CN105217234A - 在线自动化动态缓冲*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及在线自动化动态缓冲***,包含沿闭环链条前进方向依次布置的第一驱动轮、第一滑轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二滑轮、第二惰轮,第一驱动轮与第二驱动轮之间通过第一惰轮传递动力,第二驱动轮与第一驱动轮之间通过第二惰轮传递动力,第一滑轮和第二滑轮的旋转方向与第一驱动轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二惰轮的旋转方向相反,第一滑轮和第二滑轮旋转自如地安装于转向器上,转向器置于导轨上,第一滑轮的移动改变第一驱动轮与第一惰轮之间链条的长度。通过改变第一驱动轮与第二驱动轮相互间的运转速度差,使第一滑轮和第二滑轮的位置改变,从而改变用于吸纳产品的链条长度。
Description
技术领域
本发明涉及一种在线自动化动态缓冲***。
背景技术
食品加工企业,比如酸奶包装线通常由灌装机、包装机、贴标机、码垛机等构成,但是当包装机、贴标机、码垛机等下游(后道工艺)设备发生故障时,整个产线都会停止,导致产线效率的极大损失,严重降低了灌装机等上游(前道工艺)设备的利用率。类似的状况发生在化妆品生产、医药生产、物流输送分拣等行业。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种在线自动化动态缓冲***。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
在线自动化动态缓冲***,特点是:包含闭环链条以及沿链条前进方向依次布置的第一驱动轮、第一滑轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二滑轮、第二惰轮,第一驱动轮与第二驱动轮之间通过第一惰轮传递动力,第二驱动轮与第一驱动轮之间通过第二惰轮传递动力,第一滑轮和第二滑轮的旋转方向相同,第一驱动轮、第一惰轮、第二驱动轮和第二惰轮的旋转方向相同,第一滑轮和第二滑轮的旋转方向与第一驱动轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二惰轮的旋转方向相反,所述第一滑轮和第二滑轮旋转自如地安装于转向器上,转向器置于导轨上,第一滑轮和第二滑轮可同时沿导轨轨迹移动,第一滑轮的移动改变第一驱动轮与第一惰轮之间链条的长度,相应地,同时改变第二驱动轮与第二惰轮之间链条的长度。
进一步地,上述的在线自动化动态缓冲***,其中,所述导轨的轨迹呈直线状、平面环形状或立体螺旋状。
更进一步地,上述的在线自动化动态缓冲***,其中,沿链条前进方向,在第一驱动轮的一侧设置进料口,第一惰轮的一侧设置出料口。
再进一步地,上述的在线自动化动态缓冲***,其中,所述第一驱动轮、第一滑轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二滑轮和第二惰轮上均具有围绕其外圆周设置的数个齿。
再进一步地,上述的在线自动化动态缓冲***,其中,所述第一驱动轮和第二驱动轮分别安装于旋转驱动机构上。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:
本发明设计独特、结构新颖,通过改变第一驱动轮与第二驱动轮相互间的运转速度差,从而使第一滑轮和第二滑轮的位置改变,同时沿导轨轨迹移动,从而改变用于吸纳产品的链条长度。当下游设备发生故障停转时,上游设备仍继续生产,在线自动化动态缓冲***通过改变用于吸纳产品的链条长度,使吸纳产品的链条长度增加,吸纳产品进入;当下游设备恢复生产时,使吸纳产品的链条长度减小,将产品经由可变长度链条快速排出,显著提高了产线效率和上游设备利用率。堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术,市场前景广阔。
附图说明
图1:本发明正常运行状态的结构示意图;
图2:本发明缓冲状态的结构示意图;
图3:本发明满载状态的结构示意图;
图4:本发明快速排空状态的结构示意图;
图5:导轨轨迹为平面环形状的结构示意图;
图6:导轨轨迹为立体螺旋状的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
如图1所示,在线自动化动态缓冲***,包含闭环链条7以及沿链条前进方向依次布置的第一驱动轮1、第一滑轮2、第一惰轮3、第二驱动轮4、第二滑轮5、第二惰轮6,第一驱动轮1与第二驱动轮4之间通过第一惰轮3传递动力,第二驱动轮4与第一驱动轮1之间通过第二惰轮6传递动力,第一滑轮2和第二滑轮5的旋转方向相同,第一驱动轮1、第一惰轮3、第二驱动轮4和第二惰轮6的旋转方向相同,第一滑轮2和第二滑轮5的旋转方向与第一驱动轮1、第一惰轮3、第二驱动轮4、第二惰轮6的旋转方向相反,第一滑轮2和第二滑轮5旋转自如地安装于转向器9上,如图6,转向器9置于导轨8上,可同时使第一滑轮2和第二滑轮5沿导轨轨迹移动,第一滑轮2介于第一驱动轮1与第一惰轮3之间,第二滑轮5介于第二驱动轮4与第二惰轮6之间,第一滑轮2的移动改变第一驱动轮1与第一惰轮3之间链条的长度,相应地,同时改变第二驱动轮4与第二惰轮6之间链条的长度。沿链条前进方向,在第一驱动轮1的一侧设置进料口A,第一惰轮3的一侧设置出料口B。
其中,第一驱动轮1、第一滑轮2、第一惰轮3、第二驱动轮4、第二滑轮5和第二惰轮6上均具有围绕其外圆周设置的数个齿。第一驱动轮1和第二驱动轮4分别安装于旋转驱动机构上,旋转驱动机构提供驱动力,分别驱动第一驱动轮1和第二驱动轮4运转。
第一滑轮2和第二滑轮5的位置可改变,第一驱动轮1、第一惰轮3、第二驱动轮4和第二惰轮6的位置相对固定不变。通过改变第一驱动轮1与第二驱动轮4相互间的运转速度差,从而使第一滑轮2和第二滑轮5的位置改变,同时沿导轨轨迹移动,从而改变用于吸纳产品的链条长度。如图1~4所示,导轨的轨迹呈直线状。如图5所示,导轨的轨迹呈平面环形状。如图6所示,导轨的轨迹呈立体螺旋状。
如图1,正常生产运行状态,第一驱动轮1和第二驱动轮4以相同速度转动,则转向器位置不变,第一滑轮2和第二滑轮5位置不变,第一驱动轮1与第一惰轮3之间链条的长度无变化,***零负载。
如图2,缓冲状态,第一驱动轮1转动,第二驱动轮4停转,转向器位置正向移动,第一滑轮2和第二滑轮5位置变化,第一驱动轮1与第一惰轮3之间链条的长度变长,第二驱动轮4与第二惰轮6之间链条的长度变短,即用于吸纳产品的链条长度增加。
如图3,满载状态,第一驱动轮1和第二驱动轮4停转,转向器位置不变,第一滑轮2和第二滑轮5位置不变,用于吸纳产品的链条长度最长,***满负载,生产线停止。
如图4,快速排空状态,第一驱动轮1的运转速度小于第二驱动轮4,转向器位置反向移动,第一滑轮2和第二滑轮5位置变化,第一驱动轮1与第一惰轮3之间链条的长度变短,第二驱动轮4与第二惰轮6之间链条的长度变长,即用于吸纳产品的链条长度减小。
具体应用时,本发明在线自动化动态缓冲***位于上游设备与上游设备之间,当下游设备发生故障停转时,上游设备仍继续生产,在线自动化动态缓冲***通过改变用于吸纳产品的链条长度,使吸纳产品的链条长度增加,吸纳产品进入;当下游设备恢复生产时,使吸纳产品的链条长度减小,将产品经由可变长度链条快速排出,明显提高了产线效率和上游设备利用率。即使当包装机、贴标机、码垛机等下游设备发生故障时,整个产线也不会停止。
需要理解到的是:以上所述仅是本发明的优选实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.在线自动化动态缓冲***,其特征在于:包含闭环链条以及沿链条前进方向依次布置的第一驱动轮、第一滑轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二滑轮、第二惰轮,第一驱动轮与第二驱动轮之间通过第一惰轮传递动力,第二驱动轮与第一驱动轮之间通过第二惰轮传递动力,第一滑轮和第二滑轮的旋转方向相同,第一驱动轮、第一惰轮、第二驱动轮和第二惰轮的旋转方向相同,第一滑轮和第二滑轮的旋转方向与第一驱动轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二惰轮的旋转方向相反,所述第一滑轮和第二滑轮旋转自如地安装于转向器上,转向器置于导轨上,第一滑轮和第二滑轮可同时沿导轨轨迹移动,第一滑轮的移动改变第一驱动轮与第一惰轮之间链条的长度,相应地,同时改变第二驱动轮与第二惰轮之间链条的长度。
2.根据权利要求1所述的在线自动化动态缓冲***,其特征在于:所述导轨的轨迹呈直线状、平面环形状或立体螺旋状。
3.根据权利要求1所述的在线自动化动态缓冲***,其特征在于:沿链条前进方向,在第一驱动轮的一侧设置进料口,第一惰轮的一侧设置出料口。
4.根据权利要求1所述的在线自动化动态缓冲***,其特征在于:所述第一驱动轮、第一滑轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二滑轮和第二惰轮上均具有围绕其外圆周设置的数个齿。
5.根据权利要求1所述的在线自动化动态缓冲***,其特征在于:所述第一驱动轮和第二驱动轮分别安装于旋转驱动机构上。
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