CN105193353A - 自走式清洁设备的充电装置 - Google Patents

Abstract

本发明自走式清洁设备的充电装置，包括：一停靠部，可供自走式清洁设备停靠于上；一悬空部，设于所述停靠部上方，可遮蔽自走式清洁设备的一部分；一支撑部，连结所述停靠部与所述悬空部；一收纳容室，向下凹设于所述悬空部上，用于收纳物件；一顶盖，可选择性的开放或关闭所述收纳容室；一发光部，设于所述悬空部上，可产生光线的变化；一供电部，设于所述停靠部上，可将电力输入自走式清洁设备；一讯号发射部，设于支撑部的一侧，可朝充电装置的一侧发射讯号。

Description

自走式清洁设备的充电装置

技术领域

本发明系有关于一种充电装置，尤指系提供具有自主性位移进行清洁工作的自走式清洁设备返回停靠并进行充电的自走式清洁设备的充电装置。

背景技术

一般自走式清洁设备在购买时除了基本的充电装置外，还可能附赠其他的物件，如虚拟墙装置、摇控装置、清洁毛刷、电池…等，此等物件在日后不需要使用时，可能不会感受到其重要性而疏于保管，但在需要使用时，往往又因遗落于某处而无法使用其完整的功能造成遗珠之憾。

先前技术第M443496号“自走式清洁装置的回充站构造”专利案，即揭露一种在回充站后侧设置具有开口的容室，该容室形成狭长的扁设状态且深度恰可供遥控器置于其中，使遥控器在置入时其上端面与机体顶缘约略平齐；而第CN200720045835.4号“一种自动吸尘器用的充电座及其自动吸尘器”专利案亦揭露一种可储存附件的充电座，在充电座的左或右侧设置内有电力输出端的存储容腔，该存储容腔内可储存遥控器、虚拟墙发射装置等附件并对其充电。

发明内容

习知的充电装置因位处待清洁表面，其上的收纳容室易生附污尘，藏污纳垢有碍观瞻；而习知的收纳容室皆大致配合所需收纳物件的大小而设置，无法再收纳其他额外的物件；且习知充电装置在进行充电作业时，用户无法从远处明显得知目前的充电状态，在使用上尚需走近充电装置近距观看，有所不便；此外，习知的充电装置其供电部多设置于垂直于待清洁表面的侧面上，在配置上易与导引讯号发射部有使用空间上的冲突，且与自走式清洁设备接触并充电时较不稳固而易于脱离。

于是，本发明的目的，在于提供一种收纳容室不易生附污尘且具有较大收纳空间的自走式清洁设备的充电装置。

本发明的另一目的，在于提供一种方便使用者观察充电状态的自走式清洁设备的充电装置。

本发明的又一目的，在于提供一种在充电时自走式清洁设备与充电装置的供电部不易脱离且供电部不与导引讯号发射部有空间配置上冲突的自走式清洁设备的充电装置。

依据本发明目的的自走式清洁设备的充电装置，包括：一停靠部，可供自走式清洁设备停靠于上；一悬空部，设于所述停靠部上方，可遮蔽自走式清洁设备的一部分；一支撑部，连结所述停靠部与所述悬空部；该悬空部向下凹设有一收纳容室，用于收纳物件。

依据本发明目的的另一自走式清洁设备的充电装置，包括：一收纳容室，用于收纳物件；一顶盖，可选择性的开启或关闭所述收纳容室。

依据本发明另一目的的自走式清洁设备的充电装置，包括：一停靠部，可供自走式清洁设备停靠于上；一悬空部，设于所述停靠部上方，可遮蔽自走式清洁设备的一部分；一支撑部，连结所述停靠部与所述悬空部；该悬空部上设有一发光部，可产生光线的变化。

依据本发明又一目的的自走式清洁设备的充电装置，包括：一停靠部，可供自走式清洁设备停靠于上；一悬空部，设于所述停靠部上方，可遮蔽自走式清洁设备的一部分；一支撑部，连结所述停靠部与所述悬空部；该停靠部上设有一供电部，可将电力输入自走式清洁设备。

依据本发明又一目的的另一自走式清洁设备的充电装置，包括：一停靠部，可供自走式清洁设备停靠于上；一悬空部，设于所述停靠部上方，可遮蔽自走式清洁设备的一部分；一支撑部，连结所述停靠部与所述悬空部；该支撑部的一侧设有一讯号发射部，可朝充电装置的一侧发射讯号。

本发明实施例的自走式清洁设备的充电装置，将充电装置的收纳容室悬空设置于在自走式清洁设备上方，提高了收纳容室与待清洁表面的距离，使原于待清洁表面的污尘不易沾附到收纳容室，且藉由顶盖的活动，选择性开启或关闭收纳容室，亦可避免收纳容室生附污尘，藏污纳垢，而因供自走式清洁设备停靠的停靠部已在待清洁表面上占用了一固定面积，故其上方的悬空部在不额外占用待清洁表面其他面积的情况下，提供了一个较大的收纳容室；位处悬空部前端下侧的发光部发射不同颜色的光线，可令使用者不需近距离观看，在远距离处就可肉眼查知目前的充电状态；此外，在停靠部上的供电部在自走式清洁设备停靠时，自走式清洁设备底面可压在其两供电端子上，不易清易脱离，且讯号发射部设在支撑部的一侧不会与停靠部上的供电部产生配置空间的冲突，又因讯号发射部的导引讯号发射装置所发射的讯号与自走式清洁设备位处约略相同的高度范围，使自走式清洁设备易接收到讯号而受导引回到充电装置停靠。

附图说明

图1系本发明实施例的自走式清洁设备停靠于充电装置的示意图。

图2系本发明实施例的收纳容室开放状态的示意图。

图3系本发明实施例的顶盖与充电装置的立体分解图。

图4系本发明实施例的发光部与充电装置的立体分解图。

图5系本发明实施例的讯号发射部与充电装置的立体分解图。

符号说明

1自走式清洁设备2充电装置

21开口3停靠部

31第一停靠平台32第二停靠平台

33斜坡34供电部

341供电端子35引导槽

351缺口4悬空部

41收纳容室411连结部

412夹持部42顶盖

421枢接臂422固定部

423凹槽43扭转弹簧

44发光部441发光装置

442镂空区间443框体

444透光板5支撑部

51讯号发射部511透光罩

512导引讯号发射装置513防碰撞讯号发射装置

514导引讯号容置槽515防碰撞讯号容置槽

516光学讯号源517导光罩

F待清洁表面

具体实施方式

请参阅图1所示，本发明实施例的自走式清洁设备1的充电装置2，系用以导引自走式清洁设备1返回到充电装置2停靠，并进行充电作业，包括：

一停靠部3，底面与待清洁表面F相接触，上侧可供自走式清洁设备1停靠于上；

一悬空部4，设置于该停靠部21上方，可遮蔽自走式清洁设备1的部分机身，该悬空部4与停靠部3间隔设置形成自走式清洁设备1停靠的区间；

一支撑部5，连结停靠部3与悬空部4，使悬空部4可悬空于自走式清洁设备1之上；停靠部3、悬空部4与该支撑部5三者组成具有自走式清洁设备1可驶入的一开口21且外观略成C型的充电装置2。

请参阅图1、图2所示，停靠部3设有一第一停靠平台31与一第二停靠平台32，并由该开口21处向内递增高度形成高低的落差，使该第一停靠平台31略低于该第二停靠平台32，并在两者之间形成一斜坡33；在第二停靠平台32上设有一供电部34，其系由两供电端子341所组成，可将电力输入至自走式清洁设备1内储存，在该两供电端子341间开设有一引导槽35，该引导槽35设有一缺口351，使自走式清洁设备1在停靠时，导轮11可顺着该缺口351进入引导槽35，一方面提供导轮11容置的空间，另一方面藉由导轮11与引导槽35的配合，而引导校正自走式清洁设备1停靠在正确的位置。

请参阅图2、图3所示，悬空部4上设有一收纳容室41，其系由悬空部4上侧向下凹设而成，该收纳容室41上设有一顶盖42，该顶盖42一端设有一枢接臂421，另一端凸设有一固定部422，该收纳容室41的一端配合顶盖42的枢接臂421处设有一连结部411，另一端配合顶盖42的固定部422处设有一夹持部412；枢接臂421呈弯钩状，其上设有一凹槽423供一扭转弹簧43的一臂部嵌入，顶盖42的枢接臂421枢接于收纳容室41的连结部411，并使该扭转弹簧43的另一臂部与连结部411相抵靠，使顶盖42可以连结部411为旋转支点进行活动，并可将固定部422选择性的***夹持部412中以限制顶盖42的活动，在本发明实施例中，该夹持部412可为俗称拍拍锁(push-pushlatch)的装置，藉由选择性按压顶盖42来限制或开启顶盖42的活动；收纳容室41可用于收纳遥控器、清洁刷、电池…等物件或其他使用者的杂物，并藉由顶盖42的活动，选择性开启或关闭收纳容室41与外界的接触。

请参阅图2、图4所示，悬空部4下侧前端设有一发光部44，系由悬空部4的周缘向下延伸凸设于悬空部4与停靠部3之间，该发光部44内设有一发光装置441，该发光装置441置于一具有镂空区间442的框体443内，并有一透光板444罩设于该镂空区间442；发光装置441设有数个发光源445，间隔排列于发光装置441周缘，可将光线发射穿经镂空区间442与透光板444；在本发明实施例中，该发光源445系分成两种以上的色调，亦可使用单一色调，并依充电状态的不同使各发光源445交互发射光线，令发光部44产生光线的变化。

请参阅图1、图5所示，在支撑部5朝向开口21的一侧设有一讯号发射部51，该讯号发射部51设有一透光罩511与一导引讯号发射装置512及两防碰撞讯号发射装置513，该透光罩511位处在讯号发射部51相对开口21的外侧，该导引讯号发射装置512位处支撑部5一侧中间处的导引讯号容置槽514，而该防碰撞讯号发射装置513分设导引讯号发射装置512左右两侧并位处支撑部5一侧两端处的防碰撞讯号容置槽515；导引讯号发射装置512系由数颗光学讯号源516垂直排列所组成，该光学讯号源516外设有一导光罩517，以集中讯号朝充电装置2的一侧发射；防碰撞讯号发射装置513系由导光柱将讯号以一较大横幅的范围发射，使自走式清洁设备1在行经充电装置2旁侧时如接收到防碰撞讯号可进行回避以避免冲撞到充电装置2。

本发明实施例的自走式清洁设备1的充电装置2，将充电装置2的收纳容室41悬空设置于在自走式清洁设备1上方，提高了收纳容室41与待清洁表面F的距离，使原于待清洁表面F的污尘不易沾附到收纳容室41，且藉由顶盖42的活动，选择性开启或关闭收纳容室41，亦可避免收纳容室41生附污尘，藏污纳垢，而因供自走式清洁设备1停靠的停靠部3已在待清洁表面F上占用了一固定面积，故其上方的悬空部4在不额外占用待清洁表面F其他面积的情况下，提供了一个较大的收纳容室41；位处悬空部4前端下侧的发光部44发射不同颜色的光线，可令使用者不需近距离观看，在远距离处就可肉眼查知目前的充电状态；此外，在停靠部3上的供电部34在自走式清洁设备1停靠时，自走式清洁设备1底面可压在其两供电端子341上，不易清易脱离，且讯号发射部51设在支撑部5的一侧不会与停靠部3上的供电部34产生配置空间的冲突，又因讯号发射部51的导引讯号发射装置512所发射的讯号与自走式清洁设备1位处约略相同的高度范围，使自走式清洁设备1易接收到讯号而受导引回到充电装置2停靠。

惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (13)

1.一种自走式清洁设备的充电装置，包括：

停靠部，可供自走式清洁设备停靠于上；

悬空部，设于所述停靠部上方，可遮蔽自走式清洁设备的一部分；

支撑部，连结所述停靠部与所述悬空部；

该悬空部向下凹设有收纳容室，用于收纳物件。

2.如权利要求1所述的自走式清洁设备的充电装置，其特征在于，该收纳容室上设有顶盖可选择性的开启或关闭收纳容室。

3.一种自走式清洁设备的充电装置，包括：

收纳容室，用于收纳物件；

顶盖，可选择性的开启或关闭所述收纳容室。

4.如权利要求3所述的自走式清洁设备的充电装置，其特征在于，该顶盖的一端设有枢接臂与固定部在顶盖的另一端。

5.如权利要求4所述的自走式清洁设备的充电装置，其特征在于，该枢接臂枢接于该收纳容室一侧的连结部中，而该固定部可选择性的***收纳容室另一侧的夹持部中。

6.一种自走式清洁设备的充电装置，包括：

停靠部，可供自走式清洁设备停靠于上；

悬空部，设于所述停靠部上方，可遮蔽自走式清洁设备的一部分；

支撑部，连结所述停靠部与所述悬空部；

该悬空部上设有发光部，可产生光线的变化。

7.如权利要求6所述的自走式清洁设备的充电装置，其特征在于，该发光部位处该悬空部前端，由悬空部向下延伸凸设于悬空部与该停靠部之间，并设有透光板。

8.一种自走式清洁设备的充电装置，包括：

停靠部，可供自走式清洁设备停靠于上；

悬空部，设于所述停靠部上方，可遮蔽自走式清洁设备的一部分；

支撑部，连结所述停靠部与所述悬空部；

该停靠部上设有供电部，可将电力输入自走式清洁设备。

9.如权利要求8所述的自走式清洁设备的充电装置，其特征在于，该停靠部设有第一停靠平台与第二停靠平台，该第一停靠平台低于该第二停靠平台。

10.如权利要求9所述的自走式清洁设备的充电装置，其特征在于，该供电部设于该第二停靠平台上，且设有两供电端子与引导槽设于两供电端子之间。

11.一种自走式清洁设备的充电装置，包括：

停靠部，可供自走式清洁设备停靠于上；

悬空部，设于所述停靠部上方，可遮蔽自走式清洁设备的一部分；

支撑部，连结所述停靠部与所述悬空部；

该支撑部的一侧设有讯号发射部，可朝充电装置的一侧发射讯号。

12.如权利要求11所述的自走式清洁设备的充电装置，其特征在于，该讯号发射部的相对外侧设有透光罩。

13.如权利要求11所述的自走式清洁设备的充电装置，其特征在于，该讯号发射部具有位于该支撑部中间处的导引讯号发射装置与分设该导引讯号发射装置两侧的防碰撞讯号发射装置。