CN105155452A - 一种扫路车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种扫路车，突破传统扫路车的构造形式，在抽气风机的抽力作用下，路面上扫起的灰尘会跟随空气经输送装置进入垃圾箱，与垃圾箱内的空气一同由垃圾箱的排气口进入除尘滤筒，除尘滤筒对混有灰尘的空气进行过滤，使灰尘被过滤在除尘滤筒外，再由拨动装置将集聚在除尘滤筒外的灰尘拨落至垃圾箱内，将灰尘全部作为垃圾吸纳，而干净的空气会透过除尘滤筒再由抽气风机的出口排出到外界。当遇到不能扫动的障碍物时，主刷利用摆臂依靠摆臂与输送装置的枢接处作为转动点向上摆动，来对路况进行自适应的上下浮动，避免主刷受到损坏。当遇到大块垃圾后，提升机构会将第一弹性挡板向上提升，使大块垃圾能够顺利进入主刷壳体内，进而被主刷清扫。

Description

一种扫路车

技术领域

本发明涉及扫路车领域，具体涉及一种扫路车。

背景技术

扫路车的结构已为公知，如中国实用新型专利CN201320538627.3公开一种扫路车，包括扫路车本体及安装扫路车本体上的车载垃圾箱；其特征是，在所述车载垃圾箱上装有垃圾收集装置，所述的垃圾收集装置，包括垃圾收集部分与由车载垃圾箱内向外引出的输送部分连接成一体，所述的输送部分与扫路车本体之间设置用于控制垃圾收集部分相对路面的接触或脱离的角度调整油缸。所述的的垃圾收集部分和输送部分，包括一个半封闭的机箱，该机箱的开放部位分别装有排列的主滚刷、副滚刷及主动输送辊、从动输送辊，在所述主、从动输送辊上安装循环输送带，所述的主滚刷、副滚刷彼此通过第二链传动机构连接，所述的主动输送辊通过第一链传动机构与机箱安装的液压马达连接。

该实用新型与市场上大多数扫路车的结构类似，在实际使用过程中，会出现尘土飞扬的情况，严重污染空气，给人们带来诸多麻烦；主滚刷都需要根据路况进行上下浮动，当遇到无法清扫的障碍物时需使主滚刷上浮来避开障碍物，避免主滚刷受到损坏，但是实际情况中，主刷的上下浮动并不是那么协调顺畅，主刷还是会经常受到损坏，清扫和收集垃圾的动作不够顺畅；当遇到大块垃圾时，大块垃圾很容易将主刷壳体的垃圾进口堵住，进而导致严重影响清扫效果甚至无法清扫的问题；清扫和收集垃圾的动作不够协调；清扫的效果和效率都有待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清扫和收集垃圾动作流畅协调，确保扫路时的灰尘全部被收集，不会造成尘土飞扬的情况，清扫效果好，清扫效率高，结构新颖合理，实用性强的扫路车。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种扫路车，包括具有底盘的车主体，以及进行清扫和暂存垃圾的扫路部分，所述扫路部分包括设于所述底盘上方的垃圾箱，设于所述底盘下方向后方扫动垃圾的清扫刷，和处于垃圾箱后方向垃圾箱内输送垃圾的输送装置；所述输送装置包括下端具有垃圾进口、上端具有垃圾出口的输送部件，和处于输送部件下端并向垃圾进口扫动垃圾的主刷；所述垃圾箱具有与所述垃圾出口密封连通的垃圾装入口，和与外界连通的排气口，所述排气口配设有除尘装置；所述主刷配设有罩设在主刷外的主刷壳体，所述主刷的两端与所述主刷壳体枢接在一起；所述主刷连接有摆臂，并通过所述摆臂与所述输送装置枢接在一起；所述主刷壳体具有供垃圾进入的垃圾进入口，所述垃圾进入口挡设有第一弹性挡板，所述第一弹性挡板配设有提升机构。

所述清扫刷包括处于所述车主体两侧的边刷。

每一侧的所述边刷至少包括两个独立转动的边刷单体。

所述主刷沿所述车主体的宽度方向水平设置，且所述主刷的长度大于两侧的所述边刷之间的距离。

所述主刷配设有与所述垃圾进口相连通的主刷壳体。

所述除尘装置包括设于所述垃圾箱的排气口的除尘滤筒，对除尘滤筒进行旋转驱动的驱动装置，与除尘滤筒内部连通的抽气风机，和对除尘滤筒进行进行拨动使集聚的灰尘掉落的拨动装置。

所述除尘滤筒包括筒状的滤筒架，罩设在滤筒架上的过滤层，和罩设在过滤层外并将扫路车垃圾箱排气口罩住的罩体。

所述除尘滤筒配设有承载架，所述滤筒架的两端枢接于所述承载架上；所述驱动装置设于所述承载架的一端，定义所述除尘滤筒靠近所述驱动装置的一端为第一端，远离驱动装置的一端为第二端；所述驱动装置具有输出轴，此输出轴与所述滤筒架的第一端传动连接在一起；所述抽气风机的进风口与所述承载架的第二端连接在一起。

所述承载架的第二端设有伸入所述过滤层内的吸风管，所述吸风管与所述抽气风机的进风口连通。

所述吸风管呈由根部至端部逐渐变细的锥筒状，所述吸风管的端部和侧面均形成有进风孔。

所述抽气风机通过除尘风道与所述承载架连接；所述抽气风机在水平面内转动，进风口朝下设置，出风口朝水平方向设置；所述除尘风道包括处于抽气风机侧面与所述吸风管连通并向下弯转的第一风道，和处于抽气风机下方与第一风道连通沿水平方向延伸并与抽气风机的进风口接通的第二风道。

所述罩体包括由所述承载架形成并靠近第一端的第一端壁，和靠近第二端的第二端壁，以及连接于第一端壁和第二端壁之间的壳体部分。

所述过滤层呈褶皱状，具有多条沿所述除尘滤筒轴向延伸绷紧并沿除尘滤筒周向排列的褶皱条。

所述拨动装置包括至少一个伸入相邻的两所述褶皱条之间的弹性拨动手。

所述拨动装置包括沿所述除尘滤筒轴向延伸并两端分别与所述承载架的第一端和第二端连接的横杆，和多个沿横杆长度方向分布的所述弹性拨动手。

所述弹性拨动手包括伸入相邻的两所述褶皱条之间的弹性片，和一端与弹性片连接、另一端与所述横杆连接的连接部；所述除尘滤筒的轴线与所述弹性片相平行。

所述弹性片伸入相邻的两所述褶皱条之间的深度为5-15mm。

所述弹性片伸入相邻的两所述褶皱条之间的深度为9-11mm。

所述过滤层为无纺布滤网，所述弹性片为橡胶片。

包括两个或两个以上所述除尘滤筒。

还配设有喷雾压尘装置；所述喷雾压尘装置包括设于所述底盘和垃圾箱之间的水箱，和与水箱连通并对应处于所述清扫刷上方的喷雾喷头。

所述输送装置由下至上逐渐由后至前倾斜设置。

所述垃圾箱具有向上翻转打开的后门，所述输送装置设于所述后门上。

所述后门的外表面设有用于承载所述输送装置的支撑架，所述输送装置通过轨道与所述支撑架连接进行上下滑动。

所述轨道包括设于所述支撑架上的导轨，和设于所述输送装置上与导轨相匹配的滑块。

还包括对所述输送装置进行升降驱动的第一升降驱动装置。

所述输送部件包括由下至上逐渐由后至前倾斜的输送带，和罩设在输送带外的输送壳体；所述垃圾进口形成于所述输送壳体的下端，所述垃圾出口形成于所述输送壳体的上端；所述输送壳体设有至少一个检修门。

所述输送带包括传动链条，处于上端与传动链条相匹配的上链轮，处于下端与传动链条相匹配的下链轮，和多个长度方向与传动链条相垂直并沿所述车主体宽度方向延伸的输送推板；所述输送推板包括所在平面始终与所述传动链条相垂直的推板部，和与所述传动链条连接的连接部。

两个所述摆臂分设于所述主刷壳体的两侧，上端枢接于所述输送装置的两侧。

所述主刷壳体包括处于所述主刷上方和前方并与主刷外形相适配的弧形壳板，两个分别与主刷两端相对应的端板，和所述第一弹性挡板；所述第一弹性挡板的上端与所述弧形壳板连接。

所述主刷配设有转动驱动装置，所述转动驱动装置包括驱动马达、主动轮、从动轮以及配合连接于主动轮和从动轮之间的皮带。

所述驱动马达和主动轮固定设于所述主刷壳体的前方，所述从动轮与所述主刷同轴转动连接在一起。

所述主刷配设有第二升降驱动装置。

还包括主刷支撑架，所述主刷支撑架与所述主刷壳体和摆臂固定连接在一起，所述摆臂由后至前斜向下设置，所述主刷支撑架由上至下设置，上端与所述摆臂连接在一起并形成锐角夹角；所述主刷的端部设有与主刷枢接的连接部；所述第二升降驱动装置为上端与所述主刷支撑架枢接，下端与所述连接部枢接的推拉杆。

所述主刷壳体前下方两侧分别设有缓冲浮动轮。

所述端板的下端设有第二弹性挡板，所述第二弹性挡板对应处于所述缓冲浮动轮的后方，且前端形成有由后至前斜向上倾斜的斜边。

所述主刷还配设有高度调节装置。

所述提升机构包括与所述第一弹性挡板连接进行提升的拉绳，和驱动拉绳的提升动力装置。

还包括对所述拉绳进行引导的滑轮。

所述提升动力装置为推拉杆。

所述推拉杆沿主刷长度方向设于所述主刷壳体上；所述滑轮包括设于所述主刷壳体上的第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮；所述第一滑轮和第二滑轮所在平面与主刷的轴线平行，所述第三滑轮所在平面与主刷的轴线垂直；所述第一滑轮设于所述推拉杆自由端的下方，所述第二滑轮设于所述主刷壳体的中部，所述第三滑轮设于所述弹性挡板的上方；所述拉绳依次绕过所述第一滑轮的下方，所述第二滑轮和第三滑轮的上方。

所述拉绳为钢丝绳。

还包括上端与所述主刷壳体连接，下端与所述弹性挡板连接的拉簧。

所述弹性挡板配设有沿弹性挡板延伸的固定板；两所述拉簧分设于所述主刷壳体的两端，且下端与所述固定板连接在一起。

还包括对所述弹性挡板的升降进行导向的导向装置。

两个所述导向装置分设于所述主刷壳体的两端。

采用上述技术方案后，本发明的扫路车，突破传统扫路车的构造形式，在实际使用过程中，扫路车行驶在路上等处，清扫刷向后朝主刷方向扫动垃圾，主刷以扫把扫动的方式将各种垃圾包括石块等大颗粒垃圾直接扫进输送装置的垃圾进口，输送装置将垃圾向上输送并由垃圾出口将垃圾倒入垃圾箱内。抽气风机启动，在抽气风机的抽力作用下，路面上扫起的灰尘会跟随空气由垃圾进口进入输送装置，再由输送装置的垃圾出口经垃圾箱的垃圾装入口进入垃圾箱，与垃圾箱内的空气一同由垃圾箱的排气口进入除尘滤筒，在驱动装置的旋转驱动下，除尘滤筒对混有灰尘的空气进行过滤，使灰尘被过滤在除尘滤筒外，再由拨动装置将集聚在除尘滤筒外的灰尘拨落至垃圾箱内，将灰尘全部作为垃圾吸纳，而干净的空气会透过除尘滤筒再由抽气风机的出口排出到外界。克服传统扫路车在扫路时会造成尘土飞扬的缺陷。在实际使用过程中，当遇到不能扫动的障碍物时，主刷利用摆臂依靠摆臂与输送装置的枢接处作为转动点向上摆动，来对路况进行自适应的上下浮动，避免主刷受到损坏。在实际使用过程中，当遇到大块垃圾后，提升机构会将第一弹性挡板向上提升，使大块垃圾能够顺利进入主刷壳体内，进而被主刷清扫。克服传统扫路车的垃圾进口易被大块垃圾堵住而严重影响清扫效果甚至无法清扫的缺陷。与现有技术相比，本发明的扫路车，其清扫和收集垃圾动作流畅协调，确保扫路时的灰尘全部被收集，不会造成尘土飞扬的情况，清扫效果好，清扫效率高，结构新颖合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明的第一角度的平面透视结构示意图；

图2为本发明的第二角度的平面结构示意图。

图3为本发明的第一局部结构示意图；

图4为本发明的第一局部剖视结构示意图；

图5为本发明的第一局部仰视透视结构示意图；

图6为本发明的第三角度的平面透视结构示意图；

图7为本发明的第四角度的平面结构示意图；

图8为本发明的第五角度的平面结构示意图。

图9为本发明的第二局部结构示意图；

图10为本发明的第三局部结构示意图；

图11为本发明的第四局部结构示意图；

图12为本发明的第二局部剖视结构示意图。

图13为本发明的第五局部结构示意图；

图14为本发明的第三局部剖视结构示意图。

图中：

1-车主体11-底盘2-扫路部分21-垃圾箱211-垃圾装入口212-排气口213-后门214-支撑架22-清扫刷221-边刷2211-边刷单体23-输送装置231-输送部件2311-输送带23111-传动链条23112-上链轮23113-下链轮23114-输送推板2312-输送壳体2313-检修门232-主刷2321-摆臂2322-主刷壳体23221-垃圾进入口23222-第一弹性挡板b-固定板23223-弧形壳板23224-端板a-第二弹性挡板a1-斜边233-轨道2331-导轨2332-滑块234-第二升降驱动装置3-除尘装置31-除尘滤筒311-滤筒架312-过滤层3121-褶皱条313-罩体3131-壳体部分314-承载架32-驱动装置33-抽气风机331-进风口332-出风口34-拨动装置341-弹性拨动手3411-弹性片3412-连接部342-横杆35-吸风管351-进风孔36-除尘风道361-第一风道362-第二风道4-提升机构41-拉绳42-提升动力装置43-滑轮431-第一滑轮432-第二滑轮433-第三滑轮44-拉簧45-导向装置5-喷雾压尘装置51-水箱52-喷雾喷头6-转动驱动装置61-驱动马达62-主动轮63-从动轮64-皮带7-第一升降驱动装置8-主刷支撑架9-缓冲浮动轮100-高度调节装置。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种扫路车，如图1-14所示，包括车主体1和扫路部分2。

车主体1具有底盘11，扫路部分2进行清扫和暂存垃圾，扫路部分2包括设于底盘11上方的垃圾箱21，设于底盘11下方向后方扫动垃圾的清扫刷22，和处于垃圾箱21后方向垃圾箱21内输送垃圾的输送装置23；输送装置23包括下端具有垃圾进口、上端具有垃圾出口的输送部件231，和处于输送部件231下端并向垃圾进口扫动垃圾的主刷232；垃圾箱21具有与所述垃圾出口密封连通的垃圾装入口211，和与外界连通的排气口212，排气口212配设有除尘装置3；主刷232配设有罩设在主刷232外的主刷壳体2322，主刷232的两端与主刷壳体2322枢接在一起；主刷232连接有摆臂2321，并通过摆臂2321与输送装置23枢接在一起；主刷壳体2322具有供垃圾进入的垃圾进入口23221，垃圾进入口23221挡设有第一弹性挡板23222，第一弹性挡板23222配设有提升机构4。本发明在实际使用过程中，扫路车行驶在路上等处，清扫刷22向后朝主刷232方向扫动垃圾，主刷232以扫把扫动的方式将各种垃圾包括石块等大颗粒垃圾直接扫进输送装置23的垃圾进口，输送装置23将垃圾向上输送并由垃圾出口将垃圾倒入垃圾箱21内。抽气风机33启动，在抽气风机33的抽力作用下，路面上扫起的灰尘会跟随空气由垃圾进口进入输送装置23，再由输送装置23的垃圾出口经垃圾箱21的垃圾装入口211进入垃圾箱21，与垃圾箱21内的空气一同由垃圾箱21的排气口212进入除尘滤筒31，在驱动装置32的旋转驱动下，除尘滤筒31对混有灰尘的空气进行过滤，使灰尘被过滤在除尘滤筒31外，再由拨动装置34将集聚在除尘滤筒31外的灰尘拨落至垃圾箱21内，将灰尘全部作为垃圾吸纳，而干净的空气会透过除尘滤筒31再由抽气风机33的出口排出到外界。克服传统扫路车在扫路时会造成尘土飞扬的缺陷。在实际使用过程中，当遇到不能扫动的障碍物时，主刷232利用摆臂2321依靠摆臂2321与输送装置23的枢接处作为转动点向上摆动，来对路况进行自适应的上下浮动，避免主刷232受到损坏。在实际使用过程中，当遇到大块垃圾后，提升机构4会将第一弹性挡板23222向上提升，使大块垃圾能够顺利进入主刷壳体2322内，进而被主刷232清扫。克服传统扫路车的垃圾进口易被大块垃圾堵住而严重影响清扫效果甚至无法清扫的缺陷。

优选地，清扫刷22包括处于车主体1两侧的边刷221。这样，两侧的边刷221可均向内侧扫动，使垃圾沿两侧的边刷221之间向后朝主刷232流动，使垃圾易汇聚集中，便于主刷直接清扫收集。

为了增强边刷221向内侧扫动垃圾的效果，优选地，每一侧的边刷221至少包括两个独立转动的边刷单体2211。具体地，每一侧的边刷221可由两个、三个、四个或四个以上的边刷单体2211由前至后排列而成。

优选地，主刷232沿车主体1的宽度方向水平设置，且主刷232的长度大于两侧的边刷221之间的距离。这样，主刷232可将由两侧边刷221之间流过的垃圾全部接收，清扫垃圾彻底，效果和效率显著。

为了实现除尘装置3的具体结构，优选地，除尘装置3包括设于垃圾箱21的排气口212的除尘滤筒31，对除尘滤筒31进行旋转驱动的驱动装置32，与除尘滤筒31内部连通的抽气风机33，和对除尘滤筒31进行进行拨动使集聚的灰尘掉落的拨动装置34。在实际使用过程中，除尘装置3设置在扫路车垃圾箱21的排气口212处，当扫路车工作时，抽气风机33启动，在抽气风机33的抽力作用下，路面上扫起的灰尘会跟随空气由垃圾进口进入输送装置23，再由输送装置23的垃圾出口经垃圾箱21的垃圾装入口211进入垃圾箱21，与垃圾箱21内的空气一同由垃圾箱21的排气口212进入除尘滤筒31，在驱动装置32的旋转驱动下，除尘滤筒31对混有灰尘的空气进行过滤，使灰尘被过滤在除尘滤筒31外，再由拨动装置34将集聚在除尘滤筒31外的灰尘拨落至垃圾箱21内，将灰尘全部作为垃圾吸纳，而干净的空气会透过除尘滤筒31再由抽气风机33的出口排出到外界。克服传统扫路车在扫路时会造成尘土飞扬的缺陷。

为了实现除尘滤筒31的具体结构，优选地，除尘滤筒31包括筒状的滤筒架311，罩设在滤筒架311上的过滤层312，和罩设在过滤层312外并将扫路车垃圾箱21排气口212罩住的罩体313。混有灰尘的空气由排气口212进入罩体313内，再由过滤层312进行过滤。

优选地，除尘滤筒31配设有承载架314，滤筒架311的两端枢接（可转动连接）于承载架314上；驱动装置32设于承载架314的一端，定义除尘滤筒31靠近驱动装置32的一端为第一端，远离驱动装置32的一端为第二端；驱动装置32具有输出轴，此输出轴与滤筒架311的第一端传动连接在一起；抽气风机33的进风口331与承载架314的第二端连接在一起。这样，在驱动装置32的驱动作用下，滤筒架311依靠与承载架314的枢接处进行转动，并带动过滤层312进行转动。驱动装置32具体可为电机，此电机通过多个齿轮或或减速器与滤筒架311进行传动连接。

优选地，承载架314的第二端设有伸入过滤层312内的吸风管35，吸风管35与抽气风机33的进风口331连通。吸风管35可深入过滤层312内适当深度，实现均匀吸风，使过滤层312对空气进行均匀过滤，避免过滤层312局部通气流过大，而局部又通气流过小，影响过滤效果。

优选地，吸风管35呈由根部至端部逐渐变细的锥筒状，吸风管35的端部和侧面均形成有进风孔351。此结构可保证空气由进风孔351均匀进入吸风管35，并随着气流进入量逐渐将气道***，使气流均衡稳定，进而实现均匀高效的过滤效果。

优选地，抽气风机33通过除尘风道36与承载架314连接；抽气风机33在水平面内转动，进风口331朝下设置，出风口332朝水平方向设置；除尘风道36包括处于抽气风机33侧面与吸风管35连通并向下弯转的第一风道361，和处于抽气风机33下方与第一风道361连通沿水平方向延伸并与抽气风机33的进风口332接通的第二风道362。此结构可使抽气风机33平稳设置在垃圾箱21的顶部，空气由吸风管35进入第一风道361并沿第一风道361向下引导，再进入第二风道362并沿第二风道362在水平方向流动，再由下至上由进风口331进入抽气风机33，最后由侧面的出风口332排出。整体结构稳定，气流流通顺畅。

为了实现罩体313的具体结构，优选地，罩体313包括由承载架314形成并靠近第一端的第一端壁，和靠近第二端的第二端壁，以及连接于第一端壁和第二端壁之间的壳体部分3131。即承载架314为罩体313的一部分，与壳体部分3131构成完整的封闭式罩体313。

优选地，过滤层312呈褶皱状，具有多条沿除尘滤筒31轴向延伸绷紧并沿除尘滤筒31周向排列的褶皱条3121。在同等条件下，呈褶皱状的除尘滤筒31可增大与灰尘的接触面积，增强对灰尘的过滤效果，绷紧的褶皱条3121可增强弹性拨动效果，而且褶皱条3121沿轴向延伸并沿周向排列，可增强褶皱条3121对灰尘的承载效果。

优选地，拨动装置34包括至少一个伸入相邻的两褶皱条3121之间的弹性拨动手341。这样，当除尘滤筒31转动时，弹性拨动手341会与各褶皱条3121依次进行柔性接触，并进行弹性拨动，使褶皱条3121发生振动，进而使集聚在褶皱条3121上是灰尘掉落并由排气口212落至垃圾箱21内作为垃圾进行收集。

为了实现拨动装置34的具体结构，优选地，拨动装置34包括沿除尘滤筒31轴向延伸并两端分别与承载架314的第一端和第二端连接的横杆342，和多个沿横杆342长度方向分布的弹性拨动手341。此结构可对拨动装置34进行有效固定，并使弹性拨动手341对褶皱条3121在长度方向上进行均匀拨动，使灰尘有效掉落。具体结构可为，多个弹性拨动手341均匀排列在横杆342上。

优选地，弹性拨动手341包括伸入相邻的两褶皱条3121之间的弹性片3411，和一端与弹性片3411连接、另一端与横杆342连接的连接部3412；除尘滤筒31的轴线与弹性片3411相平行。此结构可保证弹性片3411与各褶皱条3121都是面接触，实现拨动效果的同时，可保证弹性片3411和褶皱条3121均不易受到损坏，使用寿命长，而且此结构牢固稳定。具体结构可为，褶皱条3121的外边缘朝除尘滤筒31转动的反方向延伸倾斜，弹性片3411和横杆342均形成相应的倾斜角度，可进一步增强弹性片3411与褶皱条3121之间的接触柔性。而且便于灰尘沿着斜面顺势向下滑落，弹性片3411与水平面的倾斜角度具体可为45-75°，具体倾斜角度可根据实际要求进行调整和设计。

为了确保弹性片3411对褶皱条3121的拨动效果，优选地，弹性片3411伸入相邻的两褶皱条3121之间的深度为5-15mm。此深度过深或过浅都不能实现有效的拨动。

进一步优选地，弹性片3411伸入相邻的两褶皱条3121之间的深度为9-11mm。具体深度数值可为9、10或11mm。

优选地，过滤层312为无纺布滤网，弹性片3411为橡胶片。

为了增强过滤效果，可根据单个除尘滤筒31的过滤效果，优选地，包括两个或两个以上除尘滤筒31。各除尘滤筒31可分别配设有驱动装置32和拨动装置34，但可共用同一罩体313、抽气风机33。

优选地，还配设有喷雾压尘装置5；喷雾压尘装置5包括设于底盘11和垃圾箱21之间的水箱51，和与水箱51连通并对应处于清扫刷22上方的喷雾喷头52。喷雾压尘装置5可利用水箱51对喷雾喷头52进行供水，由喷雾喷头52将水以雾状形式喷出，可与清扫刷22扬起的灰尘进行结合，然后沉积在路面，进一步避免尘土飞扬的情况发生。

为了保证输送装置23的输送效率，优选地，输送装置23由下至上逐渐由后至前倾斜设置。这样，在实际使用过程中，当垃圾被主刷232向后抛而与输送装置23直接正面相交时，会提高垃圾向上运动的速度和紧凑程度，即使输送装置23不具有较大的输送速度，也能对垃圾进行高效的输送，并且便于垃圾输送到上端后直接落入垃圾箱21内。

优选地，垃圾箱21具有向上翻转打开的后门213，输送装置23设于后门213上。这样，当卸载垃圾箱21内的垃圾时，后门213向上翻转，输送装置23也随着后门213向上翻转，给垃圾卸载留下充足的空间，便于垃圾卸载。具体结构可为，后门213配设有翻转驱动装置，此翻转驱动装置可为油缸或气缸等流体压缸，一端与垃圾箱21连接，另一端与后门213连接，并可由两个对称设于后门213两侧的流体压缸进行平衡驱动，更加稳定可靠。

优选地，后门213的外表面设有用于承载输送装置23的支撑架214，输送装置23通过轨道233与支撑架214连接进行上下滑动。这样，输送装置23可依靠轨道233进行上下移动，便于调节输送装置23的高度，尤其可适应扫路车行走时对路面高低的需要。

为了实现轨道233的具体结构，优选地，轨道233包括设于支撑架212上的导轨2331，和设于输送装置23上与导轨2331相匹配的滑块2332。

为了具体实现输送装置23的升降动作，优选地，还包括对输送装置23进行升降驱动的第一升降驱动装置7。第一升降驱动装置7可由车载控制器进行控制。第一升降驱动装置7具体可为油缸或气缸等流体压缸，一端与导轨2331连接，另一端与输送装置23连接，并可由两个对称设于输送装置23两侧的第一流体压缸和第二流体压缸进行平衡驱动，更加稳定可靠。而且，第一升降驱动装置7可还包括设于输送装置23上端的第三流体压缸，此第三流体压缸一端连接于垃圾箱21上端，一端连接于输送装置23的上端，可对输送装置23的上端进行定位和引导等，保证输送装置23上下移动的平稳顺畅。

为了实现输送部件231的具体结构，优选地，输送部件231包括由下至上逐渐由后至前倾斜的输送带2311，和罩设在输送带2311外的输送壳体2312；垃圾进口形成于输送壳体2312的下端，垃圾出口形成于输送壳体2312的上端；输送壳体2312设有至少一个检修门2313。当输送装置23内发生故障如垃圾卡住时，工作人员可打开检修门2313进行维护。检修门2313具体可设于输送壳体2312的后侧。具体结构可为，检修门2313还配设有把手，便于进行开关操作。

为了实现输送带2311的具体结构，优选地，输送带2311包括传动链条23111，处于上端与传动链条23111相匹配的上链轮23112，处于下端与传动链条23111相匹配的下链轮23113，和多个长度方向与传动链条23111相垂直并沿车主体1宽度方向延伸的输送推板23114；输送推板23114包括所在平面始终与传动链条23111相垂直的推板部，和与传动链条23111连接的连接部。在实际使用过程中，上链轮23112和下链轮23113带动传动链条23111循环输送各输送推板23114，各输送推板23114利用推板部将主刷232扫入的垃圾向上推送。

为了使摆臂2321的结构更加完整，保证主刷232摆动的稳定性，优选地，两个摆臂2321分设于主刷壳体232的两侧，上端枢接于输送装置23的两侧。

为了实现主刷壳体2322的具体结构，优选地，主刷壳体2322包括处于主刷232上方和前方并与主刷232外形相适配的弧形壳板23223，两个分别与主刷232两端相对应的端板23224，和第一弹性挡板23222；第一弹性挡板23222的上端与弧形壳板23223连接。在实际使用过程中，垃圾由垃圾进口进入，触碰并使第一弹性挡板23222向内产生变形进入主刷壳体2322内，由主刷232反向向上扫动（主刷232的转动方向与扫路车行进时车轮的转动方向相反），借助第一弹性挡板23222的内侧面使垃圾向上移动，并向后抛向输送装置23。具体结构可为，第一弹性挡板23222由前至后逐渐斜向下倾斜设置，便于垃圾进入主刷壳体2322内；第一弹性挡板23222的外侧设有防止第一弹性挡板23222向外变形的挡部，可避免垃圾在主刷232的作用下再次跑出，而且利于垃圾沿第一弹性挡板23222的内侧向上移动。

为了具体实现主刷232的转动，进而对垃圾进行清扫，优选地，主刷232配设有转动驱动装置6，转动驱动装置6包括驱动马达61、主动轮62、从动轮63以及配合连接于主动轮62和从动轮63之间的皮带64。驱动马达61带动主动轮62转动，并通过皮带64传动从动轮63转动，进而驱动主刷232转动。

优选地，驱动马达61和主动轮62固定设于主刷壳体2322的前方，从动轮63与主刷232同轴转动连接在一起。

优选地，主刷232配设有第二升降驱动装置234。当主刷232不使用时，可利用第二升降驱动装置234将主刷1拉起，避免主刷232受到碰撞损坏和不必要的磨损。当主刷使用时，可利用第二升降驱动装置234将主刷232放下至工作位置，进而对垃圾进行清扫。

优选地，还包括主刷支撑架8，主刷支撑架8与主刷壳体2322和摆臂2321固定连接在一起，摆臂2321由后至前斜向下设置，主刷支撑架8由上至下设置，上端与摆臂2321连接在一起并形成锐角夹角；主刷232的端部设有与主刷232枢接的连接部；第二升降驱动装置234为上端与主刷支撑架8枢接，下端与连接部枢接的推拉杆。此结构稳固可靠，而且第二升降驱动装置234进一步的具体结构可为电动推拉杆。再进一步的具体结构可为，输送装置23上设有处于主刷支撑架8后方对主刷支撑架8进行抵挡限位的限位块，避免整个主刷232过度向后摆动，可保证主刷232的有效工作状态。

优选地，主刷壳体2322前下方两侧分别设有缓冲浮动轮9。在扫路车实际清扫过程中，当遇到减速带等障碍物时，缓冲浮动轮9会在主刷232前方先与障碍物进行接触，将整个主刷232抬起，进而避免主刷232受到损坏，而且当通过减速带等障碍物后，主刷232可迅速下降进行清扫动作，整个躲闪动作灵活顺畅。

优选地，端板23224的下端设有第二弹性挡板a，第二弹性挡板a对应处于缓冲浮动轮9的后方，且前端形成有由后至前斜向上倾斜的斜边a1。此结构可将进入主刷壳体2322内的垃圾抱住的同时，使主刷壳体2322与路面等处进行柔性接触，斜边a1还可避免第二弹性挡板a直接与前方的障碍物发生碰撞，使障碍物顺势滑过。

优选地，主刷232还配设有高度调节装置100。当主刷232随着长时间工作而逐渐被磨损后，其直径会大大缩小，进而会出现与路面不能有效接触进行清扫的情况，此时可通过操作高度调节装置100将主刷232向下调节适当距离，以弥补主刷232的磨损尺寸，保证主刷1的正常工作状态，也可通过高度调节装置100调节主刷232在使用过程中的高度。高度调节装置100的具体结构可为包括固定在端板23224上的定位板和将主刷232的安装部连接在定位板上的螺栓。

为了实现提升机构4的具体结构，优选地，提升机构4包括与第一弹性挡板23222连接进行提升的拉绳41，和驱动拉绳41的提升动力装置42。在实际使用过程中，提升动力装置42拉动拉绳41对第一弹性挡板23222进行提升。动作直接简洁。

优选地，还包括对拉绳41进行引导的滑轮43。滑轮43可对拉绳41进行引导，利于拉绳41拐弯，且可减少拉绳41运动阻力，使拉绳41的运动更加顺畅。

优选地，提升动力装置42为推拉杆。此结构简单，动作协调稳定。提升动力装置42具体可为电动推拉杆。

为了更具体地实现提升机构4的结构，优选地，推拉杆形式的提升动力装置42沿主刷1长度方向设于主刷壳体2322上；滑轮43包括设于主刷壳体2322上的第一滑轮431、第二滑轮432和第三滑轮433；第一滑轮431和第二滑轮432所在平面与主刷232的轴线平行，第三滑轮433所在平面与主刷232的轴线垂直；第一滑轮431设于推拉杆形式的提升动力装置42自由端的下方，第二滑轮432设于主刷壳体2322的中部，第三滑轮433设于第一弹性挡板23222的上方；拉绳41依次绕过第一滑轮431的下方，第二滑轮432和第三滑轮433的上方。推拉杆形式的提升动力装置42向前伸展会拉动拉绳41，拉绳41通过第一滑轮431、第二滑轮432和第三滑轮433，尤其是第三滑轮433的引导后，可对第一弹性挡板23222进行上拉。

优选地，拉绳41为钢丝绳。钢丝绳形式的拉绳41的结构强度高，可有效保证拉绳41的持久工作性能。

优选地，还包括上端与主刷壳体2322连接，下端与第一弹性挡板23222连接的拉簧44。在实际使用过程中，拉簧44对第一弹性挡板23222有吊起的拉力，可保证第一弹性挡板23222处于一定程度的悬浮状态，当遇到大块垃圾时，提升机构4只需较小的拉力即可将第一弹性挡板23222提升，在提升过程中，拉簧44也会提供辅助提升力，大块垃圾进入主刷壳体2322后，提升机构4对第一弹性挡板23222停止提升驱动，第一弹性挡板23222迅速下落，在拉簧44的作用下，第一弹性挡板23222下落更加平稳。

优选地，第一弹性挡板23222配设有沿第一弹性挡板23222延伸的固定板b，固定板b对第一弹性挡板23222进行承载；两拉簧44分设于主刷壳体2322的两端，且下端与固定板b连接在一起，两拉簧44对第一弹性挡板23222进行平衡拉动。此结构可保证第一弹性挡板23222升降的平衡性和稳定性。

为了进一步保证第一弹性挡板23222升降的平衡性、稳定性和顺畅性，优选地，还包括对第一弹性挡板23222的升降进行导向的导向装置45。

为了进一步保证第一弹性挡板23222升降的平衡性、稳定性和顺畅性，优选地，两个导向装置45分设于主刷壳体2322的两端。导向装置45可对第一弹性挡板23222进行平衡导向。

本发明的扫路车，导向装置的具体形式、设置位置、数量和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计；固定板的具体形式可根据实际要求进行调整和设计，弹性挡板可通过螺栓与固定板连接在一起；拉簧的具体形式、设置位置、数量和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计；拉绳优选为钢丝绳，其形式也可根据实际要求进行选取、调整和设计；滑轮的具体形式、设置位置、连接方式、数量和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计；提升动力装置的形式、设置位置等也可根据实际要求进行调整和设计；更广义地讲，提升机构在可实现对弹性挡板的提升功能的基础上，其结构形式也可根据实际要求进行调整和设计；高度调节装置的具体结构可根据实际要求进行调整和设计；第一弹性挡板和第二弹性挡板的具体形式、材料、设置位置、倾斜角度、连接方式等均可根据实际要求进行选取、调整和设计，如可为橡胶材料；缓冲浮动轮的具体形式、设置位置、数量、间距和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计；主刷支撑架的具体形式、设置位置、倾斜角度、连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计；第一升降驱动装置的形式也可根据实际要求进行调整和设计；驱动马达、主动轮、从动轮和皮带的具体形式可根据实际要求进行调整和设计，如驱动马达可为电机；更广义地讲转动驱动装置的形式也可根据实际要求进行调整和设计；垃圾进口的具体形状、尺寸等均可根据实际要求进行调整和设计；摆臂的具体形式、设置位置、连接方式、数量和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计，如可通过同一轴线的转轴与输送装置连接；检修门的具体形式、数量、设置位置和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计；垃圾进口和垃圾出口的具体形式以及输送部件的形式也可根据实际要求进行调整和设计；第二升降驱动装置的具体形式、设置位置、数量和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计；导轨和滑块的具体形式和设置位置等均可根据实际要求进行调整和设计；支撑架和轨道的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计，如支撑架可包括多个斜向下倾斜的支脚，和横设于支脚后端的支架梁；后门的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；输送装置的具体倾斜角度可根据实际要求进行调整和设计；喷雾喷头的具体形式、设置位置、数量和分布形式，及其与水箱的连接形式等均可根据实际要求进行调整和设计；水箱的具体形式及其与垃圾箱和底盘的位置和连接关系均可根据实际要求进行调整和设计；过滤网和排气风扇的具体形式、二者之间的位置连接关系及二者与垃圾箱的位置连接关系等均可根据实际要求进行调整和设计；更广义地讲，除尘装置的形式也可根据实际要求进行调整和设计；垃圾装入口和排气口的具体形式和设置位置等均可根据实际要求进行调整和设计；推板部和连接部的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；传动链条、上链轮、下链轮和输送推板的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；输送带和输送壳体的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；主刷壳体的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；主刷的具体形式、设置位置、设置方向、尺寸等均可根据实际要求进行调整和设计；边刷单体的具体形式、数量和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计；更广义地讲，垃圾箱、清扫刷和输送装置的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；车主体优选为现有的车主体形式，但可为配合本发明的技术方案而作适应性的结构调整。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种扫路车，包括具有底盘的车主体，以及进行清扫和暂存垃圾的扫路部分，其特征在于：所述扫路部分包括设于所述底盘上方的垃圾箱，设于所述底盘下方向后方扫动垃圾的清扫刷，和处于垃圾箱后方向垃圾箱内输送垃圾的输送装置；所述输送装置包括下端具有垃圾进口、上端具有垃圾出口的输送部件，和处于输送部件下端并向垃圾进口扫动垃圾的主刷；所述垃圾箱具有与所述垃圾出口密封连通的垃圾装入口，和与外界连通的排气口，所述排气口配设有除尘装置；所述主刷配设有罩设在主刷外的主刷壳体，所述主刷的两端与所述主刷壳体枢接在一起；所述主刷连接有摆臂，并通过所述摆臂与所述输送装置枢接在一起；所述主刷连接有摆臂，并通过所述摆臂与所述输送装置枢接在一起；所述主刷壳体具有供垃圾进入的垃圾进入口，所述垃圾进入口挡设有第一弹性挡板，所述第一弹性挡板配设有提升机构。

2.根据权利要求1所述的一种扫路车，其特征在于：所述清扫刷包括处于所述车主体两侧的边刷。

3.根据权利要求2所述的一种扫路车，其特征在于：每一侧的所述边刷至少包括两个独立转动的边刷单体。

4.根据权利要求2所述的一种扫路车，其特征在于：所述主刷沿所述车主体的宽度方向水平设置，且所述主刷的长度大于两侧的所述边刷之间的距离。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种扫路车，其特征在于：所述除尘装置包括设于所述垃圾箱的排气口的除尘滤筒，对除尘滤筒进行旋转驱动的驱动装置，与除尘滤筒内部连通的抽气风机，和对除尘滤筒进行进行拨动使集聚的灰尘掉落的拨动装置。

6.根据权利要求5所述的一种扫路车，其特征在于：所述除尘滤筒包括筒状的滤筒架，罩设在滤筒架上的过滤层，和罩设在过滤层外并将扫路车垃圾箱排气口罩住的罩体。

7.根据权利要求6所述的一种扫路车，其特征在于：所述除尘滤筒配设有承载架，所述滤筒架的两端枢接于所述承载架上；所述驱动装置设于所述承载架的一端，定义所述除尘滤筒靠近所述驱动装置的一端为第一端，远离驱动装置的一端为第二端；所述驱动装置具有输出轴，此输出轴与所述滤筒架的第一端传动连接在一起；所述抽气风机的进风口与所述承载架的第二端连接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种扫路车，其特征在于：所述承载架的第二端设有伸入所述过滤层内的吸风管，所述吸风管与所述抽气风机的进风口连通。

9.根据权利要求8所述的一种扫路车，其特征在于：所述吸风管呈由根部至端部逐渐变细的锥筒状，所述吸风管的端部和侧面均形成有进风孔。

10.根据权利要求9所述的一种扫路车，其特征在于：所述抽气风机通过除尘风道与所述承载架连接；所述抽气风机在水平面内转动，进风口朝下设置，出风口朝水平方向设置；所述除尘风道包括处于抽气风机侧面与所述吸风管连通并向下弯转的第一风道，和处于抽气风机下方与第一风道连通沿水平方向延伸并与抽气风机的进风口接通的第二风道。