CN105160961B - 仿真飞机起落架模拟装置 - Google Patents

Abstract

一种仿真飞机起落架模拟装置，包括：左固定板及右固定板，设有起落架三档位位置槽及起落架限位装置槽；起落架操纵杆，通过支撑轴固定在左固定板与右固定板之间；多个起落架档位感应开关，靠近起落架三档位位置槽及起落架三档位位置槽的档位设置于左固定板或右固定板上；起落架收放限位杆，固定在设置起落架操纵杆上，与起落架三档位位置槽及起落架三档位位置槽相配合；电磁铁，固定在左固定板与右固定板之间；限位装置，在电磁铁的作用下撑起或者落下；限位轴，固定在起落架操纵杆的末端，可沿起落架限位装置槽及起落架限位装置槽滑动；服务器，接收起落架档位感应开关传输的位置数据，根据位置数据控制限位装置的撑起或者落下。

Description

仿真飞机起落架模拟装置

技术领域

本发明涉及仿真飞机操作技术领域，特别是关于一种仿真飞机起落架模拟装置。

背景技术

飞行学员在使用软件进行模拟飞行训练时，由于通过计算机操作模拟飞机起落架装置，没有完整逻辑的起落架模拟装置，也无法感受真实飞机的起落架收起、放下的手感，更无法体验起落架限制时的操作感受。

发明内容

本发明提供一种仿真飞机起落架模拟装置，以感受真实飞机的起落架收起、放下的手感，体验起落架限制时的操作感受。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种仿真飞机起落架模拟装置，所述的仿真飞机起落架模拟装置包括：

左固定板，设有左起落架三档位位置槽及左起落架限位装置槽；

右固定板，设有右起落架三档位位置槽及右起落架限位装置槽；

起落架操纵杆，通过支撑轴固定在所述左固定板与右固定板之间，并且所述起落架操纵杆可绕所述支撑轴转动；

多个起落架档位感应开关，靠近所述左起落架三档位位置槽及右起落架三档位位置槽的档位设置于所述左固定板或右固定板上；

起落架收放限位杆，固定在设置所述起落架操纵杆上，与所述左起落架三档位位置槽及右起落架三档位位置槽相配合，以固定所述起落架操纵杆；

电磁铁，固定在所述左固定板与右固定板之间；

限位装置，具有U形槽结构，连接所述电磁铁，在所述电磁铁的作用下撑起或者落下；

限位轴，固定在所述起落架操纵杆的末端，可沿所述左起落架限位装置槽及右起落架限位装置槽滑动；

服务器，连接所述起落架档位感应开关及电磁铁，接收所述起落架档位感应开关传输的位置数据，根据所述位置数据控制所述电磁铁通电及断电，以控制所述限位装置的撑起或者落下。

一实施例中，所述的起落架操纵杆由内筒及外筒组成，所述限位轴设置于所述内筒的末端，并位于所述外筒的末端之外，所述内筒及外筒上分别设置有沿轴向的内筒开槽及外筒开槽，所述支撑轴置于所述内筒开槽及外筒开槽中；

所述内筒的前端设置有扳机，扣动所述扳机，所述内筒在外筒中向外筒的前端移动。

一实施例中，所述外筒的末端固定一限位块，用于防止所述起落架操纵杆左右移动。

一实施例中，所述限位块上固定行程开关，所述内筒的末端设有与所述限位轴垂直的凸起，当拉动所述扳机时，所述凸起触碰所述行程开关，使所述电磁铁断电，控制所述限位装置落下。

一实施例中，所述起落架档位感应开关包括：

两个起落架收起感应开关，分别靠近所述左起落架三档位位置槽的收起位及所述右起落架三档位位置槽的收起位设置；

两个起落架中置感应开关，分别靠近所述左起落架三档位位置槽的中置位及所述右起落架三档位位置槽的中置位设置；

两个起落架放下感应开关，分别靠近所述左起落架三档位位置槽的放下位及所述右起落架三档位位置槽的放下位设置。

一实施例中，所述起落架收放限位杆垂直轴向穿过所述内筒及外筒。

一实施例中，所述限位轴包括：左限位轴及右限位轴，分别与所述内筒一体成型或者分别焊接在所述内筒的侧面。

一实施例中，所述限位轴垂直于轴向穿过所述内筒。

一实施例中，所述仿真飞机起落架模拟装置还包括：

第一弹簧，套设在所述外筒上，所述第一弹簧的一端顶住所述限位块，另一端顶住所述支撑轴。

一实施例中，所述仿真飞机起落架模拟装置还包括：

第二弹簧，套设在所述内筒上，所述第二弹簧的一端顶住所述支撑轴，另一端顶住所述起落架收放限位杆。

利用本发明的仿真飞机起落架模拟装置，使用者可以感受真实飞机的起落架收起、放下的手感，体验起落架限制时的操作感受。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、图2及图3为本发明实施例的仿真飞机起落架模拟装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的轮子的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1及图2所示，本发明实施例提供一种仿真飞机起落架模拟装置，该仿真飞机起落架模拟装置包括：右固定板1，左固定板2，起落架操纵杆8，多个起落架档位感应开关4，起落架收放限位杆9，电磁铁13，限位装置14，限位轴12及服务器。

左固定板2上设有左起落架三档位位置槽6及左起落架限位装置槽7，右固定板1设有右起落架三档位位置槽16及右起落架限位装置槽17。

起落架操纵杆8通过支撑轴18固定在左固定板2与右固定板1之间，起落架操纵杆8可绕支撑轴18转动。一实施例中，支撑轴18上套设操纵杆固定块10，以固定起落架操纵杆8，使其不能够左右摆动。

左起落架三档位位置槽6及右起落架三档位位置槽16均包括收起位19、中置位20及放下位21。多个起落架档位感应开关靠近左起落架三档位位置槽6及右起落架三档位位置槽16的档位设置于左固定2板或右固定板1上。具体地，起落架档位感应开关包括：两个起落架收起感应开关3，两个起落架中置感应开关4及两个起落架放下感应开关5。其中一个起落架收起感应开关3设置在左起落架三档位位置槽6的收起位19附近，另一个起落架收起感应开关3设置在右起落架三档位位置槽16的收起位19附近。其中一个起落架中置感应开关4设置在左起落架三档位位置槽6的中置位20附近，另一个起落架中置感应开关4设置在右起落架三档位位置槽16的中置位20附近。其中一个起落架放下感应开关5设置在左起落架三档位位置槽6的放下位21附近，另一个起落架放下感应开关5设置在右起落架三档位位置槽16的放下位21附近。

起落架收放限位杆9固定在设置起落架操纵杆8上，与左起落架三档位位置槽6及右起落架三档位位置槽16相配合，以固定起落架操纵杆，使起落架处于收起位、中置位或放下位。具体地，起落架收放限位杆9可以位于左起落架三档位位置槽6及右起落架三档位位置槽16的收起位19，可以位于左起落架三档位位置槽6及右起落架三档位位置槽16的中置位20，还可以位于左起落架三档位位置槽6及右起落架三档位位置槽16的放下位21。

限位轴12固定在起落架操纵杆8的末端，可沿左起落架限位装置槽7及右起落架限位装置槽17滑动。

电磁铁13固定在左固定板2与右固定板1之间，限位装置14连接电磁铁13，在电磁铁13的作用下撑起或者落下。限位装置14具有一U形槽结构，当限位装置14撑起时，起落架操纵杆8的末端将容置于该U形槽结构中，限位轴12将被U形槽结构卡住。具体地，当电磁铁13通电启动后，可以拉动限位装置14向下移动，使得限位轴12沿左起落架限位装置槽7及右起落架限位装置槽17中滑动过程中不会触碰到限位装置14，可以收起限位装置14。

服务器(图中未示出)连接起落架档位感应开关4及电磁铁13，接收起落架档位感应开关传输的位置数据，根据位置数据控制电磁铁13通电及断电，以控制限位装置14的撑起或者落下。

一实施例中，如图3所示，起落架操纵杆8由内筒21及外筒22组成，限位轴12设置于内筒21的末端，并位于外筒22的末端之外，内筒21及外筒22上分别设置有沿轴向的内筒开槽23及外筒开槽24，支撑轴18置于内筒开槽23及外筒开槽24中。

起落架收放限位杆9垂直轴向穿过内筒21及外筒22，内筒21中可以设置供起落架收放限位杆9的孔，也可以设置供起落架收放限位杆9的槽25。

内筒21的前端设置有扳机15，扣动扳机，内筒21的前端设置有扳机15，扣动扳机15，内筒21在外筒22中向外筒22的前端移动。

外筒22的末端固定一限位块11，限位块11贴紧右固定板1，左固定板2，可以防止起落架操纵杆8左右移动。

限位块11上固定行程开关27，内筒21的末端设有与限位轴12垂直的凸起28，当拉动扳机15时，凸起28触碰行程开关27，服务器控制电磁铁13断电，控制限位装置14落下。

限位轴12可以采用多种固定方式，一实施例中，限位轴12包括：左限位轴及右限位轴两部分，分别与内筒21一体成型或者分别焊接在内筒21的侧面。另一实施例中，限位轴12垂直于轴向穿过内筒21。

一较佳实施例中，仿真飞机起落架模拟装置还包括：第一弹簧，套设在外筒22上，第一弹簧的一端顶住限位块11，另一端顶住支撑轴18。

一较佳实施例中，真飞机起落架模拟装置还包括：第二弹簧，套设在内筒21上，第二弹簧的一端顶住支撑轴18，另一端顶住起落架收放限位杆9。

一实施例中，仿真飞机起落架模拟装置的外筒22的前端还连接有轮子28，图4为轮子28的结构示意图。

本发明实施例的仿真飞机起落架模拟装置，与真实飞机的操作与逻辑相一致，真实的模拟出起落架的收放操作和超控操作。下面结合飞机的具体状态(飞行及降落)，说明仿真飞机起落架模拟装置的具体应用。

服务器对连接起落架收起感应开关3，起落架中置感应开关4、起落架放下感应开关5及飞行模拟软件，接收起落架收起感应开关3，起落架中置感应开关4及起落架放下感应开关5的数据，以及飞行模拟软件的飞机高度检测数据，根据接收到的数据控制电磁铁13启动和断开。

在地面状态下，电磁铁13及限位装置14启动，限位装置14撑起后卡住限位轴12，则起落架操纵杆8将无法收起。

在飞机起飞后及空中状态下：服务器控制电磁铁13及限位装置14关闭，松开限位轴12，此时起落架操纵杆8可移动至左起落架三档位位置槽6的最上位的收起位置(收起位19)。具体地，起落架收放限位杆9离开起落架放下感应开关5，触碰起落架收起感应开关3，进入收起位19，完成起落架收起动作。起落架收放限位杆9处于收起位19时，飞机的液压***与仿真飞机起落架模拟装置相连接，为了断开飞机的液压***与仿真飞机起落架模拟装置连接，需要将起落架收放限位杆9移到中置位20，此时，起落架中置感应开关4启动，可以仿误碰位。

在地面状态下，如果想要收起起落架操纵杆8，需要拉住扳机15，移动操纵杆固定块10及限位块11，则可解除限位装置14对限位轴12的限制，起落架则可强制放下。

本发明实施例根据真实飞机起落架收放及限位逻辑。完整模拟了飞机起落架的收起与放下功能。并利用电磁铁、限位装置及扳机模拟了飞机在特殊情况下的起落架禁止收起或放下规则。

与现有技术相比，本发明通过13电磁铁与14限位装置可以实现在地面上防止尽落架移至收起位。另外，使用手柄上的板机可打开起落架手柄锁。并且，当检测到飞机在空中是，电磁铁会通电，自动松开手柄锁。

本发明通过模拟真实飞机的起落架装置、开关、操纵杆及超控操作，更加真实的模拟出起落架收放动作训练，使培训真实性得到很大的提高。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种仿真飞机起落架模拟装置，其特征在于，所述的仿真飞机起落架模拟装置包括：

左固定板，设有左起落架三档位位置槽及左起落架限位装置槽；

右固定板，设有右起落架三档位位置槽及右起落架限位装置槽；

起落架操纵杆，通过支撑轴固定在所述左固定板与右固定板之间，并且所述起落架操纵杆可绕所述支撑轴转动；

多个起落架档位感应开关，靠近所述左起落架三档位位置槽及右起落架三档位位置槽的档位设置于所述左固定板或右固定板上；

起落架收放限位杆，固定在设置所述起落架操纵杆上，与所述左起落架三档位位置槽及右起落架三档位位置槽相配合，以固定所述起落架操纵杆；

电磁铁，固定在所述左固定板与右固定板之间；

限位装置，具有U形槽结构，连接所述电磁铁，在所述电磁铁的作用下撑起或者落下；

限位轴，固定在所述起落架操纵杆的末端，可沿所述左起落架限位装置槽及右起落架限位装置槽滑动；

服务器，连接所述起落架档位感应开关及电磁铁，接收所述起落架档位感应开关传输的位置数据，根据所述位置数据控制所述电磁铁通电及断电，以控制所述限位装置的撑起或者落下。

2.根据权利要求1所述的仿真飞机起落架模拟装置，其特征在于，所述的起落架操纵杆由内筒及外筒组成，所述限位轴设置于所述内筒的末端，并位于所述外筒的末端之外，所述内筒及外筒上分别设置有沿轴向的内筒开槽及外筒开槽，所述支撑轴置于所述内筒开槽及外筒开槽中；

内筒的前端设置有扳机，扣动扳机，内筒在外筒中向外筒的前端移动。

3.根据权利要求2所述的仿真飞机起落架模拟装置，其特征在于，所述外筒的末端固定一限位块，用于防止所述起落架操纵杆左右移动。

4.根据权利要求3所述的仿真飞机起落架模拟装置，其特征在于，所述限位块上固定行程开关，所述内筒的末端设有与所述限位轴垂直的凸起，当拉动所述扳机时，所述凸起触碰所述行程开关，使所述电磁铁断电，控制所述限位装置落下。

5.根据权利要求1所述的仿真飞机起落架模拟装置，其特征在于，所述起落架档位感应开关包括：

两个起落架收起感应开关，分别靠近所述左起落架三档位位置槽的收起位及所述右起落架三档位位置槽的收起位设置；

两个起落架中置感应开关，分别靠近所述左起落架三档位位置槽的中置位及所述右起落架三档位位置槽的中置位设置；

两个起落架放下感应开关，分别靠近所述左起落架三档位位置槽的放下位及所述右起落架三档位位置槽的放下位设置。

6.根据权利要求2所述的仿真飞机起落架模拟装置，其特征在于，所述起落架收放限位杆垂直轴向穿过所述内筒及外筒。

7.根据权利要求2所述的仿真飞机起落架模拟装置，其特征在于，所述限位轴包括：左限位轴及右限位轴，分别与所述内筒一体成型或者分别焊接在所述内筒的侧面。

8.根据权利要求2所述的仿真飞机起落架模拟装置，其特征在于，所述限位轴垂直于轴向穿过所述内筒。

9.根据权利要求3所述的仿真飞机起落架模拟装置，其特征在于，所述仿真飞机起落架模拟装置还包括：

第一弹簧，套设在所述外筒上，所述第一弹簧的一端顶住所述限位块，另一端顶住所述支撑轴。

10.根据权利要求2所述的仿真飞机起落架模拟装置，其特征在于，所述仿真飞机起落架模拟装置还包括：

第二弹簧，套设在所述内筒上，所述第二弹簧的一端顶住所述支撑轴，另一端顶住所述起落架收放限位杆。