CN105188977B - 具有单独调节部和更换装置的矫直机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矫直机，其具有包括可分别彼此替换的不同类型的多个更换盒(1、9、10)的更换盒***，更换盒***包括至少两个不同类型的更换盒(1、9、10)，其中，可彼此替换的更换盒(1、9、10)中的至少两个的不同之处在于不同直径的矫直辊子(5)，并且每个类型的可彼此替换的更换盒(1、9、10)具有至少一个上排(3)和下排(4)的在横向于辊子纵轴线(6)的方向上相邻的矫直辊子(5)，其中，上排和下排(3、4)的矫直辊子(5)彼此错位地布置，并且至少一排(3、4)的矫直辊子(5)构造成可调节，在这种矫直机中应实现这样的解决方案，该解决方案在具有至少一个矫直辊子排的单独调节部的矫直机中提供更大带宽的可在其中加工的扁材产品并且在可借此执行的矫直策略方面提供更大的灵活性。这由此实现，即，每个类型的可彼此替换的更换盒(1、9、10)具有支撑下排和/或上排(3、4)的矫直辊子(5)的一个或多个矫直辊子调节部(7)，矫直辊子调节部在每个类型的更换盒(1、9、10)中构造成具有与相应的矫直辊子直径无关的相同的矫直辊子调节分区，矫直辊子调节分区分别包括单独的、可相对彼此运动的并且在每个类型的更换盒(1、9、10)中与相应的矫直辊子直径无关地一样长(Z)构造的以及在横向于辊子纵轴线(6)的方向上彼此相邻布置的调节分区区域(8)，调节分区区域使得能够分别实现分开地调节单独地或成对地或成组地布置在相应的调节分区区域(8)处或上的矫直辊子(5)。

Description

具有单独调节部和更换装置的矫直机

技术领域

本发明涉及矫直机，其具有包括可分别彼此替换的不同类型的多个更换盒的更换盒***，更换盒***包括至少两个不同类型的更换盒，其中，可彼此替换的更换盒中的至少两个的不同之处在于不同直径的矫直辊子，并且每个类型的可彼此替换的更换盒具有至少一个上排和下排的在横向于辊子纵轴线的方向上相邻的矫直辊子，其中，上排和下排的矫直辊子彼此错位地布置，并且至少一排的矫直辊子构造成可调节。

背景技术

在加工扁材(例如扁钢或由非铁金属制成的扁材)时，需要的制造步骤通常还包括矫直，以便制成平坦的且内应力小的(钢)带或板材。在矫直时，使相应的材料多次拉伸地或未拉伸地在矫直机中借助于矫直辊子弯曲，以便产生期望的矫直效果。在矫直扁平产品时，通常在上矫直辊子组和下矫直辊子组之间穿引相应的产品并且在此通过相应地调节上矫直辊子和下矫直辊子使产品塑性变形。为了实现在此相应期望的塑性变形，需要弯曲半径，弯曲半径根据待矫直的产品或材料的带材厚度和屈服极限是不同的或可以是不同的并且相应借助于合适的辊子直径、辊子节距和辊子浸没深度实现。在此，辊子直径构造得越小，从而使得产品或材料的可能的塑性变形越大。然而在矫直机中不可随意使用小的辊子，一方面因为出现的弯曲力可能不可被吸收，并且另一方面因为由于过高的机械载荷借助于小的矫直辊子可能不可提供用于获取变形功的所需的过程力矩。对此的原因是，在给定的辊子直径、给定的辊子节距(其中，涉及在两个相邻的辊子之间的轴向距离)和给定的浸没深度以及给定的或期望的塑性变形的情况下相应仅可矫直受限的产品范围或材料范围，该范围取决于相应的产品厚度和其屈服极限。此时，为了在此相对柔性地且可与不同的产品匹配地设计矫直机，由现有技术已知使用具有更换盒和不同辊子直径的矫直机。

由文献EP 1 584 384 B1已知这种类型的矫直机。该文献公开了一种矫直机，其包括配有马达的驱动单元和与该驱动单元处于驱动连接中的主传动装置，其中，在主传动装置处可连接有可分别彼此替换的更换盒，更换盒分别具有带有不同大小的直径和不同的矫直辊子数量的矫直辊子。此外，具有矫直辊子(其具有小的矫直辊子直径)的可替换的更换盒具有集成的中间传动装置，该中间传动装置可连接到矫直机的主传动装置处。关于矫直辊子的调节部的实施方案的类型，该文献没有详细说明。但由实践已知的是，此类矫直机配备有下排的矫直辊子以及上排的矫直辊子的所谓的摇轭式调整部(Kippjochanstellung)。这意味着，所有的矫直辊子相应似乎是布置在围绕摆动点可摆动地支承的梁处，从而所有的矫直辊子相应仅可一起以受限定的、与其位置相关的方式运动，即，调整。在摇轭式机械(Kippjochmaschine)中通常可将上轭竖向地调整并且使之围绕中间的转动点倾斜。由此可使上轭或上横梁的中间辊子的辊子调整部与辊子彼此的距离、更确切地说辊子彼此的辊子轴向距离成比例地线性改变。因此，用于调节这种矫直机的自由度的数量由于由此给定的几何关系而受到显著限制。此时，自由度的限制在摇轭式机械中还导致预定了延伸分布(überstreckungsverteilung)的形状并且进而预定了可行的矫直策略。延伸分布的形状或矫直策略对在材料中残留的残余应力有决定性的影响。

因此，由文献EP 1 584 384 B1已知的矫直机具有的缺点是，由于盒的类型，即，由于矫直辊子的数量和矫直辊子彼此的直径以及矫直辊子在更换盒中的布置，并且由于更换盒仅可使用在摇轭式矫直机中，所以该矫直机此时在可能的几何调节和矫直辊子调节部方面具有上述的限制，该限制可能负面地影响待矫直的产品的内应力分布。此外，矫直辊子的调节部总是受到中间辊子的线性的位置分布限制，因此摇轭式矫直机不可实现与此不同的矫直策略，例如非线性的延伸分布。由该文献已知的更换盒的另一缺点是，中间传动装置在具有更小的矫直辊子直径的盒中集成到该盒中，这使得更换盒明显更重且因此可更麻烦地进行操纵。此外，在更小的矫直辊子直径的情况下需要的附加的传动级可导致附加的夹紧并且降低整个传动装置的效率。

最后提到的缺点可由此避免：在进行盒更换时也进行传动装置更换，从而在配有马达的驱动单元处总是布置有这种传动装置，其在从动侧与相应联接的更换盒的矫直辊子数量和矫直辊子直径匹配。由EP 2 116 315 A1已知这种辊子式矫直机。此外，众所周知的是，比起一个传动装置，设置多个传动装置由于伴随于此的效率降低而更差。

此外，为了在可借此执行的矫直策略方面相对于摇轭式矫直机更柔性地设计矫直机并且可执行更大数量的不同的矫直策略，由实践已知这样的矫直机，其下排和/或上排的矫直辊子配备有矫直辊子的所谓的单独调节部。在具有单独调节部的此类矫直机中，下辊子排或上辊子排或辊子架座的每个矫直辊子或可选地每个辊子可单独地沉入(待矫直的材料或产品中)，由此在矫直产品时相对于摇轭式矫直机明显提高自由度的数量并且不再(线性地)预定延伸分布或矫直策略，而是几乎是可自由选择。尽管如此，机器在可借此处理的产品品种方面也受到限制，因为该机器配备有具有(预定的)矫直辊子直径的矫直辊子，从而仅可生产具有足够的无内应力和平整度的这样的产品，该产品可利用矫直机的相应存在的矫直辊子直径生产。

发明内容

本发明的目的在于提供这样的解决方案，其在具有至少一个矫直辊子排的单独调节部的矫直机中提供更大带宽的可在其中加工的扁材产品并且在可由此执行的矫直策略方面提供更大的灵活性。

根据本发明，在开头详细说明的类型的这种类型的矫直机中，该目的由此实现，即，每个类型的可彼此替换的更换盒具有支撑下排和/或上排的矫直辊子的一个或多个矫直辊子调节部，矫直辊子调节部在每个类型的更换盒中构造成具有与相应的矫直辊子直径无关的相同的矫直辊子调节分区(Richtrollenanstellungsteilung)，矫直辊子调节分区分别包括单独的、可相对彼此运动的并且在每个类型的更换盒中与相应的矫直辊子直径无关地一样长构造的以及在横向于辊子纵轴线的方向上彼此相邻布置的调节分区区域(Anstellungsteilungsbereich)，调节分区区域使得能够分别实现单独地调节单独地或成对地或成组地布置在相应的调节分区区域处或上的矫直辊子。

现在通过本发明提出这样的矫直机，其还在至少一个排中具有单独调节部，其中，但此时使用具有不同直径的矫直辊子的更换盒，并且在用更换盒中的一个替换更换盒中的另一个时，单独调节部的划分(即，调节分区区域的长度)(基本上)得到保持。也就是说，在矫直机中为了执行单独调节、即确定的直径的相应各个矫直辊子的各自的垂直高度调整(行程)而设置在矫直机中的构件和调整元件在更换成具有其他直径的矫直辊子的更换盒时还继续予以利用和使用。因此，本发明提供了具有更换盒***的矫直机，在其中可分别通过一个更换盒替换另一更换盒实现使用不同的矫直辊子直径、矫直辊子节距并且必要时也可实现使用不同数量的矫直辊子，其中，但更换盒配备和构造成使得单独调节部、即相应布置在调节分区区域上或处的矫直辊子的单独、成对或成组的调节部基本上保持不变。根据矫直辊子直径在更换盒内此时借助于矫直辊子调节部的节距得到单独、成对或成组地调整矫直辊子。无论如何，根据本发明，所有可彼此替换的更换盒至少在更换盒的矫直辊子排中的一个中分别具有矫直辊子调节分区的调节分区区域的与相应的矫直辊子直径无关的相同的长度，其中，调节分区区域在横向于辊子纵轴线的方向上长度相同并且可相对彼此单独运动。这使得即使在从一种更换盒更换成另一种更换盒时也实现能够保持矫直机的调节机构并且由此扩宽了可利用根据本发明的这种矫直机加工的扁材或扁平产品的带宽以及在可利用矫直机实现和执行的矫直策略方面提供更大的灵活性和变化性。

因此，通过根据本发明的解决方案可通过构造可彼此替换的更换盒和通过根据应用情况替换更换盒彼此在可利用矫直机处理的产品范围方面实现扩展具有矫直辊子的单独调节部的矫直机。在矫直机中可替换地或可更换地布置具有单独调节部或成对的调节部或成组的调节部的不同的矫直辊子直径，从而在很大带宽的扁材或扁平产品上可在矫直时实现足够的塑性变形并且可实现使内应力最小化的很好的矫直结果。针对一种矫直辊子直径设计的单独调节部尽管在从一种类型的更换盒更换成具有不同矫直辊子直径的另一种类型的更换盒时并且如情况可能根据不同的辊子数量的更换盒的实施方案仍可基本上得以保留，从而可制成最佳的使内应力最小化的产品并且可针对任何待处理的各种扁平产品或扁材利用矫直机进行单独匹配的矫直策略。

在根据本发明的矫直机的(第一替代的)实施方式中可规定，在从一种更换盒更换成另一种更换盒时矫直辊子的单独调节部予以保留，然而矫直辊子具有不同的直径。不仅在上矫直辊子排中的矫直辊子轴向间距可相同或在算术平均值方面相同。在此，上排和下排的矫直辊子如在辊子矫直机中那样通常相应彼此错位地布置。在具有尤其两个更换盒的根据本发明的矫直机的设计方案中，在(两个)更换盒中的每个中的矫直辊子的数量优选保持相同，从而在该实施方式中可使用一个主传动装置，其在一侧与矫直辊子连接，并且在另一侧与用马达驱动的驱动单元连接。必要时，马达驱动的驱动单元同样可替换或驱动单元的马达可替换，从而在此可通过合适的马达选择分别施加所需的转速和/或转矩，而仍然不必在矫直辊子与主传动装置或主中间传动装置之间连接附加的中间传动装置。

在第一替代方案中，在两种更换盒中和两种直径的矫直辊子之间的距离可容易地改变，其中，然而每个调节分区区域或每个楔块使用仅一个矫直辊子，从而在作为算术平均值的总和方面又设定相同的或设定相同的辊子距离(矫直辊子轴向间距)。在该替代方案中，除了可能地改变矫直辊子轴向间距之外还附加地改变矫直辊子直径，然而没有改变矫直辊子的数量。这引起可就此获取或矫直上面提到的扩展的产品范围。然而，在这种情况下，使用仅仅一个传动装置，因为两种更换盒的矫直辊子的数量保持相同。然而，在此还通过合适的马达选择避免不必要的中间传动装置。在该实施方式或更换盒***的部分区域中，由于不同的矫直辊子直径和单独调节部，可在产品厚度和材料特性方面获取、即矫直扩展的产品范围。尽管更换盒具有不同的辊子直径仍基本上予以保留的单独调节部可生产最佳的内应力最小化的产品并且可单独地匹配用于各种产品的矫直策略。因为使用没有分开的中间传动级的主传动装置，所以避免了附加的连接配置，例如偶联器或万向轴，此外利用该布置方案实现在驱动器与从动器之间的尽可能好的效率。另一优点由明确地分开矫直盒与传动装置得到，根据本发明，矫直盒与传动装置可分开地替换，而在迄今的由现有技术已知的解决方案中，矫直盒和传动装置仅可一起替换，这由于不同的寿命是不利的。具有小的辊子和调节部的更换盒用于薄的板材，而具有更大的辊子的更换盒用于厚的板材。传动装置相对于矫直机的布置方案如此选择，即，在运动传递时总是保证最佳的效率并且使各个传动级的张力最小化。通过单独调节部相比于具有相同辊子数量的摇轭式机械实现更明显地降低在待矫直的产品中的内应力并且通过使用仅仅一个主驱动部比起使用附加的中间传动装置实现更好的效率。

在根据本发明的矫直机的该实施方式的另一更换盒中或在替代于此的第二实施方式中可规定，在从一种更换盒更换成另一种更换盒时，矫直辊子的单独调节部予以保留，然而，矫直辊子又具有不同的直径，其中，矫直辊子轴向间距以这样的系数的倒数比例变化，该系数在替换更换盒时在调节分区区域的位置处作为在替换更换盒之前和之后的在相应的调节分区区域上或处的矫直辊子的数量之间的乘子(Multiplikator)产生，其中，位置为这样的位置，在该位置处在替换更换盒之前和之后分别布置有上排和/或下排的调节分区区域，该调节分区区域针对在相应的更换盒中的相应的上排和/或下排的每个调节分区区域相应具有最大数量的矫直辊子。这伴随着矫直辊子直径以相同的比例变化。

在该(替代的)实施方式中，用于加工相应的扁材或扁平产品所需的不同转速通过在驱动器和相应的更换盒之间的不同的传动比实现。该传动比可通过两个独立的传动装置(其替代地根据相应的盒的辊子数量与该盒接合)实现。在根据本发明的装置的这样的实施方式中不需要可能的附加的中间传动装置。

在该实施方式中，更换盒的在直径方面更小的辊子以系数1/n小于其他的更换盒的在直径方面更大的矫直辊子，从而，在具有更小的辊子的更换盒中，有n倍数量的矫直辊子与一个调节分区区域同时调节。在替换更换盒彼此之前和之后的所需的不同的转速通过在驱动器和相应的矫直盒之间的不同的传动比实现。传动比通过根据盒接合的两个独立的传动装置提供。由此避免不必要的中间传动级。该***可利用两种类型的更换盒获得不同的矫直策略，其允许制成最佳的内应力最小化的产品。在更换或替换更换盒的类型时理论上可考虑更换到n倍的辊子数量上，其中，n为自然数。

利用根据本发明的矫直机的该实施方式实现在产品厚度和材料特性方面基于不同的矫直辊子直径和单独调节部获得扩展的产品范围。尽管更换成具有不同的辊子直径和辊子数量(一个或多个)的更换盒仍基本上予以保留的单独调节部可获得最佳的内应力最小化的产品并且可单独地匹配用于各种产品的矫直策略。“单独调节部”在此理解成每个相应的调节分区区域可单独地调节，与布置在该调节分区区域上或处的矫直辊子的数量无关。由此可关于相应的调节分区区域与数量相关地在行程方向上调整或调节单个的矫直辊子、矫直辊子对或矫直辊子组。因为在该调节方式中使用没有单独的中间传动级的两个主传动装置，所以取消了附加的连接配置，例如偶联器或万向轴。此外，利用这种布置方案实现在驱动部和从动部之间的尽可能好的效率。另一优点由在可单独替换的矫直盒与传动装置之间的明确分开得到，而在迄今由现有技术已知的解决方案中仅可实现一起的替换，这由于不同的寿命是不利的。

在该实施方式中，优选地使用具有这样的单独调节部的更换盒，该单独调节部关于用于薄的板材的一个调节部设置有n个辊子并且针对用于厚的板材的每个调节部设置有单个的辊子。传动装置相对于矫直机的布置在此如此选择，即，在运动传递时总是保证最佳的效率并且使各个传动级的张力最小化。更换盒***的不同的更换盒分别具有单独的主传动装置。通过根据本发明的单独调节部相对于具有相同辊子数量的摇轭式机械实现更明显地降低内应力并且由于构造相应一个单独的主传动装置比起使用中间传动装置实现更好的效率。

鉴于上面阐述的可替代地或可一起在更换盒***的范围中实现的实施方式，本发明在设计方案中规定，对于可分别彼此替换的更换盒，在相应至少两个中，在下排和/或上排中彼此相邻的矫直辊子彼此如此布置，即，在替换两个更换盒彼此时在矫直机中在替换位置处在替换更换盒之前和之后所有在横向于辊子纵轴线的方向上相应并排布置在一排中的矫直辊子的矫直辊子轴向间距与相应的矫直辊子直径无关地

i)各自相同(X)或

ii)在上排和/或下排(3、4)的相应的数量的矫直辊子(5)中平均值相同(X)或

iii)矫直辊子轴向间距(X、X/2)以这样的系数(n)的倒数的比例变化，该系数在替换更换盒(1、9、10)时在调节分区区域(8)的位置处作为在替换更换盒(1、9、10)之前和之后的在相应的调节分区区域(8)上或处的矫直辊子(5)的数量之间的乘子产生，其中，位置是这样的位置，在该位置处在替换更换盒(1、9、10)之前和之后相应布置有上排和/或下排(3、4)的调节分区区域(8)，该调节分区区域对于在相应的更换盒(1、9、10)中的相应的上排和/或下排(3、4)的每个调节分区区域(8)分别具有最大数量的矫直辊子(5)。

此外，在本发明的设计方案中可规定，至少一种类型的可彼此替换的更换盒具有至少一个调节分区区域，至少一个矫直辊子可以其辊子纵轴线受限地在横向方向上可变化地布置在该调节分区区域上或处。

此外，此时在此可为适宜的是，至少两个类型的可彼此替换的更换盒具有在相应的更换盒中的辊子纵轴线的相同的相对位置。

此外，在本发明的设计方案中规定这样的可能性方案，即，至少两个类型的可彼此替换的更换盒对于每个调节分区区域具有相同数量的矫直辊子。

同样可行的是，至少两个类型的可彼此替换的更换盒总地和/或每个排具有相同数量的矫直辊子，这同样预先规定了本发明。

本发明的设计方案的另一可能性方案是，至少两个类型的可彼此替换的更换盒对于每个调节分区区域和/或总地和/或每个排具有不同数量的矫直辊子。

尤其为了实现(第二替代的)实施方式，本发明的特征还在于，本发明包括第三类型的可分别彼此替换的更换盒，其中，相应在一排中彼此相邻的矫直辊子彼此如此布置，即，矫直辊子轴向间距在横向于辊子纵轴线的方向上不同于在第一类型和/或第二类型的可彼此替换的更换盒中的矫直辊子轴向间距。

在此，于是，根据本发明的矫直机的第二替代的设计方案的特别优选的实施方式是，第三类型的可彼此替换的更换盒的矫直辊子直径如此分配，即，至少部分地针对矫直辊子调节分区的每个调节分区区域布置有多个、尤其两个矫直辊子。

此外，在此根据本发明的另一设计方案此时有利的是，在可分别彼此替换的更换盒的第一类型的第二类型的更换盒中的矫直辊子的数量总地和/或每个排不同于在第三类型的更换盒中的矫直辊子的数量。

本发明的特别适宜且有利的设计方案还在于在更换盒内所有的矫直辊子相应具有相同的直径。也就是说，尤其当矫直机具有相应带有上排和下排的矫直辊子的更换盒时，此时该设计方案是适宜的，以便使得彼此错位布置的矫直辊子可实现相同的浸没深度。

为了驱动矫直机的更换盒中的每个的矫直辊子，本发明配备有配有马达的驱动单元并且优选配有主传动装置。因此，本发明在改进方案中规定，矫直机包括配有马达的驱动单元和主传动装置，驱动单元和主传动装置优选在中间连接万向轴的情况下相应单个地驱动更换盒的每个矫直辊子。

但在矫直机的可分别彼此替换的更换盒的一种实施方式中同样可为适宜的是，矫直机包括至少一个配有马达的驱动单元和多个不同的更换盒主传动装置，更换盒主传动装置的数量相应于在其矫直辊子数量方面不同的更换盒的数量，更换盒主传动装置根据更换盒进行替换并且优选在中间连接万向轴的情况下相应单独地驱动更换盒的每个矫直辊子，这同样预先规定了本发明。

此外，为了在从一种更换盒更换成另一种更换盒时可实现尽可能少的更换时间，本发明规定，可彼此替换的更换盒相对彼此并且相对于配有马达的驱动单元和/或主传动装置和/或更换盒主传动装置和/或在配有马达的驱动单元和/或主传动装置和/或更换盒主传动装置之前可移动地布置。可行驶性尤其可由此实现，即，更换盒布置在行驶滑架上，从而更换盒可相对于矫直机更确切地说相应的配有马达的驱动单元和/或主传动装置和/或更换盒主传动装置可移动地运动。

为了必要时也可更换配有马达的驱动单元或配有马达的驱动单元的马达组件，本发明还规定，矫直机包括可替换地利用不同的马达配备的配有马达的驱动单元或不同地配有马达的驱动单元。

最后，本发明还规定，可彼此替换的更换盒不具有集成的矫直辊子驱动传动装置或中间传动装置。

因此，根据本发明可使用没有单独的中间传动级或单独的中间传动装置的两个或仅仅一个单个的主传动装置，由此可避免在更换盒的相应的矫直辊子和相应的传动装置或配有马达的驱动单元之间的附加的连接配置，例如偶联器或万向轴，并且由此可实现在相应的主传动装置或更换盒主传动装置的相应的驱动侧和相应的从动侧之间的尽可能好的效率。特别有利的是，相应的更换盒不具有集成的矫直辊子驱动传动装置或中间传动装置，从而盒不再比严格意义上构造得更复杂并且由此可更快地更换，从而停工时间在更换过程中降低。

因此，根据本发明，可为矫直机配备有包括不同类型的更换盒(即，根据上述阐述的第一类型至第三类型的更换盒)的更换盒***。但一定也在本发明的范围中的是，矫直机仅配有两种不同类型的更换盒。因此，例如可行的是，设置这样的更换盒***，其仅包括第一类型的更换盒和第二类型的更换盒或仅包括第一类型的盒和第三类型的更换盒、或仅包括第二类型的更换盒和第三类型的更换盒。

附图说明

下面借助附图示例性地进一步阐述本发明。其中，

图1以示意性的图示示出了辊子矫直机的更换盒***的更换盒的第一类型的矫直辊子组件，

图2以示意性的图示示出了矫直机的更换盒***的更换盒的第二类型的矫直辊子组件，

图3以相对于图1少许放大的图示示出了更换盒的第一类型的矫直辊子组件，

图4以示意性的图示示出了矫直机的更换盒***的更换盒的第三类型的矫直辊子组件，

图5以示意性的图示示出了可移动地支承的配有马达的驱动单元与分配的主传动装置和联接的万向轴的组件，

图6以示意性的俯视图示出了可移动地布置在矫直机机架之前的更换盒，并且

图7以示意性的图示示出了在更换盒更换期间的矫直机的可彼此替换的元件的布置方案。

具体实施方式

图1以示意性的截面图示出了总地以1表示的第一类型的更换盒，其是在图5和图7中总地以2表示的矫直机的可彼此替换的更换盒处的、包括不同类型的至少两个更换盒的更换盒***的组成部分。更换盒1具有上排3和下排4的矫直辊子5。在所示出的实施例中，上排3的矫直辊子5包括三个矫直辊子，而下排4的矫直辊子5包括四个矫直辊子。矫直辊子中的每个具有直径Y，并且在横向于辊子纵轴线6的方向上相邻的矫直辊子5的辊子纵轴线6以节距X的距离彼此间隔开地布置。

下排4的矫直辊子5由总地以7表示的矫直辊子调节部支撑，矫直辊子调节部具有矫直辊子调节分区，其在该实施例中具有四个一样长的调节分区区域8，调节分区区域分别具有长度Z，其中，调节分区区域8的长度Z在图1和图2的实施例中相应于相邻的矫直辊子纵轴线6的距离X。在这些实施例中，矫直辊子调节部包括具有四个调节分区区域8的矫直辊子调节分区，其中的每个调节分区区域8支撑一个矫直辊子5。因此，各个矫直辊子调节分区和调节分区区域8一样长地构造并且各个相对彼此在相应绘出的双箭头的行程方向上在垂直方向上相对彼此可彼此运动地布置。由此实现利用在第一类型的更换盒中的矫直辊子调节部7单独地调整下排4的矫直辊子5。在根据图1和图2的实施方式的设计方案中还可规定，调节分区区域8的长度Z构造成与相邻的矫直辊子纵轴线6的距离X不同。

图2在同样示意性的截面图示中示出了总地以9表示的第二类型的更换盒。在该实施例中，第二类型的更换盒9与第一类型的更换盒1的不同之处仅在于，在此矫直辊子现在具有更小的直径Y'。在其他方面，矫直辊子纵轴线6的布置和其彼此的节距X以及矫直辊子调节部7的矫直辊子调节分区的调节分区区域8的长度Z的尺寸不变且相同地构造。在此，矫直辊子调节部7也包括可单独互相或相对彼此调节且可运动的四个调节分区区域8，其中，调节分区区域的长度Z相应于节距X，即两个相邻的矫直辊子纵轴线6的距离。在该实施例中，第一类型的更换盒1和第二类型的更换盒9尤其分别具有相同的矫直辊子调节部7，在其中矫直辊子5的数量相同，从而在矫直机2处的第一类型的更换盒1可通过第二类型的更换盒9替换，其中，此时可保持主传动装置或从主传动装置离开的万向轴的数量，这在下面还将进一步阐述。在该实施方式中还可在设计方案中规定，调节分区区域8的长度Z构造成不同于相邻的矫直辊子纵轴线6的距离X。在更换盒9中在各个矫直辊子之间的距离X也可有变化并且不必在更换盒9的所有的矫直辊子之间都是相同的。但优选的是，在矫直辊子5之间的距离X在算术平均值方面相同并且相应于更换盒1的距离X。在将第一类型的更换盒1更换成第二类型的更换盒9时无需进行传动装置更换。使用可用在两种更换盒1、9中的传动装置，尤其主传动装置。

然而，图3现在又以相对于图1少许放大的图示示出了第一类型的更换盒1。然而，具有单独的调节分区区域8的矫直辊子调节部7又相同地构造。

图4现在以同样示意性的截面图示示出了总地以10表示的第三类型的更换盒。更换盒10此时又具有与更换盒1、9相同的矫直辊子调节部7。矫直辊子调节部又由可单独相对彼此调节的四个调节分区区域8构成，调节分区区域又分别具有相同的长度Z。

更换盒10与第一类型的更换盒和第二类型的更换盒9的不同之处在于，第三类型的更换盒10仅具有这样的矫直辊子5，该矫直辊子的直径是第一类型的更换盒1的矫直辊子5的直径Y的一半。这这时又引起第三类型的更换盒10的矫直辊子5彼此靠得更近并且彼此还正好具有矫直辊子纵轴线6的距离，该距离正好具有X/2的纵向伸展，这相应于一半的节距X以及一半的矫直辊子调节分区Z。由此矫直辊子5可如此对称地布置在矫直辊子调节部7上或处，即，相应多达两个矫直辊子布置在一个调节分区区域8上或处。因此，在第三类型的更换盒10中可至少部分地–在该实施例中在更换盒10的中间的两个调节分区区域8中–实现成对地调节矫直辊子5。但也可根据矫直辊子5的直径将三个或更多个矫直辊子5布置在长度Z的调节分区区域上，从而根据在使用中的更换盒1、9或10实现不仅单个或成对地调节矫直辊子5，而且成组地调节矫直辊子5。在将第一类型的更换盒1更换成第三类型的更换盒10时以及在将第二类型的更换盒9更换成第三类型的更换盒10时，矫直辊子轴向间距X以这样的系数的倒数的比例变化，该系数在替换至少两个更换盒时在调节分区区域8的位置处作为在替换更换盒之前和之后的在相应的调节分区区域8上或处的矫直辊子5的数量之间的乘子产生，其中，位置是这样的位置，在该位置处相应在替换两个更换盒之前和之后布置有上排和/或下排3、4的调节分区区域8，该调节分区区域针对在相应的更换盒中的相应的上排和/或下排3、4的每个调节分区区域8分别具有最大数量的矫直辊子5。因此，如果第一类型的更换盒1应通过第三类型的更换盒10替换，此时在更换盒1的中间的两个调节分区区域8的位置处，每个调节分区区域8相应存在最大数量为一个的矫直辊子5。因此，更换盒1具有k＝1的、直径＝Y的矫直辊子5，其中，在该位置处矫直辊子轴向间距＝X。而第三类型的更换盒10在具有最大数量的矫直辊子5的位置处具有两个矫直辊子，也就是说，更换盒10具有系数n＝2乘以k＝1的、直径＝Y/n的矫直辊子5，其中，在(替换)位置处矫直辊子轴向间距＝x/n。因此，在替换更换盒时在(替换)位置处矫直辊子轴向间距X以系数n的倒数1/n的比例变化。

此外，在将第一类型的更换盒1更换成第三类型的更换盒10时，基于在两种更换盒中矫直辊子调节部7的调节分区区域8的相同的构造同样可使用矫直机2的机械装置并且可使用矫直机2的其他的构件和元件，其中，必要时仅仅必须附加地进行传动装置更换，以便在从第一类型的更换盒1更换成第三类型的更换盒10的情况下满足不同数量的矫直辊子并且此外还实现单独驱动每个/所有矫直辊子。

类似地，还可进行从第二类型的更换盒9更换成未示出的其他实施方式的第三类型的更换盒10，其中，此时仅在第三类型的更换盒10的替代的实施方式中将更换盒9的直径Y'更换成在更换盒10的替代的实施方式中的直径Y'/2。

无论如何，本发明的核心在于，在任何类型的更换盒中矫直辊子调节部7的调节分区区域8保持相同且不变，并且仅进行从相应的更换盒***的一个或多个待互相替换的更换盒至一个或多个其他的待互相替换的更换盒的矫直辊子直径和/或矫直辊子数量的改变。

但是优选地，矫直机2的相应的更换盒(替换)***仅仅包括可互相替换的两种类型的更换盒，其中，一个***包括第一类型的更换盒1和第二类型的更换盒9，并且另一更换盒***包括第一类型的更换盒1和第三类型的更换盒10。但根据本发明的矫直机2不必受限于此。矫直机例如也可具有这样的更换盒***，其包括所有三种上述类型的更换盒，即，第一类型的更换盒1、第二类型的更换盒9以及第三类型的更换盒10。

图5以示意性的图示示出了矫直机2，其具有配有三个电马达11a、11b、11c的驱动单元12。横向于配有马达的驱动单元12可行驶地布置有为第一类型的更换盒1分配的第一更换盒主传动装置13和为第三类型的更换盒10分配的第二更换盒主传动装置14，根据使用的更换盒1或更换盒10使用主传动装置。在待相应联接的更换盒1或10之间的连接通过万向轴15和万向轴固定部16建立。在此，万向轴15的数量相应于在相应的更换盒1或10中的矫直辊子5的数量。

在更换更换盒的类型时，例如在从第一类型的更换盒1更换成其他类型的更换盒(例如第三类型的更换盒10)时，如从图5-图7可见的那样，在与相应的更换盒主传动装置13、14的连接松开之后，首先使配有马达的驱动单元12在垂直于更换盒主传动装置13和14的行驶方向的方向上移动，如在附图中通过相应的箭头17示出的那样。紧接着或同时使在该实施例中目前仍与配有马达的驱动单元12处于有效连接中的第一类型的更换盒1以相同的取向但相反的方向根据箭头18从第一更换盒主传动装置13松开且继续运动。紧接着使第一更换盒主传动装置13在箭头19的方向上沿侧向横向地继续运动并且使第二更换盒主传动装置14在箭头20的方向上行驶到第一更换盒主传动装置13的之前的位置中。使更换盒1在箭头21的方向上运动到其停放位置中，并且使第三类型的更换盒10在箭头22的方向上运动到在配有马达的驱动单元12之前的位置中，并且运动到其运行位置中的第二更换盒主传动装置14运动以及紧接着在箭头18和23的方向上运动到在配有马达的驱动单元12之前的工作位置中并且联接到第二更换盒主传动装置14的万向轴15处。紧接着使配有马达的驱动单元12再次在箭头17的方向上向现在位于这样的位置中的第二更换盒主传动装置14运动，该位置在图7中还被描绘为之前移开的第一更换盒主传动装置13的位置。在联接马达11a至11c之后，此时联接第三类型的更换盒10，并且矫直机2对于紧接着的矫直工艺在操作上准备就绪。

在运行具有包括不同组合的更换盒(即，第一类型的更换盒1和第二类型的更换盒9的组合)的更换盒***或更换盒组件的矫直机的情况下，矫直机2优选配备有仅仅一个在附图中未示出的主传动装置，该主传动装置具有对于两种更换盒1和10的矫直辊子的数量相应相同数量的传动装置输出，从而不必更换主传动装置。在该实施方式中，在更换盒1和9中的相应的矫直辊子5之间的距离保持相同并且仅仅改变矫直辊子直径。因此，在这种情况下，使用仅仅一个主传动装置是足够的，因为矫直辊子5的数量在两种更换盒1和9中是相同的。此外，尤其可通过合适地选择马达11a至11c取消分动传动装置，从而在这种情况下以同样未示出的方式实现相应的更换盒没有集成的矫直辊子驱动传动装置。第一类型的更换盒1与第三类型的更换盒10的组合允许在没有集成的中间传动装置的情况下使用更换盒。在通过组合图3和图4示出的更换盒***或这样的更换盒组件中，第三类型的更换盒10的更小的辊子在直径上是第一类型的更换盒1的更大的矫直辊子5的一半大。这引起在更换盒10中部分地同时调节两个更小的矫直辊子5。在从更换盒1更换成更换盒10时需要的不同的转速可通过在驱动器(即，配有马达的驱动单元12)和相应的更换盒1或10之间的不同的传动比由此实现，即，相应在中间连接不同的第一更换盒主传动装置13或第二更换盒主传动装置14。由此还避免不必要的中间传动装置或中间传动级。此外，更换盒***也可利用两个更换盒1、10相应呈现出不同的矫直策略，这允许借助于具有包括更换盒1和10的这种更换盒***的矫直机2最优地制造使内应力最小化的扁平产品。

因为根据更换盒***或更换盒组件的构造方案和设计方案，可在没有单独的中间传动装置或中间传动级的情况下使用两个主传动装置13、14或仅仅一个主传动装置，所以可由此避免附加的连接配置(例如偶联器或万向轴)并且利用这种组件实现在驱动器(配有马达的驱动单元12)和驱动器(万向轴15)之间的尽可能好的效率。另一优点在明确分开更换盒和主传动装置的情况下由此得到，即，更换盒和主传动装置可分开地且同时运动和开动，从而可由此相对于其他的这样的解决方案实现准备时间和寿命延长，在该解决方案中矫直盒和传动装置相应仅可一起更换。

参考标号列表

1 更换盒

2 矫直机

3 排

4 排

5 矫直辊子

6 矫直辊子纵轴线

7 矫直辊子调节部

8 调节分区区域

9 更换盒

10 更换盒

11a 马达

11b 马达

11c 马达

12 驱动单元

13 更换盒主传动装置

14 更换盒主传动装置

15 万向轴

16 万向轴固定部

X 矫直辊子轴向间距

Y 直径

Z 长度

Claims (18)

1.一种矫直机(2)，具有包括不同类型的多个分别能够彼此替换的更换盒(1、9、10)的更换盒***，该更换盒***包括至少两个不同类型的更换盒(1、9、10)，其中，能够彼此替换的更换盒(1、9、10)中的至少两个的不同之处在于不同直径的矫直辊子(5)，并且每个类型的所述能够彼此替换的更换盒(1、9、10)具有至少一个上排(3)和至少一个下排(4)，该上排和下排具有在横向于辊子纵轴线(6)的方向上相邻的矫直辊子(5)，其中，上排(3)和下排(4)的大多数数量的所述矫直辊子(5)彼此错位地布置并且至少一排矫直辊子(5)构造成能够调节，

其特征在于，每个类型的所述能够彼此替换的更换盒(1、9、10)具有支撑下排(4)和/或上排(3)的所述矫直辊子(5)的一个或多个矫直辊子调节部(7)，所述矫直辊子调节部在每个类型的所述更换盒(1、9、10)中构造成具有与相应的矫直辊子直径无关的相同的矫直辊子调节分区，该矫直辊子调节分区分别包括单独的、能够相对彼此运动的、在每个类型的所述更换盒(1、9、10)中与相应的矫直辊子直径无关地一样长(Z)构造的、在横向于所述辊子纵轴线(6)的方向上彼此相邻布置的调节分区区域(8)，该调节分区区域使得能够分别实现分开地调节单独地或成对地或成组地布置在相应的调节分区区域(8)上的矫直辊子(5)。

2.根据权利要求1所述的矫直机(2)，其特征在于，对于能够分别彼此替换的更换盒(1、9、10)，在相应至少两个中，在所述下排(4)和/或上排(3)中互相相邻的矫直辊子(5)彼此布置成，在替换两个更换盒(1、9、10)彼此时，在所述矫直机中、在替换位置处在替换所述更换盒(1、9、10)之前和之后、在横向于所述辊子纵轴线(6)的方向上相应在一排中并排布置的所有矫直辊子(5)的矫直辊子轴向间距与相应的矫直辊子直径无关地

i)各自相同或

ii)在上排(3)和/或下排(4)的相应的数量的矫直辊子(5)中平均值相同或

iii)所述矫直辊子轴向间距以这样的系数(n)的倒数比例变化，该系数在替换所述更换盒(1、9、10)时在调节分区区域(8)的位置处作为在替换所述更换盒(1、9、10)之前和之后的在相应的所述调节分区区域(8)上的矫直辊子(5)的数量之间的乘子产生，其中，位置是这样的位置，在该位置处相应在替换所述更换盒(1、9、10)之前和之后布置有上排(3)和/或下排(4)的调节分区区域(8)，该调节分区区域对于在相应的所述更换盒(1、9、10)中的相应的上排(3)和/或下排(4)的每个调节分区区域(8)相应具有最大数量的矫直辊子(5)。

3.根据权利要求1或2所述的矫直机(2)，其特征在于，至少一个类型的能够彼此替换的更换盒(9)具有至少一个调节分区区域(8)，至少一个矫直辊子(5)能够以其辊子纵轴线(6)受限地在横向方向上能够变化地布置在该调节分区区域上。

4.根据权利要求1或2所述的矫直机(2)，其特征在于，对于至少两个类型的能够彼此替换的更换盒(1、9)，在相应的所述更换盒(1、9)内，所述辊子纵轴线(6)具有相同的相对位置。

5.根据权利要求1或2所述的矫直机(2)，其特征在于，至少两个类型的能够彼此替换的更换盒(1、9)对于每个调节分区区域(8)具有相同数量的矫直辊子(5)。

6.根据权利要求1或2所述的矫直机(2)，其特征在于，至少两个类型的能够彼此替换的更换盒(1、9)总地和/或每个排具有相同数量的矫直辊子(5)。

7.根据权利要求1或2所述的矫直机(2)，其特征在于，至少两个类型的能够彼此替换的更换盒对于每个调节分区区域(8)和/或总地和/或每个排具有不同数量的矫直辊子(5)。

8.根据权利要求1或2所述的矫直机(2)，其特征在于，该矫直机包括第三类型的能够彼此替换的更换盒(10)，其中，分别在一排中互相相邻的所述矫直辊子(5)彼此布置成，在横向于所述辊子纵轴线(6)的方向上的第二矫直辊子轴向间距(X/2)不同于在第一类型的能够彼此替换的更换盒(1)和/或在第二类型的能够彼此替换的更换盒(9)中的第一矫直辊子轴向间距(X)。

9.根据权利要求8所述的矫直机(2)，其特征在于，所述第三类型的能够彼此替换的更换盒(10)的矫直辊子直径安排成，矫直辊子调节分区的调节分区区域(8)至少部分地相应布置有多个矫直辊子(5)。

10.根据权利要求8所述的矫直机(2)，其特征在于，所述第三类型的能够彼此替换的更换盒(10)的矫直辊子直径安排成，矫直辊子调节分区的调节分区区域(8)至少部分地相应布置有两个矫直辊子(5)。

11.根据权利要求8所述的矫直机(2)，其特征在于，在第一类型的能够彼此替换的更换盒(1)和第二类型的能够彼此替换更换盒(9)中的矫直辊子(5)的数量总地和/或在每个排中不同于在第三类型的能够彼此替换的更换盒(10)中的矫直辊子(5)的数量。

12.根据权利要求1或2所述的矫直机(2)，其特征在于，在更换盒(1、9、10)内所有的矫直辊子(5)分别具有相同的直径。

13.根据权利要求1或2所述的矫直机(2)，其特征在于，该矫直机包括配有马达的驱动单元(12)和主传动装置，该驱动单元和主传动装置在中间连接万向轴(15)的情况下分别单独地驱动更换盒(1、9、10)的每个矫直辊子(5)。

14.根据权利要求1或2所述的矫直机(2)，其特征在于，该矫直机包括至少一个配有马达的驱动单元(12)和多个不同的更换盒主传动装置(13、14)，该更换盒主传动装置的数量相应于在其矫直辊子数量方面有差别的更换盒(1、9、10)的数量，所述更换盒主传动装置根据所述更换盒(1、9、10)进行替换，并且所述驱动单元和更换盒主传动装置在中间连接万向轴(15)的情况下分别单独地驱动更换盒(1、9、10)的每个矫直辊子(5)。

15.根据权利要求13所述的矫直机(2)，其特征在于，所述能够彼此替换的更换盒(1、9、10)相对彼此并且相对于所述配有马达的驱动单元(12)和/或所述主传动装置能够移动地布置，并且/或者所述能够彼此替换的更换盒(1、9、10)在所述在配有马达的驱动单元(12)和/或所述主传动装置之前能够移动地布置。

16.根据权利要求14所述的矫直机(2)，其特征在于，所述能够彼此替换的更换盒(1、9、10)相对彼此并且相对于所述配有马达的驱动单元(12)和/或所述更换盒主传动装置(13、14)能够移动地布置，并且/或者所述能够彼此替换的更换盒(1、9、10)在所述在配有马达的驱动单元(12)和/或所述更换盒主传动装置(13、14)之前能够移动地布置。

17.根据权利要求1或2所述的矫直机(2)，其特征在于，该矫直机包括一个能够替换地利用不同的马达(11a、11b、11c)配备的配有马达的驱动单元(12)或多个不同地配有马达的驱动单元(12)。

18.根据权利要求1或2所述的矫直机(2)，其特征在于，所述能够彼此替换的更换盒(1、9、10)不具有集成的矫直辊子驱动传动装置或中间传动装置。