CN105188229A - 一种自适应分段控制的隧道照明控制***及方法 - Google Patents
一种自适应分段控制的隧道照明控制***及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种自适应分段控制的隧道照明控制***及方法。包括隧道照明控制器、信号检测单元、Zigbee网络单元,还包括若干照明灯组;信号检测单元包括车辆传感器、车速传感器、亮度传感器、温度传感器、雨滴传感器;Zigbee网络单元包括与隧道照明控制器连接的Zigbee主节点模块、与若干照明灯组分别连接的若干Zigbee节点模块;若干照明灯组包括设置于隧道外引入段照明灯组、隧道内入口段照明灯组、过渡段照明灯组、中间段照明灯组、出口段照明灯组以及设置于隧道外的路灯照明灯组,还包括一应急灯照明灯组。本发明通过对隧道照明的自适应分段控制,实现了隧道照明满足人眼要求的照明曲线的需求,消除了黑框、黑洞及白洞效应。
Description
技术领域
本发明涉及隧道照明领域,特别是应用于高速公路隧道照明,具体涉及一种自适应分段控制的隧道照明控制***及方法。
背景技术
隧道作为道路上的特殊路段,特别是在隧道的使用过程中,随着时间、天气的变化隧道外部亮度变化很大。当车辆在驶入、通过和驶出隧道的过程中,会出现一系列的视觉问题。在经过长隧道时,当车辆驶入隧道时,会感觉洞口很黑,以至于无法辨认洞口附近的状况,连障碍物也无法辨认,产生“黑洞”效应。车辆在接近隧道出口时,看到的是一个刺眼的眩亮白洞,此时形成“白洞”效应,同样会降低司机出洞口时的视觉功能和视觉舒适,无法准确判定前方的车辆。在经过短隧道时,驾驶员从入口可以看到出口外的亮度很高,会产生“黑框”效应。另外,夜间通过隧道接近出口时也是一样的道理,会产生“黑洞”效应。因此,在进行隧道亮度控制和调节时应注意到这些视觉上的效应,减少甚至消除这两种效应带来的不利影响。
近年来,工程技术人员一直在探寻利用人眼视觉特性,设计出符合人眼亮度适应曲线的隧道亮度调节方式。将隧道照明分为引入段、入口段、过渡段、中间段和出口段,研究出亮度随长度变化的照明曲线。在技术上,从隧道照明的有级调光方式,到无级调光方式;从大功率荧光灯、高压钠灯、电磁感应无极灯到隧道LED照明灯;从分段照明有线控制***到无线控制***等。这些代表了当今隧道照明的几种主要技术方向。结合这些技术,目前实现隧道照明分段控制主要有以下几种方式。
(1)逻辑开关法的有级调光控制方式。隧道照明实行分段控制,利用逻辑开关法以过渡段和出口段为主实现各段照明调节。通过不同光线灯具的选择,并对灯具进行排列组合,由控制器输出数字信号对照明灯实行逻辑控制。该方法程序设计简单、灯具易于选择,维护保养较容易。是一种典型的有级调光控制方式。
(2)以可编程逻辑控制器(PLC)作为核心控制器实现分段照明控制方式。其模拟输入通道和数字输入单元,用来检测亮度、天气和车辆信号。输出单元控制各段照明灯的亮度。利用PLC编程简单、灵活优势,且有较大的存储容量,可以实现多种照明曲线设置,适应不同气候条件。该方法可适用于不同的隧道类型,可靠性高,接近于无级调光方式。
(3)采用专用控制器实现分段照明无线控制。每个照明段由一组或几组照明灯组成,每组包括多盏照明灯,一个控制器连接一组灯。前端主控制器完成车辆、亮度等外部信号采集,信号经过处理后,以无线或有线方式传给后续控制器,控制各组照明灯。继而实现隧道照明灯的延时点亮和亮度曲线控制。
随着通讯技术的发展,目前隧道照明控制***的主控制器,均可以配置通讯接口,通过3G/4G网络或高速公路专用网络,将隧道照明的控制参数、采集参数和照明情况等传输到远程管理中心,进行统计、存储、分析,提供管理决策。
上述技术存在确定如下:
缺点1:逻辑开关法不能实现无级调光,难以真实实现符合人眼亮度适应曲线的隧道亮度调节。
缺点2:采用PLC来控制隧道照明,受制于I/O控制点数,且模拟调光较困难,要采用高端的PLC才能实现较好的控制效果,但成本较高。
缺点3:目前使用的专用控制器实现分段照明无线控制方式,需要多个控制器配合,线路较复杂。且各照明段长度和数量固定,对外界因素变化的适应力较差。
缺点4:采用GPRS、WIFI等无线传输方式实现隧道内各照明段的数据传输,成本高,组网不方便,且依赖于外界的运营商信号,偏远地区无法应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应分段控制的隧道照明控制***及方法,通过对隧道照明的自适应分段控制,实现了隧道照明满足人眼要求的照明曲线的需求,消除了黑框、黑洞及白洞效应。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种自适应分段控制的隧道照明控制***,包括隧道照明控制器及与该隧道照明控制器连接的信号检测单元、Zigbee网络单元,还包括若干照明灯组;
所述信号检测单元包括检测有无车辆经过隧道的车辆传感器、检测经过隧道的车辆车速的车速传感器、检测洞外亮度变化的亮度传感器、检测外部温度变化的温度传感器、检测湿度及雨情的雨滴传感器;
所述若干照明灯组包括设置于隧道外引入段照明灯组、隧道内入口段照明灯组、过渡段照明灯组、中间段照明灯组、出口段照明灯组以及设置于隧道外的路灯照明灯组,还包括一应急灯照明灯组,各照明灯组均由若干LED照明灯组成;
所述Zigbee网络单元包括与所述隧道照明控制器连接的Zigbee主节点模块及与所述若干照明灯组分别连接的若干Zigbee节点模块,所述Zigbee节点模块包括若干Zigbee子节点模块,该Zigbee子节点模块的数目与各照明灯组组成的LED照明灯的数目相对应;通过Zigbee主节点模块及Zigbee子节点模块构建Zigbee组网;
所述隧道照明控制器根据信号检测单元检测的信号,判断隧道外天气状况、亮度以及经过隧道的车辆车速,并计算出该天气状况、亮度及车辆车速情况下的照明曲线,将各照明段照明范围及照明灯组中各灯的亮度的信号,通过Zigbee组网,对应发送至与各照明灯组的LED照明灯相对应的Zigbee子节点模块,以控制各照明灯组的LED照明灯的工作状态。
在本发明一实施例中,还包括洞内通风单元,包括设置于隧道内入口段通风模块、过渡段通风模块、中间段通风模块及出口段通风模块,各通风模块分别与对应的Zigbee子节点模块连接。
在本发明一实施例中,还包括一与所述隧道照明控制器连接的报警单元,该报警单元还连接有一与远端中心计算机连接的通信模块。
在本发明一实施例中,所述隧道照明控制器采用ARM微处理器。
在本发明一实施例中,所述Zigbee子节点模块能够直接嵌入至所述LED照明灯中。
本发明还提供了一种基于上述所述***的自适应分段控制的隧道照明控制方法,包括如下步骤,
步骤S1:结合天气情况、亮度及车辆车速计算隧道照明所需的各照明曲线,并存入隧道照明控制器中;
步骤S2:通过信号检测单元检测判断有无车辆进入隧道,若有,则检测车辆车速,采集当前时刻隧道外亮度、温度、湿度和雨滴信息并传输给所述隧道照明控制器,执行步骤S3;若无,则继续检测;
步骤S3:根据步骤S2检测结果,隧道照明控制器选择工作模式,调用相应的照明曲线;
步骤S4:隧道照明控制器根据各照明灯组的LED照明灯对应的Zigbee子节点模块在Zigbee组网中分配的地址,依据照明曲线对各照明灯组的LED照明灯进行控制,使隧道内的照明曲线满足人眼亮度适应的照明曲线。
在本发明一实施例中,所述隧道照明控制器还能够通过在线方式对各照明曲线的更新、修改。
在本发明一实施例中,所述步骤S3的工作模式包括晴天模式、云天模式、阴天模式、雨天模式及夜间模式,各模式根据包括天气情况、隧道长度及隧道外亮度对应有不同的照明曲线。
在本发明一实施例中,所述照明曲线的确定方式如下:
设隧道为单向通行,坡度:0%,隧道亮度为L,隧道长度为S(总),隧道深度为S,照明停车视距为Ds,车速为v,入口段亮度为Lth,中间段亮度为Lin,隧道外亮度为L20(S),则有隧道各段照明亮度确定公式如下:
距洞口入口10m处0<S<10m:不设照明;
入口前半段10<S<50m:;
入口后半段50<S<100m:;
过渡段S>100m:;
中间段:Lin=3.6cd/m2
出口段0<S(总)-S<60:
其中,Lth=0.035×L20(S),过渡段亮度减少到接近中间段亮度时即为的分界点;当隧道长度变化时,仅需改变中间段的长度,其余照明段长度按照上述公式确定即可;通过上述计算方法,根据隧道外的亮度L20(S)变化即可确定隧道外不同亮度情况下的隧道照明曲线。
相较于现有技术,本发明具有以下有益效果:
1、各照明段的长度和亮度可根据外部气候和亮度等状况而改变,使隧道内照明最大限度满足人眼曲线;
2、通过在线写入程序,可以方便灵活地改变算法,实现不同的照明曲线设置;
3、采用网络化控制模式,一个中央控制器作为Zigbee网络主节点,其他照明灯作为Zigbee网络子节点,实现数据传输和控制,无需多个控制器,控制***简单;
4、采用LED隧道照明灯,长寿命、高显色性、高光效,满足驾乘人员视觉舒适性;
5、Zigbee无线网络低成本,组网方便灵活。微型的Zigbee通讯模块可以直接嵌入隧道LED照明灯内,无需专用电缆或其他通讯设备,安装工程量小;
6、对不同气候、亮度等工况适应力强,可实现全天候隧道照明的自适应。适用于不同类型、不同长度的隧道照明要求;
7、根据车辆有无启动照明***,采用绿色照明的LED隧道灯等措施,实现节能控制。
附图说明
图1为本发明自适应分段控制的隧道照明控制***框图。
图2为本发明隧道照明控制流程图。
图3为本发明各种模式下的照明曲线图。
图4-1至图4-4分别为图3中对应的各种模式下的照明曲线图的分离图;其中,图4-1为晴天模式照明曲线图,图4-2为云天模式照明曲线图,图4-3为阴天模式照明曲线图,图4-4为雨天模式照明曲线图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的技术方案进行具体说明。
如图1至2所示,本发明一种自适应分段控制的隧道照明控制***,包括隧道照明控制器(所述隧道照明控制器采用ARM微处理器)及与该隧道照明控制器连接的信号检测单元、Zigbee网络单元、报警单元,该报警单元还连接有一与远端中心计算机连接的通信模块,还包括若干照明灯组、洞内通风单元;
所述信号检测单元包括检测有无车辆经过隧道的车辆传感器、检测经过隧道的车辆车速的车速传感器、检测洞外亮度变化的亮度传感器、检测外部温度变化的温度传感器、检测湿度及雨情的雨滴传感器;
所述若干照明灯组包括设置于隧道外引入段照明灯组、隧道内入口段照明灯组、过渡段照明灯组、中间段照明灯组、出口段照明灯组以及设置于隧道外的路灯照明灯组,还包括一应急灯照明灯组,各照明灯组均由若干LED照明灯组成;
所述Zigbee网络单元包括与所述隧道照明控制器连接的Zigbee主节点模块及与所述若干照明灯组分别连接的若干Zigbee节点模块,所述Zigbee节点模块包括若干Zigbee子节点模块,该Zigbee子节点模块的数目与各照明灯组组成的LED照明灯的数目相对应;通过Zigbee主节点模块及Zigbee子节点模块构建Zigbee组网;
所述隧道照明控制器根据信号检测单元检测的信号,判断隧道外天气状况、亮度以及经过隧道的车辆车速,并计算出该天气状况、亮度及车辆车速情况下的照明曲线,将各照明段照明范围及照明灯组中各灯的亮度的信号,通过Zigbee组网,对应发送至与各照明灯组的LED照明灯相对应的Zigbee子节点模块(所述Zigbee子节点模块能够直接嵌入至所述LED照明灯中),以控制各照明灯组的LED照明灯的工作状态。
还包括洞内通风单元,包括设置于隧道内入口段通风模块、过渡段通风模块、中间段通风模块及出口段通风模块,各通风模块分别与对应的Zigbee子节点模块连接。
本发明还提供了一种基于上述所述***的自适应分段控制的隧道照明控制方法,包括如下步骤,
步骤S1:结合天气情况、亮度及车辆车速计算隧道照明所需的各照明曲线,并存入隧道照明控制器中;
步骤S2:通过信号检测单元检测判断有无车辆进入隧道,若有,则检测车辆车速,采集当前时刻隧道外亮度、温度、湿度和雨滴信息并传输给所述隧道照明控制器,执行步骤S3;若无,则继续检测;
步骤S3:根据步骤S2检测结果,隧道照明控制器选择工作模式,调用相应的照明曲线;
步骤S4:隧道照明控制器根据各照明灯组的LED照明灯对应的Zigbee子节点模块在Zigbee组网中分配的地址,依据照明曲线对各照明灯组的LED照明灯进行控制,使隧道内的照明曲线满足人眼亮度适应的照明曲线。
所述照明曲线的确定方式如下:
设隧道为单向通行,坡度:0%,隧道亮度为L,隧道长度为S(总),隧道深度为S,照明停车视距为Ds,车速为v,入口段亮度为Lth,中间段亮度为Lin,隧道外亮度为L20(S),则有隧道各段照明亮度确定公式如下:
距洞口入口10m处0<S<10m:不设照明;
入口前半段10<S<50m:;
入口后半段50<S<100m:;
过渡段S>100m:;
中间段:Lin=3.6cd/m2
出口段0<S(总)-S<60:
其中,Lth=0.035×L20(S),过渡段亮度减少到接近中间段亮度时即为的分界点;当隧道长度变化时,仅需改变中间段的长度,其余照明段长度按照上述公式确定即可;通过上述计算方法,根据隧道外的亮度L20(S)变化即可确定隧道外不同亮度情况下的隧道照明曲线。
所述隧道照明控制器还能够通过在线方式对各照明曲线的更新、修改。
如图3所示,所述步骤S3的工作模式包括晴天模式、云天模式、阴天模式、雨天模式及夜间模式,各模式根据包括天气情况、隧道长度及隧道外亮度对应有不同的照明曲线。白天对应于不同隧道外亮度的4种模式照明曲线如图4-1至图4-4所示。夜间模式仅保持基本照明和洞外引入段辅助照明。
以下具体讲述本发明的实施方案。
1、隧道照明控制***组成
如图1所示,本发明***主要由四部分组成:信号检测部分、隧道照明控制器、Zigbee网络、各照明段照明灯及其他照明灯。整个***创新性地实现了网络化的隧道照明控制方式。
信号检测部分包括检测有无车辆经过的车辆传感器、检测洞外亮度变化的亮度传感器、检测外部温度变化的温度传感器、检测湿度和雨情的雨滴传感器。这些信号提供给照明控制器以判断隧道外的天气和亮度等工况。
隧道照明控制器内含功能强大的ARM微处理器,微处理器带有多通道双向I/O接口和UART接口,内存大、速度快,方便实现复杂的算法。照明控制器分析各种检测到的信号,区分出晴天、云天、阴天、雨天和夜间等模式。根据不同模式和不同亮度,计算出不同的照明曲线。照明曲线按照Zigbee网络地址确定了每个照明段、每盏灯的亮度。照明控制器以主设备的身份将这些控制信息上传Zigbee网络。
Zigbee网络负责数据传输。Zigbee因其近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本、组网灵活等特点非常适合隧道照明***。隧道照明控制器作为主节点,带有Zigbee通讯模块的隧道LED照明灯做为子节点,组成Zigbee网络。
除了中间段外,各照明段均选用带调光功能并嵌有Zigbee模块的隧道LED照明灯,并配有不同的网络地址。各照明段的长度没有固定,而是根据不同工况下的不同照明曲线而改变。这样可以灵活地在不同工况下按照隧道照明控制器输出,实现满足人眼要求的照明曲线。此外,应急灯和洞外照明则按照行业要求进行控制。而入口段和出口段可以采用基本照明和加强照明结合,要求加强照明的隧道LED照明灯具有调光功能。
该***主要基于当今以下三种技术的高速发展:大容量功能强大的ARM嵌入式微处理器;微型化和低成本Zigbee通讯模块和网络技术;长寿命、高显色性、高光效的LED隧道灯及其驱动和调光技术。从控制的角度看,整个***形成一个网络,体现了网络化的发展方向。经过扩展,隧道照明的Zigbee局域网还可以覆盖洞内通风***、应急报警***等,并通过外网将隧道照明的各种信息远程传输到监控中心,成为智慧交通的一部分。
2、隧道照明控制流程
如图2所示,本发明***首先判断有无车辆进入隧道,并检测出车速。如有车辆,则采集当前的洞外亮度、温度、湿度和雨滴情况,确定出晴天、云天、阴天、雨天和夜间等工况,并启动相应的工作模式。
不同模式下的隧道照明曲线不同。图中给出了5种模式。不同模式或不同亮度下的照明曲线算法可以不同,如果需要,可以很方便地将新算法程序在线写入隧道照明控制器的CPU内。
考虑到同一模式下洞外亮度差别,例如晴天的早、中、晚洞外亮度差别很大,且要符合人眼亮度适应的照明曲线,也与车速有关。因此,隧道内的各照明段长度不能固定,没有固定的界限。要达到这一要求,本设计采用各主要照明段均选用带调光功能并嵌有不同地址Zigbee模块的隧道LED照明灯,与隧道照明控制器组成局域无线网络,对每盏灯实现开关和调光控制。这样可以打破传统每个照明段之间的界限,灵活地按照不同模式不同工况下照明控制器的指令,实现符合人眼亮度的照明曲线。在ARM技术、Zigbee网络技术和新型LED隧道灯技术的支撑下,通过这种设计,可以实现全天候隧道照明的自适应。
3、隧道照明曲线确定
按照某种典型的隧道工况,基本计算参数为:车速80km/h,双车道单向通行,坡度:0%,交通流量1000辆/h,隧道长度1000m。假设洞外亮度L20(S):晴天4000cd/m2,云天2750cd/m2,阴天1500cd/m2,雨天500cd/m2。按照以上工况,根据我国《公路隧道通风照明设计规范》,入口前半段照明按照Lth=0.035×L20(S)计算,中间段亮度Lin=3.6cd/m2。照明停车视距Ds取100m。
参见图3及图4-1至图4-4,各段亮度说明如下:
AB段(洞口10m)0<S<10m:不设照明。
CD段(入口前半段)10<S<50m:
DE段(入口后半段)50<S<100m:
EF段(过渡段)S>100m:
FG段(中间段):Lin=3.6cd/m2
出口段(距离出口60m):
其中:
L:隧道亮度,S:隧道深度,Ds:照明停车视距,v:车速,Lth:入口段亮度,Lin:中间段亮度。
各段长度和分界点按照上述公式计算确定。其中,过渡段亮度减少到接近中间段亮度时即为的分界点F。
当隧道长度变化时,仅需改变中间段的长度,其余照明段长度按照上述公式确定,算法不变,亮度计算类似。上述计算方法,只要按照隧道外的亮度L20(S)变化就可以确定不同的隧道亮度曲线。***软件的设计只要按照上述计算方法编程写入控制器中即可。
此外,这种硬件设备和软件构架的设计方式,对不同长度、不同类型的隧道也具有很强的适应能力。因为几乎所有的LED隧道照明灯均有调光功能,加上Zigbee灵活的组网方式,只要对照明控制器的ARM微处理器程序进行在线更新和修改,就可以适用不同类型、不同长度的隧道照明。
以上是本发明的较佳实施例,凡依本发明技术方案所作的改变,所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时,均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自适应分段控制的隧道照明控制***,其特征在于:包括隧道照明控制器及与该隧道照明控制器连接的信号检测单元、Zigbee网络单元,还包括若干照明灯组;
所述信号检测单元包括检测有无车辆经过隧道的车辆传感器、检测经过隧道的车辆车速的车速传感器、检测洞外亮度变化的亮度传感器、检测外部温度变化的温度传感器、检测湿度及雨情的雨滴传感器;
所述若干照明灯组包括设置于隧道外引入段照明灯组,隧道内入口段照明灯组、过渡段照明灯组、中间段照明灯组、出口段照明灯组以及设置于隧道外的路灯照明灯组,还包括一应急灯照明灯组,各照明灯组均由若干LED照明灯组成;
所述Zigbee网络单元包括与所述隧道照明控制器连接的Zigbee主节点模块及与所述若干照明灯组分别连接的若干Zigbee节点模块,所述Zigbee节点模块包括若干Zigbee子节点模块,该Zigbee子节点模块的数目与各照明灯组组成的LED照明灯的数目相对应;通过Zigbee主节点模块及Zigbee子节点模块构建Zigbee组网;
所述隧道照明控制器根据信号检测单元检测的信号,判断隧道外天气状况、亮度以及经过隧道的车辆车速,并计算出该天气状况、亮度及车辆车速情况下的照明曲线,将各照明段照明范围及照明灯组中各灯的亮度的信号,通过Zigbee组网,对应发送至与各照明灯组的LED照明灯相对应的Zigbee子节点模块,以控制各照明灯组的LED照明灯的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种自适应分段控制的隧道照明控制***,其特征在于:还包括洞内通风单元,包括设置于隧道内入口段通风模块、过渡段通风模块、中间段通风模块及出口段通风模块,各通风模块分别与对应的Zigbee子节点模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种自适应分段控制的隧道照明控制***,其特征在于:还包括一与所述隧道照明控制器连接的报警单元,该报警单元还连接有一与远端中心计算机连接的通信模块。
4.根据权利要求1所述的一种自适应分段控制的隧道照明控制***,其特征在于:所述隧道照明控制器采用ARM微处理器。
5.根据权利要求1所述的一种自适应分段控制的隧道照明控制***,其特征在于:所述Zigbee子节点模块能够直接嵌入至所述LED照明灯中。
6.一种采用如权利要求1所述***的自适应分段控制的隧道照明控制方法,其特征在于:包括如下步骤,
步骤S1:结合天气情况、亮度及车辆车速计算隧道照明所需的各照明曲线,并存入隧道照明控制器中;
步骤S2:通过信号检测单元检测判断有无车辆进入隧道,若有,则检测车辆车速,采集当前时刻隧道外亮度、温度、湿度和雨滴信息并传输给所述隧道照明控制器,执行步骤S3;若无,则继续检测;
步骤S3:根据步骤S2检测结果,隧道照明控制器选择工作模式,调用相应的照明曲线;
步骤S4:隧道照明控制器根据各照明灯组的LED照明灯对应的Zigbee子节点模块在Zigbee组网中分配的地址,依据照明曲线对各照明灯组的LED照明灯进行控制,使隧道内的照明曲线满足人眼亮度适应的照明曲线。
7.根据权利要求6所述的一种自适应分段控制的隧道照明控制方法,其特征在于:所述隧道照明控制器还能够通过在线方式对各照明曲线的更新、修改。
8.根据权利要求6所述的一种自适应分段控制的隧道照明控制方法,其特征在于:所述步骤S3的工作模式包括晴天模式、云天模式、阴天模式、雨天模式及夜间模式,各模式根据包括天气情况、隧道长度及隧道外亮度对应有不同的照明曲线。
9.根据权利要求8所述的一种自适应分段控制的隧道照明控制方法,其特征在于:所述照明曲线的确定方式如下:
设隧道为单向通行,坡度:0%,隧道亮度为L,隧道长度为S(总),隧道深度为S,照明停车视距为Ds,车速为v,入口段亮度为Lth,中间段亮度为Lin,隧道外亮度为L20(S),则有隧道各段照明亮度确定公式如下:
距洞口入口10m处0<S<10m:不设照明;
入口前半段10<S<50m:;
入口后半段50<S<100m:;
过渡段S>100m:;
中间段:Lin=3.6cd/m2
出口段0<S(总)-S<60:
其中,Lth=0.035×L20(S),过渡段亮度减少到接近中间段亮度时即为的分界点;当隧道长度变化时,仅需改变中间段的长度,其余照明段长度按照上述公式确定即可;通过上述计算方法,根据隧道外的亮度L20(S)变化即可确定隧道外不同亮度情况下的隧道照明曲线。
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