CN105156013A - 一种无轨电动伸缩门 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种无轨电动伸缩门，相邻两个第一门框之间设有第一中间支架，在相邻的第一门框、第一中间支架之间均设有第一连杆组，第一连杆交叉连接处均通过第一牵引弹簧与第一中间支架或第一支杆连接；相邻两个第二门框之间设有一个第二中间支架，在相邻的第二门框、第二中间支架之间均设有第二连杆组，第二连杆交叉连接处均通过第二牵引弹簧与第二中间支架或第二支杆连接。在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，第一连杆组、第二连杆组牵引门排移动实现伸缩门的收缩或展开，因此第一连杆组、第二连杆组受力较小不会变形或折断，保证了伸缩门整体稳固，无需在地面上装设导轨，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。
Description
技术领域
本发明涉及电动伸缩门技术领域，尤其涉及一种无轨电动伸缩门。
背景技术
在人们生活中可以见到各种各样的门，如住宅的房门、院门以及工作单位的大门等，传统门的结构已为人们所熟知，不管门的形式如何，传统的门都是通过转动或推拉两种方式实现门的开闭。近年来，随着科技的发展，传统的两扇转动开启式大门已逐渐为电动伸缩门所替代，电动伸缩门作为一种新型的门以其开启方便，造型美观，可以电动控制等多方面的优势而得到日益广泛的应用。现有的电动伸缩门中，许多为超长门排式结构，且传统伸缩门均是由机头经交叉连杆牵引门体移动，实现伸缩门的收缩或展开。现有的电动伸缩门在门体移动过程中，其牵引力施加于连接各门框的交叉连杆上，使得交叉连杆因受力太大而容易产生变形及折断，而且门体移动的距离无法准确控制。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种无轨电动伸缩门，结构简单，交叉连杆受力较小不会变形或折断。
本发明提出的一种无轨电动伸缩门，包括对称设置的第一伸缩门和第二伸缩门，第一伸缩门包括第一门排、第一机头，第二伸缩门包括第二门排、第二机头，第一机头内设有第一伸缩门电动装置，第二机头内设有第二伸缩门电动装置，其中：
第一门排包括多个第一门框，相邻两个第一门框之间设有一个第一中间支架，在每个第一门框内均设有第一支杆，第一中间支架、第一支杆上下两端相对应位置设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，在相邻的第一门框、第一中间支架之间均设有第一连杆组，第一连杆组包括两个交叉连接的第一连杆，第一连杆两端分别与第一滑块连接，第一连杆交叉连接处均通过第一牵引弹簧与第一中间支架或第一支杆连接；
第二门排包括多个第二门框，相邻两个第二门框之间设有一个第二中间支架，在每个第二门框内均设有第二支杆，第二中间支架、第二支杆上下两端相对应位置设有第二滑槽，第二滑槽内设有第二滑块，在相邻的第二门框、第二中间支架之间均设有第二连杆组，第二连杆组包括两个交叉连接的第二连杆，第二连杆两端分别与第二滑块连接，第二连杆交叉连接处均通过第二牵引弹簧与第二中间支架或第二支杆连接；
第一机头、第二机头、第一门框、第二门框下端均设有行走轮。
优选的，还包括控制器，第一机头靠近第二机头一端设有用于检测第一机头、第二机头之间距离的测距传感器，测距传感器与控制器连接，控制器与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。
优选的，第一门框下端均由呈水平交叉连接的第一水平交叉连杆组连接，第一水平交叉连杆组各连杆通过第一转动连接件依次相互铰接，并与第一门框、第一中间支架铰接；第二门框下端均由呈水平交叉连接的第二水平交叉连杆组连接，第二水平交叉连杆组各连杆通过第二转动连接件依次相互铰接，并与第二门框、第二中间支架铰接。
优选的，第一门框上端均由呈水平交叉连接的第三水平交叉连杆组连接，第三水平交叉连杆组各连杆通过第三转动连接件依次相互铰接，并与第一门框、第一中间支架铰接；第二门框上端均由呈水平交叉连接的第四水平交叉连杆组连接，第四水平交叉连杆组各连杆通过第四转动连接件依次相互铰接，并与第二门框、第二中间支架铰接。
优选的，第一水平交叉连杆组包括多个交叉连接的第三连杆和第三牵引弹簧，第三牵引弹簧两端分别与相邻的第三连杆中间交叉连接处连接；第二水平交叉连杆组均包括多个交叉连接的第四连杆和第四牵引弹簧，第四牵引弹簧两端分别与相邻的第四连杆中间交叉连接处连接。
优选的，第三水平交叉连杆组均包括多个交叉连接的第五连杆和第五牵引弹簧，第五牵引弹簧两端分别与相邻的第五连杆中间交叉连接处连接；第四水平交叉连杆组均包括多个交叉连接的第六连杆和第六牵引弹簧，第六牵引弹簧两端分别与相邻的第六连杆中间交叉连接处连接。
优选的，第一机头、第二机头、第一门框、第二门框上均安装有太阳能板，第一机头、第二机头内设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。
优选的，第一门框、第一中间支架、第二门框、第二中间支架上端均设有尖头。
在本发明中，第一门排包括多个第一门框，相邻两个第一门框之间设有一个第一中间支架，在每个第一门框内均设有第一支杆，在相邻的第一门框、第一中间支架之间均设有第一连杆组，第一连杆组包括两个交叉连接的第一连杆，第一连杆交叉连接处均通过第一牵引弹簧与第一中间支架或第一支杆连接；第二门排包括多个第二门框，相邻两个第二门框之间设有一个第二中间支架，在每个第二门框内均设有第二支杆，在相邻的第二门框、第二中间支架之间均设有第二连杆组，第二连杆组包括两个交叉连接的第二连杆，第二连杆交叉连接处均通过第二牵引弹簧与第二中间支架或第二支杆连接。本发明采用在相邻的第一门框、第一中间支架之间设第一连杆组，在相邻的第二门框、第二中间支架之间设第二连杆组，第一连杆交叉连接并通过第一滑块安装在第一中间支架、第一支杆上，第二连杆交叉连接并通过第二滑块安装在第二中间支架、第二支杆上，在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，第一连杆组、第二连杆组牵引门排移动实现伸缩门的收缩或展开，因此第一连杆组、第二连杆组受力较小不会变形或折断；而且第一牵引弹簧、第二牵引弹簧确保第一连杆组、第二连杆组同步牵引，保证了伸缩门整体稳固，无需在地面上装设导轨，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。
附图说明
图1为本发明提出的一种无轨电动伸缩门结构示意图；
图2为本发明提出的一种无轨电动伸缩门的第一门框结构示意图；
图3为本发明提出的一种无轨电动伸缩门的第一中间支架结构示意图；
图4为本发明提出的一种无轨电动伸缩门的第二门框结构示意图；
图5为本发明提出的一种无轨电动伸缩门的第二中间支架结构示意图；
图6为本发明提出的一种无轨电动伸缩门的第一水平交叉连杆组结构示意图；
图7为本发明提出的一种无轨电动伸缩门的第二水平交叉连杆组结构示意图；
图8为本发明提出的一种无轨电动伸缩门的第三水平交叉连杆组结构示意图；
图9为本发明提出的一种无轨电动伸缩门的第四水平交叉连杆组结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出一种无轨电动伸缩门，包括对称设置的第一伸缩门和第二伸缩门，第一伸缩门包括第一门排、第一机头11，第二伸缩门包括第二门排、第二机头21，第一机头11内设有第一伸缩门电动装置，第二机头21内设有第二伸缩门电动装置。
如图1、图2、图3所示，第一门排包括多个第一门框12，相邻两个第一门框12之间设有一个第一中间支架13，在每个第一门框12内均设有第一支杆121，第一中间支架13、第一支杆121上下两端相对应位置设有第一滑槽16，第一滑槽16内设有第一滑块17，在相邻的第一门框12、第一中间支架13之间均设有第一连杆组，第一连杆组包括两个交叉连接的第一连杆14，第一连杆14两端分别与第一滑块17连接，第一连杆14交叉连接处均通过第一牵引弹簧15与第一中间支架13或第一支杆121连接。
如图1、图4、图5所示，第二门排包括多个第二门框22，相邻两个第二门框22之间设有一个第二中间支架23，在每个第二门框22内均设有第二支杆221，第二中间支架23、第二支杆221上下两端相对应位置设有第二滑槽26，第二滑槽26内设有第二滑块27，在相邻的第二门框22、第二中间支架23之间均设有第二连杆组，第二连杆组包括两个交叉连接的第二连杆24，第二连杆24两端分别与第二滑块27连接，第二连杆24交叉连接处均通过第二牵引弹簧25与第二中间支架23或第二支杆221连接。
如图6、图7所示，本实施例中第一门框12下端均由呈水平交叉连接的第一水平交叉连杆组18连接，第一水平交叉连杆组18各连杆通过第一转动连接件183依次相互铰接，并与第一门框12、第一中间支架13铰接。第一水平交叉连杆组18包括多个交叉连接的第三连杆181和第三牵引弹簧182，第三牵引弹簧182两端分别与相邻的第三连杆181中间交叉连接处连接。第二门框22下端均由呈水平交叉连接的第二水平交叉连杆组28连接，第二水平交叉连杆组28各连杆通过第二转动连接件283依次相互铰接，并与第二门框22、第二中间支架23铰接。第二水平交叉连杆组28均包括多个交叉连接的第四连杆281和第四牵引弹簧282，第四牵引弹簧282两端分别与相邻的第四连杆281中间交叉连接处连接。在第一门框12、第二门框22下端分别设置第一水平交叉连杆组18、第二水平交叉连杆组28，可以在伸缩门移动时，牵引门排移动，保证了第一伸缩门、第二伸缩门整体稳固，无需在地面上装设导轨，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。
如图8、图9所示，本实施例中第一门框12上端均由呈水平交叉连接的第三水平交叉连杆组19连接，第三水平交叉连杆组19各连杆通过第三转动连接件193依次相互铰接，并与第一门框12、第一中间支架13铰接。第三水平交叉连杆组19均包括多个交叉连接的第五连杆191和第五牵引弹簧192，第五牵引弹簧192两端分别与相邻的第五连杆191中间交叉连接处连接。第二门框22上端均由呈水平交叉连接的第四水平交叉连杆组29连接，第四水平交叉连杆组29各连杆通过第四转动连接件293依次相互铰接，并与第二门框22、第二中间支架23铰接。第四水平交叉连杆组29均包括多个交叉连接的第六连杆291和第六牵引弹簧292，第六牵引弹簧292两端分别与相邻的第六连杆291的中间交叉连接处连接。在第一门框12、第二门框22上端分别设置第三水平交叉连杆组19、第四水平交叉连杆组29，可以在伸缩门移动时，牵引门排移动，保证了第一伸缩门、第二伸缩门整体稳固，无需在地面上装设导轨，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。
如图1、图2、图4所示，第一机头11、第二机头21、第一门框12、第二门框22下端均设有行走轮4。
如图1所示，本实施例还包括控制器，第一机头11靠近第二机头21一端设有用于检测第一机头11、第二机头21之间距离的测距传感器6，测距传感器6与控制器连接，控制器与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。控制器内事先设置有第一预设距离值、第二预设距离值，且第一预设距离值大于第二预设距离值。开门时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动，在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，测距传感器6实时检测第一机头11、第二机头21之间的距离，控制器根据上述测距传感器6获取第一机头11、第二机头21之间的实时距离并将第一机头11、第二机头21之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当第一机头11、第二机头21之间的距离等于第一预设距离值时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别停止驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动。关门时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动，在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，测距传感器6实时检测第一机头11、第二机头21之间的距离，控制器根据上述测距传感器6获取第一机头11、第二机头21之间的实时距离并将第一机头11、第二机头21之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当第一机头11、第二机头21之间的距离小于第二预设距离值时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别停止驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动。
第一机头11、第二机头21、第一门框12、第二门框22上均安装有太阳能板，第一机头11、第二机头12内设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。利用太阳能发电，节约能源，保护环境。
如图1、图2、图4所示，本实施例中第一门框12、第一中间支架13、第二门框22、第二中间支架23上端均设有尖头3。可以防止人们攀爬，造成危险。
本发明提出的一种无轨电动伸缩门，在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，第一连杆组、第二连杆组牵引门排移动实现伸缩门的收缩或展开，因此第一连杆组、第二连杆组受力较小不会变形或折断；而且第一牵引弹簧15、第二牵引弹簧25确保第一连杆组、第二连杆组同步牵引，保证了伸缩门整体稳固，无需在地面上装设导轨，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无轨电动伸缩门，其特征在于，包括对称设置的第一伸缩门和第二伸缩门，第一伸缩门包括第一门排、第一机头(11)，第二伸缩门包括第二门排、第二机头(21)，第一机头(11)内设有第一伸缩门电动装置，第二机头(21)内设有第二伸缩门电动装置，其中：
第一门排包括多个第一门框(12)，相邻两个第一门框(12)之间设有一个第一中间支架(13)，在每个第一门框(12)内均设有第一支杆(121)，第一中间支架(13)、第一支杆(121)上下两端相对应位置设有第一滑槽(16)，第一滑槽(16)内设有第一滑块(17)，在相邻的第一门框(12)、第一中间支架(13)之间均设有第一连杆组，第一连杆组包括两个交叉连接的第一连杆(14)，第一连杆(14)两端分别与第一滑块(17)连接，第一连杆(14)交叉连接处均通过第一牵引弹簧(15)与第一中间支架(13)或第一支杆(121)连接；
第二门排包括多个第二门框(22)，相邻两个第二门框(22)之间设有一个第二中间支架(23)，在每个第二门框(22)内均设有第二支杆(221)，第二中间支架(23)、第二支杆(221)上下两端相对应位置设有第二滑槽(26)，第二滑槽(26)内设有第二滑块(27)，在相邻的第二门框(22)、第二中间支架(23)之间均设有第二连杆组，第二连杆组包括两个交叉连接的第二连杆(24)，第二连杆(24)两端分别与第二滑块(27)连接，第二连杆(24)交叉连接处均通过第二牵引弹簧(25)与第二中间支架(23)或第二支杆(221)连接；
第一机头(11)、第二机头(21)、第一门框(12)、第二门框(22)下端均设有行走轮(4)。
2.根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第一门框(12)下端均由呈水平交叉连接的第一水平交叉连杆组(18)连接，第一水平交叉连杆组(18)各连杆通过第一转动连接件(183)依次相互铰接，并与第一门框(12)、第一中间支架(13)铰接；第二门框(22)下端均由呈水平交叉连接的第二水平交叉连杆组(28)连接，第二水平交叉连杆组(28)各连杆通过第二转动连接件(283)依次相互铰接，并与第二门框(22)、第二中间支架(23)铰接。
3.根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第一门框(12)上端均由呈水平交叉连接的第三水平交叉连杆组(19)连接，第三水平交叉连杆组(19)各连杆通过第三转动连接件(193)依次相互铰接，并与第一门框(12)、第一中间支架(13)铰接；第二门框(22)上端均由呈水平交叉连接的第四水平交叉连杆组(29)连接，第四水平交叉连杆组(29)各连杆通过第四转动连接件(193)依次相互铰接，并与第二门框(22)、第二中间支架(23)铰接。
4.根据权利要求2所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第一水平交叉连杆组(18)包括多个交叉连接的第三连杆(181)和第三牵引弹簧(182)，第三牵引弹簧(182)两端分别与相邻的第三连杆(181)中间交叉连接处连接；第二水平交叉连杆组(28)均包括多个交叉连接的第四连杆(281)和第四牵引弹簧(282)，第四牵引弹簧(282)两端分别与相邻的第四连杆(281)中间交叉连接处连接。
5.根据权利要求3所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第三水平交叉连杆组(19)均包括多个交叉连接的第五连杆(191)和第五牵引弹簧(192)，第五牵引弹簧(192)两端分别与相邻的第五连杆(191)中间交叉连接处连接；第四水平交叉连杆组(29)均包括多个交叉连接的第六连杆(291)和第六牵引弹簧(292)，第六牵引弹簧(292)两端分别与相邻的第六连杆(291)中间交叉连接处连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，还包括控制器，第一机头(11)靠近第二机头(21)一端设有用于检测第一机头(11)、第二机头(21)之间距离的测距传感器(6)，测距传感器(6)与控制器连接，控制器与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第一机头(11)、第二机头(21)、第一门框(12)、第二门框(22)上均安装有太阳能板，第一机头(11)、第二机头(12)内设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第一门框(12)、第一中间支架(13)、第二门框(22)、第二中间支架(23)上端均设有尖头(3)。
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