CN105164029B - 传送带以及带构成部件 - Google Patents

Abstract

传送带(11)通过将沿输送方向X配置的多个链节(15)连结而形成。在链节(15)形成有多个凹部(15a)和从夹着凹部(15a)的部位向输送方向X突出的第1铰链部(21)。当某些东西接触到传送带(11)的外侧端从而对第1铰链部(21)施加力时，包括第1铰链部(21)和膨出部(30)的部分以第1铰链部(21)的外侧基端为支点进行转动并产生变形。根据本发明，力作用于传送带(11)上的作用点与第1铰链部(21)以及膨出部(30)的转动中心的距离设定为相对较短。

Description

传送带以及带构成部件

技术领域

本发明涉及传送带以及构成该传送带的带构成部件。

背景技术

传送带用于输送物品的带式输送装置。在专利文献1-5中所公开的模块式带等传送带，具备沿纵向和横向排列的多个滚珠(自由滚珠)。多个滚珠以从带表面突出的状态安装在传送带上。

图7示出现有的带滚珠的传送带的一个例子。传送带81具备带部84，带部84由作为带构成部件的一个例子的多个链节82形成。多个链节82沿与输送方向X平行的带长度方向排列。各个链节82在其长度方向朝向与输送方向X正交的宽度方向Y配置。带部84构成为通过销83能够转动地连结多个链节82。在各个链节82上，沿链节82的长度方向以大致恒定的间隔形成有多个凹部82a。凹部82a以其开口端朝向输送方向X的下游侧的方式形成。在凹部82a安装有滚珠单元86，该滚珠单元86能够旋转地保持滚珠85。例如，输送装置以将带滚珠的传送带81载置于对滚珠85的旋转进行控制的驱动机构上的方式构成。该输送装置具有滚珠85的旋转由驱动机构控制并执行的物品的倍速输送功能和物品的输送方向转换功能。

链节82分别在凹部82a的两侧部各具有一个第1铰链部87。各个第1铰链部87沿与凹部82a的凹陷相反的一侧、即输送方向X延伸。在链节82的后缘沿链节82的长度方向以大致恒定的间隔形成有多个第2铰链部88。各个第2铰链部88从与链节82的凹部82a相对应的位置突出。

相邻的两个链节82以第2铰链部88***于一对第1铰链部87之间的状态进行装配。并且，相邻的两个链节82经由***到两个链节82的销孔的销83能够转动地连结。

多个第1铰链部87中的位于链节82的端部的第1铰链部87的宽度比其他的第1铰链部87的宽度窄。这是为了将在宽度方向Y相邻的第1铰链部87之间的间隔设定成与其他相邻的第1铰链部87之间的间隔相同。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-298619号公报

专利文献2：日本特开2005-306552号公报

专利文献3：日本特开2005-314060号公报

专利文献4：日本特开2006-327711号公报

专利文献5：日本特开2011-246265号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在传送带81的移动中，有时会有赋予某些外力的外力赋予物接触到传送带81的端部的情况。作为外力赋予物，可以列举输送对象的物品、带部上或带部外的异物、作业者或作业者所持有的物品等。

图8(a)以及图8(b)示出外力赋予物接触到移动中的传送带81的宽度方向端部时的状态。在这种情况下，由于外力F施加到位于链节82的最外侧的第1铰链部87的顶端，所以第1铰链部87的周围部分会产生变形。

如图8(a)所示，首先，会有将凹部的开口拓宽的力施加到第1铰链部87的顶端外侧。于是，如图8(b)所示，以第2铰链部88的外侧基端为支点O1，包括第1铰链部87以及凹部82a的外侧壁的部分向图8(b)的箭头方向转动而变形。其结果，由于凹部82a的开口被扩大，所以会有销83从第1铰链部87脱落的情况。并且，还会有滚珠单元86从凹部82a脱落的情况。

上述课题不仅限于滚珠单元，在具备辊单元、导向单元、刮板(Scraper)单元等单元部件安装于凹部的链节等带构成部件的传送带均会存在上述课题。

本发明的目的在于提供一种传送带以及带构成部件，即使具有安装单元部件的凹部的带构成部件上的长度方向端部被施加外力，也可以将凹部扩大的量抑制为最小。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的第一方式，提供一种传送带，具备由多个带构成部件构成的带部和单元部件。带部通过将相邻的带构成部件通过铰链部自由转动地连结而形成，在带构成部件形成有向其宽度方向开口的凹部，单元部件安装于带构成部件的凹部，铰链部具备：多个第1铰链部，其从夹着带构成部件的凹部的部位突出；以及多个第2铰链部，其向与第1铰链部相反的一侧突出，在多个带构成部件中位于带部的宽度方向端部的带构成部件的端部设置有向宽度方向突出的膨出部，膨出部具有限制部，该限制部向与第1铰链部或第2铰链部相同的方向突出，限制部与膨出部的旁边的带构成部件的宽度方向端部相对置。

移动中的传送带的端部有时会有接触到某些外力赋予物的情况。在这种情况下，带构成部件在接触到外力赋予物的部分的周围向凹部扩大的方向转动而变形。这点，根据本发明，在膨出部设置有限制部，该限制部沿带构成部件的宽度方向朝向与第1铰链部或第2铰链部相同的方向突出。因此，虽然因与外力赋予物的碰撞而使膨出部移位，但是限制部会接触到膨出部的旁边的带构成部件的宽度方向端部。因此，带构成部件的进一步变形被抑制。因此，能够抑制安装于凹部的单元部件的脱落或因变形而引起的过度的疲劳。

优选地，在上述的传送带中，限制部朝向与第2铰链部相同的方向突出，在限制部和第2铰链部之间***有膨出部旁边的带构成部件的第1铰链部。

根据该构成，在带构成部件接触到外力赋予物的部分的周围沿使凹部扩大的方向转动时，限制部接触到第1铰链部。因此，带构成部件的进一步变形被限制。并且，在这种情况下，因为存在膨出部，所以带构成部件的转动中心设置在第1铰链部的附近。因此，向使凹部的开口扩大的方向的移位量抑制为较小。

优选地，在上述传送带中，限制部比第1铰链部的顶端更向与第1铰链部相同的方向突出。

移动中的传送带的端部有时会接触到某些外力赋予物的情况。在这种情况下，带构成部件在接触到外力赋予物的部分的周围向使凹部扩大的方向转动而变形。此时，膨出部的一部分接触到膨出部旁边的带构成部件的限制部。因此，带构成部件的进一步的转动被限制。

优选地，在上述传送带中，限制部在将第1铰链部保持在限制部与第2铰链部之间，限制部与第1铰链部以及第2铰链部一起构成铰链部，在铰链部中插通有共用销。

根据该构成，限制部构成铰链部。因此，能够将位于带构成部件的最外侧的宽度较窄的第1铰链部保持在第2铰链部与限制部之间并连结。因此，能够保护位于最外侧的宽度较窄、强度较低的第1铰链部。

优选地，在上述传送带中，在膨出部形成有斜面，该斜面随着从带部的宽度方向的外侧朝向内侧而变高。

根据该构成，通过在带构成部件的宽度方向端部设置膨出部，从而能够将带构成部件的端部的宽度设定为较宽。并且，通过将膨出部的表面形成为随着从外侧朝向内侧变高的斜面，从而能够防止因凹部周围的薄壁化而造成的强度降低。并且，由于较宽地确保斜面的面积，所以能够使物品顺利地搬入到传送带上。

优选地，在上述传送带中，单元部件是滚珠单元、辊单元、导向单元以及刮板单元中的至少一个。

作为单元部件，有时会有滚珠单元以及辊单元中的至少一方安装在凹部的情况。在这种情况下，能够使传送带上的物品通过滚珠或辊的转动而相对于移动的带以预定的速度移动。例如，能够以加倍的速度输送物品。此时，即使是对传送带的端部施加外力，滚珠单元或辊单元也不会从凹部脱落。并且，作为单元部件，还可能会有导向单元以及刮板单元中的至少一方被安装在凹部的情况。在这种情况下，由于传送带的移动方向被单元部件引导，所以能够抑制传送带的蛇行或通过刮板聚集物品。

为了解决上述课题，根据本发明的第二方式，提供一种带构成部件，在上述传送带中带部的宽度方向端部由在带构成部件的长度方向的一端或两端构成。带构成部件具备：第1铰链部和第2铰链部；以及膨出部，其设置在带构成部件的一端或两端，并朝向带构成部件的长度方向突出，膨出部具有限制部，该限制部限制向与第1铰链部或第2铰链部相同的方向突出，限制部与膨出部的旁边的带构成部件的宽度方向端部向对置。

根据该构成，通过带构成部件的一端或两端构成传送带的宽度方向端部，从而可以得到与涉及传送带的发明同样的作用效果。

附图说明

图1是涉及本发明的一个实施方式的传送带的局部分解立体图。

图2(a)是传送带的局部侧视图、图2(b)是传送带的局部俯视图。

图3(a)是示出链节的外侧端被施加了力时的状态的局部俯视图、图3(b)是示出因该力而使链节的外侧端转动的状态的局部俯视图。

图4(a)是示出变形例的链节的外侧端被施加了力时的状态的局部俯视图、图4(b)是示出因该力而使链节的外侧端转动的状态的局部俯视图。

图5(a)是变形例的链节的局部俯视图、图5(b)是膨出部的侧截面图。

图6(a)是变形例的链节的局部俯视图、图6(b)是示出其他变形例的传送带的侧视图。

图7(a)是现有的传送带的侧视图、图7(b)是传送带的俯视图。

图8(a)是示出现有的链节的外侧端被施加了力时的状态的局部俯视图、图8(b)是示出因该力而使链节转动的状态的局部俯视图。

附图标记说明

11…带滚珠的传送带、12…带部、13…滚珠、15…作为带构成部件的一个例子的链节、15a…凹部、17…作为单元部件的一个例子的滚珠单元、21，21A…第1铰链部、22…第2铰链部、30，40…膨出部、31，41…限制部。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，根据图1-图3(b)对将本发明的传送带11具体化为带滚珠的传送带的一个实施方式进行说明。以下，在对传送带11进行说明时，将输送物品的方向作为输送方向X，将与输送方向X正交的方向作为带宽度方向Y。带长度方向是与输送方向X平行的方向。图1仅示出传送带的一部分。

图1示出的传送带11被形成为将带长度方向的两端(未予图示)相互连结的无端状。传送带11的长度方向两端分别以与多个扣链齿(未予图示)啮合的状态卷挂。当动力源、即电动机被未予图示的控制器驱动时，驱动侧的扣链齿进行旋转。由此，传送带11围绕扣链齿进行旋转，而使传送带11上的物品沿输送方向X输送。传送带11具备由模块式带构成的带部12、以及从带部12的表面露出的多个滚珠13。多个滚珠13沿纵向以及横向隔着大致恒定的间隔排列成矩阵状。

如图1、图2(a)以及图2(b)所示，传送带11具备作为沿带宽度方向Y延伸的带构成部件的一个例子的多个链节15。多个链节15排列成预定的排列模式并被组装。通过将在带长度方向相邻的链节15能够转动地连结，从而形成带状的带部12。

链节15有长度不同的二种链节15A、15B。链节15A是具有6个凹部15a的相对较长的链节，链节15B是具有3个凹部15a的相对较短的链节。在各个链节15A、15B的凹部15a安装有作为单元部件的一个例子的滚珠单元17。滚珠13能够转动地保持在滚珠单元17。链节15A的长度为短的链节15B的2倍。

链节15的排列模式如下。即、两个链节15B以使其长度方向端面抵接的状态下在一个链节15A的输送方向X相邻。也就是说，两个链节15B的长度配置为与一个链节15A的长度相等。该排列模式沿带长度方向重复。在带长度方向相邻的链节15通过销16能够转动地连结。销16的长度与传送带11的宽度尺寸大致相等。采用的链节15的长度、沿带宽度方向Y排列的链节15的数量以及排列模式能够根据传送带11的宽度尺寸和所需要的强度等适当地进行更改。

在各个链节15的下游侧的侧缘上形成有在俯视时大致呈U字状的多个凹部15a。多个凹部15a沿带宽度方向Y以恒定间隔配置。在各个凹部15a安装有一个滚珠单元17。在各个滚珠单元17保持有1个滚珠13(自由滚珠)，各滚珠13能够旋转。滚珠13从滚珠单元17的表背两面的开口部露出。传送带11将凹部15a的开口端朝向输送方向X而使用。由此，与物品的摩擦力不会作用于使滚珠单元17从凹部15a脱落的方向。

滚珠13沿输送方向X以与链节15相同的间距排列。并且，滚珠13沿带宽度方向Y以与凹部15a相同的间距排列。滚珠13的间距在输送方向X和带宽度方向Y大致相等，设定为例如10-60mm的范围内的预定值。预定值被设定为比被输送的物品的底面的宽度尺寸小。因此，输送中的物品一直被承载于多个滚珠13上。

传送带11用于未予图示的输送装置。例如，传送带11载置于构成输送装置的未予图示的驱动机构、即平带以及转台(turn table)中的一方或者双方的上侧。在输送装置中，驱动机构被未予图示的控制器控制，从而控制被安装于传送带11上的滚珠13的旋转。由此，能够进行物品的倍速输送以及方向转换(例如，支出以及旋转中的一方或双方)。滚珠13也可以是能够出没于带部12的表面的构成。

链节15具有细长板状的基板部20。在基板部20上的凹部15a的两侧部位形成有朝向输送方向X延伸的第1铰链部21。第1铰链部21之间的间隙与凹部15a的开口宽度大致相等。并且，在基板部20的背面部分、即与基板部20的第1铰链部21相反的一侧形成有多个第2铰链部22。各个第2铰链部22设置于与第1铰链部21在带宽度方向Y错开半个间距的位置、且朝向与第1铰链部21相反的方向突出。

第2铰链部22的宽度比相邻的一对第1铰链部21的间隔、也就是说比凹部15a的开口宽度稍窄。第2铰链部22在链节15的长度方向具有与凹部15a大致相同的位置以及相同的宽度。第2铰链部22具有能够与相邻的链节15的第1铰链部21连结的长度。

在第1铰链部21形成有销孔21a。在第2铰链部22形成有销孔22a。销孔21a、22a分别相对于第1以及第2铰链部21、22沿与第1以及第2铰链部21、22的突出方向正交的方向贯通。第1铰链部21以及第2铰链部22***对方的缝隙，直到使销孔21a、22a变成一致的位置。由此，彼此的销孔21a、22a连通，而使销16插通到两个销孔21a、22a。如此，多个链节15与相邻的另一个链节15通过铰链部21、22自由转动地连结。

滚珠单元17具有俯视时呈大致D字的形状。滚珠单元17具备保持体25，该保持体25具有与链节15大致相同的厚度。在保持体25的表背两面形成有圆形的开口部25a。保持体25由大致相同形状的下部盖26和上部盖27形成。在下部盖26和上部盖27接合的状态下，滚珠13的一部分从下部盖26以及上部盖27的开口部25a露出。并且，在该状态下，滚珠13能够360度自由旋转地被保持。滚珠单元17通过滑动***到凹部15a，而被安装在链节15。

接着，对滚珠单元17相对于链节15的安装结构进行说明。

如图1所示，凹部15a具有相对置的两个内壁面和半圆筒状的凹曲面。各个内壁面与位于凹部15a的两侧的一组第1铰链部21的相对置的侧面连续。并且，凹曲面在凹部15a的内部深处与两个内壁面连续。在内壁面的上下两端分别形成有一个四角片状的导向部15b。导向部15b能够引导保持体25滑动***、且将保持体25卡止在其安装位置。在凹部15a的凹曲面的上端形成有由圆弧状的凸条形成的导向部15c。导向部15c与***到凹部15a的保持体25的前端上缘抵接，限制保持体25向带表面侧移动。滚珠单元17在从凹部15a的开口端***到内部最深处的安装位置被卡止在凹部15a。在该状态下，保持体25的上端面与基板部20的上表面大致对齐。

如图1、图2(a)以及图2(b)所示，位于链节15的两端附近的第1铰链部21的宽度比位于链节15的两端附近以外的第1铰链部21的宽度窄，具体地讲，大致为第1铰链部21B的宽度的1/2。

因此，在传送带11的宽度方向两端上的第1铰链部21相对较细地形成。并且，在传送带11的中央附近，两个第1铰链部21A相邻。因此，在沿带宽度方向Y配置了多个链节15的情况下，两个第1铰链部21A抵接的部分的宽度与其他的第1铰链部21B的宽度大致相等。因此，滚珠13在带宽度方向Y上的间距在传送带11的任意一个部分均相同。即使在传送带11的中央附近，对第1铰链部21A施加外力，由于两个第1铰链部21A抵接，所以相对地不易变形。

在链节15的带宽度方向端部形成有向外侧膨出的膨出部30。膨出部30形成为大致四角柱状。通过该构成，如图3(a)以及图3(b)所示，在膨出部30被施加了外力时，膨出部30和第1铰链部21A将第1铰链部21A的外侧基端作为支点O2，而向将凹部15a的开口扩大的方向转动。根据该构成，能够避免对第1铰链部21A的顶端直接施加外力F，而且在第1铰链部21A产生变形时的支点O2位于第1铰链部21A的附近。因此，第1铰链部21A的变形被抑制。

如图1、图2(a)以及图2(b)所示，膨出部30具有朝向与第2铰链部22相同的方向突出的限制部31。限制部31与位于链节15的最外侧的第2铰链部22之间隔着间隙32配置。间隙32比第1铰链部21的宽度稍微宽。因此，第1铰链部21能够***间隙32。

限制部31构成铰链部，并具有销孔31a。销孔31a配置在与第2铰链部22的销孔22a同一轴线上。因此，在使用多个链节15组装传送带11时，首先，通过将第1铰链部21***间隙32，而使第1铰链部21被第2铰链部22和限制部31夹持。在该状态下，销16插通于销孔21a、22a、31a。限制部31也可以不兼用作为铰链部。限制部31也可以与***到间隙32的第1铰链部21之间隔着一点点的缝隙而被配置。

膨出部30具有与第1铰链部21以及基板部20大致相同的厚度。膨出部30具有与第1铰链部21A的宽度相同或第1铰链部21A的宽度以上的宽度。因此，在对膨出部30的输送方向X的下游侧的端面施加了外力时，膨出部30以第1铰链部21A的外侧基端为支点O2沿顺时针方向进行转动。此时，限制部31想要向接近第2铰链部22的方向、即向图3(b)中的左方向移位。并且，限制部31在与其他的链节15的第1铰链部21A之间隔着一点点的间隔配置。因此，限制部31通过上述的移位而与第1铰链部21A的侧面抵接。

如图1、图2(a)以及图2(b)所示，膨出部30的上表面是随着从链节15的外侧朝向内侧而逐渐地变高的斜面30a。斜面30a使容易从传送带11的侧方搬入物品。在没有斜面的情况下，物品容易被传送带上的端部的台阶卡住，从而物品难以顺利地搬入到传送带上。这一点，根据本实施方式，在从传送带11的侧方搬入物品时，能够使物品沿斜面30a顺利地移动。

接着，对上述传送带11的作用进行说明。

如图1、图2(a)以及图2(b)所示，传送带11形成为无端状，并以与扣链齿啮合的状态卷挂。当驱动电动机时，传送带11围绕扣链齿进行旋转，并使传送带11上的物品沿输送方向X以预定速度移动。从传送带11的上游或者侧方送来的物品被搬入到传送带11上后，由传送带11沿输送方向X输送。

如图3(a)所示，传送带11的宽度方向端部有时会接触到物品、周边物、作业者等的外力赋予物。根据本实施方式，在链节15的长度方向端部形成有板状的膨出部30。膨出部30向带宽度方向Y的外侧膨出。因此，膨出部30接触到外力赋予物。此时，施加于膨出部30上的外力F从输送方向X的下游侧作用于上游侧。于是，图3(b)所示，以第1铰链部21A的外侧基端作为支点O2转动的力施加于链节15。也就是说，包括第1铰链部21A和膨出部30的部分以将第1铰链部21A和膨出部30之间的角部分、即支点O2作为中心沿图3(b)的顺时针方向转动。但是，由于限制部31与第1铰链部21A抵接，所以包括第1铰链部21A和膨出部30的部分的转动被限制。

如上所述，根据本实施方式能够得到如下的效果。

(1)由于设置膨出部30，所以能够容易地避免外力直接施加到第1铰链部21A的顶端的情况。在外力施加到膨出部30时，包括第1铰链部21A和膨出部30的部分以第1铰链部21A的外侧基端为支点O2而进行转动。根据本实施方式，支点O2设置在第1铰链部21A的附近。因此，第1铰链部21A向将凹部15a的开口扩大的方向的移位量被抑制为较小。并且，此时，即使包括膨出部30的部分以第1铰链部21A的外侧基端为支点O2进行转动，限制部31也能与膨出部30旁边的链节15的第1铰链部21A抵接。因此，包括膨出部30的部分的进一步的转动被限制。因此，在传送带11的宽度方向端部接触到外力赋予物时，能够将凹部15a的开口的张开量抑制为较小。

(2)限制部31向与第2铰链部22相同的方向突出。因此，在膨出部30不存在比第1铰链部21更向输送方向X突出的部分。也就是说，膨出部30形成为向输送方向X的上游侧偏移与第1铰链部21A的突出长度相对应的量。例如，如果限制部形成为朝向与第1铰链部相同的方向突出的构成的话，限制部就从卷绕到扣链齿的传送带的圆弧面突出。但是，根据本实施方式，能够避免限制部31从传送带11的圆弧面突出。

(3)限制部31兼作铰链部。因此，在链节15与在其上游侧相邻的链节15之间，使第1铰链部21A被第2铰链部22和限制部31保持，并能够通过共通的销16进行连结。因此，能够通过限制部31，对相对宽度窄、且强度低的第1铰链部21A进行保护。

(4)膨出部30的上表面是随着从带宽度方向Y的外侧朝向内侧变高的斜面30a。由此，能够将膨出部30的上表面、即斜面30a的面积形成为相对较宽。因此，能够容易从传送带11的侧方搬入物品。

(5)在链节15的凹部15a安装有对滚珠13进行保持的滚珠单元17。因此，能够通过将物品承载于转动的滚珠13上，从而使传送带11上的物品以比带部12的移动速度更快的高速、例如以倍速进行输送。并且，通过控制滚珠13的旋转，能够使物品在停止或移动中转换方向。

(第2实施方式)

接着，参照图4(a)以及图4(b)对第2实施方式的传送带进行说明。

在第1实施方式中，限制部31朝向与第2铰链部22相同的方向突出，但是在第2实施方式中，限制部41朝向与第1铰链部21A相同的方向突出。

如图4(a)以及图4(b)所示，在传送带11的宽度方向端部形成有膨出部40。膨出部40形成在第1铰链部21A的侧部。在膨出部40形成有朝向输送方向X突出的限制部41。限制部41比第1铰链部21A的顶端更向下游侧突出。在膨出部40形成有向上游侧开口的四角状的缺口部42。膨出部40旁边的链节15的限制部41***缺口部42。膨出部40的端面40b以在膨出部40的端面40b与限制部41的顶端面41a之间隔着一点点的缝隙方式配置。

传送带11的宽度方向端部有时会有接触到某些外力赋予物的情况。在这种情况下，外力F施加于处于链节15的最外侧的限制部41的顶端。于是，包括第1铰链部21A以及膨出部40的部分以第1铰链部21A的外侧基端作为支点O3沿图4(b)的顺时针方向转动。在这种情况下，支点O3设定在基板部20的较细的部分、也就是说凹部的角度部分。

但是，当包括第1铰链部21A和膨出部40的部分销微转动时，膨出部40的端面40b与膨出部40旁边的链节15的限制部41抵接。因此，膨出部40的进一步的转动被限制。因此，即使对带部12的宽度方向端部施加外力F，第1铰链部21A向将凹部15a的开口扩大的方向的变形量被抑制为较小。因此，不会产生销16脱落或滚珠单元17从安装位置偏移的情况。并且，还能够有效地抑制应力所集中的部分的疲劳。

上述实施方式也可以以如下的方式进行变更。

·在第1实施方式中，膨出部30的斜面30a的宽度是与在图7(a)-图8(b)示出的现有构成相同程度，但是如图5(a)以及图5(b)所示，也可以将斜面30b形成为比图3(a)示出的宽度宽。在这种情况下，即使不怎么改变斜面30b的斜率，在膨出部30的端部上的斜面30b的位置也会进一步降低。因此，滚珠13以及链节15的长度方向端部的各个位置之间的距离、即滚珠13以及传送带11的宽度方向端部的各个位置之间的距离与膨出部30的宽度尺寸的增加量相对应地变长。另一方面，在从传送带11的侧方搬入物品时，能够将物品沿斜面30b输送到滚珠13的附近。也就是说，能够顺利地进行物品向传送带11上的搬入。

·单元部件也可以是除滚珠单元17以外的单元。例如如图6(a)所示，单元部件也可以是具有辊的辊单元51。根据该构成，辊单元51安装到链节15的凹部15a。辊单元51具有：保持体53，其具有开口部53a；以及辊52，其收纳于保持体53。辊52的一部分能够在保持体53的上下两表面通过开口部53a露出。辊52的朝向也可以适当地进行更改。例如，也可以将辊52的朝向不同的多种辊单元51安装于传送带11。在该构成中，也可以进一步设置能够选择辊52的出没的选择机构。选择机构具备能够将相同朝向的辊52提升到带部12的多个提升部件，通过提升部件的上升以及下降，能够选择突出的辊52的朝向。在这种情况下，根据突出的辊52的朝向能够对物品的输送方向进行变更。

·如图6(b)所示，单元部件也可以是导向单元61。导向单元61被安装于链节15的凹部15a。链节15通过插通于第1铰链部21和第2铰链部22的各个销孔的销16而能够转动地连结。导向单元61以使L字形的导向部62从带部12的背面向下方延伸的状态安装于链节15。在对传送带11进行支承的部分设置有未予图示的导轨。另一方面，在传送带11的宽度方向两端配置有导向部62。因此，通过使导向部62与导轨卡合，从而抑制传送带11的蛇行。

·单元部件也可以是具有刮板的刮板单元。根据该构成，能够将物品扒在一起进行输送。

·也可以将单元部件从与带部12的表面或背面正交的方向安装于链节15的凹部。

·本发明也可以适用于通过使具有两端的带状的传送带在带长度方向进行往复移动而搬送物品的带式输送装置。在这种情况下，在传送带长度方向两侧卷取或陆续放出传送带。

Claims (7)

1.一种传送带，具备由多个带构成部件构成的带部和单元部件，其特征在于，

所述带部通过将相邻的带构成部件通过铰链部自由转动地连结而形成，

在所述带构成部件形成有向其宽度方向开口的凹部，

所述单元部件安装于所述带构成部件的凹部，

所述铰链部具备：多个第1铰链部，其从夹着所述带构成部件的凹部的部位突出；以及多个第2铰链部，其向与所述第1铰链部相反的一侧突出，

在所述多个带构成部件中位于所述带部的宽度方向端部的带构成部件的端部设置有向所述带部的宽度方向突出的膨出部，

所述膨出部具有限制部，该限制部朝向与所述第1铰链部或所述第2铰链部相同的方向突出，

所述限制部与所述膨出部旁边的带构成部件的宽度方向端部相对置。

2.根据权利要求1所述的传送带，其特征在于，

所述限制部朝向与所述第2铰链部相同的方向突出，

在所述限制部和所述第2铰链部之间***有所述膨出部旁边的所述带构成部件的第1铰链部。

3.根据权利要求1所述的传送带，其特征在于，

所述限制部比所述第1铰链部的顶端更向与所述第1铰链部相同的方向突出。

4.根据权利要求2所述的传送带，其特征在于，

所述限制部将所述第1铰链部保持在所述限制部与所述第2铰链部之间，

所述限制部与所述第1铰链部和第2铰链部一起构成所述铰链部，

在所述铰链部中插通有共用的销。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的传送带，其特征在于，

在所述膨出部形成有斜面，该斜面随着从所述带部的宽度方向的外侧向内侧变高。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的传送带，其特征在于，

所述单元部件是滚珠单元、辊单元、导向单元以及刮板单元中的至少一个。

7.一种带构成部件，在权利要求1-3中任意一项所述的传送带中所述带部的宽度方向端部由所述带构成部件的长度方向的一端或两端构成，所述带构成部件的特征在于，

具备：

所述第1铰链部和所述第2铰链部；以及

膨出部，其设置在所述带构成部件的一端或两端，并向所述带构成部件的长度方向突出，

所述膨出部具有限制部，该限制部朝向与所述第1铰链部或所述第2铰链部相同的方向突出，

所述限制部与所述膨出部旁边的带构成部件的宽度方向端部相对置。