CN105156505A - 一种小型滑块式低速离合器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型滑块式低速离合器，包括滑块，滑块中部设有通孔，通孔(中心轴线偏离滑块的几何中心，动力输入轴与通孔通过螺纹连接，滑块外缘设有凸台，连接套套设在动力输入轴上，左端盖固定在连接套一端并通过左圆锥滚子轴承与动力输入轴相连，右端盖固定在连接套另一端并通过圆锥滚子轴承与动力输入轴相连，左端盖和右端盖靠近滑块的一侧设有可与凸台向啮合的凹槽，左端盖和右端盖端面上均设有安装孔和螺纹孔。本发明小型滑块式低速离合器可以不通过外力，仅凭借动力输入轴自身的转动就可以实现离合器的离合，原理与结构简单，解决了用于特殊环境下小型移动设备动力的接合和断离问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种离合器，尤其是一种小型滑块式低速离合器。
背景技术
离合器类似于开关，主要作用是接合或断离动力传递。离合器机构其主动部分与从动部分可以暂时分离，又可以逐渐接合，离合器的主动部分和从动部分借助接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质(液力偶合器)，或是用磁力传动(电磁离合器)来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合。但上述离合器均需要借助外力，如人力(脚踏)、电磁力等使离合器动作。
对于一些用于特殊场合的机械，常规的离合器无法满足应用要求。如对于在煤矿矿井、化工厂等存在***性气体环境的救援机器人或无人驾驶的移动装备来说，常规的离合器存在三方面的缺点：其一，此类装备自身体积较小，而常规的离合器相对于此类装备来说则相对较大(如液力耦合器)，不宜安装在此类装备上。其二，此类装备通常通过遥控操作，对于需要人工去执行离合的离合器来说，则无法实现(如摩擦离合器)。其三，如果为离合器的离合动作单独增加一套执行机构，或者直接采用电磁式离合器，对于用在***性气体环境下的设备来说，则需要额外增加一套防爆结构，这会大大增加设计的复杂性。
因此，如果设计一个完全机械式的小型离合器，且不依赖于外力仅依靠自身的必要动作(如主动部件自身的转动)就可以实现分离与结合，对于用于煤矿、化工等领域存在***性气体环境的无人驾驶的小型移动装备具有重要的意义。
发明内容
发明目的：为了解决在煤矿矿井、化工厂等存在***性气体环境的救援机器人或无人驾驶的移动装备的动力的接合和断离问题，本发明提供了一种小型滑块式低速离合器。该离合器主动部件与从动部件的脱离与结合不依赖于外力作用，只需要通过主动部件自身的转动就能实现。
为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种小型滑块式低速离合器，包括离合器主动部件和离合器从动部件，所述离合器主动部件包括动力输入轴和滑块，滑块中部设有通孔，通孔中心轴线偏离滑块的几何中心，动力输入轴与通孔通过螺纹连接，滑块外缘设有凸台；所述离合器从动部件包括左端盖、右端盖和连接套，连接套套设在动力输入轴上，左端盖通过内六角螺钉固定在连接套一端并通过左圆锥滚子轴承与动力输入轴相连，右端盖通过六角螺钉固定在连接套另一端并通过右圆锥滚子轴承与动力输入轴相连，左端盖和右端盖靠近滑块的一侧设有可与凸台向啮合的凹槽，左端盖和右端盖端面上均设有安装孔和螺纹孔。
进一步的，所述动力输入轴端部设有锁紧螺母。
进一步的，所述凸台和凹槽的断面形状是矩形、梯形或三角形。
有益效果：本发明小型滑块式低速离合器可以不通过外力，仅凭借动力输入轴自身的转动就可以实现离合器的离合，原理与结构简单，解决了用于特殊环境下小型移动设备动力的接合和断离问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为滑块的主视结构图；
图3为图2中的A-A向视图；
图4为滑块的俯视结构图；
图5为左端盖的主视结构图；
图6为图5中的B-B向视图；
图7为图5中的C-C向视图。
图中：1-动力输入轴，2-左圆锥滚子轴承，3-左端盖，3-1-凹槽，3-2-连接孔，3-3-螺纹孔，4-内六角螺钉，5-滑块，5-1-通孔，5-2-凸台，6-连接套，7-右端盖，8-右圆锥滚子轴承，9-锁紧螺母。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1-7所示，本发明的小型滑块式低速离合器包括离合器主动部件和离合器从动部件。所述离合器主动部件包括动力输入轴1和滑块5，滑块5中部设有通孔5-1，通孔5-1中心轴线偏离滑块5的几何中心，动力输入轴1与通孔5-1通过螺纹连接，滑块5外缘设有凸台5-2。所述离合器从动部件包括左端盖3、右端盖7和连接套6，连接套6套设在动力输入轴1上，左端盖3通过内六角螺钉4固定在连接套6一端并通过左圆锥滚子轴承2与动力输入轴1相连，右端盖7通过六角螺钉4固定在连接套6另一端并通过右圆锥滚子轴承8与动力输入轴1相连。左端盖3和右端盖7靠近滑块5的一侧设有可与凸台5-2向啮合的凹槽3-1，左端盖3和右端盖7端面上均设有安装孔3-2和螺纹孔3-3，安装孔3-2用于安装内六角螺钉4，螺纹孔3-3用于动力输出。所述动力输入轴1端部设有锁紧螺母9，通过锁紧螺母9使离合器主动部件和离合器从动部件沿动力输入轴1轴向相对固定。
本实施例中，所述滑块5的外形可做任意改变，只要满足滑块5的通孔5-1中心轴线偏离滑块5的几何中心的条件即可；所述凸台5-2和凹槽3-1的断面形状可以是矩形、梯形或三角形。
本发明的工作原理：当动力输入轴1转动时，因为偏心5的偏心作用，带动滑块5沿动力输入轴1轴向方向滑动，当滑块5与左端盖3或者右端盖7接触，同时滑块5凸台5-2卡入左端盖3或者右端盖7的凹槽3-1时，滑块5与动力输入轴1无法再发生相对运动，从而带动离合器从动部件整体转动，起到传递扭矩的作用，当动力输入轴1沿相反的方向转动，滑块5与左端盖3或者右端盖7分开，切断动力输出，离合器从动部件可以自由转动。此离合器只适用于低速场合，若输入轴转速过高，则会产生较大的偏心作用，从而引起***的振动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种小型滑块式低速离合器，包括离合器主动部件和离合器从动部件，其特征在于：所述离合器主动部件包括动力输入轴(1)和滑块(5)，滑块(5)中部设有通孔(5-1)，通孔(5-1)中心轴线偏离滑块(5)的几何中心，动力输入轴(1)与通孔(5-1)通过螺纹连接，滑块(5)外缘设有凸台(5-2)；所述离合器从动部件包括左端盖(3)、右端盖(7)和连接套(6)，连接套(6)套设在动力输入轴(1)上，左端盖(3)通过内六角螺钉(4)固定在连接套(6)一端并通过左圆锥滚子轴承(2)与动力输入轴(1)相连，右端盖(7)通过六角螺钉(4)固定在连接套(6)另一端并通过右圆锥滚子轴承(8)与动力输入轴(1)相连，左端盖(3)和右端盖(7)靠近滑块(5)的一侧设有可与凸台(5-2)向啮合的凹槽(3-1)，左端盖(3)和右端盖(7)端面上均设有安装孔(3-2)和螺纹孔(3-3)。
2.根据权利要求1所述的一种小型滑块式低速离合器，其特征在于：所述动力输入轴(1)端部设有锁紧螺母(9)。
3.根据权利要求1或2所述的一种小型滑块式低速离合器，其特征在于：所述凸台(5-2)和凹槽(3-1)的断面形状是矩形、梯形或三角形。
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Citations (4)
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| US1551423A (en) * | 1925-08-25 | Clutch | ||
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| US4759233A (en) * | 1984-03-13 | 1988-07-26 | Woodbridge Samuel A T | Transmission systems for vehicles having a spin controlled differential |
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2015
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