强度信息，以及属于所述预设区域内的第一起点位置和第一终点位置；基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，以使电子设备在所述第一路径上接收到的无线信号强度满足预设信号强度要求。即不会像现有技术中，电子设备基于起点位置和终点位置确定的路径虽然在距离上是最优的，但是所确定路径上的无线信号强度可能较差，从而导致机器人需要花费较长时间等待接收由云端发送的控制信号，而采用本技术方案，在确定路径时，不仅要要考虑路径的长短，还要基于无线信号强度信息来确定最终的路径，以使得所确定路径上的无线信号能够满足预设信号强度要求，所以，有效解决了现有技术中电子设备存在灵敏性和稳定性较差的技术问题，进而达到了提高电子设备的灵敏性和稳定性的技术效果。

二、由于本申请实施例中的技术方案，是基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一条路径中每条路径上信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的路径长度；确定所述路径长度最小的路径作为所述第一路径。即从至少一条路径信息中确定出无线信号强度小于预设信号强度的路径长度最短的路径作为第一路径，从而保证电子设备经过的无线信号强度较弱的路径最短，则进一步提高了电子设备的灵活性和稳定性的技术效果。

三、由于本申请实施例中的技术方案，是获取所述电子设备当前要执行的控制指令及与所述控制指令对应任务的任务类型；基于所述任务类型及所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出信号强度与所述任务类型对应的无线信号强度需求相匹配的路径作为所述第一路径。即电子设备在执行不同的任务时，能够基于该任务所需求的信号强度，来确定路径，这样能够同时兼顾路径的长短及对信号强度的需求，则进一步提高了电子设备的灵活性和稳定性的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

具体来讲，本申请实施例中的信息处理方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与信息处理方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：

获取预设区域的无线信号强度信息，以及属于所述预设区域内的第一起点位置和第一终点位置；

基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，以使电子设备在所述第一路径上接收到的无线信号强度满足预设信号强度要求。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：所述基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，对应的计算机指令在被执行过程中，具体包括如下步骤：

基于所述区域分布图，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的至少一条路径；

基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：所述基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径，对应的计算机指令在具体被执行过程中，具体包括如下步骤：

按照预设步长长度对所述至少一条路径中的每条路径进行分段，共获得至少一个路径分段集合；

基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一个路径分段集合中每个路径分段集合的分段路径信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的个数；

确定所述个数最小的路径作为所述第一路径。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：所述基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径，对应的计算机指令在具体被执行过程中，具体包括如下步骤：

基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一条路径中每条路径上信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的路径长度；

确定所述路径长度最小的路径作为所述第一路径。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：所述基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径，对应的计算机指令在具体被执行过程中，具体包括如下步骤：

获取所述电子设备当前要执行的控制指令及与所述控制指令对应任务的任务类型；

基于所述任务类型及所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出信号强度与所述任务类型对应的无线信号强度需求相匹配的路径作为所述第一路径。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种信息处理方法，包括：

获取预设区域的无线信号强度信息，以及属于所述预设区域内的第一起点位置和第一终点位置；

基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，以使电子设备在所述第一路径上接收到的无线信号强度满足预设信号强度要求。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，具体包括：

基于所述区域分布图，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的至少一条路径；

基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径，具体包括：

按照预设步长长度对所述至少一条路径中的每条路径进行分段，共获得至少一个路径分段集合；

基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一个路径分段集合中每个路径分段集合的分段路径信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的个数；

确定所述个数最小的路径作为所述第一路径。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径，具体包括：

基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一条路径中每条路径上信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的路径长度；

确定所述路径长度最小的路径作为所述第一路径。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径，具体包括：

获取所述电子设备当前要执行的控制指令及与所述控制指令对应任务的任务类型；

基于所述任务类型及所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出信号强度与所述任务类型对应的无线信号强度需求相匹配的路径作为所述第一路径。

6.一种电子设备，包括：

壳体；

处理器，设置在所述壳体内，用于获取预设区域的无线信号强度信息，以及属于所述预设区域内的第一起点位置和第一终点位置；及基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，以使电子设备在所述第一路径上接收到的无线信号强度满足预设信号强度要求。

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

基于所述区域分布图，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的至少一条路径；

基于所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出所述第一路径。

8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

按照预设步长长度对所述至少一条路径中的每条路径进行分段，共获得至少一个路径分段集合；

基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一个路径分段集合中每个路径分段集合的分段路径信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的个数；

确定所述个数最小的路径作为所述第一路径。

9.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

基于所述无线信号强度信息，获取所述至少一条路径中每条路径上信号强度小于与所述预设信号强度要求对应的预设信号强度的路径长度；

确定所述路径长度最小的路径作为所述第一路径。

10.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

获取所述电子设备当前要执行的控制指令及与所述控制指令对应任务的任务类型；

基于所述任务类型及所述无线信号强度信息，从所述至少一条路径中确定出信号强度与所述任务类型对应的无线信号强度需求相匹配的路径作为所述第一路径。

11.一种电子设备，包括：

第一获取单元，用于获取预设区域的无线信号强度信息，以及属于所述预设区域内的第一起点位置和第一终点位置；

第一确定单元，用于基于所述预设区域的区域分布图及所述无线信号强度信息，确定从所述第一起点位置到所述第一终点位置的第一路径，以使电子设备在所述第一路径上接收到的无线信号强度满足预设信号强度要求。