CN105196535A - 成型机构及三维打印机 - Google Patents

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CN105196535A CN201410372695.6A CN201410372695A CN105196535A CN 105196535 A CN105196535 A CN 105196535A CN 201410372695 A CN201410372695 A CN 201410372695A CN 105196535 A CN105196535 A CN 105196535A
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Abstract

一种三维打印机，包含：一盛料容器、一激光机构、一扫描机构及一成型机构。盛料容器界定一具有一上开口的盛料空间。成型机构包括一支撑单元，及一具有挠性的成型平台。支撑单元可穿伸盛料容器的上开口而进入盛料空间，且相对于盛料容器上下移动，支撑单元具有一支撑座及两个支撑组，支撑座具有一支撑面。成型平台具有一平台部，及两个接合部，平台部具有一平面，其中，成型平台借二接合部与所对应的支撑组接合而支撑于支撑单元，使平台部的平面平贴地靠抵于支撑座的支撑面。

Description

成型机构及三维打印机
技术领域
本发明涉及一种成型机构及三维打印机，特别是涉及一种适用于立体光固成型法的成型机构及三维打印机。
背景技术
立体光固成型法(Stereolithography,SLA)为3D打印的一种方式。如在美国专利US20130337100A1公开了一种用于制造三维物件的立体光固成型机。
又已知一种利用SLA的家用3D打印机的成型平台为一刚性较大的物体，在一般外力的作用下，成型平台的形状不易发生改变。在盛料容器上放入光敏树脂，成型平台先下降伸入盛料容器内，光敏树脂接收相应的光波长而达固化成型，并且部分的光敏树脂接收相应的光波长而达固化成型完成其中一层的物件。接着，成型平台再上升，并且部分的光敏树脂接收相应的光波长而达固化成型完成其中一层的物件。如此重复上述方式，而达所需求的层状堆叠的物件。继而，成型平台上升并远离盛料容器而供使用者取下物件。然而，使用者在取下物件时，须先将成型平台拆下，并通过刮刀或是铲子等工具将物件由成型平台取下，使用者在操作工具时，有可能发生刮伤物件，操作相当不便。
发明内容
本发明实施例提供一种具有容易弯折的成型平台的成型机构。
本发明实施例所述的成型机构，包括：一支撑单元及一具有挠性的成型平台。
该支撑单元具有一支撑座，及两个分别连接于该支撑座的两相反侧的支撑组，该支撑座具有一支撑面。该成型平台具有一平台部，及两个分别连接于该平台部的两相反侧的接合部，该平台部具有一平面，其中，该成型平台借该二接合部与所对应的该支撑组接合而支撑于该支撑单元，使该平台部的平面平贴地靠抵于该支撑座的支撑面。
本发明实施例还提供一种具有容易弯折的成型平台的三维打印机。
本发明实施例所述三维打印机，包含：一盛料容器、一激光机构、一扫描机构，及一成型机构。
该盛料容器界定一具有一上开口的盛料空间。该激光机构用于发射一激光束。该扫描机构位于该盛料容器的下方，将该激光束导引至该盛料空间。
该成型机构包括一支撑单元，及一具有挠性的成型平台。该支撑单元可穿伸该盛料容器的上开口而进入该盛料空间，且相对于该盛料容器上下移动，该支撑单元具有一支撑座，及两个分别连接于该支撑座的两相反侧的支撑组，该支撑座具有一支撑面。该成型平台具有一平台部，及两个分别连接于该平台部的两相反侧的接合部，该平台部具有一平面，其中，该成型平台借该二接合部与所对应的该支撑组接合而支撑于该支撑单元，使该平台部的平面平贴地靠抵于该支撑座的支撑面。
本发明实施例所述的三维打印机，其中，该成型平台的该二接合部分别自该平台部的两相反侧向上凸伸，该平台部与该二接合部共同界定一凹槽，各该接合部可拆离地设置于对应的该支撐組，各该接合部位于对应的该支撑组时，该支撑座伸入该凹槽。
本发明实施例所述的三维打印机，其中，所述支撑组分别具有一枢设于所对应的一侧的枢轴，及一可对该枢轴旋转的勾体。
本发明实施例所述的三维打印机，其中，各该勾体具有一朝一第一方向延伸的基板，及一自该基板向上延伸且枢设该枢轴的翼板，各该接合部具有一自该第一方向延伸且平行于该平台部的抵靠段，及一连接该抵靠段与该平台部间的连接段。
本发明实施例所述的三维打印机，其中，所述支撑组分别具有一自所对应的一侧向外延伸的延伸板、一承载板，及一可位移地连接该延伸板与该承载板的连接件，各该延伸板与各该承载板皆沿一第一方向延伸，各该连接件用于调整对应的该承载板相对于对应的该延伸板的高度，而使各该延伸板与对应的该承载板共同界定一可调整高度的轨道空间。
本发明实施例所述的三维打印机，其中，各该连接件为一调整螺丝。
本发明实施例所述的三维打印机，其中，该成型平台的材质为橡胶或弹性钢片。
本发明实施例所述的三维打印机还包含一外壳，该外壳界定一内部空间，该内部空间供该盛料容器、该激光机构、该扫描机构，及该成型机构设置。
本发明实施例所述的三维打印机还包含一设置于该内部空间且撑立固定该盛料容器的机架，该成型机构还包括一沿上下方向延伸地设置于该机架一侧的滑移轨道，该支撑座沿该上下方向相对该滑移轨道滑动。
本发明实施例的有益效果在于：通过在该三维打印机中设置具有挠性的容易弯折的该成型平台，通过施力于该成型平台而产生相应的变形，使该成型平台的平台部与物件间形成一空隙，能顺利地自该平台部取下物件，方便操作并且不易损伤物件。
附图说明
图1是一侧视示意图，说明本发明三维打印机的一第一较佳实施例，且一上盖相对于一壳体在一关闭位置；
图2是一侧视示意图，说明该上盖相对于该壳体在一开盖位置；
图3是一前视示意图，说明一成型机构的支撑单元与一成型平台与位于一滑移轨道的顶端；
图4是一部分放大的剖视示意图，说明一盛料容器，以及成型一物件的过程；
图5是一平面分解图，说明该成型机构的支撑单元与成型平台的细部结构；
图6与图7是说明拨开该支撑单元的该二支撑组的该二勾体的部分放大的动作示意图；
图8与图9是说明自该成型平台的平台部取下该物件的动作示意图；
图10是一部分放大的前视示意图，说明本发明三维打印机的一第二较佳实施例，仅示意一成型机构的支撑单元与成型平台与一物件的位置关系；及
图11是一部分放大的侧视示意图，说明该成型机构的支撑单元与成型平台与该物件的位置关系。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。
参阅图1至图3，本发明三维打印机之第一较佳实施例，适用于制造一层状堆叠的物件1，并包含：一外壳2、一盛料容器3、一机架4、一激光机构5、一扫描机构6，及一成型机构7。
该外壳2包括一壳体21，及一结合于该壳体21的上盖22。该壳体21与该上盖22共同界定一内部空间23。该壳体21界定一存取口211。该上盖22可相对该壳体21枢转，而能相对该壳体21可掀合地盖合该存取口211。该内部空间23供该盛料容器3、该机架4、该激光机构5、该扫描机构6，及该成型机构7设置。
参阅图1与图4，该盛料容器3包括一具透光性的底壁31，及一自该底壁31向上延伸而围绕自身一周的周壁32，该底壁31及该周壁32共同界定一具有一上开口331的盛料空间33。
参阅图1与图3，该机架4撑立固定该盛料容器3的底壁31。该激光机构5位于该盛料容器3的斜下方，该激光机构5用于发射一激光束。该扫描机构6设置于该内部空间23且位于该盛料容器3的正下方，将该激光束反射至该盛料容器3的底壁31而入射至该盛料空间33。激光机构5发射一激光束并且内部可调整激光束的路径的功能，为现有技艺，在此不加详细说明。
参阅图1、图3与图5，该成型机构7并包括一滑移轨道71、一支撑单元72，及一具有挠性的成型平台73。
该滑移轨道71沿上下方向延伸地设置于该机架4一侧。该支撑单元72具有一支撑座721，及两个分别连接于该支撑座721的两相反侧的支撑组722。该支撑座721具有一支撑面7210。所述支撑组722分别具有一枢设于所对应的一侧的枢轴723，及一可相对于该枢轴723旋转的勾体724。各该勾体724具有一朝一第一方向D1延伸的基板725，及一自该基板725向上延伸且枢设该枢轴723的翼板726。
该成型平台73具有一平台部731，及两个分别连接自该平台部731的两相反侧向上凸伸的接合部732。该平台部731与该二接合部732共同界定一凹槽733。各该平台部731具有一平面7310。各该接合部732可拆离地设置于对应的该支撑组722，而使该平台部731可拆离地设置于该支撑座721的下方。详细来说，各该接合部732大致呈倒L形，并具有一自该第一方向D1延伸且平行于该平台部731的抵靠段734，及一连接该抵靠段734与该平台部731间的连接段735。该成型平台73的材质为橡胶或弹性钢片，而达具有挠性的特性。
以下说明该三维打印机的运作方式。
参阅图1、图3与图6，将液态的光敏树脂8预先放置于该盛料空间33，以及该上盖22相对于该壳体21在一关闭位置，且该成型机构7的支撑单元72与该成型平台73均位于该滑移轨道71的顶端。此时，该成型平台73的该二接合部732分别位于对应的该支撑单元72的该二支撑组722的该二勾体724，该二勾体724的基板725提供了足够的正向力而向上抵接对应的该接合部732的抵靠段734，让该支撑座721伸入该凹槽733，并且该平台部731的平面7310平贴地靠抵于该支撑座721的支撑面7210，该成型平台73借该两接合部732与所对应的该支撑组722接合而支撑于支撑单元72，故该支撑单元72提供该平台部731足够之支撑力道。
参阅图1与图4，继而，该支撑单元72的支撑座721相对该滑移轨道71下降滑移，而穿伸该盛料容器3的上开口331而伸入该盛料空间33内，并且邻近该底壁31。该激光机构5发射出一激光束，并通过该扫描机构6将该激光束反射至该盛料容器3的底壁31而入射至该盛料空间33，使部分的光敏树脂8接收相应的光波长而在该成型平台73的平台部731的下表面固化成型完成其中的一层物件1。接着，该支撑单元72的支撑座721相对该滑移轨道71再上升滑移，并且配合该激光机构5调整激光束的路径，该扫描机构6将该激光束导引至该盛料空间33，使部分的光敏树脂8接收相应的光波长而达固化成型完成其中的一层物件1。如此重复上述方式，而达所需求的层状堆叠的物件1。由于该平台部731的平面7310平贴地靠抵于该支撑座721的支撑面7210，使得在成型该物件1的过程，不易发生该物件1歪斜而造成瑕疵的情形。
然后，该支撑单元72的支撑座721相对该滑移轨道71上升滑移至该滑移轨道71的顶端，而邻近该存取口211(见图2)。最后，该上盖22相对该壳体21由如图1所示的该关闭位置位移至如图2所示的一开盖位置，让用户可由该存取口211取出层状堆叠的物件1。
详细来说，参阅图6，当使用者欲取出该物件1时，用双手分别沿箭头方向拨开该支撑单元72的该二支撑组722的该二勾体724，如图7所示，使该成型平台73的该二接合部732脱离于对应的该支撑组722，而能使该凹槽733离开该支撑座721。参阅图2与图8，据此，使用者将该成型平台73连同该物件1带离该外壳2的内部空间23而至一适当处(图未示)。参阅图9，由于该成型平台73具有挠性的特性，通过施力于该成型平台73而产生相应的变形，使该成型平台73的平台部731与该物件1间造成一空隙，能顺利地自该平台部731取下该物件1，方便操作，且在过程中不易损伤该物件1。
参阅图3，使用者取下该物件1后，通过上述步骤的反向操作，将该成型平台73结合于该支撑单元72。
参阅图10与图11，是本发明三维打印机之第二较佳实施例，与第一较佳实施例大致相同，差异处为该支撑单元72的二支撑组722的态样。
所述支撑组722分别具有一自所对应的一侧向外延伸且大致呈倒L形的延伸板727、一承载板728，及一可位移地连接该延伸板727与该承载板728的连接件729。各该延伸板727与承载板728皆沿一第一方向D1延伸，使各该延伸板727与对应的该承载板728共同界定一轨道空间720，各该连接件729用于调整对应的该承载板728相对于对应的该延伸板727的高度，而能调整该轨道空间720的高度，使各该延伸板727与对应的该承载板728所共同界定的是一可调整高度的轨道空间720。在本实施例中，各该连接件729为一调整螺丝，较佳地，各该连接件729可为一手旋螺丝。
除了该成型平台73结合于该支撑单元72的方式与第一较佳实施例不同外，第二较佳实施例的运作方式与第一较佳实施例的运作方式大致相同。详细来说，先旋松该二连接件729，使该二承载板728分别相对于该二延伸板727下降，让该二轨道空间720高度变高。接着，将该成型平台73的该二接合部732的该二抵靠段734分别沿该第一方向D1滑入该二轨道空间720。然后，旋紧该二连接件729，以使该二延伸板727分别与对应的该二承载板728相贴合，并且该二支撑组722的承载板728提供了足够的正向力而向上抵接对应的该二接合部732的抵靠段734，让该支撑座721伸入该凹槽733，该平台部731的平面7310平贴地靠抵于该支撑座721的支撑面7210。
当使用者欲取出该物件1时，先旋松该二连接件729，使该二承载板728分别相对于该二延伸板727下降，让该二轨道空间720高度变高。接着，将该成型平台73的该二接合部732沿相反于该第一方向D1抽离出该二支撑组722的承载板728，而能使该凹槽733离开该支撑座721。
由于该二支撑组722的轨道空间720是可以调整高度，使得该二接合部的该二抵靠段734容易***及滑动于该二轨道空间720。
综上所述，由于该成型平台73具有挠性的特性，通过施力于该成型平台73而产生相应的变形，使该成型平台73的平台部731与该物件1间造成一空隙，能顺利地自该平台部731取下该物件1，而达方便操作，故确实能达成本发明之目的。

Claims (16)

1.一种成型机构，其特征在于该成型机构包括：
一支撑单元，具有一支撑座，及两个分别连接于该支撑座的两相反侧的支撑组，该支撑座具有一支撑面；及
一具有挠性的成型平台，具有一平台部，及两个分别连接于该平台部的两相反侧的接合部，该平台部具有一平面，其中，该成型平台借该二接合部与所对应的该支撑组接合而支撑于该支撑单元，使该平台部的平面平贴地靠抵于该支撑座的支撑面。
2.根据权利要求1所述成型机构，其特征在于：该成型平台的该二接合部分别自该平台部的两相反侧向上凸伸，该平台部与该二接合部共同界定一凹槽，各该接合部可拆离地设置于对应的该支撑组，各该接合部位于对应的该支撑组时，该支撑座伸入该凹槽。
3.根据权利要求1所述成型机构，其特征在于：所述支撑组分别具有一枢设于所对应的一侧的枢轴，及一可对该枢轴旋转的勾体。
4.根据权利要求3所述成型机构，其中，各该勾体具有一朝一第一方向延伸的基板，及一自该基板向上延伸且枢设该枢轴的翼板，各该接合部具有一自该第一方向延伸且平行于该平台部的抵靠段，及一连接该抵靠段与该平台部间的连接段。
5.根据权利要求1所述成型机构，其特征在于：所述支撑组分别具有一自所对应一侧向外延伸的延伸板、一承载板，及一可位移地连接该延伸板与该承载板的连接件，各该延伸板与各该承载板皆沿一第一方向延伸，各该连接件用于调整对应的该承载板相对于对应的该延伸板的高度，而使各该延伸板与对应的该承载板共同界定一可调整高度的轨道空间。
6.根据权利要求5所述成型机构，其特征在于：各该连接件为一调整螺丝。
7.根据权利要求1所述成型机构，其特征在于：该成型平台的材质为橡胶或弹性钢片。
8.一种三维打印机，其特征在于：该三维打印机包含：
一盛料容器，界定一具有一上开口的盛料空间；
一激光机构，用于发射一激光束；
一扫描机构，位于该盛料容器的下方，将该激光束导引至该盛料空间；及
一成型机构，包括
一支撑单元，可穿伸该盛料容器的上开口而进入该盛料空间，且相对于该盛料容器上下移动，该支撑单元具有一支撑座，及两个分别连接于该支撑座的两相反侧的支撑组，该支撑座具有一支撑面，及
一具有挠性的成型平台，具有一平台部，及两个分别连接于该平台部的两相反侧的接合部，该平台部具有一平面，其中，该成型平台借该二接合部与所对应的该支撑组接合而支撑于该支撑单元，使该平台部的平面平贴地靠抵于该支撑座的支撑面。
9.根据权利要求8所述三维打印机，其特征在于：该成型平台的该二接合部分别自该平台部的两相反侧向上凸伸，该平台部与该二接合部共同界定一凹槽，各该接合部可拆离地设置于对应的该支撑组，各该接合部位于对应的该支撑组时，该支撑座伸入该凹槽。
10.根据权利要求8所述三维打印机，其特征在于：所述支撑组分别具有一枢设于所对应的一侧的枢轴，及一可对该枢轴旋转的勾体。
11.根据权利要求10所述三维打印机，其特征在于：各该勾体具有一朝一第一方向延伸的基板，及一自该基板向上延伸且枢设该枢轴的翼板，各该接合部具有一自该第一方向延伸且平行于该平台部的抵靠段，及一连接该抵靠段与该平台部间的连接段。
12.根据权利要求8所述三维打印机，其特征在于：所述支撑组分别具有一自所对应的一侧向外延伸的延伸板、一承载板，及一可位移地连接该延伸板与该承载板的连接件，各该延伸板与各该承载板皆沿一第一方向延伸，各该连接件用于调整对应的该承载板相对于对应的该延伸板的高度，而使各该延伸板与对应的该承载板共同界定一可调整高度的轨道空间。
13.根据权利要求12所述三维打印机，其特征在于：各该连接件为一调整螺丝。
14.根据权利要求8所述三维打印机，其特征在于：该成型平台的材质为橡胶或弹性钢片。
15.根据权利要求8所述三维打印机，其特征在于：该三维打印机还包含一外壳，该外壳界定一内部空间，该内部空间供该盛料容器、该激光机构、该扫描机构，及该成型机构设置。
16.根据权利要求15所述三维打印机，其特征在于：该三维打印机还包含一设置于该内部空间且撑立固定该盛料容器的机架，该成型机构还包括一沿上下方向延伸地设置于该机架一侧的滑移轨道，该支撑座沿该上下方向相对该滑移轨道滑动。
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