CN105207569B - 一种电动车的电机过温保护方法、装置及电动车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电动车的电机过温保护方法、装置及电动车，按照预设的时间间隔采集电动车的电机的温度；判断温度是否大于或等于预设的一级过温保护阈值；在温度大于或等于一级过温保护阈值时，检测温度达到的最高值，并以最高值对应的限功率系数限制电机的最大输出功率；其中，在温度大于或等于一级过温保护阈值时，温度越高，对应的限功率系数越大，且限功率系数越大，对最大输出功率的限制越大。可见，在温度大于或等于一级过温保护阈值时，电机的最大输出功率会受到温度达到的最高值对应的限功率系数的限制，只会减小不会增加，因此不会出现最大输出功率频繁波动的情况，可以避免电动车的抖动，提高电动车的安全性和驾驶舒适性。

Description

一种电动车的电机过温保护方法、装置及电动车

技术领域

本申请属于控制领域，更具体的说涉及一种电动车的电机过温保护方法、装置及电动车。

背景技术

随着科学技术的进步，电动车以其节能、环保的优点得到了人们的广泛认可，越来越多地被普及到了人们的日常生活中。

电动车是依靠可充电电源带动电机驱动的，当电机工作在低转速大转矩区域和高转速区域时，电机的发热量比较大，电机的温度升高的较多，此时应该限制电机的最大输出功率，减小电机的发热，避免因温度过高而导致电机退磁等故障的发生。

目前，当电机温度在一级过温保护阀值和二级过温保护阀值之间时，会随温度的升高线性限制电机的最大输出功率，温度每升高一些，就会使电机的最大输出功率减小一些。这样可以减少电机故障，增强电动车的安全性和驾驶舒适性。

但是，现有的方法，当电机温度在一级过温保护阀值和二级过温保护阀值之间时，如果因为限制最大输出功率导致电机的发热减少，温度降低一些时，会加大电机的最大输出功率，等发热增加，温度升高一些后，又会减小电机的最大输出功率，这会导致电机的温度可能在某一温度附近来回波动，而电机的最大输出功率也会随之在某一功率附近时大时小的频繁波动，这样在以最大输出功率驱动电动车时会造成电动车的抖动，降低电动车的安全性和驾驶舒适性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种电动车的电机过温保护方法、装置及电动车，以避免电机在过温时最大输出功率的频繁波动，提高电动车的安全性和驾驶舒适性。

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种电动车的电机过温保护方法，包括，

按照预设的时间间隔采集电动车的电机的温度；

判断所述温度是否大于或等于预设的一级过温保护阈值；

在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，检测所述温度达到的最高值，并以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率；

其中，在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，所述温度越高，对应的限功率系数越大，且所述限功率系数越大，对所述最大输出功率的限制越大。

优选地，还包括：

在以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率的过程中，判断所述温度是否小于或等于预设的功率恢复温度阈值，并在所述温度小于或等于所述功率恢复温度阈值时，停止限制所述电机的最大输出功率；

其中，所述功率恢复温度阈值小于或等于所述一级过温保护阈值。

优选地，所述停止限制所述电机的最大输出功率，包括：

逐渐减小所述限功率系数，使所述电机的最大输出功率在预设时长内逐渐恢复至所述电机的额定输出功率。

优选地，还包括：

在检测所述温度达到的最高值时，判断所述最高值是否大于或等于预设的二级过温保护阈值；所述二级过温保护阈值大于所述一级过温保护阈值；

在所述最高值大于或等于所述二级过温保护阈值时，将所述电机的最大输出功率限制为0。

优选地，在所述将所述电机的最大输出功率限制为0后，还包括：

输出过温报警信号；所述过温报警信号用于表征所述电动车处于过温故障状态，且所述过温报警信号在所述电动车重新上电后被清除。

一种电动车的电机过温保护装置，包括，

采集模块，用于按照预设的时间间隔采集电动车的电机的温度；

判断模块，用于判断所述温度是否大于或等于预设的一级过温保护阈值；

限制模块，用于在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，检测所述温度达到的最高值，并以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率；

其中，在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，所述温度越高，对应的限功率系数越大，且所述限功率系数越大，对所述最大输出功率的限制越大。

优选地，所述限制模块还用于：

在以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率的过程中，判断所述温度是否小于或等于预设的功率恢复温度阈值，并在所述温度小于或等于所述功率恢复温度阈值时，停止限制所述电机的最大输出功率；

其中，所述功率恢复温度阈值小于或等于所述一级过温保护阈值。

优选地，所述限制模块在停止限制所述电机的最大输出功率时，具体用于：

逐渐减小所述限功率系数，使所述电机的最大输出功率在预设时长内逐渐恢复至所述电机的额定输出功率。

优选地，

所述判断模块还用于：在所述限制模块检测所述温度达到的最高值时，判断所述最高值是否大于或等于预设的二级过温保护阈值；所述二级过温保护阈值大于所述一级过温保护阈值；

所述限制模块还用于：在所述最高值大于或等于所述二级过温保护阈值时，将所述电机的最大输出功率限制为0。

优选地，所述限制模块在将所述电机的最大输出功率限制为0后，还用于：

输出过温报警信号；所述过温报警信号用于表征所述电动车处于过温故障状态，且所述过温报警信号在所述电动车重新上电后被清除。

一种电动车，包括上述任意一项所述的电机过温保护装置。

根据上述技术方案可以看出，本申请实施例提供的技术方案，按照预设的时间间隔采集电动车的电机的温度；判断所述温度是否大于或等于预设的一级过温保护阈值；在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，检测所述温度达到的最高值，并以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率；其中，在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，所述温度越高，对应的限功率系数越大，且所述限功率系数越大，对所述最大输出功率的限制越大。可见，在温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，不管电机的温度升高还是降低，电机的最大输出功率都会受到温度达到的最高值对应的限功率系数的限制，最大输出功率只会减小不会增加，因此不会出现电机的最大输出功率在某一功率附近时大时小频繁波动的情况，可以避免在以最大输出功率驱动电动车时电动车的抖动，提高电动车的安全性和驾驶舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电动车的电机过温保护方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种电动车的电机过温保护方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电动车的电机过温保护装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本申请提供的技术方案进行详细描述：

图1为本申请实施例提供的一种电动车的电机过温保护方法的流程示意图。

参照图1所示，本申请提供的电动车的电机过温保护方法，包括步骤：

S101：按照预设的时间间隔采集电动车的电机的温度；

在本申请实施例中，预设的时间间隔可以为10毫秒、20毫秒或30毫秒等，预设的时间间隔越小，本申请提供的过温保护方法所能起到的作用越好，当预设的时间间隔近似于无限小时，本申请还可以实时采集电动车的电机的温度。

S102：判断所述温度是否大于或等于预设的一级过温保护阈值；

在本申请实施例中，一级过温保护阈值优选为125℃。

S103：在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，检测所述温度达到的最高值，并以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率；

其中，在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，所述温度越高，对应的限功率系数越大，且所述限功率系数越大，对所述最大输出功率的限制越大。

现有技术中，电动车的电机温度过高时，采用的过温保护策略为线性限制电机的最大输出功率。例如，一级过温保护阀值为125℃，当电机温度在125℃以下时，可输出额定输出功率，不做任何限制，当电机温度高于125℃时，温度每升高1℃，最大输出功率就会被限制一些，电机发热减少，温度就会降低，温度每降低1℃，最大输出功率又会增加一些，电机发热增加，温度又会升高。因此电机温度可能在某一温度附近来回波动，最大输出功率也随之时大时小，这样在以最大输出功率驱动电动车时就会造成车辆的抖动，影响车辆的舒适度和安全性和驾驶舒适性。

本申请实施例提供的技术方案，在电机温度低于一级过温保护阀值时，电机的过温保护方法与现有技术中一致，在电机温度高于一级过温保护阀值时，电机温度和限功率系数的关系也可以与现有技术中一致。区别在于，当电机温度超过一级过温保护阀值的时候，电机的最大输出功率只由电机的温度的最高值决定，并保持这一功率，不会由于电机温度的上下波动而导致最大输出功率的上下波动。

例如，当电机温度超过125℃，则进入了限功率阶段。温度继续升高至130℃，则当前按照130℃对应的限功率系数75％限制电机最大输出功率。但是电机发热依然严重，温度继续升高至135℃，则当前按照135℃对应的限功率系数50％限制电机最大输出功率，此时发热量减小，电机温度逐渐下降至130℃，但是最大输出功率会一直按照135℃对应的限功率系数50％去限制。在限功率阶段，随着电机温度的升高，电机最大输出功率逐渐减小，且只减小不增加，最后保持某一较小功率，这个阶段不会出现电机最大输出功率在某一功率附近上下波动的情况，所以可避免车辆的抖动。

本申请实施例提供的技术方案，按照预设的时间间隔采集电动车的电机的温度；判断所述温度是否大于或等于预设的一级过温保护阈值；在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，检测所述温度达到的最高值，并以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率；其中，在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，所述温度越高，对应的限功率系数越大，且所述限功率系数越大，对所述最大输出功率的限制越大。可见，在温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，不管电机的温度升高还是降低，电机的最大输出功率都会受到温度达到的最高值对应的限功率系数的限制，最大输出功率只会减小不会增加，因此不会出现电机的最大输出功率在某一功率附近时大时小频繁波动的情况，可以避免在以最大输出功率驱动电动车时电动车的抖动，提高电动车的安全性和驾驶舒适性。

图2为本申请实施例提供的另一种电动车的电机过温保护方法的流程示意图。

参照图2所示，本申请提供的电动车的电机过温保护方法，包括步骤：

S201：按照预设的时间间隔采集电动车的电机的温度；

S202：判断所述温度是否大于或等于预设的一级过温保护阈值；

在本申请实施例中，一级过温保护阈值优选为125℃。

S203：在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，检测所述温度达到的最高值，并以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率；

其中，在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，所述温度越高，对应的限功率系数越大，且所述限功率系数越大，对所述最大输出功率的限制越大。

在本申请实施例中，在以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率的过程中，还可以判断所述温度是否小于或等于预设的功率恢复温度阈值，并在所述温度小于或等于所述功率恢复温度阈值时，停止限制所述电机的最大输出功率；

其中，所述功率恢复温度阈值小于或等于所述一级过温保护阈值。

而且，所述停止限制所述电机的最大输出功率，可以包括：逐渐减小所述限功率系数，使所述电机的最大输出功率在预设时长内逐渐恢复至所述电机的额定输出功率。

比如，当电机温度降低到功率恢复温度阀值时，电机的最大输出功率可以在30s内从当前的最大输出功率恢复到额定输出功率。

在所述温度小于或等于所述功率恢复温度阈值时，停止限制所述电机的最大输出功率，逐渐减小所述限功率系数，使所述电机的最大输出功率在预设时长比如30s内从当前限制功率逐渐恢复至所述电机的额定输出功率，这个过程电机的最大输出功率只增大不减小，不会出现电机的最大输出功率在某一功率附近上下波动的情况，所以可以进一步避免车辆的抖动。

S204：在检测所述温度达到的最高值时，判断所述最高值是否大于或等于预设的二级过温保护阈值；所述二级过温保护阈值大于所述一级过温保护阈值；

本申请实施例中，二级过温保护阈值优选为145℃。

S205：在所述最高值大于或等于所述二级过温保护阈值时，将所述电机的最大输出功率限制为0。

在本申请实施例中，二级过温保护阀值为145℃，当电机温度在125℃和145℃之间时，电机最大输出功率上述实施例提供的方法进行限制，当电机温度在145℃以上时，将所述电机的最大输出功率限制为0，电机无功率输出。

另外，在将所述电机的最大输出功率限制为0后，还可以输出过温报警信号；所述过温报警信号用于表征所述电动车处于过温故障状态，且过温故障状态不可恢复，需重新上下电，所述过温报警信号才可以在所述电动车重新上电后被清除，从而在温度超高时可以通过停机来进一步对电机进行过温保护。

下面用实际使用的实例来做具体说明：

在电动车行驶过程中，电机控制器通过温度采集电路采集电机内部温度传感器的阻值，并计算电机的温度，若温度不高于125℃，电机控制器将电机正常的信息上报给整车控制器，不进行限制。若温度高于125℃但不高于145℃，电机控制器将电机一级过温故障上报给整车控制器，按照上述实施例中提供的方法限制电机的最大输出功率，在功率限制阶段，电机的最大输出功率只由电机最高温度决定，并保持这一功率，不会由于电机的温度上下波动，而导致电机的最大输出功率上下波动。当电机的温度降低到功率恢复温度阀值120℃时，电机的最大输出功率在30s内从当前的最大输出功率恢复到额定输出功率。若温度高于145℃，电机控制器将电机二级过温故障上报给整车控制器，并将电机最大输出功率限制到0。

驾驶员踩踏油门踏板后，整车控制器解析油门踏板信号，并将需求功率发给电机控制器，电机控制器对整车控制器需求功率和电机最大输出功率进行比较，若电机最大输出功率小于整车控制器需求功率，则控制电机按照最大输出功率进行输出，否则，按照整车控制器需求功率进行输出。

本申请另一方面公开了一种电动车的电机过温保护装置。

图3为本申请实施例提供的一种电动车的电机过温保护装置的结构示意图。

参照图3所示，本申请公开的一种电动车的电机过温保护装置，包括，

采集模块1，用于按照预设的时间间隔采集电动车的电机的温度；

判断模块2，用于判断所述温度是否大于或等于预设的一级过温保护阈值；

限制模块3，用于在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，检测所述温度达到的最高值，并以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率；

其中，在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，所述温度越高，对应的限功率系数越大，且所述限功率系数越大，对所述最大输出功率的限制越大。

优选地，所述限制模块3还用于：

在以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率的过程中，判断所述温度是否小于或等于预设的功率恢复温度阈值，并在所述温度小于或等于所述功率恢复温度阈值时，停止限制所述电机的最大输出功率；

其中，所述功率恢复温度阈值小于或等于所述一级过温保护阈值。

优选地，所述限制模块3在停止限制所述电机的最大输出功率时，具体用于：

逐渐减小所述限功率系数，使所述电机的最大输出功率在预设时长内逐渐恢复至所述电机的额定输出功率。

优选地，

所述判断模块2还用于：在所述限制模块检测所述温度达到的最高值时，判断所述最高值是否大于或等于预设的二级过温保护阈值；所述二级过温保护阈值大于所述一级过温保护阈值；

所述限制模块3还用于：在所述最高值大于或等于所述二级过温保护阈值时，将所述电机的最大输出功率限制为0。

优选地，所述限制模块3在将所述电机的最大输出功率限制为0后，还用于：

输出过温报警信号；所述过温报警信号用于表征所述电动车处于过温故障状态，且所述过温报警信号在所述电动车重新上电后被清除。

本申请还提供一种电动车，包括上述任意一项所述的电机过温保护装置。

另外，本申请中所提供的一种电动车的电机过温保护装置可以应用到电机中。

本申请中所提供的一种电动车的电机过温保护装置还可以应用到不同车型的电动车包括电动汽车中。

根据上述技术方案可以看出，本申请实施例提供的技术方案，按照预设的时间间隔采集电动车的电机的温度；判断所述温度是否大于或等于预设的一级过温保护阈值；在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，检测所述温度达到的最高值，并以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率；其中，在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，所述温度越高，对应的限功率系数越大，且所述限功率系数越大，对所述最大输出功率的限制越大。可见，在温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，不管电机的温度升高还是降低，电机的最大输出功率都会受到温度达到的最高值对应的限功率系数的限制，最大输出功率只会减小不会增加，因此不会出现电机的最大输出功率在某一功率附近时大时小频繁波动的情况，可以避免在以最大输出功率驱动电动车时电动车的抖动，提高电动车的安全性和驾驶舒适性。

需要说明的是，在本文中，诸如“大于”或“超过”或“高于”或“小于”或“低于”等之类的关系描述，均可以理解为“大于且不等于”或“小于且不等于”，也可以理解为“大于等于”或“小于等于”，而不一定要求或者暗示必须为限定的或固有的一种情况。

另外，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种电动车的电机过温保护方法，其特征在于，包括，

按照预设的时间间隔采集电动车的电机的温度；

判断所述温度是否大于或等于预设的一级过温保护阈值；

在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，检测所述温度达到的最高值，并以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率；

其中，在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，所述温度越高，对应的限功率系数越大，且所述限功率系数越大，对所述最大输出功率的限制越大。

2.根据权利要求1所述的电机过温保护方法，其特征在于，还包括：

在以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率的过程中，判断所述温度是否小于或等于预设的功率恢复温度阈值，并在所述温度小于或等于所述功率恢复温度阈值时，停止限制所述电机的最大输出功率；

其中，所述功率恢复温度阈值小于或等于所述一级过温保护阈值。

3.根据权利要求2所述的电机过温保护方法，其特征在于，所述停止限制所述电机的最大输出功率，包括：

逐渐减小所述限功率系数，使所述电机的最大输出功率在预设时长内逐渐恢复至所述电机的额定输出功率。

4.根据权利要求1所述的电机过温保护方法，其特征在于，还包括：

在检测所述温度达到的最高值时，判断所述最高值是否大于或等于预设的二级过温保护阈值；所述二级过温保护阈值大于所述一级过温保护阈值；

在所述最高值大于或等于所述二级过温保护阈值时，将所述电机的最大输出功率限制为0。

5.根据权利要求4所述的电机过温保护方法，其特征在于，在所述将所述电机的最大输出功率限制为0后，还包括：

输出过温报警信号；所述过温报警信号用于表征所述电动车处于过温故障状态，且所述过温报警信号在所述电动车重新上电后被清除。

6.一种电动车的电机过温保护装置，其特征在于，包括，

采集模块，用于按照预设的时间间隔采集电动车的电机的温度；

判断模块，用于判断所述温度是否大于或等于预设的一级过温保护阈值；

限制模块，用于在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，检测所述温度达到的最高值，并以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率；

其中，在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，所述温度越高，对应的限功率系数越大，且所述限功率系数越大，对所述最大输出功率的限制越大。

7.根据权利要求6所述的电机过温保护装置，其特征在于，所述限制模块还用于：

在以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率的过程中，判断所述温度是否小于或等于预设的功率恢复温度阈值，并在所述温度小于或等于所述功率恢复温度阈值时，停止限制所述电机的最大输出功率；

其中，所述功率恢复温度阈值小于或等于所述一级过温保护阈值。

8.根据权利要求7所述的电机过温保护装置，其特征在于，所述限制模块在停止限制所述电机的最大输出功率时，具体用于：

逐渐减小所述限功率系数，使所述电机的最大输出功率在预设时长内逐渐恢复至所述电机的额定输出功率。

9.根据权利要求6所述的电机过温保护装置，其特征在于：

所述判断模块还用于：在所述限制模块检测所述温度达到的最高值时，判断所述最高值是否大于或等于预设的二级过温保护阈值；所述二级过温保护阈值大于所述一级过温保护阈值；

所述限制模块还用于：在所述最高值大于或等于所述二级过温保护阈值时，将所述电机的最大输出功率限制为0。

10.根据权利要求9所述的电机过温保护装置，其特征在于，所述限制模块在将所述电机的最大输出功率限制为0后，还用于：

输出过温报警信号；所述过温报警信号用于表征所述电动车处于过温故障状态，且所述过温报警信号在所述电动车重新上电后被清除。

11.一种电动车，其特征在于，包括如权利要求6-10中任意一项所述的电机过温保护装置。