CN105172367A - 导爆管缺陷在线标记*** - Google Patents

导爆管缺陷在线标记*** Download PDF

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侯建华
房红兵
朱长江
鲍国钢
任冬梅
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Abstract

本发明公开了一种导爆管缺陷在线标记***，包括：走线轮，其上放置导爆管，引导控制导爆管的运动；视频图像采集单元，其用于采集导爆管的视频图像信息；主控CPU，其与执行单元和视频图像采集单元连接，在其根据视频图像信息判断出所述导爆管的某一位置存在缺陷时，发出标记控制信号和温控信号；执行单元，其与主控CPU电连接，用于根据标记控制信号生成标记执行信号；标记器，其与执行单元电连接，对导爆管的缺陷位置进行标记；温控***，其与主控CPU和标记器电连接，根据温控信号控制所述标记器的工作温度，本发明既能在导爆管准确位置留下清晰印迹，又不阻碍导爆管高速运行状态，方便后面人工的二次检查，既省时又省力，提高生产效率和检测精度。

Description

导爆管缺陷在线标记***
技术领域
本发明涉及一种导爆管缺陷在线标记***。
背景技术
在以往的塑料导爆管生产中，缺陷导爆管均由人工检测，具体是由人眼对着光照完成，但是在批量的工业生产过程中，用人工视觉检查导爆管缺陷效率低且精度又不高，尤其还是在导爆管高速运行的状态下，既费时又费力。通过视频图像检测技术在线检测导爆管缺陷具有着人工检测所无法比拟的优势，不仅可以排除人的主观因素的干扰，而且还能对检测指标进行定量的描述，避免了因人而异的检查结果，减小了检测分级误差，提高了生产率和分级精度，所以通过视频图像检测技术解决这个问题是生产检测塑料导爆管缺陷亟待解决的技术问题。而实时标定又是机器视觉检测塑料导爆管缺陷中的重要技术之一，实现实时标定不仅可以方便工二次检查导爆管的缺陷，同时也是整个检测***实现的重要技术之一。
发明内容
本发明的目的是提供一种爆管缺陷在线标记***，本发明采用视频图像检测技术结合实时标定技术，实现对导爆管缺陷的实时监控及标记，本发明既能在导爆管准确位置留下清晰印迹，又不阻碍导爆管高速运行状态，方便后面人工的二次检查，既省时又省力，提高生产效率和检测精度。
本发明提供的技术方案为：
一种导爆管缺陷在线标记***，其特征在于，包括：
走线轮，其上放置导爆管，引导控制所述导爆管的运动；
视频图像采集单元，其用于采集所述导爆管的视频图像信息；
主控CPU，其与执行单元和视频图像采集单元连接，在其根据所述视频图像信息判断出所述导爆管的某一位置存在缺陷时，发出标记控制信号和温控信号；
执行单元，其与所述主控CPU电连接，用于根据所述标记控制信号生成标记执行信号；
标记器，其与所述执行单元电连接，用于根据所述标记执行信号对所述导爆管的缺陷位置进行标记；
温控***，其与所述主控CPU和所述标记器电连接，用于根据所述温控信号控制所述标记器的工作温度，使所述标记器的工作温度恒定在90℃；
优选的是，在所述的导爆管缺陷在线标记***中，所述温控***包括：与所述主控CPU电连接的热电偶温度传感器、加热元件，以及与所述主控CPU及所述加热元件电连接的第一继电器。
优选的是，所述主控CPU在所述热电偶温度传感器检测到所述标记器温度低于90℃时，导通所述第一继电器，使所述加热元件工作，以加热标记器，当检测到所述标记器温度高于90℃时，所述主控CPU断开所述第一继电器，使所述标记器停止加热，以将所述标记器的温度保持在90℃。
优选的是，在所述的导爆管缺陷在线标记***中，所述执行单元还包括：第二继电器，其与所述主控CPU电连接，用于导通所述执行单元电路。
优选的是，在所述的导爆管缺陷在线标记***中，所述执行单元还包括电磁铁，其安装在所述标记器上端，当所述执行单元接收到主控CPU传送的执行信号后，所述电磁铁吸和，使所述标记器与所述导爆管接触。
优选的是，在所述的导爆管缺陷在线标记***中，在所述标记器与所述导爆管未接触的状态下，所述标记器和所述导爆管之间有5mm的空隙。
优选的是，所述的导爆管缺陷在线标记***中，所述标记器的标记操作的耗时与所述走线轮的速度成反比。
优选的是，所述的导爆管缺陷在线标记***中，所述标记器为墨轮。
优选的是，所述的导爆管缺陷在线标记***中，所述视频图像采集单元为摄像头。
本发明的技术方案较现有技术有突出优点，本发明采用视频图像检测技术结合实时标定技术，实现对导爆管缺陷的实时监控及标记，本发明既能在导爆管准确位置留下清晰印迹，又不阻碍导爆管高速运行状态，方便后面人工的二次检查，既省时又省力，提高生产效率和检测精度。
附图说明
图1为本发明模块连接关系图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
结合图1，一种导爆管缺陷在线标记***，包括：
走线轮，其上放置导爆管，引导控制所述导爆管的运动；视频图像采集单元，其用于采集所述导爆管的视频图像信息，视频图像采集单元为摄像头；主控CPU，其与执行单元和视频图像采集单元连接，在其根据所述视频图像信息判断出所述导爆管的某一位置存在缺陷时，发出标记控制信号和温控信号；执行单元，其与所述主控CPU电连接，用于根据所述标记控制信号生成标记执行信号；标记器，其与所述执行单元电连接，用于根据所述标记执行信号对所述导爆管的缺陷位置进行标记，标记器和导爆管之间有5mm的空隙，标记器为墨轮；温控***，其与所述主控CPU和所述标记器电连接，用于根据所述温控信号控制所述标记器的工作温度，使所述标记器的工作温度恒定在90℃；
其中，温控***包括：与主控CPU电连接的热电偶温度传感器、加热元件，以及与主控CPU及所述加热元件电连接的第一继电器。所述主控CPU在所述热电偶温度传感器检测到所述标记器温度低于90℃时，导通所述第一继电器，使所述加热元件工作，以加热标记器，当检测到所述标记器温度高于90℃时，所述主控CPU断开所述第一继电器，使所述标记器停止加热，以将所述标记器的温度保持在90℃。执行单元还包括：第二继电器，其与主控CPU电连接，用于导通执行单元电路。执行单元还包括电磁铁，其安装在墨轮上端，执行单元接收到主控CPU传送的执行信号后，电磁铁吸和，使标记器与导爆管接触。标记器的标记操作的耗时与走线轮的速度成反比，走线轮速度快时，标记器的标记时间短；走线轮速度慢时，标记器的标记时间长。
使用本发明的***对导爆管的缺陷进行标记时，先机械调整标记器和导爆管之间的空隙为5mm，当实时视频采集单元检测到被测导爆管有缺陷时，如空管、多药、直径不符合要求时，将采集的图像信号传送给主控CPU，主控CPU接收到视频图像信号，对图像特征区域提取、成分分析，然后发送执行信号给执行单元，执行单元中继电器接收到信号，使电路的导通，电磁铁吸和，使标记器与导爆管接触，使标记器的墨轮在导爆管缺陷位置很精确的留下印记，在标记器标记过程中，温控***控制标记器的工作温度，使所述标记器的工作温度恒定在90℃，热电偶温度传感器检测到所述标记器温度低于90℃时，所述第一继电器导通，所述加热元件工作，标记器加热；当检测到所述标记器温度高于90℃时，继电器断开，所述标记器不加热，使所述标记器的温度恒定在90℃，标记器的标记时间与走线轮的速度成反比，走线轮速度快时，标记器的标记时间短；走线轮速度慢时，标记器的标记时间长。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种导爆管缺陷在线标记***，其特征在于，包括：
走线轮，其上放置导爆管，引导控制所述导爆管的运动；
视频图像采集单元，其用于采集所述导爆管的视频图像信息；
主控CPU，其与执行单元和视频图像采集单元连接，在其根据所述视频图像信息判断出所述导爆管的某一位置存在缺陷时，发出标记控制信号和温控信号；
执行单元，其与所述主控CPU电连接，用于根据所述标记控制信号生成标记执行信号；
标记器，其与所述执行单元电连接，用于根据所述标记执行信号对所述导爆管的缺陷位置进行标记；
温控***，其与所述主控CPU和所述标记器电连接，用于根据所述温控信号控制所述标记器的工作温度，使所述标记器的工作温度恒定在90℃。
2.如权利要求1所述的导爆管缺陷在线标记***，其特征在于，所述温控***包括：与所述主控CPU电连接的热电偶温度传感器、加热元件，以及与所述主控CPU及所述加热元件电连接的第一继电器。
3.如权利要求2所述的导爆管缺陷在线标记***，其特征在于，所述主控CPU在所述热电偶温度传感器检测到所述标记器温度低于90℃时，导通所述第一继电器，使所述加热元件工作，以加热标记器，当检测到所述标记器温度高于90℃时，所述主控CPU断开所述第一继电器，使所述标记器停止加热，以将所述标记器的温度保持在90℃。
4.如权利要求1所述的导爆管缺陷在线标记***，其特征在于，所述执行单元还包括：第二继电器，其与所述主控CPU电连接，用于导通所述执行单元电路。
5.如权利要求1所述的导爆管缺陷在线标记***，其特征在于，所述执行单元还包括：电磁铁，其安装在所述标记器上端；当所述执行单元接收到所述标记执行信号后，接通所述电磁铁，使所述电磁铁吸和，以使所述标记器与所述导爆管接触。
6.如权利要求1所述的导爆管缺陷在线标记***，其特征在于，在所述标记器与所述导爆管未接触的状态下，所述标记器和所述导爆管之间有5mm的空隙。
7.如权利要求1所述的导爆管缺陷在线标记***，其特征在于，所述标记器的标记操作的耗时与所述走线轮的速度成反比。
8.如权利要求1至7中任意一项所述的导爆管缺陷在线标记***，其特征在于，所述标记器为墨轮。
9.如权利要求1至7中任意一项所述的导爆管缺陷在线标记***，其特征在于，所述视频图像采集单元为摄像头。
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