CN105217103A - 一种全自动化流水线的盒装药物包装机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动化流水线的盒装药物包装机器，包括防护隔板，工作手，计数器，压膜器和流水线工作台，固定底座上部安装有四脚支撑柱，四脚支撑柱上部安装有流水线工作台，流水线工作台上安装有传动皮带，盒预装槽上安装有热贴装置，盒预装槽上安装有铺膜轴，铺膜轴上安装有压膜器，压膜器上安装有切膜刀，流水线工作台两侧安装有防护隔板，锁紧装置间安装有控制器移动平台，控制器移动平台上安装有调速轮连接板，流水线工作台下部安装有步进电动机，步进电动机端部安装有齿轮传动机构。有益效果：两侧安置有防护板，操作安全；工作效率高，安全可靠，适合大批量生产；铺膜封装效果好，铺膜动作迅速。

Description

一种全自动化流水线的盒装药物包装机器

技术领域

本发明涉及医药设备方面，，特别是涉及一种全自动化流水线的盒装药物包装机器。

背景技术

流水线生产，又叫流水生产流水作业，指劳动对象按一定的工艺路线和统一的生产速度，连续不断地通过各个工作地，按顺序地进行加工并生产出产品的一种生产组织形式。它是对象专业化组织形式的进一步发展，是劳动分工较细、生产效率较高的一种生产组织形式。医药是关于人类同疾病作斗争和增进健康的科学。它的对象是社会的人，医药设备均是为了人类健康发展而产生的产品，现如今社会高速发展，生活节奏加快，人们没有多余时间进行常规锻炼，导致体质下降，疾病的抵抗力下降，用药就医的机率大大增加，一方面要从根本上加强锻炼，增强体质，另一方面要用外力，药物补养身体，为了人们的健康，加大药品的生产规模与生产效率是刻不容缓的，然而现如今的药物包装机，生产效率低，合格率低，无法完成自动化生产，过度依赖人的作息时间，提高自动化水平，提高包装效率是现如今急需解决的一个问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种全自动化流水线的盒装药物包装机器。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种全自动化流水线的盒装药物包装机器，包括防护隔板，工作手，计数器，压膜器和流水线工作台，固定底座上部安装有四脚支撑柱，所述四脚支撑柱上部安装有所述流水线工作台，所述流水线工作台尾端安装有收集箱，所述流水线工作台上安装有传动皮带，所述传动皮带上安装有盒预装槽，所述盒预装槽上安装有热贴装置，所述盒预装槽上安装有铺膜轴，所述铺膜轴上安装有所述压膜器，所述压膜器上安装有切膜刀，所述切膜刀一侧安装有所述计数器，所述流水线工作台上部安装有纵向工作轴，所述纵向工作轴两侧安装有定位转轮，所述流水线工作台两侧安装有所述防护隔板，所述防护隔板间上安装有锁紧装置，所述锁紧装置间安装有控制器移动平台，所述控制器移动平台上安装有调速轮连接板，所述调速轮连接板上安装有调速轮，所述流水线工作台下部安装有步进电动机，所述步进电动机端部安装有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构端部安装有工作摆杆，所述工作摆杆上安装有工作连杆，所述工作连杆上安装有所述工作手，所述工作手一侧安装有减震装置，所述减震装置一侧安装有机器总开关。

综上所述，包装盒预先固定在槽内，所述铺膜轴运动先进行铺膜，后进行压膜，切膜等动作，最后所述热贴装置发热，使膜固定在盒上，当出现问题时，电动机提供动力，所述工作手进行远程调整，完成自动化生产。

为了进一步提高包装效率，所述固定底座与所述四脚支撑柱螺栓固定，所述四脚支撑柱与所述流水线工作台透过隔板固定一起，所述流水线工作台尾端与所述收集箱螺栓固定一起，所述传动皮带上布置固定有阵列所述盒预装槽。

为了进一步提高包装效率，所述盒预装槽与所述热贴装置功能连接，所述盒预装槽与所述铺膜轴间有间隔通过定位装置调整，所述铺膜轴与所述所述压膜器固定，所述压膜器与所述切膜刀功能连接，所述控制器移动平台上固定有所述计数器。

为了进一步提高包装效率，所述流水线工作台上螺栓固定有所述纵向工作轴，所述定位转轮在所述纵向工作轴上移动，所述流水线工作台两侧螺栓固定有所述防护隔板，所述防护隔板内布置有所述锁紧装置，所述调速轮连接板通过螺栓固定在所述控制器移动平台上。

为了进一步提高包装效率，所述调速轮连接板与所述调速轮同步运动，所述流水线工作台与所述步进电动机通过电机支座固定一起，所述步进电动机通过键带动所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与所述工作摆杆功能运动。

为了进一步提高包装效率，所述工作摆杆与所述工作连杆通过旋转轴承固定一起，所述工作连杆与所述工作手通过旋转轴承固定一起，所述减震装置与所述机器总开关固定安装在所述机体上。

有益效果在于：本流水线包装机，两侧安置有防护板，操作安全；全自动化机械手控制，工作效率高，安全可靠，适合大批量生产；铺膜封装效果好，使用长久，铺膜动作迅速，利于大范围推广使用。

附图说明

图1是本发明所述一种全自动化流水线的盒装药物包装机器的主视图；

图2是本发明所述一种全自动化流水线的盒装药物包装机器的左视图；

图3是本发明所述一种全自动化流水线的盒装药物包装机器的俯视图；

附图标记说明如下：

1、固定底座；2、四脚支撑柱；3、防护隔板；4、锁紧装置；5、控制器移动平台；6、调速轮；7、步进电动机；8、齿轮传动机构；9、工作摆杆；10、工作连杆；11、调速轮连接板；12、工作手；13、减震装置；14、机器总开关；15、收集箱；16、铺膜轴；17、计数器；18、压膜器；19、切膜刀；20、热贴装置；21、流水线工作台；22、盒预装槽；23、传动皮带；24、定位转轮；25、纵向工作轴。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本发明公开了一种全自动化流水线的盒装药物包装机器，包括防护隔板3，工作手12，计数器17，压膜器18和流水线工作台21，固定底座1上部安装有四脚支撑柱2，四脚支撑柱2上部安装有流水线工作台21，是主要的工作平台，流水线工作台21尾端安装有收集箱15，用于收集包装好的药物，流水线工作台21上安装有传动皮带23，皮带匀速前进，带动药物匀速前进，进行标准化包装，传动皮带23上安装有盒预装槽22，盒预装槽22上安装有热贴装置20，用于把贴膜置于包装盒上，长期保存，盒预装槽22上安装有铺膜轴16，轴转动，拉动包装膜铺在包装盒上，铺膜轴16上安装有压膜器18，贴覆在包装盒上，压膜器18上安装有切膜刀19，当全面覆盖之后，切断包装膜，切膜刀19一侧安装有计数器17，流水线工作时，用于计件工作，流水线工作台21上部安装有纵向工作轴25，纵向工作轴25两侧安装有定位转轮24，用于调整纵向的间隙差，流水线工作台21两侧安装有防护隔板3，防止工作人员工作时受伤，防护隔板3间上安装有锁紧装置4，锁紧固定控制器移动平台5的位置，锁紧装置4间安装有控制器移动平台5，控制器移动平台5上安装有调速轮连接板11，调速轮连接板11上安装有调速轮6，用于调整铺膜的速度，流水线工作台21下部安装有步进电动机7，为工作手12工作提供原动力，步进电动机7端部安装有齿轮传动机构8，起到传递动力的作用，齿轮传动机构8端部安装有工作摆杆9，工作摆杆9上安装有工作连杆10，工作连杆10上安装有工作手12，工作手12用于远程操控维修或操作，工作手12一侧安装有减震装置13，减震装置13一侧安装有机器总开关14，用于控制机体动作的开始与结束。

本发明的安装过程如下：固定底座1与四脚支撑柱2螺栓固定，四脚支撑柱2与流水线工作台21透过隔板固定一起，流水线工作台21尾端与收集箱15螺栓固定一起，传动皮带23上布置固定有阵列盒预装槽22，盒预装槽22与热贴装置20功能连接，盒预装槽22与铺膜轴16间有间隔通过定位装置调整，铺膜轴16与压膜器18固定，压膜器18与切膜刀19功能连接，控制器移动平台5上固定有计数器17，流水线工作台21上螺栓固定有纵向工作轴25，定位转轮24在纵向工作轴25上移动，流水线工作台21两侧螺栓固定有防护隔板3，防护隔板3内布置有锁紧装置4，调速轮连接板11通过螺栓固定在控制器移动平台5上，调速轮连接板11与调速轮6同步运动，流水线工作台21与步进电动机7通过电机支座固定一起，步进电动机7通过键带动齿轮传动机构8，齿轮传动机构8与工作摆杆9功能运动，工作摆杆9与工作连杆10通过旋转轴承固定一起，工作连杆10与工作手12通过旋转轴承固定一起，减震装置13与机器总开关14固定安装在机体上。

综上所述，包装盒预先固定在槽内，铺膜轴16运动先进行铺膜，后进行压膜，切膜等动作，最后热贴装置20发热，使膜固定在盒上，当出现问题时，电动机提供动力，工作手12进行远程调整，完成自动化生产。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种全自动化流水线的盒装药物包装机器，其特征在于：包括防护隔板，工作手，计数器，压膜器和流水线工作台，固定底座上部安装有四脚支撑柱，所述四脚支撑柱上部安装有所述流水线工作台，所述流水线工作台尾端安装有收集箱，所述流水线工作台上安装有传动皮带，所述传动皮带上安装有盒预装槽，所述盒预装槽上安装有热贴装置，所述盒预装槽上安装有铺膜轴，所述铺膜轴上安装有所述压膜器，所述压膜器上安装有切膜刀，所述切膜刀一侧安装有所述计数器，所述流水线工作台上部安装有纵向工作轴，所述纵向工作轴两侧安装有定位转轮，所述流水线工作台两侧安装有所述防护隔板，所述防护隔板间上安装有锁紧装置，所述锁紧装置间安装有控制器移动平台，所述控制器移动平台上安装有调速轮连接板，所述调速轮连接板上安装有调速轮，所述流水线工作台下部安装有步进电动机，所述步进电动机端部安装有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构端部安装有工作摆杆，所述工作摆杆上安装有工作连杆，所述工作连杆上安装有所述工作手，所述工作手一侧安装有减震装置，所述减震装置一侧安装有机器总开关。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化流水线的盒装药物包装机器，其特征在于：所述固定底座与所述四脚支撑柱螺栓固定，所述四脚支撑柱与所述流水线工作台透过隔板固定一起，所述流水线工作台尾端与所述收集箱螺栓固定一起，所述传动皮带上布置固定有阵列所述盒预装槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化流水线的盒装药物包装机器，其特征在于：所述盒预装槽与所述热贴装置功能连接，所述盒预装槽与所述铺膜轴间有间隔通过定位装置调整，所述铺膜轴与所述所述压膜器固定，所述压膜器与所述切膜刀功能连接，所述控制器移动平台上固定有所述计数器。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化流水线的盒装药物包装机器，其特征在于：所述流水线工作台上螺栓固定有所述纵向工作轴，所述定位转轮在所述纵向工作轴上移动，所述流水线工作台两侧螺栓固定有所述防护隔板，所述防护隔板内布置有所述锁紧装置，所述调速轮连接板通过螺栓固定在所述控制器移动平台上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化流水线的盒装药物包装机器，其特征在于：所述调速轮连接板与所述调速轮同步运动，所述流水线工作台与所述步进电动机通过电机支座固定一起，所述步进电动机通过键带动所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与所述工作摆杆功能运动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动化流水线的盒装药物包装机器，其特征在于：所述工作摆杆与所述工作连杆通过旋转轴承固定一起，所述工作连杆与所述工作手通过旋转轴承固定一起，所述减震装置与所述机器总开关固定安装在所述机体上。