CN105202124B - 一种机械式原位转向变速箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械式原位转向变速箱，动力经液压马达后，通过一、空、二、空、三换挡输出，将正转同时传递给Ⅷ轴，同时将相同速度的反转传递给Ⅷ轴上的反转齿轮，通过拨动Ⅷ轴上的差速换挡齿轮与中间传动齿轮或者反转齿轮的内啮合牙嵌离合器啮合，动力分别传递给左右侧驱动轮，当2个差速换挡齿轮同时与中间传动齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机前进，当2个差速换挡齿轮同时与两边反转齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机后退，当2个差速换挡齿轮分别与反转齿轮和中间齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机原地转向，该变速器具有驱动与转向的多重功能，可被广泛的应用在履带式拖拉机传动***中。

Description

一种机械式原位转向变速箱
技术领域
本发明涉及农机领域，尤其是一种农用履带式拖拉机变速箱。
背景技术
为适应特殊农业作业需要，农用履带式拖拉机通常需要具备原地转向功能，同时也可以减少农田拐角处的漏耕面积，目前，市场上的履带拖拉机变速箱仪表不具备原地转向功能，或者采用加装一个专门用于原地转向的液压马达，这样既增加了成本，也使得变速箱的故障率更高。
发明内容
本发明提供一种成本低、故障率低的机械式原位转向变速箱。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种机械式原位转向变速箱，包括Ⅵ轴总成、Ⅶ轴总成、Ⅷ轴总成、左右差速总成、中间制动片，Ⅵ轴总成包括Ⅵ轴及位于其上的Ⅵ轴左动力输出齿轮和Ⅵ轴右动力输出齿轮，Ⅶ轴总成包括Ⅶ轴及位于其上的Ⅶ轴左过渡齿轮和Ⅶ轴右过渡齿轮，Ⅷ轴总成包括Ⅷ轴及位于其上的2个反转齿轮、差速换挡齿轮和中间齿轮，Ⅵ轴左动力输出齿轮、Ⅶ轴左过渡齿轮与对应的反转齿轮或中间齿轮相互啮合，Ⅵ轴右动力输出齿轮、Ⅶ轴右过渡齿轮与对应的反转齿轮或中间齿轮相互啮合，左右差速总成用于拨动差速换挡齿轮使其脱离中间齿轮啮合；
在动力传递到Ⅵ轴时，动力通过Ⅵ轴左动力输出齿轮和Ⅵ轴右动力输出齿轮经过Ⅶ轴左过渡齿轮和Ⅶ轴右过渡齿轮分别传递到Ⅷ轴上的2个反转齿轮,此时反转齿轮因为多经过一级传动，所以反转齿轮与中间齿轮转动方向相反，差速换挡齿轮由弹簧预压保持与中间齿轮啮合，可通过左右差速总成拨动差速换挡齿轮脱离中间齿轮啮合，经过中间制动片制动后，再与反转齿轮啮合；当2个差速换挡齿轮同时与两边反转齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机后退，当2个差速换挡齿轮分别与反转齿轮和中间齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机原位转向。
其中，还包括Ⅰ轴总成、Ⅱ轴总成、Ⅲ轴总成，Ⅰ轴总成包括Ⅰ轴及位于其上的双联换挡齿轮，Ⅱ轴总成包括Ⅱ轴及位于其上的三联齿轮、齿轮，Ⅲ轴总成包括Ⅲ轴；动力由Ⅰ轴(11)输入，随后通过双联换挡齿轮将动力传至三联齿轮并由换挡拨叉可调整高、空、低三档，三联齿轮减速传到双联齿轮，然后传至齿轮带动Ⅱ轴，Ⅲ轴与Ⅱ轴同步旋转，Ⅲ轴的尾部带动机具作业；
其中，还包括Ⅳ轴总成、Ⅴ轴总成、Ⅸ轴总成、Ⅹ轴总成、液压装置泵马达，Ⅰ轴总成还包括Ⅰ轴锥齿轮，Ⅳ轴总成包括Ⅳ轴及位于其上的Ⅳ轴锥齿轮，Ⅴ轴总成包括Ⅴ轴及位于其上的Ⅴ轴动力输入齿轮、三联换挡齿轮，Ⅵ轴总成包括三挡齿轮，Ⅸ轴总成包括Ⅸ轴及位于其上的左、右双联齿轮，Ⅹ轴总成包括Ⅹ轴及位于其上的Ⅹ轴齿轮；动力由Ⅰ轴通过Ⅰ轴锥齿轮传至Ⅳ轴锥齿轮从而带动Ⅳ轴，随后经过液压装置泵马达传递到Ⅴ轴上Ⅴ轴动力输入齿轮，带动Ⅴ轴上的三联换挡齿轮旋转，此时由换挡拨叉调整档位一、空、二、空、三5个档位，动力传递到Ⅵ轴，经过三挡齿轮、中间齿轮、差速换挡齿轮、左、右双联齿轮、Ⅹ轴齿轮，动力最后到达Ⅹ轴，即行走驱动轮轴，形成履带拖拉机前进过程中的动力传递路线。
其中，在Ⅰ轴(11)上有外花键，双联换挡齿轮上内花键，装配后能通过一旋耕输出换挡总成实现换挡，双联齿轮在轴上能自由转动，Ⅰ轴锥齿轮通过花键连接固定在Ⅰ轴上。
其中，三联齿轮在Ⅱ轴上能自由转动，齿轮通过花键连接固定在Ⅱ轴上，齿轮与双联齿轮中的小齿圈常啮合，三联齿轮最小齿与双联齿轮中的大齿圈常啮合，三联齿轮的其他2个齿圈可与双联换挡齿轮其中一个啮合，输出高低2中速度，或者都不与2个齿圈啮合，空档无输出。
其中，Ⅳ轴总成还包括Ⅳ轴第一轴承、Ⅳ轴第一套筒、Ⅳ轴第二套筒、Ⅳ轴第二轴承、Ⅳ轴端盖，Ⅳ轴通过Ⅳ轴第一套筒、Ⅳ轴第一轴承、Ⅳ轴第二轴承和Ⅳ轴端盖定位在箱体上，与Ⅰ轴垂直安装，Ⅳ轴锥齿轮与Ⅰ轴锥齿轮常啮合，Ⅳ轴第一套筒与Ⅳ轴之间花键连接，将动力传递到泵马达。
其中，Ⅴ轴总成还包括Ⅴ轴动力输入齿轮通过花键与Ⅴ轴连接，固定安装在Ⅴ轴左端，与泵马达的输出齿轮常啮合，三联换挡齿轮通过花键与Ⅴ轴连接，可在Ⅴ轴滑动，通过一行走换挡总成控制换挡。
其中，Ⅵ轴总成还包括一档齿轮和二档齿轮，Ⅵ轴上的5个齿轮都是通过花键与Ⅵ轴连接并同步转动，5个齿轮之间都通过轴肩或者套筒相互固定位置，其中一档齿轮、二档齿轮、三挡齿轮中的一个齿轮与三联换挡齿轮中的一个齿圈啮合，或者都不啮合。
其中，Ⅷ轴上的齿轮安装呈对称分布，中间齿轮固定安装在Ⅷ轴中间，中间齿轮的两侧都带有牙签式离合器，反转齿轮空套在Ⅷ轴上，右侧带有牙签式离合器，差速换挡齿轮空套在反转齿轮与中间齿轮之间，弹簧压紧差速换挡齿轮使其保持与中间齿轮左侧的牙签式离合器啮合，正向旋转，中间齿轮与三挡齿轮常啮合，反转齿轮与Ⅶ轴过渡齿轮(左)常啮合，旋转方向与中间齿轮相反，通过一左右差速总成控制差速换挡齿轮与中间齿轮或者反转齿轮啮合，从而控制单边差速换挡齿轮的旋转方向。
本发明的有益效果是：本发明在原有静液压无极变速驱动***的基础上改进而来，技术成熟可靠，且不需要增加额外的液压设备，成本低、故障率低，且操作方式上没有大的变化，不需要额外的培训。
附图说明
图1A为本发明实施例装配后的主视图。
图1B为图1A沿线A-A的俯剖视图。
图1C为图1B沿线B-B的剖视图。
图1D为本发明实施例旋耕输出换挡拨叉总成的侧视示意图。
图1E为本发明实施例行走换挡总成的主视示意图。
图1F为本发明实施例行走换挡总成的侧视示意图。
图2为本发明实施例的原理图。
图3为本发明实施例中Ⅰ轴总成的剖视图。
图4为本发明实施例中Ⅱ轴总成的剖视图。
图5为本发明实施例中Ⅲ轴总成的剖视图。
图6为本发明实施例中Ⅳ轴总成的剖视图。
图7为本发明实施例中Ⅴ轴总成的剖视图。
图8为本发明实施例中Ⅵ轴总成的剖视图。
图9为本发明实施例中Ⅶ轴总成的剖视图。
图10为本发明实施例中Ⅷ轴总成的剖视图。
图11为本发明实施例中Ⅸ轴总成的剖视图。
图12为本发明实施例中Ⅹ轴总成的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及实例，对本发明做进一步说明。
本实施例中，Ⅰ轴总成01如图3所示，由Ⅰ轴11，Ⅰ轴端盖12，Ⅰ轴第一轴承13，双联换挡齿轮14，双联齿轮15，Ⅰ轴第二轴承16，Ⅰ轴锥齿轮17组成。
Ⅰ轴11通过Ⅰ轴端盖12和Ⅰ轴第一轴承13、Ⅰ轴第二轴承16定位在箱体上并能自由转动，在Ⅰ轴11上有外花键，双联换挡齿轮14上内花键，装配后能通过旋耕输出换挡总成013实现换挡，双联齿轮15在轴上能自由转动，Ⅰ轴锥齿轮17通过花键连接固定在Ⅰ轴11上。
Ⅱ轴总成02如图4所示，由Ⅱ轴21，Ⅱ轴端盖22，Ⅱ轴第一轴承23，三联齿轮24，齿轮25，Ⅱ轴第二轴承26组成。
Ⅱ轴21通过Ⅱ轴端盖22和Ⅱ轴第一轴承23、Ⅱ轴第二轴承26定位在箱体上并能自由转动，三联齿轮24在Ⅱ轴21上能自由转动，齿轮25通过花键连接固定在Ⅱ轴21上，齿轮25与双联齿轮15中的小齿圈常啮合，三联齿轮24最小齿与双联齿轮15中的大齿圈常啮合，三联齿轮24的其他2个齿圈可与双联换挡齿轮14其中一个啮合，输出高低2档速度，或者都不与2个齿圈啮合，空档无输出。
Ⅲ轴总成03如图5所示，由Ⅲ轴套筒31，Ⅲ轴32，Ⅲ轴轴承33，Ⅲ轴端盖34组成。
Ⅲ轴32通过Ⅲ轴轴承33和Ⅲ轴端盖34定位在箱体上，Ⅲ轴套筒31将Ⅲ轴32与Ⅱ轴21花键连接同步转动，Ⅲ轴32作为变速箱的机具动力输出轴。
Ⅳ轴总成04如图6所示，由Ⅳ轴第一轴承41，Ⅳ轴第一套筒42，Ⅳ轴43，Ⅳ轴锥齿轮44，Ⅳ轴第二套筒45，Ⅳ轴第二轴承46，Ⅳ轴端盖47组成。
Ⅳ轴43通过Ⅳ轴第一套筒42、Ⅳ轴第一轴承41、Ⅳ轴第二轴承46和Ⅳ轴端盖47定位在箱体上，与Ⅰ轴11垂直安装，Ⅳ轴锥齿轮44与Ⅰ轴锥齿轮17常啮合，Ⅳ轴第一套筒42与Ⅳ轴43之间花键连接，将动力传递到泵马达012。
Ⅴ轴总成05如图7所示，由Ⅴ轴第一端盖51、Ⅴ轴第一轴承52、Ⅴ轴动力输入齿轮53、Ⅴ轴54、三联换挡齿轮55、Ⅴ轴第二轴承56、Ⅴ轴第二端盖57组成。
Ⅴ轴54通过Ⅴ轴第一端盖51、Ⅴ轴第一轴承52、Ⅴ轴第二轴承56、Ⅴ轴第二端盖57定位在箱体上，Ⅴ轴动力输入齿轮53通过花键与Ⅴ轴54连接，固定安装在Ⅴ轴54左端，与泵马达012的输出齿轮常啮合，三联换挡齿轮55通过花键与Ⅴ轴54连接，可在Ⅴ轴54滑动，通过行走换挡总成014控制换挡。
Ⅵ轴总成06如图8所示，由Ⅵ轴第一端盖61、Ⅵ轴第一轴承62、Ⅵ轴动力输出齿轮左63、Ⅵ轴64、Ⅵ轴第一套筒65、二档齿轮66、Ⅵ轴第二套筒67、三挡齿轮68、一档齿轮69、Ⅵ轴第三套筒610、Ⅵ轴动力输出齿轮(右)611、Ⅵ轴第二轴承612、Ⅵ轴第二端盖613组成。
Ⅵ轴64通过Ⅵ轴第一端盖61、Ⅵ轴第一轴承62、Ⅵ轴第二轴承612、Ⅵ轴第二端盖613定位在箱体上，Ⅵ轴64上的5个齿轮都是通过花键与Ⅵ轴64连接并同步转动，5个齿轮之间都通过轴肩或者套筒相互固定位置。其中一档齿轮69、二档齿轮66、三挡齿轮68中的一个齿轮可与三联换挡齿轮55中的一个齿圈啮合，或者都不啮合。
Ⅶ轴总成07如图9所示，由Ⅶ轴第一端盖71、Ⅶ轴第一轴承72、Ⅶ轴过渡齿轮(左)73、Ⅶ轴74、Ⅶ轴过渡齿轮(右)75、Ⅶ轴第二轴承76、Ⅶ轴第二端盖77组成。
Ⅶ轴74通过Ⅶ轴第一端盖71、Ⅶ轴第一轴承72、Ⅶ轴第二轴承76、Ⅶ轴第二端盖77定位在箱体上，Ⅶ轴过渡齿轮(左)73和Ⅶ轴过渡齿轮(右)75通过花键与Ⅶ轴74连接，并固定安装在Ⅶ轴74的两端。Ⅶ轴过渡齿轮(左)73、Ⅶ轴过渡齿轮(右)75分别与Ⅵ轴动力输出齿轮(左)63、Ⅵ轴动力输出齿轮(右)611啮合，为后面的轴提供一个反转的动力。
Ⅷ轴总成08如图10所示，由Ⅷ轴端盖81、Ⅷ轴轴承82、反转齿轮83、卡环84、弹簧85、差速换挡齿轮86、中间齿轮87、卡环88、Ⅷ轴89组成。
Ⅷ轴89上的齿轮安装呈对称分布，以左端为例，通过Ⅷ轴端盖81、Ⅷ轴轴承82定位在箱体上，中间齿轮87固定安装在Ⅷ轴89中间，中间齿轮87的两侧都带有牙签式离合器。反转齿轮83空套在Ⅷ轴89上，右侧带有牙签式离合器。差速换挡齿轮86空套在反转齿轮83与中间齿轮87之间，弹簧85压紧差速换挡齿轮86使其保持与中间齿轮87左侧的牙签式离合器啮合，正向旋转。中间齿轮87与三挡齿轮68常啮合，反转齿轮83与Ⅶ轴过渡齿轮(左)73常啮合，旋转方向与中间齿轮87相反。通过左右差速总成010可以控制差速换挡齿轮86与中间齿轮87或者反转齿轮83啮合，从而控制单边差速换挡齿轮86的旋转方向。
Ⅸ轴总成09如图11所示，由Ⅸ轴第一端盖91、Ⅸ轴第一轴承92、双联齿轮(左)93、套筒94、Ⅸ轴95、双联齿轮(右)96、Ⅸ轴第二轴承97、Ⅸ轴第二端盖98组成。
Ⅸ轴95通过Ⅸ轴第一端盖91、Ⅸ轴第一轴承92、Ⅸ轴第二轴承97、Ⅸ轴第二端盖98定位在箱体上，双联齿轮(左)93和双联齿轮(右)96空套在Ⅸ轴95上，双联齿轮(左)93和双联齿轮(右)96之间由套筒94隔开保持相对距离，双联齿轮(左)93和双联齿轮(右)96中的大齿圈与2个差速换挡齿轮86常啮合，旋转方向随着差速换挡齿轮86的变化而变化。
Ⅹ轴总成010如图12所示，由Ⅹ轴101、Ⅹ轴油封102、Ⅹ轴第一轴承103、Ⅹ轴端盖104、Ⅹ轴第二轴承105、Ⅹ轴齿轮106组成。
Ⅹ轴101是变速箱的2根相同的行走动力输出轴的其中一根，Ⅹ轴101通过Ⅹ轴第一轴承103、Ⅹ轴端盖104、Ⅹ轴第二轴承105定位在箱体上，Ⅹ轴齿轮106通过花键与Ⅹ轴101连接，并固定在轴的一端，Ⅹ轴齿轮106与双联齿轮(左)93的小齿圈常啮合。
如图1A-1F、图2，并结合图3至图12所示，运行工作步骤为：
1）动力由Ⅰ轴11输入，随后通过双联换挡齿轮14将动力传至三联齿轮24并由换挡拨叉可调整高、空、低三档，三联齿轮24减速传到双联齿轮15，然后传至齿轮25带动Ⅱ轴21，Ⅲ轴32与Ⅱ轴21同步旋转，Ⅲ轴32的尾部可以带动机具作业；
2）动力由Ⅰ轴11通过Ⅰ轴锥齿轮17传至Ⅳ轴锥齿轮44从而带动Ⅳ轴43，随后经过液压装置泵马达012传递到Ⅴ轴上Ⅴ轴动力输入齿轮53，带动Ⅴ轴上的三联换挡齿轮55旋转，此时由换挡拨叉调整档位一、空、二、空、三5个档位，动力传递到Ⅵ轴64，经过三挡齿轮68、中间齿轮87、差速换挡齿轮86、双联齿轮93、96、Ⅹ轴齿轮106，动力最后到达Ⅹ轴101，即行走驱动轮轴，这是履带拖拉机前进过程中的动力传递路线。
3）在动力传递到Ⅵ轴64时，动力通过Ⅵ轴动力输出齿轮(左)63和Ⅵ轴动力输出齿轮(右)611经过Ⅶ轴过渡齿轮(左)73和Ⅶ轴过渡齿轮(右)75分别传递到Ⅷ轴89上的2个反转齿轮83,此时反转齿轮83因为多经过一级传动，所以反转齿轮83与中间齿轮87转动方向相反，差速换挡齿轮86由弹簧预压保持与中间齿轮87啮合，可通过左右差速总成010拨动差速换挡齿轮86脱离中间齿轮87啮合，经过中间制动片制动015后（如图1），再与反转齿轮83啮合。当2个差速换挡齿轮同时与两边反转齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机后退，当2个差速换挡齿轮分别与反转齿轮和中间齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机原位转向。

Claims (9)

1.一种机械式原位转向变速箱，其特征在于，包括Ⅵ轴总成(06)、Ⅶ轴总成(07)、Ⅷ轴总成(08)、左右差速总成(010)、中间制动片(015)，Ⅵ轴总成(06)包括Ⅵ轴(64)及位于其上的Ⅵ轴左动力输出齿轮(63)和Ⅵ轴右动力输出齿轮(611)，Ⅶ轴总成(07)包括Ⅶ轴(74)及位于其上的Ⅶ轴左过渡齿轮(73)和Ⅶ轴右过渡齿轮(75)，Ⅷ轴总成(08)包括Ⅷ轴(89)及位于其上的2个反转齿轮(83)、差速换挡齿轮(86)和中间齿轮(87)，Ⅵ轴左动力输出齿轮(63)与Ⅶ轴左过渡齿轮(73)啮合，Ⅶ轴左过渡齿轮(73)与对应的反转齿轮(83)相互啮合，Ⅵ轴右动力输出齿轮(611)与Ⅶ轴右过渡齿轮(75)啮合，Ⅶ轴右过渡齿轮(75)与对应的反转齿轮(83)相互啮合，左右差速总成(010)用于拨动差速换挡齿轮(86)使其脱离中间齿轮(87)啮合；
在动力传递到Ⅵ轴(64)时，动力通过Ⅵ轴左动力输出齿轮(63)和Ⅵ轴右动力输出齿轮(611)经过Ⅶ轴左过渡齿轮(73)和Ⅶ轴右过渡齿轮(75)分别传递到Ⅷ轴(89)上的2个反转齿轮(83),此时反转齿轮(83)因为多经过一级传动，所以反转齿轮(83)与中间齿轮(87)转动方向相反，差速换挡齿轮(86)由弹簧(85)预压保持与中间齿轮(87)啮合，通过左右差速总成(010)拨动差速换挡齿轮(86)脱离中间齿轮(87)啮合，经过中间制动片(015)制动后，再与反转齿轮(83)啮合；当2个差速换挡齿轮(86)同时与两边反转齿轮(83)啮合时，驱动履带式拖拉机后退，当2个差速换挡齿轮(86)分别与反转齿轮(83)和中间齿轮(87)啮合时，驱动履带式拖拉机原位转向。
2.根据权利要求1所述的机械式原位转向变速箱，其特征在于，还包括Ⅰ轴总成(01)、Ⅱ轴总成(02)、Ⅲ轴总成(03)，Ⅰ轴总成(01)包括Ⅰ轴(11)及位于其上的双联换挡齿轮(14)，Ⅱ轴总成(02)包括Ⅱ轴(21)及位于其上的三联齿轮(24)、齿轮(25)，Ⅲ轴总成(03)包括Ⅲ轴(32)；动力由Ⅰ轴(11)输入，随后通过双联换挡齿轮(14)将动力传至三联齿轮(24)并由换挡拨叉可调整高、空、低三档，三联齿轮(24)减速传到双联齿轮(15)，然后传至齿轮(25)带动Ⅱ轴(21)，Ⅲ轴(32)与Ⅱ轴(21)同步旋转，Ⅲ轴(32)的尾部带动机具作业。
3.根据权利要求2所述的机械式原位转向变速箱，其特征在于，还包括Ⅳ轴总成(04)、Ⅴ轴总成(05)、Ⅸ轴总成(09)、Ⅹ轴总成(011)、液压装置泵马达(012)，Ⅰ轴总成(01)还包括Ⅰ轴锥齿轮(17)，Ⅳ轴总成(04)包括Ⅳ轴(43)及位于其上的Ⅳ轴锥齿轮(44)，Ⅴ轴总成(05)包括Ⅴ轴(54)及位于其上的Ⅴ轴动力输入齿轮(53)、三联换挡齿轮(55)，Ⅵ轴总成(06)包括三挡齿轮(68)，Ⅸ轴总成(09)包括Ⅸ轴(95)及位于其上的左双联齿轮（93）、右双联齿轮（96)，Ⅹ轴总成(011)包括Ⅹ轴(101)及位于其上的Ⅹ轴齿轮(106)；动力由Ⅰ轴(11)通过Ⅰ轴锥齿轮(17)传至Ⅳ轴锥齿轮(44)从而带动Ⅳ轴(43)，随后经过液压装置泵马达(012)传递到Ⅴ轴上的Ⅴ轴动力输入齿轮(53)，带动Ⅴ轴上的三联换挡齿轮(55)旋转，此时由换挡拨叉调整档位一、空、二、空、三5个档位，动力传递到Ⅵ轴(64)，经过三挡齿轮(68)、中间齿轮(87)、差速换挡齿轮(86)、左双联齿轮（93）、右双联齿轮（96)、Ⅹ轴齿轮(106)，动力最后到达Ⅹ轴(101)，即行走驱动轮轴，形成履带拖拉机前进过程中的动力传递路线。
4.根据权利要求3所述的机械式原位转向变速箱，其特征在于，在Ⅰ轴(11)上有外花键，双联换挡齿轮(14)上有内花键，装配后能通过一旋耕输出换挡总成(013)实现换挡，双联齿轮(15)在轴上能自由转动，Ⅰ轴锥齿轮(17)通过花键连接固定在Ⅰ轴(11)上。
5.根据权利要求3所述的机械式原位转向变速箱，其特征在于，三联齿轮(24)在Ⅱ轴(21)上能自由转动，齿轮(25)通过花键连接固定在Ⅱ轴(21)上，齿轮(25)与双联齿轮(15)中的小齿圈常啮合，三联齿轮(24)的最小齿与双联齿轮(15)中的大齿圈常啮合，三联齿轮(24)的其他2个齿圈与双联换挡齿轮(14)其中一个啮合，输出高低2中速度，或者都不与2个齿圈啮合，空档无输出。
6.根据权利要求3所述的机械式原位转向变速箱，其特征在于，Ⅳ轴总成(04)还包括Ⅳ轴第一轴承(41)、Ⅳ轴第一套筒(42)、Ⅳ轴第二套筒(45)、Ⅳ轴第二轴承(46)、Ⅳ轴端盖(47)，Ⅳ轴(43)通过Ⅳ轴第一套筒(42)、Ⅳ轴第一轴承(41)、Ⅳ轴第二轴承(46)和Ⅳ轴端盖(47)定位在箱体上，与Ⅰ轴(11)垂直安装，Ⅳ轴锥齿轮(44)与Ⅰ轴锥齿轮(17)常啮合，Ⅳ轴第一套筒(42)与Ⅳ轴(43)之间花键连接，将动力传递到泵马达(012)。
7.根据权利要求3所述的机械式原位转向变速箱，其特征在于，Ⅴ轴总成(05)还包括Ⅴ轴动力输入齿轮(53)，其通过花键与Ⅴ轴(54)连接，固定安装在Ⅴ轴(54)左端，与泵马达(012)的输出齿轮常啮合，三联换挡齿轮(55)通过花键与Ⅴ轴(54)连接，能在Ⅴ轴(54)滑动，通过一行走换挡总成(014)控制换挡。
8.根据权利要求3所述的机械式原位转向变速箱，其特征在于，Ⅵ轴总成(06)还包括一档齿轮(69)和二档齿轮(66)，Ⅵ轴(64)上的5个齿轮都是通过花键与Ⅵ轴(64)连接并同步转动，5个齿轮之间都通过轴肩或者套筒相互固定位置，其中一档齿轮(69)、二档齿轮(66)、三挡齿轮(68)中的一个齿轮与三联换挡齿轮(55)中的一个齿圈啮合，或者都不啮合。
9.根据权利要求3所述的机械式原位转向变速箱，其特征在于，Ⅷ轴(89)上的齿轮安装呈对称分布，中间齿轮(87)固定安装在Ⅷ轴(89)中间，中间齿轮(87)的两侧都带有牙签式离合器，反转齿轮(83)空套在Ⅷ轴(89)上，右侧带有牙签式离合器，差速换挡齿轮(86)空套在反转齿轮(83)与中间齿轮(87)之间，弹簧(85)压紧差速换挡齿轮(86)使其保持与中间齿轮(87)左侧的牙签式离合器啮合，正向旋转，中间齿轮(87)与三挡齿轮(68)常啮合，反转齿轮(83)与Ⅶ轴过渡齿轮(左)(73)常啮合，旋转方向与中间齿轮(87)相反，通过一左右差速总成(010)控制差速换挡齿轮(86)与中间齿轮(87)或者反转齿轮(83)啮合，从而控制单边差速换挡齿轮(86)的旋转方向。
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