CN105214222A - 一种数字程控的双模超声人体理疗装置的使用方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数字程控的双模超声人体理疗装置的使用方法与装置，产生机械超声波和电磁超声波。用无源聚焦的方式让机械超声波到达需要超声理疗的人体组织中的某个点，用聚集的能量来实现超声机械振动理疗。另外利用电磁方式让人体组织里面的带电粒子产生涡流，激发磁场，进而产生电磁超声波，同时进行磁疗和超声理疗。装置包括机械超声发生头、电磁超声发生板、信号单元、控制单元、人机交互单元、电源和外罩。本发明机械超声发生头产生机械超声波，产生带有振动效果的超声理疗，电磁超声发生板产生电磁超声波，对人体组织中的带电粒子具有生物理化作用，还可以有热能作用于皮肤，促进药物吸收，且方便携带和使用，实用性强。

Description

一种数字程控的双模超声人体理疗装置的使用方法与装置

技术领域

本发明涉及超声理疗技术，具体涉及利用机械超声和电磁超声来进行人体理疗的方法与装置。

背景技术

超声理疗是利用强度较低的超声波的热效应和机械效应，用聚焦或非聚焦声束对疾病部位进行“加热”和机械刺激来达到治疗某些疾病的目的。超声应用到理疗上其好处主要体现在：1）对人体组织有机械振动作用，对微小细胞产生一种“微细按摩的作用”，这种作用可改善血液和淋巴循环，增强细胞膜的通透性，降低神经的兴奋性，使坚硬的***延长***。2）温热作用，超声波在机体组织内传播时，一部分能量被组织吸收由机械能转变成热能，可产生局部高热，这在关节、韧带运动创伤的治疗上有很大意义。3）理化作用，会引起人体组织化学反应的加速或抑制，如蛋白质的解聚及合成加速，氢离子浓度的变化等，促进血循环与淋巴回流。超声理疗主要包括超声按摩、超声热疗等，对于治疗某些皮肤病、坐骨神经痛和某些神经疾病、脑血栓及促进伤口愈合和囊肿的吸收等都有较好的效果。另外利用超声波巨大的能量还可以使人体内的结石做剧烈的受迫振动而破碎，从而可以超声碎石，达到减缓病痛治疗各种结石的目的。

上述提到的按摩、热疗都和中医有关，中医传承的很多理疗技术如推拿、按摩等都受到人们的喜爱，它能疏通经络，除湿排寒，让血液循环畅通。从能量的角度来说就是给人体输能，推拿和按摩都是通过施者不停地对受者捏戳刮揉敲打等机械运动，让外在的机械力转化成热能施予给受者，热量可以驱寒除湿，扫除一些淋巴***的毒素和血液中的污垢，让血液循环***和淋巴***畅通。

人工的推拿和按摩等受皮肤的阻拦，需要施者很大的力气才能产生热能施予给受者，且对皮肤造成淤青等损害；从业者需要通过专业的培训来掌握此技能，且完成时需要消耗大量的体力，如推拿、按摩需要很大的力气来能完成。若这些能由专门的仪器产品来完成将给人们带来更多的生活便捷和体验中医、享受中医技术带来的乐趣，同时节省更多的人力成本。另外也使得中医的理疗技术可重复，朝数字信息化拓展。

目前的超声按摩等理疗技术是中医理论技术朝数字化发展的方向，但是超声按摩等家用超声理疗一般都没有考虑聚焦，能量均匀分散到接触的皮肤和其下层组织，不能对某些已检测出的痛点或者治疗点提高振动强度或者提高加热的能量。在临床上，有高强度的聚焦超声诊疗，主要是集中能量来升温***的，这主要是采用球面自聚焦或者相控阵技术来实现的。若是家用超声理疗设备也采用这种高强度的聚焦超声诊疗设备则成本高，且由于需要专业的医师指导才可以使用，限制其应用到家庭保健理疗。

发明内容

针对目前按摩推拿等理疗需要人力完成，不具有自动化，而家用超声理疗设备没有考虑聚焦、功能单一等缺点，本发明提出一种数字程控的双模超声人体理疗装置的使用方法与装置，产生机械超声波和电磁超声波来进行双重理疗。本发明通过如下技术方案实现：

一种数字程控的双模超声人体理疗装置的使用方法与装置的优化方案，所述方法提供机械超声波和电磁超声波两种模式的超声波。利用机械超声波穿透皮肤等浅表组织，到达需要超声理疗的深层组织，再用聚焦点振动来实现无源聚焦的点超声理疗，或者焦点发出的超声波又被平行反射出，进行大面积的超声理疗。另外利用电磁的方式产生交变磁场，人体组织中带电粒子（离子等）在此交变磁场中产生涡流，激发磁场，同时带电粒子在磁场作用下振动从而在组织内部产生电磁超声波，因而可以同时进行大面积的磁疗和超声理疗。

一种数字程控的双模超声人体理疗装置，包括机械超声发生头、电磁超声发生板、信号单元、控制单元、人机交互单元、电源和外罩。机械超声发生头产生机械超声波，电磁超声发生板产生磁场和电磁超声波，信号单元为机械超声发生头和电磁超声发生板提供信号；控制单元产生控制信息；人机交互单元提供使用者与装置之间的人机接口；外罩内置机械超声发生头，同时固定电磁超声发生板，以及作为其他单元（信号单元、控制单元、人机交互单元和电源）的承载体。

所述机械超声发生头为无源聚焦双抛物体探头结构，该结构上层为超声换能片，下层为双抛物体，超声换能片的上面再用非透声材料制作的背衬进行封装。由于其聚焦方式是物理装置的聚焦，而非相控阵聚焦，因此称为无源聚焦。超声换能片可以为压电陶瓷晶片，复合材料制作的压电晶片等。

上述双抛物体是指一个上抛物线和下抛物线组合相交的非重复的双抛物线旋转的双抛物体，上抛物线旋转得到上抛物体，下抛物线旋转得到下抛物体，上抛物线和下抛物线是共用焦点的；双抛物体采用透声材料制作成透声层，外层涂非透声层，使得超声换能片产生的超声波只在这个双抛物体里面传播；超声换能片发出的超声波到达上抛物体的透声层边界后被反射聚集到焦点，焦点作为一个点源再发出超声波，发出的超声波到达下抛物体的透声层边界后被平行发出。这一过程有能量的聚集，若焦点设置在理疗的位置，则该位置上的振动具有最大能量，实现无源聚焦；另外当需要大面积理疗的时候，可以考虑焦点设置在理疗位置的上方，也在人体皮肤的上方，则焦点发出的超声波又被平行反射出，进行大面积的组织理疗。

上述机械超声发生头的高度以及上抛物线和下抛物线的开口度都会受其焦点位置的影响，故检测不同的部位，由于焦点放置的位置（人体组织的厚度）不一样，有不同的机械超声发生头，因此机械超声发生头设计为可以拆卸的，以适应不同的理疗部位。

上述机械超声发生头还具有馈电连接器，使得电源和信号单元为机械超声发生头提供的信号能够传给超声换能片。

所述电磁超声发生板为柔性线圈板，直接贴在皮肤上，柔性线圈板即是在柔性电路板中嵌入若干个柔性线圈，由于柔性电路板和柔性线圈都是柔性的，故可以紧密地和任意地方的皮肤贴合。线圈通入交变电流后可产生交变磁场，处于交变磁场中的人体组织中的带电粒子，如Na⁺，K⁺等离子，将产生涡流，激发磁场，同时带电粒子在磁场中受到洛伦兹力的作用振动从而产生电磁超声波。该电磁超声发生板既能产生磁场又能产生电磁超声波，使得人体组织既能磁疗还能得到超声理疗，同时线圈产生的热能还可以对皮肤进行热敷，若在柔性线圈板下层垫上药包或者涂抹药水敷药，电磁超声发生板还可以促进药物吸收。

上述电磁超声发生板中的柔性线圈可以设置不同的线圈宽度，线圈间距，线圈绕向，电路板层数，以此产生不同的磁场强度以及不同的理疗范围，故电磁超声发生板也是可以拆卸的，针对不同的理疗位置选用不同的电磁超声发生板。

上述电磁超声发生板还具有馈电连接器，使得电源和信号单元为电磁超声发生板提供的信号能够传给里面的柔性线圈，另外电磁超声发生板中间开孔，有可旋的连接头，使得能被套接在外罩下底面。

所述信号单元主要产生相应的压电信号和电流信号，产生的压电信号经过数模转换后发送给机械超声发生头的超声换能片，由其转换为超声波；产生的电流信号经过数模转换后作为电磁超声发生板柔性线圈的电流；所述控制单元主要控制压电信号和电流信号的强度、发送时长、频率范围等控制参数；所述人机交互单元则是通过界面人为选择理疗时长，理疗部位等，不同的理疗部位控制单元会控制选择不同的信号强度和频率范围；所述电源为各个单元提供电源，可以是锂电池或者是电源接口等。上述人机交互单元也可以通过手机或者IPAD等移动通信设备的应用程序来完成，这样就再需要一个通信单元，通信单元负责与手机人机交互单元通信，通信单元可以是有线的也可以是无线的。

所述外罩包括外罩盖和外罩腔，把机械超声发生头、信号单元、控制单元、人机交互单元和电源集成在一起内置罩住，同时把电磁超声发生板外置固定，使其成为一个手持式便携终端；外罩盖和外罩腔是可以拆卸分开的，机械超声发生头和电磁超声发生板也是可以拆卸的，且可以根据应用选择一起使用或者单独使用。

上述外罩盖把信号单元、控制单元、人机交互单元和电源集成在一起，放置在其上底面下面，另外提供和外罩腔的馈电连接器相连的馈电连接器。

上述外罩腔放置机械超声发生头和固定电磁超声发生板，包括下底面、凸起接头和三种馈电连接器。一种馈电连接器负责和外罩盖的馈电连接器连接，一种负责和机械超声发生头的馈电连接器连接。由于机械超声发生头焦点不一样就会导致其高度不一样，因此负责和机械超声发生头的馈电连接器连接设置多个，放置在不同的高度，以适应不同的机械超声发生头。第三种馈电连接器是放置在凸起接头处，负责和电磁超声发生板的馈电连接器连接。外罩腔下底面中间开孔，用以露出机械超声发生头的下抛物体，即是外罩腔下底面的中间开孔形状和机械超声发生头的下抛物体开口形状一样，这样机械超声发生头通过此开孔直接发出超声波到接触的皮肤。凸起接头是朝外罩腔的下面凸起的，凸起的开口形状和外罩腔下底面中空的形状一样。电磁超声发生板的中间开口形状也与外罩腔下底面中间开孔形状一样，使得电磁超声发生板可以套在此凸起接头上被固定。

基于双模超声数字程控的人体理疗装置的使用方法，若选择机械超声发生头和电磁超声发生板一起使用，则包括如下步骤：

先选择好机械超声发生头放置在外罩内，选择好电磁超声发生板套在外罩腔的凸起接头处，确保电路接触良好。

（1）设置参数。人机交互单元通过界面人为选择理疗时长，理疗部位等，控制单元根据此选择控制压电信号和电流信号的强度、发送时长、频率范围等数字程控参数。

（2）发送双模超声。信号单元产生相应的压电信号和电流信号，产生的压电信号经过数模转换后发送给机械超声发生头的超声换能片，由其转换为超声波；产生的电流信号经过数模转换后作为电磁超声发生板柔性线圈的电流，线圈通入交变电流后产生交变磁场，引起人体组织带电粒子产生涡流，激发磁场，进而在人体组织中产生电磁超声波。

（3）点面结合的超声理疗和磁疗的双重理疗。超声换能片发出的超声波到达上抛物线后被反射聚集到焦点，若焦点设置在理疗的位置，则该位置上有最大能量带动的振动，实现无源聚焦和聚焦点的超声理疗；若焦点设置在理疗位置的上方，则焦点发出的超声波又被平行反射出，进行大面积的超声理疗。电磁超声发生板既能产生磁场又能产生电磁超声波，则人体组织既能磁疗还能得到超声理疗，同时还有热能作用于皮肤，当在柔性线圈板下层垫上药包或者涂抹药水敷药，电磁超声发生板还可以促进药物吸收。

基于双模超声数字程控的人体理疗装置的使用方法，若只选择使用机械超声发生头，则包括如下步骤：

先选择好机械超声发生头放置在外罩内，确保电路接触良好。

（1）设置参数。人机交互单元通过界面人为选择理疗时长，理疗部位等，控制单元根据此选择控制压电信号的强度、发送时长、频率范围等数字程控参数。

（2）发送机械超声。信号单元产生相应的压电信号经过数模转换后发送给机械超声发生头的超声换能片，由其转换为机械超声波。

（3）超声理疗。超声换能片发出的超声波到达上抛物线后被反射聚集到焦点，若焦点设置在理疗的位置，则该位置上有最大能量带动的振动，实现无源聚焦和聚焦点的超声理疗；若焦点设置在理疗位置的上方，则焦点发出的超声波又被平行反射出，进行大面积的超声理疗。

基于双模超声数字程控的人体理疗装置的使用方法，若选择单独使用电磁超声发生板，则包括如下步骤：

先选择好电磁超声发生板套在外罩腔的凸起接头处，确保电路接触良好。

（1）设置参数。人机交互单元通过界面人为选择理疗时长，理疗部位等，控制单元根据此选择控制电流信号的强度、发送时长、频率范围等数字程控参数。

（2）发送电磁超声。信号单元产生的电流信号经过数模转换后作为电磁超声发生板柔性线圈的电流，线圈通入交变电流后产生交变磁场，引起人体组织带电粒子产生涡流，激发磁场，进而在人体组织中产生电磁超声波。

（3）超声理疗和磁疗的双重理疗。电磁超声发生板产生的磁场和电磁超声波作用于人体组织，使得人体组织既能磁疗还能得到超声理疗，同时还有热能作用于皮肤，当在柔性线圈板下层垫上药包或者涂抹药水敷药，电磁超声发生板还可以促进药物吸收。

与现有的超声或者电磁理疗装置的使用方法及装置相比，本发明具有以下优点：

（1）该装置发出双模超声。机械超声发生头产生机械超声波，电磁超声发生板柔性线圈在组织内部产生电磁超声波，机械超声波实现振动超声理疗，电磁超声波对人体组织中带电的粒子产生生物理化作用；

（2）该装置具有点面结合的超声理疗和大面积的磁疗。机械超声发生头发出聚焦的超声波，在焦点处进行无源聚焦点超声理疗，另外电磁超声发生板是柔性板，可以紧贴任意位置的皮肤，既能产生磁场又能产生电磁超声波，使得人体组织获得大面积的磁疗和超声理疗双重理疗；

（3）该装置实现了超声无源聚焦且装置简单。通过机械超声发生头的双抛物线结构，发出的超声波到达上抛物线后被反射聚集到焦点，超声波的能量聚集，在该位置上具有最大能量的机械振动；比使用超声相控阵来产生聚焦效果的理疗设备简单；

（4）该装置对压电信号和电流信号的强度、发送时长、频率范围等数字程控参数进行数字程控，可以对机械超声发生头产生的机械超声波和电磁超声发生板产生的电磁超声波的力度、强度等进行精确控制和重现；

（5）该装置电磁超声发生板还能产生热能作用于皮肤，当在柔性线圈板下层垫上药包或者涂抹药水敷药，电磁超声发生板还可以促进药物吸收；

（6）该装置为一个手持式的终端，方便携带和家庭理疗使用，另外机械超声发生头和电磁超声发生板是可以拆卸的，根据应用可以选择一起使用或者单独使用，适用于不同的理疗部位，实用性强。

附图说明

图1是本发明数字程控的双模超声人体理疗装置示意图。

图2是本发明数字程控的双模超声人体理疗装置的机械超声发生头示意图。

图3(a)是本发明数字程控的双模超声人体理疗装置的机械超声发生头的双抛物体的焦点为理疗位置的纵截面示意。

图3(b)是本发明数字程控的双模超声人体理疗装置的机械超声发生头的双抛物体的焦点在理疗位置上面的纵截面示意。

图4是本发明数字程控的双模超声人体理疗装置的电磁超声发生板的示意图。

图5是本发明数字程控的双模超声人体理疗装置的外罩盖的示意图。

图6是本发明数字程控的双模超声人体理疗装置的外罩腔的示意图。

图7是本发明数字程控的双模超声人体理疗的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，但本发明的实施不限于此。

如图1所示，是本实施例所述一种数字程控的双模超声人体理疗装置，包括机械超声发生头1、电磁超声发生板2、信号单元3、控制单元4、人机交互单元5、电源6、外罩腔7和外罩盖8。机械超声发生头1负责发送聚能和聚焦的机械超声波，电磁超声发生板2负责产生交变磁场和电磁超声波。信号单元3主要产生相应的压电信号和电流信号，产生的压电信号经过数模转换后发送给机械超声发生头的超声换能片，由其转换为超声波；产生的电流信号经过数模转换后作为电磁超声发生板柔性线圈的电流；控制单元4主要控制压电信号和电流信号的强度、发送时长、频率范围等数字程控控制参数；人机交互单元5则是通过界面人为选择理疗时长，理疗部位等，不同的理疗部位控制单元4会控制选择不同的信号强度和频率范围；电源6为各个单元提供电源，可以是锂电池或者是电源接口等。人机交互单元也可以通过手机或者IPAD等移动通信设备的应用程序来实现，这样就再需要一个通信单元，通信单元负责与手机人机交互单元的通信，通信单元可以是有线的也可以是无线的。机械超声发生头1内置于外罩腔7中，外罩腔7还固定电磁超声发生板2；外罩盖8则是把信号单元3、控制单元4、人机交互单元5、电源6集成在一起，外罩腔7和外罩盖8使得机械超声发生头1和电磁超声发生板2拆装方便。

如图2所示，是本实施例所述一种数字程控的双模超声人体理疗装置的机械超声发生头1，机械超声发生头为无源聚焦双抛物体探头结构，该结构上层为超声换能片101，下层为双抛物体102，超声换能片的上面用非透声材料制作的背衬103进行封装，另外机械超声发生头还具有馈电连接器104，工作时和外罩腔的馈电连接器连接，使得电源和信号单元为机械超声发生头提供的信号能够传给超声换能片。超声换能片101可以为压电陶瓷晶片，复合材料制作的压电晶片等。

如图3所示，是本实施例所述一种数字程控的双模超声人体理疗装置的机械超声发生头的双抛物体的纵截面示意。是指一个上抛物线和下抛物线组合相交的非重复的双抛物线旋转的双抛物体，上抛物线旋转得到上抛物体，下抛物线旋转得到下抛物体，上抛物线和下抛物线是共用焦点F的；双抛物体采用透声材料制作成透声层，外层涂非透声层，使得超声换能片产生的超声波只在这个双抛物体里面传播；超声换能片发出的超声波到达上抛物体的透声层边界后被反射聚集到焦点，焦点作为一个点源再发出超声波，发出的超声波到达下抛物体的透声层边界后被平行发出。这一过程有能量的聚集，若焦点设置在理疗的位置，则该位置上具有最大能量的振动，实现无源聚焦，如图3（a）；另外当需要大面积理疗的时候，可以考虑焦点设置在理疗位置的上方，以及接触皮肤的上方，则焦点发出的超声波又被平行反射出，进行大面积的组织理疗，如图3（b）。

如图4所示，是本实施例所述一种数字程控的双模超声人体理疗装置的电磁超声发生板2的示意。电磁超声发生板2包括柔性电路板201和嵌入到柔性电路板的柔性线圈202，以及馈电连接器203。线圈通入交变电流后可产生交变磁场，处于交变磁场中的人体组织中的带电粒子，如Na⁺，K⁺等离子，在人体组织内部将产生涡流，激发磁场，同时带电粒子在磁场中受到洛伦兹力的作用振动从而产生电磁超声波。该电磁超声发生板既能产生磁场又能产生电磁超声波，使得人体组织既能磁疗还能得到超声理疗，同时还有热能作用于皮肤，进而当在柔性线圈板下层垫上药包或者涂抹药水敷药，电磁超声发生板还可以促进药物吸收。线圈可以设置不同的线圈宽度，线圈间距，线圈绕向，电路板层数，以此产生不同的磁场强度以及不同的理疗范围。电磁超声发生板中间是空的，是为了套在外罩上设计的。馈电连接器203工作时和外罩腔的馈电连接器连接，使得电源和信号单元为电磁超声发生板提供的信号能够传给柔性线圈202。

如图5所示，是本实施例所述一种数字程控的双模超声人体理疗装置的外罩盖8的示意。外罩盖8是把信号单元3、控制单元4、人机交互单元5、电源6集成在一起，放置在其上底面801，另外提供和外罩腔7电路连接的馈电连接器802。

如图6所示，是本实施例所述一种数字程控的双模超声人体理疗装置的外罩腔7的示意。外罩腔7内置机械超声发生头1和外置固定电磁超声发生板2，包括下底面701、凸起接头702和馈电连接器703、馈电连接器704、馈电连接器705。馈电连接器703和外罩盖8的馈电连接器802连接，馈电连接器704和机械超声发生头的馈电连接器104连接。由于机械超声发生头焦点不一样就会导致其高度不一样，因此馈电连接器704可以设置多个，以适应不同的机械超声发生头。外罩腔下底面701中间开孔，用以露出机械超声发生头的下抛物体，即是外罩腔下底面的中间开孔形状和机械超声发生头的下抛物体开口形状一样，这样机械超声发生头通过此开孔直接发出超声波到接触的皮肤。凸起接头702是朝外罩腔的下面凸起的，凸起的开口形状和下底面701中空的形状一样，也和电磁超声发生板的中空形状也一样，这样电磁超声发生板通过套在此凸起接头702上来固定。外罩盖和外罩腔是把机械超声发生头、信号单元、控制单元、人机交互单元和电源集成在一起内置罩住，同时电磁超声发生板固定在外罩腔的凸起接头处，使得整个装置成为一个手持式的终端。凸起接头702处也有馈电连接器705和电磁超声发生板2的馈电连接器203连接。

图7是本发明的基于双模超声数字程控的人体理疗装置的使用方法的的工作流程图。假设选择机械超声发生头和电磁超声发生板一起使用。

先选择好机械超声发生头放置在外罩内，选择好电磁超声发生板套在外罩腔的凸起接头处，确保电路接触良好。

（1）设置参数。人机交互单元通过界面人为选择理疗时长，理疗部位等，控制单元根据此选择控制压电信号和电流信号的强度、发送时长、频率范围等数字程控参数。

（2）发送双模超声。信号单元产生相应的压电信号和电流信号，产生的压电信号经过数模转换后发送给机械超声发生头的超声换能片，由其转换为超声波；产生的电流信号经过数模转换后作为电磁超声发生板柔性线圈的电流，线圈通入交变电流后产生交变磁场，引起人体组织带电粒子产生涡流，激发磁场，进而在人体组织中产生电磁超声波。

（3）点面结合的超声理疗和磁疗的双重理疗。超声换能片发出的超声波到达上抛物线后被反射聚集到焦点，若焦点设置在理疗的位置，则该位置上有最大能量带动的振动，实现无源聚焦和聚焦点的超声理疗；若焦点设置在理疗位置的上方，则焦点发出的超声波又被平行反射出，进行大面积的超声理疗。电磁超声发生板既能产生磁场又能产生电磁超声波，则人体组织既能磁疗还能得到超声理疗，同时还有热能作用于皮肤，当在柔性线圈板下层垫上药包或者涂抹药水敷药，电磁超声发生板还可以促进药物吸收。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种数字程控的双模超声人体理疗装置的使用方法，其特征在于提供机械超声波和电磁超声波两种模式的超声波；利用机械超声波穿透皮肤等浅表组织，到达需要超声理疗的深层组织，再用聚焦点振动来实现无源聚焦的点超声理疗，或者焦点发出的超声波又被平行反射出，进行大面积的超声理疗；另外利用电磁的方式产生交变磁场，处于交变磁场中的人体组织中的带电粒子产生涡流，激发磁场，同时带电粒子在磁场作用下产生振动从而产生电磁超声波；因而可以同时进行大面积的磁疗和超声理疗。

2.一种数字程控的双模超声人体理疗装置，其特征在于包括机械超声发生头、电磁超声发生板、信号单元、控制单元、人机交互单元、电源和外罩。

3.根据权利要求2所述的数字程控的双模超声人体理疗装置，其特征在于机械超声发生头为无源聚焦双抛物体探头结构，该结构上层为超声换能片，下层为双抛物体，超声换能片的上面再用非透声材料制作的背衬进行封装。

4.根据权利要求3所述的数字程控的双模超声人体理疗装置，其特征在于双抛物体是指一个上抛物线和下抛物线组合相交的非重复的双抛物线旋转的双抛物体，上抛物线旋转得到上抛物体，下抛物线旋转得到下抛物体，上抛物线和下抛物线是共用焦点的；双抛物体采用透声材料制作成透声层，外层涂非透声层，使得超声换能片产生的超声波只在这个双抛物体里面传播；超声换能片发出的超声波到达上抛物体的透声层边界后被反射聚集到焦点，焦点作为一个点源再发出超声波，发出的超声波到达下抛物体的透声层边界后被平行发出；这一过程有能量的聚集，若焦点设置在理疗的位置，则该位置上的振动具有最大能量，实现无源聚焦；另外当需要大面积理疗的时候，可以考虑焦点设置在理疗位置的上方，也在人体皮肤的上方，则焦点发出的超声波又被平行反射出，可进行大面积的超声理疗。

5.根据权利要求2所述的数字程控的双模超声人体理疗装置，其特征在于上述机械超声发生头的高度以及上抛物线和下抛物线的开口度都受双抛物线的焦点位置的影响，故检测不同的部位，由于需要焦点放置的位置不一样，需配用不同的机械超声发生头，故机械超声发生头可以拆卸。

6.根据权利要求2所述的数字程控的双模超声人体理疗装置，其特征在于所述电磁超声发生板为柔性线圈板，直接贴在皮肤上，柔性线圈板即是在柔性电路板中嵌入若干个柔性线圈，可以紧密地和任意地方的皮肤贴合；线圈通入交变电流后产生交变磁场，处于交变磁场中的人体组织中的带电粒子产生涡流，涡流激发磁场，而带点粒子在交变磁场中受到洛伦兹力的作用振动产生电磁超声波；该电磁超声发生板既能产生磁场又能产生电磁超声波，使得人体组织既能磁疗还能超声理疗，同时线圈产生热能作用于皮肤，若在柔性线圈板下层垫上药包或者涂抹药水敷药，电磁超声发生板还可以促进药物吸收；电磁超声发生板中间开孔，有可旋的连接头，使得能被套接在外罩下底面。

7.根据权利要求2所述的数字程控的双模超声人体理疗装置，其特征在于电磁超声发生板的柔性线圈可以设置不同的线圈宽度，线圈间距，线圈绕向，电路板层数，以此产生不同的磁场强度以及不同的理疗范围，故电磁超声发生板也是可以拆卸的，针对不同的理疗位置选用不同的电磁超声发生板。

8.根据权利要求2所述的数字程控的双模超声人体理疗装置，其特征在于所述信号单元主要产生相应的压电信号和电流信号，产生的压电信号经过数模转换后发送给机械超声发生头的超声换能片，由其转换为超声波；产生的电流信号经过数模转换后作为柔性线圈的电流；所述控制单元主要对压电信号和电流信号进行数字程控；所述人机交互单元则是通过界面人为选择理疗时长，理疗部位等，不同的理疗部位控制单元会控制选择不同的数字程控参数；所述电源为各个单元提供电源，可以是锂电池或者是电源接口等；所述人机交互单元也可以通过手机或者IPAD等移动通信设备的应用程序来实现，这样就再需要一个通信单元，通信单元负责和手机人机交互单元进行双向的通信，通信单元可以是有线的也可以是无线的。

9.根据权利要求2所述的数字程控的双模超声人体理疗装置，其特征在于所述外罩把机械超声发生头、信号单元、控制单元、人机交互单元和电源集成在一起内置罩住，同时把电磁超声发生板外置固定，使其成为一个手持式便携终端；机械超声发生头、电磁超声发生板的电源和信号连接通过外罩上的馈电连接器来与电源和信号单元连接实现；机械超声发生头和电磁超声发生板可以根据应用选择一起使用或者单独使用。