CN105178655B - 一种双立柱无避让立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双立柱无避让立体停车库，属于立体停车库技术领域。它解决了现有技术中无法解决在已建好楼房的小区或街区内利用现有的车位搭建立体停车库的问题。本双立柱无避让立体停车库包括停车架、两根间隔竖直设置的立柱和两条水平导轨，停车架分为上层车位和底层车位，上层车位和底层车位内分别对应设有上载车台和下载车台，两立柱相向的一侧均设有升降导轨，升降导轨上设有能沿升降导轨上下升降的升降块，上载车台的两端分别与两升降块连接，立柱与对应水平导轨之间还设有驱动立柱沿水平导轨来回运动的水平驱动机构。本双立柱双层立体停车库可同时提供两个车位，占地面积小，空间利用率大，上下车位的车辆进出互不影响。

Description

一种双立柱无避让立体停车库

技术领域

本发明属于立体停车库技术领域，涉及一种双立柱无避让立体停车库。

背景技术

随着小汽车的增加，城市停车难问题日益突出，尤其在小区内停车和闹市区的街区停车更是一位难求。汽车停车库立体化是城市建设中的发展方向，然而现有技术的多层立体停车库均需有一块相对规则的大面积空地，无法解决已建好楼房的小区或街区内利用现有的车位搭建立体停车库，因而影响其广泛地推广。

发明内容

本发明的目的是针对现有的立体停车库所存在的上述问题，而提出了一种可实现两层立体停车且上下汽车存取互不影响的立体停车库。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种双立柱无避让立体停车库，其特征在于，它包括停车架、两根间隔竖直设置的立柱和两条水平导轨，停车架分为上层车位和底层车位，上层车位和底层车位内分别对应设有上载车台和下载车台，两立柱相向的一侧均设有升降导轨，升降导轨上设有能沿升降导轨上下升降的升降块，所述的升降块与对应升降导轨之间均设有升降***，上载车台的两端分别与两升降块连接，两水平导轨平行设置，上述两立柱一一对应设置在两水平导轨上，立柱与对应水平导轨之间还设有驱动立柱沿水平导轨来回运动的水平驱动机构，所述停车架位于两立柱的侧部，底层车位内设有驱动下载车台水平进出的底层驱动机构。

所述的停车架呈倒L形，包括水平的停车台和竖直的支撑柱，停车台的一端与支撑柱固连，另一端向车辆上下车车位水平伸出。停车台作为上层车位，而倒L形停车架的下部空间作为底层车位。

所述的升降块与上载车台之间通过可分离结构连接，所述的可分离结构包括与上载车台固定连接的连接块，连接块的底部竖直开设有离合插口，升降块的外侧固定设有离合插头，所述的离合插头能从离合插口竖直***将连接块托住或抽离。离合插头***离合插口后，升降块连同离合插头能将连接块和上载车台托住，使上载车台能随升降块上下升降。而当上载车台下降过程中被对应车位处的停车架部分托住时，离合插头随升降块继续下降并从离合插口中抽离，此时上载车台停放到对应的停车位上，而离合插头则能与其他上载车台配合连接驱动。

所述离合插头的两侧相对于升降块超出形成凸边，连接块面向升降导轨的一侧开设有与上述离合插口连通的插槽，插槽的两侧为挡边，离合插头***至离合插口后，所述凸边被对应的挡边所挡，离合插头与升降块连接的部分位于插槽内。增加插槽后，能确保离合插头***离合插口的***深度以及离合插头和升降块之间的连接强度。

所述离合插头上端部和连接块的内部均设有滚轮。

所述的升降***为升降链条、升降电机和升降链轮，升降链轮上下分布设置在升降导轨内，升降链条绕在上述升降链轮上，所述升降电机与其中一个升降链轮连接，上述升降块固定在升降链条的一边。除此之外，升降***还可以采用绳索牵引、齿轮沿齿条啮合自爬式升降以及气缸或油缸的举升等形式来实现。

所述的水平驱动机构包括水平电机和丝杠，丝杠的一端与水平电机连接，另一端与立柱的下端的底座螺纹连接，所述底座的底部还设有滑轮。

所述的水平驱动机构包括水平链条、水平电机和水平链轮，水平链轮分布设置在水平导轨的两头，水平链条绕在上述水平链轮上，所述水平电机与其中一个水平链轮连接，立柱下端的底座固定连接在水平链条的一边，底座的底部还设有滑轮。底层驱动机构也可以采用类似链条机构驱动下载车台水平进出。除此之外，水平驱动机构还可以采用绳索牵引、齿轮沿齿条啮合自爬式平移以及气缸或油缸的横推等形式来实现。

所述的停车架和上载车台之间还设有防漏电充电机构，该防漏电充电机构包括受电接头、供电接头、充电桩和固定座，固定座固定设置在停车架上，其具有内腔且上端开口，开口处设有将该开口盖住的盖板，上述供电接头设置在固定座的内腔中且与供电电源电性连通，受电接头设置在上载车台的底部，上载车台向下运动停放到位后，受电接头和供电接头上下正对且受电接头通过开口***至固定座的内腔中与所述供电接头实现电性连通，盖板与上载车台之间设有根据上载车台上下运动控制盖板动作以改变开口启闭状态的启闭机构，充电桩设置在上载车台上，上面设有与受电接头电性连通的充电接头。

所述的启闭机构包括推杆和扭簧，上述盖板通过扭簧转动设置在固定座上，所述盖板位于扭簧的两侧分别为用于盖住固定座开口的盖片和驱动盖板转动的驱动片，推杆竖直向下固定设置在上载车台的底部，上述驱动片挡于上载车台停放到位时推杆的竖直运动路径上。

所述停车架的上表面竖直设有锁定杆，上载车台的底部设有卡扣，锁定杆的侧部设有卡口，上述卡扣通过转轴与上载车台转动连接，并且其中一端设有卡钩，所述卡扣能绕转轴转动使卡扣的卡钩扣入对应锁定杆的卡口内。上载车台停靠完毕后，卡扣与锁定杆扣接锁定，确保车辆停放后的稳定性，可以根据实际情况多设置几组。

所述上载车台的底部位于卡扣的一侧还固定设有矫正座，矫正座的底部具有喇叭状的导向插口，矫正座的侧部设有卡入口，上述锁定杆从导向插口***至矫正座之后，矫正座侧部的卡入口能与锁定杆侧部的卡口正对，卡扣的卡钩从矫正座的外侧通过该卡入口与矫正座内部锁定杆上的卡口扣接锁定。

所述的上载车台与升降块之间设有驱动卡扣动作的锁定驱动机构，该锁定驱动机构包括拉绳和驱动柱，上述升降块的外侧设有解锁凸块，拉绳的一端与卡扣的一端连接，另一端与驱动柱连接，所述的驱动柱挡于离合插头***离合插口时解锁凸块的运动路径，解锁凸块推动驱动柱运动时，驱动柱能拽拉拉绳从而驱动上述卡扣解锁，驱动柱与上载车台之间、卡扣与上载车台之间均设有复位弹簧。利用解锁凸块、驱动柱和拉绳的机械关系来控制卡扣的锁定和解锁。上载车台事先停靠在停车架上时，卡扣卡入锁定杆的卡口内，实现锁定；当需要搬运上载车台时，离合插头***离合插口过程中，解锁凸块随升降块运动推动驱动柱向上运动，驱动柱拽拉拉绳，由拉绳拉动卡扣旋转并从卡口中转出，实现解锁；在搬运过程中，由于离合插头始终插在离合插口内，上述卡扣一直保持在解锁状态；升降块将上载车台搬运停放至停车架上之后，若离合插头不抽离，卡扣和锁定杆处于非锁定状态；升降块下降，离合插头抽离，驱动柱和卡扣复位，卡扣重新卡进卡口内，实现锁定。

与现有技术相比，本双立柱双层立体停车库可同时提供两个车位，占地面积小，空间利用率大，上下车位的车辆进出互不影响。利用升降块与上载车台之间的可分离结构，可实现更多层的立体车库。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是升降块和连接块的连接结构示意图。

图3是升降块的结构示意图。

图4是卡扣和锁定杆配合的结构示意图。

图5是防漏电充电装置的结构示意图。

图中，1、停车架；2、立柱；3、锁定杆；4、上载车台；5、升降导轨；6、升降块；7、停车台；8、支撑柱；9、水平导轨；10、水平电机；11、丝杠；12、底座；13、滑轮；14、连接块；15、离合插口；16、离合插头；17、凸边；18、插槽；19、挡边；20、卡口；21、受电接头；22、卡钩；23、固定座；24、开口；25、盖板；26、扭簧；27、盖片；28、驱动片；29、推杆；30、卡扣；31、驱动柱；32、解锁凸块；33、矫正座；34、卡入口；35、导向插口。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本双立柱无避让立体停车库包括停车架1、两根间隔竖直设置的立柱2和两条水平导轨9，停车架1分为上层车位和底层车位，上层车位和底层车位处分别对应设有上载车台4和下载车台，两立柱2相向的一侧均设有升降导轨5，升降导轨5上设有能沿升降导轨5上下升降的升降块6，所述的升降块6与对应升降导轨5之间均设有升降***，上载车台4的两端分别与两升降块6连接，两水平导轨9平行设置在地面，上述两立柱2一一对应设置在两水平导轨9上，立柱2与对应水平导轨9之间还设有驱动立柱2沿水平导轨9来回运动的水平驱动机构，所述停车架1位于两立柱2的侧部，底层车位内设有驱动下载车台水平进出的底层驱动机构。本实施例中，停车架1呈倒L形，包括水平的停车台7和竖直的支撑柱8，停车台7的一端与支撑柱8固连，另一端向车辆上下车车位方向水平伸出。

升降***为升降链条、升降电机和升降链轮，升降链轮上下分布设置在升降导轨5内，升降链条绕在上述升降链轮上，所述升降电机与其中一个升降链轮连接，上述升降块6固定在升降链条的一边。水平驱动机构包括水平电机10和丝杠11，丝杠11的一端与水平电机10连接，另一端与立柱2的下端的底座12螺纹连接，底座12的底部还设有滑轮13。除此之外，水平驱动机构还可以采用类似于升降***的链条驱动方式。

本实施例中的立体停车库为双层停车库，具有上、下两个停车位，停车台7作为上层车位，而停车台7下方的空间作为底层车位使用。底层车位中的下载车台(图中未显示)通过底层驱动机构横向水平进出，而上层车位车辆的停放需要上载车台4实现升降及横移搬运。上层车位需要停车时，升降***带动升降块6和上载车台4向上运动一小段，使上载车台4与停车台7分离，接下来水平驱动机构驱动立柱2沿水平导轨9向外运动，立柱2上的升降块6和上载车台4也一同向外运动，平移到位后，升降***带动升降块6、上载车台4向下运动，并最终使上载车台4停靠在地面，待停车辆驶上上载车台4后，接下来上载车台4在升降***带动下升高至超出停车台7的台面高度，水平驱动机构带动立柱2沿水平导轨9向内运动，立柱2上的升降块6和上载车台4也一同向内平移至停车台7正上方，最后升降块6和上载车台4下降，上载车台4落到停车台7上完成入库停放。

鉴于目前越来越多的人购买电动汽车的情况，本发明还增设了充电装置以方便用户停车后自动对电动汽车进行充电。由于上载车台4最后一步的停放动作是竖直下落，因此可采用类似于“插头”***“插座”的接通形式完成充电线路的接通。如图5所示，充电装置位于立体停车库的停车台7和上载车台4之间，它包括受电接头21、供电接头、充电桩和固定座23，固定座23固定设置在停车台7上，其具有内腔且上端开口24，开口24处设有将该开口24盖住的盖板25，上述供电接头设置在固定座23的内腔中且与供电电源电性连通，受电接头21设置在上载车台4的底部。

受电接头21相当于是“插头”，而供电接头相当于是“插座”，本发明适用于上载车台4在车库内停放的最后一个动作方向是竖直下降到位的，利用上载车台4这一动作，实现上载车台4停放到位时，实现“插头”***“插座”动作，使受电接头21与供电接头对接接通。而由于供电接头与供电电源电性连通，受电接头21与充电桩的充电接头接通，用户将车辆停好后，将汽车电池与充电桩的充电接头接通，再通过车库操作将上载车台4搬移入库，上载车台4停放到位后，“插头”***“插座”，便能实现充电。取车时，上载车台4被抬起，受电接头21与供电接头分离，实现断电。

由于固定座23的开口24朝上，当上载车台4从固定座23上方移开时，在室外遇到雨水天气时，雨水会乘机从开口24灌入，因此在开口24处设置了盖板25这一结构，盖板25通过扭簧26转动设置在固定座23上，所述盖板25位于扭簧26的两侧分别为用于盖住固定座23开口24的盖片27和驱动盖板25转动的驱动片28，正常情况下，盖板25在扭簧26的作用下呈水平状态，盖片27将开口24盖住。上载车台4最后一步停放动作时，上载车台4下降，上载车台4底部的竖直推杆29顶到驱动片28上，将盖片27撬起至竖直状态，此时受电接头21能顺利***至固定座23内。受电接头21和推杆29抽离时，盖板25在扭簧26作用下复位，重新将开口24盖住。使用过程中，开口24上方不是由上载车台4遮盖就是由盖片27遮盖，能保证雨水不会灌入，杜绝漏电事故发生。

如图4所示，上载车台4停放到位后，为了确保上载车台4的稳定性，可利用上载车台4上的卡扣30和停车台7上的锁定杆3实现锁定。停车台7的上表面竖直设有锁定杆3，锁定杆3的侧部设有卡口20，上载车台4的底部设有卡扣30和矫正座33，矫正座33位于卡扣30的一侧且底部具有喇叭状的导向插口35，矫正座33的侧部设有卡入口34，锁定杆3从导向插口35***至矫正座33之后，矫正座33侧部的卡入口34能与锁定杆3侧部的卡口20正对，卡扣30与上载车台4转动连接，其中一端设有卡钩22，所述卡扣30能绕转轴转动使卡扣30的卡钩22从矫正座33的外侧通过该卡入口34与矫正座33内部锁定杆3上的卡口20扣接锁定。

上载车台4停放的最后一步动作为竖直下降，下降过程中，锁定杆3从矫正座33底部的导向插口35***，导向插口35的喇叭形状有利于上载车台4矫正偏移的位置，锁定杆3***后，其侧部的卡口20与矫正座33上的卡入口34一一正对。上载车台4停放到位后，为了确保上载车台4的稳定性，可利用停车台7上的锁定杆3和上载车台4上的卡扣30实现锁定，用一锁定驱动机构驱动卡扣30转动，就能将卡钩22通过卡入口34扣入矫正座33内部锁定杆3上的卡口20，实现锁定，或转出实现解锁。上载车台4停靠完毕后，卡扣30及时完成锁扣；而在升降块6带动上载车台4运动前，也需要卡扣30能及时解锁。

如2和图3所示，升降块6与上载车台4之间通过可分离结构连接，可分离结构包括与上载车台4固定连接的连接块14，连接块14的底部竖直开设有离合插口15，升降块6的外侧固定设有离合插头16，所述的离合插头16能从离合插口15竖直***或抽离。离合插头16***离合插口15后，升降块6连同离合插头16能将连接块14和上载车台4托住，使上载车台4能随升降块6上下升降。而当上载车台4下降过程中被对应车位处的停车架1部分托住时，离合插头16随升降块6继续下降并从离合插口15中抽离，此时上载车台4停放到对应的停车位上，而离合插头16则能与其他上载车台4配合连接驱动。离合插头16的两侧相对于升降块6超出形成凸边17，连接块14面向升降导轨5的一侧开设有与上述离合插口15连通的插槽18，插槽18的两侧为挡边19，离合插头16***至离合插口15后，所述凸边17被对应的挡边19所挡，离合插头16与升降块6连接的部分位于插槽18内。增加插槽18后，能确保离合插头16***离合插口15的***深度以及离合插头16和升降块6之间的连接强度。离合插头16上端部和连接块14的内部均设有滚轮。

通过该可分离结构能使升降块6从已停放好的上载车台4的连接块14中抽离，在本发明的构思基础上向更多层立体车库发展时，通过一组共用的升降块6及升降***能实现多个上载车台4的搬运，简化了结构，提高空间利用率。

采用可分离方案后，可选用一特定的锁定驱动机构驱动卡扣30锁定或解锁，该锁定驱动机构包括拉绳和驱动柱31，上述升降块6的外侧设有解锁凸块32，拉绳的一端与卡扣30设有卡钩22的一端连接，另一端与驱动柱31连接，所述的驱动柱31挡于离合插头16***离合插口15时解锁凸块32的运动路径上，解锁凸块32推动驱动柱31运动时，驱动柱31能拽拉拉绳从而驱动上述卡扣30解锁，驱动柱31与上载车台4之间、卡扣30与上载车台4之间均设有复位弹簧。利用解锁凸块32、驱动柱31和拉绳的机械关系来控制卡扣30的锁定和解锁。上载车台4事先停靠在停车架1上时，卡扣30卡入锁定杆3的卡口20内，实现锁定；当需要搬运上载车台4时，离合插头16***离合插口15过程中，解锁凸块32随升降块6运动推动驱动柱31向上运动，驱动柱31拽拉拉绳，由拉绳拉动卡扣30旋转并从卡口20中转出，实现解锁；在搬运过程中，由于离合插头16始终插在离合插口15内，上述卡扣30一直保持在解锁状态；升降块6将上载车台4搬运停放至停车架1上之后，若离合插头16不抽离，卡扣30和锁定杆3处于非锁定状态；升降块6下降，离合插头16抽离，驱动柱31和卡扣30复位，卡扣30重新卡进卡口20内，实现锁定。

离合插头16除了向上插的形式以外，还可以采用横插或向下***离合插口15后锁定的形式来实现，或是采用夹板、夹钳的方式实现升降块6与上载车台4的可分离连接。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种双立柱无避让立体停车库，其特征在于，它包括停车架(1)、两根间隔竖直设置的立柱(2)和两条水平导轨(9)，停车架(1)分为上层车位和底层车位，上层车位和底层车位内分别对应设有上载车台(4)和下载车台，两立柱(2)相向的一侧均设有升降导轨(5)，升降导轨(5)上设有能沿升降导轨(5)上下升降的升降块(6)，所述的升降块(6)与对应升降导轨(5)之间均设有升降***，上载车台(4)的两端分别与两升降块(6)连接，两水平导轨(9)平行设置，上述两立柱(2)一一对应设置在两水平导轨(9)上，立柱(2)与对应水平导轨(9)之间还设有驱动立柱(2)沿水平导轨(9)相对于停车架(1)来回运动的水平驱动机构，所述停车架(1)位于两立柱(2)的侧部，底层车位内设有驱动下载车台水平进出的底层驱动机构，所述的停车架(1)和上载车台(4)之间还设有防漏电充电机构，该防漏电充电机构包括受电接头(21)、供电接头、充电桩和固定座(23)，固定座(23)固定设置在停车架(1)上，其具有内腔且上端开口(24)，开口(24)处设有将该开口(24)盖住的盖板(25)，上述供电接头设置在固定座(23)的内腔中且与供电电源电性连通，受电接头(21)设置在上载车台(4)的底部，上载车台(4)向下运动停放到位后，受电接头(21)和供电接头上下正对且受电接头(21)通过开口(24)***至固定座(23)的内腔中与所述供电接头实现电性连通，盖板(25)与上载车台(4)之间设有根据上载车台(4)上下运动控制盖板(25)动作以改变开口(24)启闭状态的启闭机构，充电桩设置在上载车台(4)上，上面设有与受电接头(21)电性连通的充电接头。

2.根据权利要求1所述的一种双立柱无避让立体停车库，其特征在于，所述的停车架(1)呈倒L形，包括水平的停车台(7)和竖直的支撑柱(8)，停车台(7)的一端与支撑柱(8)固连，另一端向车辆上下车车位方向水平伸出。

3.根据权利要求1或2所述的一种双立柱无避让立体停车库，其特征在于，所述的升降块(6)与上载车台(4)之间通过可分离结构连接，所述的可分离结构包括与上载车台(4)固定连接的连接块(14)，连接块(14)的底部竖直开设有离合插口(15)，升降块(6)的外侧固定设有离合插头(16)，所述的离合插头(16)能从离合插口(15)竖直***将连接块(14)托住或抽离。

4.根据权利要求3所述的一种双立柱无避让立体停车库，其特征在于，所述离合插头(16)的两侧相对于升降块(6)超出形成凸边(17)，连接块(14)面向升降导轨(5)的一侧开设有与上述离合插口(15)连通的插槽(18)，插槽(18)的两侧为挡边(19)，离合插头(16)***至离合插口(15)后，所述凸边(17)被对应的挡边(19)所挡，离合插头(16)与升降块(6)连接的部分位于插槽(18)内。

5.根据权利要求3所述的一种双立柱无避让立体停车库，其特征在于，所述离合插头(16)上端部和连接块(14)的内部均设有滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种双立柱无避让立体停车库，其特征在于，所述的启闭机构包括推杆(29)和扭簧(26)，上述盖板(25)通过扭簧(26)转动设置在固定座(23)上，所述盖板(25)位于扭簧(26)的两侧分别为用于盖住固定座(23)开口(24)的盖片(27)和驱动盖板(25)转动的驱动片(28)，推杆(29)竖直向下固定设置在上载车台(4)的底部，上述驱动片(28)挡于上载车台(4)停放到位时推杆(29)的竖直运动路径上。

7.根据权利要求1或2所述的一种双立柱无避让立体停车库，其特征在于，所述停车架(1)的上表面竖直设有锁定杆(3)，上载车台(4)的底部设有卡扣(30)，锁定杆(3)的侧部设有卡口(20)，上述卡扣(30)通过转轴与上载车台(4)转动连接，并且其中一端设有卡钩(22)，所述卡扣(30)能绕转轴转动使卡扣(30)的卡钩(22)扣入对应锁定杆(3)的卡口(20)内。

8.根据权利要求7所述的一种双立柱无避让立体停车库，其特征在于，所述上载车台(4)的底部位于卡扣(30)的一侧还固定设有矫正座(33)，矫正座(33)的底部具有喇叭状的导向插口(35)，矫正座(33)的侧部设有卡入口(34)，上述锁定杆(3)从导向插口(35)***至矫正座(33)之后，矫正座(33)侧部的卡入口(34)能与锁定杆(3)侧部的卡口(20)正对，卡扣(30)的卡钩(22)从矫正座(33)的外侧通过该卡入口(34)与矫正座(33)内部锁定杆(3)上的卡口(20)扣接锁定。

9.根据权利要求7所述的一种双立柱无避让立体停车库，其特征在于，所述的上载车台(4)与升降块(6)之间设有驱动卡扣(30)动作的锁定驱动机构，该锁定驱动机构包括拉绳和驱动柱(31)，上述升降块(6)的外侧设有解锁凸块(32)，拉绳的一端与卡扣(30)的一端连接，另一端与驱动柱(31)连接，所述的驱动柱(31)挡于离合插头(16)***离合插口(15)时解锁凸块(32)的运动路径，解锁凸块(32)推动驱动柱(31)运动时，驱动柱(31)能拽拉拉绳从而驱动上述卡扣(30)解锁，驱动柱(31)与上载车台(4)之间、卡扣(30)与上载车台(4)之间均设有复位弹簧。