CN105210518A - 一种插秧机的偏心齿轮系插秧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插秧机的偏心齿轮系插秧机构，包括：具有一定容纳空间的机壳；与所述机壳垂直插接的传动轴；设于所述机壳两端的分秧机构；以及设于所述机壳内部的偏心齿轮系，其中，所述偏心齿轮系包括位于所述机壳中心的偏心主动轮、设于所述偏心主动轮两侧的两个偏心从动轮、以及设于每个所述偏心从动轮外侧的偏心驱动齿，所述偏心主动轮、偏心从动轮以及偏心驱动轮在所述机壳内沿所述机壳的径向呈一字排列，且相互啮合，所述传动轴穿过所述机壳与所述偏心主动轮相接。本发明具有在确保在提高插秧成品率与效率的同时，能够最大可能地简化机构结构，并且充分保障插秧机构的结构可靠性的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种插秧机构，更具体地，涉及一种插秧机的偏心齿轮系插秧机构。
背景技术
插秧机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其***土中，然后返回原始位置开始下一次循环动作。按分秧动作，有横分和纵分两种：
横分取秧器有适于拔取苗栽插的秧夹和适于带土苗栽插的切扒式秧爪，两者根据需要可互换使用。秧夹由活动夹片和固定夹片构成，其张开度根据秧苗的粗细和秧苗数量进行调节，切扒式秧爪带有脱秧片，使带土秧苗从秧爪上顺利脱出。
纵分取秧器有适于拔取苗栽插的梳式秧爪，适于带土苗栽插的有装上脱秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧过程中对秧苗有分理作用，筷子式秧爪在***带土秧苗中取秧时，由推秧片把带土苗强制推出。
一定数量的秧夹或秧爪按规定行距配置在秧夹(或秧爪)排上。在滚动直插式插秧机上，一般有2～4个秧爪排与作圆周运动的分插轮转臂铰接相连，在摆动直插式插秧机上。一般是一个秧爪排同作往复摆动的摇臂铰接相连，也可将一个取秧器直接装在一组曲柄连杆机构的连杆上，进行分组驱动。在多数插秧机上，取秧器的运动轨迹除由驱动机构控制外，还受轨迹控制机构的控制。常用的轨迹控制机构有导槽、滑道、凸轮、行星齿轮和四杆机构等，与各种驱动机构配合组成各种类型的分插秧机构。
市场上的行星齿轮插秧机构一般将分秧机构设置在机壳的两端，分秧机构一般与机壳固接，本身不可旋转，通过机壳的旋转带动分秧机构做圆周运动，分成分秧、插秧过程。
由于上述插秧机构的分秧机构与机壳固接不可动，在分秧、插秧过程中的作用力不变，容易造成分秧、插秧力过大或过小的问题，秧苗插秧成品率低，后期需要人工大量补秧，插秧效率低下。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种插秧机的偏心齿轮系插秧机构，对现有的插秧机的插秧机构进行结构优化，确保在提高插秧成品率与效率的同时，能够最大可能地简化机构结构，并且充分保障插秧机构的结构可靠性。为了实现根据本发明的这些目的和其他优点，提供了一种插秧机的偏心齿轮系插秧机构，包括：
具有一定容纳空间的机壳；
与所述机壳垂直插接的传动轴；
设于所述机壳两端的分秧机构；以及
设于所述机壳内部的偏心齿轮系，
其中，所述偏心齿轮系包括位于所述机壳中心的偏心主动轮、设于所述偏心主动轮两侧的两个偏心从动轮、以及设于每个所述偏心从动轮外侧的偏心驱动齿，所述偏心主动轮、偏心从动轮以及偏心驱动轮在所述机壳内沿所述机壳的径向呈一字排列，且相互啮合，所述传动轴穿过所述机壳与所述偏心主动轮相接。
优选的是，所述机壳包括左机壳与右机壳，所述左机壳与右机壳相合以构成用于容纳所述偏心齿轮系的空间。
优选的是，所述左机壳上开有传动孔，所述传动轴穿过所述传动孔与所述偏心主动轮相接。
优选的是，所述偏心从动轮开设有偏心的从动轮运动孔，所述右机壳上、从动轮运动孔的相对的位置设有从动轮运动柱，所述偏心从动轮绕所述从动轮运动柱旋转。
优选的是，所述偏心驱动轮开设有偏心的驱动轮运动孔，所述右机壳上、驱动轮运动孔的相对位置开有驱动轴孔，所述驱动轴孔上穿入有驱动轴。
优选的是，所述驱动轴穿入所述右机壳且与所述偏心驱动轮相套接，且所述驱动轴与所述偏心驱动轮套接处为齿轮轴。
优选的是，所述驱动轴未与所述左机壳相接的另一端接有分秧机构。
优选的是，所述偏心主动轮的半径为20～23mm，所述偏心从动轮的半径为18～20mm，所述偏心驱动轮的半径为18～20mm。
优选的是，所述偏心主动轮的偏心距为4～6mm，所述偏心从动轮的偏心距为3～4mm，所述偏心驱动轮的偏心距为3～4mm。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：确保在提高插秧成品率与效率的同时，能够最大可能地简化机构结构，并且充分保障插秧机构的结构可靠性。
本发明的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是根据本发明的插秧机的偏心齿轮系插秧机构其中一实施例的结构视图；
图2是根据本发明的插秧机的偏心齿轮系插秧机构其中一实施例的结构分解视图；
图3是根据本发明的插秧机的偏心齿轮系插秧机构其中一实施例的剖切视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
参照图1及图2，插秧机的偏心齿轮系插秧机构100包括：具有一定容纳空间的机壳110、与机壳110垂直插接的传动轴120、设于机壳110两端的分秧机构130、设于机壳110内部的偏心齿轮系140，其中，偏心齿轮系140包括位于机壳110中心的偏心主动轮141、设于偏心主动轮141两侧的两个偏心从动轮142、以及设于每个偏心从动轮142外侧的偏心驱动齿143，偏心主动轮141、偏心从动轮142以及偏心驱动轮143在机壳110内沿机壳110的径向呈一字排列，且相互啮合，传动轴120穿过机壳110与偏心主动轮141相接。
再次参照图2，机壳110包括左机壳111与右机壳112，左机壳111与右机壳112相合以构成用于容纳偏心齿轮系140的空间，左机壳111上开有传动孔111a、111b，传动轴120穿过传动孔111a与偏心主动轮141相接，偏心从动轮142开设有偏心的从动轮运动孔，右机壳112上、所述从动轮运动孔的相对的位置设有从动轮运动柱112a，偏心从动轮142绕从动轮运动柱112a旋转。
再次参照图2，偏心驱动轮143开设有偏心的驱动轮运动孔，右机壳112上、所述驱动轮运动孔的相对位置开有驱动轴孔112b，驱动轴孔112b上穿入有驱动轴150，驱动轴150包括前驱动轴152与后驱动轴151，驱动轴150穿入右机壳112且与偏心驱动轮143相套接，且驱动轴150与偏心驱动轮套接处为齿轮轴，驱动轴150未与右机壳112相接的另一端接有分秧机构130，分秧机构130包括前分秧机构132与后分秧机构131。
参照图3，偏心主动轮141的半径为20～23mm，偏心从动轮142的半径为18～20mm，偏心驱动轮143的半径为18～20mm，偏心主动轮141的偏心距为4～6mm，偏心从动轮142的偏心距为3～4mm，偏心驱动轮143的偏心距为3～4mm。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
如上所述，根据本发明，确保在提高插秧成品率与效率的同时，能够最大可能地简化机构结构，并且充分保障插秧机构的结构可靠性。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种插秧机的偏心齿轮系插秧机构，其特征在于，包括：
具有一定容纳空间的机壳；
与所述机壳垂直插接的传动轴；
设于所述机壳两端的分秧机构；以及
设于所述机壳内部的偏心齿轮系，
其中，所述偏心齿轮系包括位于所述机壳中心的偏心主动轮、设于所述偏心主动轮两侧的两个偏心从动轮、以及设于每个所述偏心从动轮外侧的偏心驱动齿，所述偏心主动轮、偏心从动轮以及偏心驱动轮在所述机壳内沿所述机壳的径向呈一字排列，且相互啮合，所述传动轴穿过所述机壳与所述偏心主动轮相接。
2.如权利要求1所述的插秧机的偏心齿轮系插秧机构，其特征在于，所述机壳包括左机壳与右机壳，所述左机壳与右机壳相合以构成用于容纳所述偏心齿轮系的空间。
3.如权利要求2所述的插秧机的偏心齿轮系插秧机构，其特征在于，所述左机壳上开有传动孔，所述传动轴穿过所述传动孔与所述偏心主动轮相接。
4.如权利要求3所述的插秧机的偏心齿轮系插秧机构，其特征在于，所述偏心从动轮开设有偏心的从动轮运动孔，所述右机壳上、从动轮运动孔的相对的位置设有从动轮运动柱，所述偏心从动轮绕所述从动轮运动柱旋转。
5.如权利要求4所述的插秧机的偏心齿轮系插秧机构，其特征在于，所述偏心驱动轮开设有偏心的驱动轮运动孔，所述右机壳上、驱动轮运动孔的相对位置开有驱动轴孔，所述驱动轴孔上穿入有驱动轴。
6.如权利要求5所述的插秧机的偏心齿轮系插秧机构，其特征在于，所述驱动轴穿入所述右机壳且与所述偏心驱动轮相套接，且所述驱动轴与所述偏心驱动轮套接处为齿轮轴。
7.如权利要求5所述的插秧机的偏心齿轮系插秧机构，其特征在于，所述驱动轴未与所述右机壳相接的另一端接有分秧机构。
8.如权利要求7所述的插秧机的偏心齿轮系插秧机构，其特征在于，所述偏心主动轮的半径为20～23mm，所述偏心从动轮的半径为18～20mm，所述偏心驱动轮的半径为18～20mm。
9.如权利要求8所述的插秧机的偏心齿轮系插秧机构，其特征在于，所述偏心主动轮的偏心距为4～6mm，所述偏心从动轮的偏心距为3～4mm，所述偏心驱动轮的偏心距为3～4mm。
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