CN105152036A - 一种玻璃自动安装电动搬运小车 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种玻璃自动安装电动搬运小车，包括车架、升降油缸、伸缩油缸、翻转油缸、吸盘架，车架的一端连接一个驱动轮，驱动轮与转向手柄连接，车架的另一端连接两个从动轮，车架上设有配重块，车架通过一支撑杆与伸缩固定梁的一端铰接，升降油缸的一端与车架铰接，升降油缸的另一端与伸缩固定梁铰接，伸缩固定梁的另一端与一伸缩臂连接，伸缩油缸与伸缩固定梁同轴设置，伸缩臂的一端与一翻转座的一端铰接，翻转座的另一端与一左右旋转座，左右旋转座与吸盘架连接，吸盘架上设有若干吸盘。本发明的玻璃自动安装电动搬运小车操作简单，不会产生人员伤害，利用直流液压动力单元及液压油缸实现对板材的翻转、旋转、升降、伸缩等功能。

Description

一种玻璃自动安装电动搬运小车

技术领域

本发明涉及起重机械领域，特别是指一种玻璃自动安装电动搬运小车。

背景技术

目前国内对于板材类的安装，尤其是玻璃幕墙的安装和更换，通常使用搭叠脚手架或搭建工字钢框架，利用手拉葫芦或者电动卷扬机提升，整个过程需要花费很大的人力及时间，往往更换一块板材只需2-3小时，前期准备工作需要5-7天甚至更长，在安装过程还可能受到气候、风向等因素影响，以致影响工期。建筑物***的脚手架还会严重影响市政市容及其他周边商铺的正常经营。另外，传统的安装方式还需要大量人力完成搬运或对位等工作，在安装过程中极易导致安全事故的发生。

发明内容

本发明提出一种玻璃自动安装电动搬运小车，解决了施工现场对于板材安装的难题，解决了现有技术中安装不方便，设备操作困难容易造成安全事故等问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种玻璃自动安装电动搬运小车，包括车架、升降油缸、伸缩油缸、翻转油缸、吸盘架，所述车架的一端连接一个驱动轮，所述驱动轮与一电机的输出端连接，所述驱动轮与转向手柄连接，所述车架的另一端连接两个从动轮，两个从动轮之间连接一根轴杆，所述车架套接在所述轴杆上，所述车架近所述驱动轮的一端上设有配重块，所述车架通过一支撑杆与伸缩固定梁的一端铰接，所述升降油缸的一端与所述车架铰接，所述升降油缸的另一端与所述伸缩固定梁铰接，所述伸缩固定梁的另一端与一伸缩臂连接，所述伸缩油缸与所述伸缩固定梁同轴设置，所述伸缩油缸的一端与所述伸缩臂连接，所述伸缩油缸的另一端与所述支撑杆铰接，所述伸缩臂的一端与一翻转座的一端铰接，所述翻转座的另一端与一左右旋转座铰接，所述左右旋转座与所述吸盘架连接，所述吸盘架上设有若干吸盘，所述吸盘与真空器件箱连接，所述翻转座还与翻转推杆一的一端铰接，所述翻转推杆一的另一端与翻转推杆二及所述翻转油缸铰接，所述翻转推杆二的另一端与所述伸缩臂铰接，所述翻转油缸的另一端与所述伸缩臂铰接。

进一步，所述的玻璃自动安装电动搬运小车还包括一平移油缸，所述平移油缸的一端与所述轴杆连接，所述平移油缸的另一端与所述车架连接。

进一步，所述车架上还设有蓄电池，所述蓄电池分别与所述电机、所述升降油缸、所述伸缩油缸、所述翻转油缸及所述真空器件箱电连接。

进一步，所述车架上还设有液压控制箱，所述液压控制箱用于控制所述升降油缸、所述伸缩油缸、所述翻转油缸及所述平移油缸。

进一步，所述配重块包括两块配重块一和一块配重块二，两块配重块一设于所述转向手柄的两侧，所述配重块二与所述车架可拆卸连接。

进一步，所述车架上设有车盖，所述蓄电池位于所述车盖内。

进一步，所述车架的下方设有支撑脚。

进一步，所述左右旋转座通过一吸盘架锁紧螺母与所述吸盘架连接。

进一步，所述吸盘与所述真空器件箱之间设有破真空组件。

进一步，所述翻转油缸与所述伸缩臂的铰接处位于所述伸缩固定梁的上方，所述翻转推杆二与所述伸缩固定梁的铰接处位于所述翻转油缸与所述伸缩臂的铰接处与所述翻转座与所述伸缩臂的铰接处之间。

本发明的有益效果为：

本发明的玻璃自动安装电动搬运小车采用DC24V蓄电池作为动力，实现前进/后退的电动控制，利用直流液压动力单元及液压油缸实现对板材的翻转、旋转、升降、伸缩及左右侧移等功能，抓取部分则采用真空吸取方式，多点受力以及柔性接触的优点，保证板材不会受到损伤，所有的运动速度均采用力度控制，可根据实际要求达到所需速度。

本发明的玻璃自动安装电动搬运小车在室内外均可使用，操作简单，无需增加其他本发明的玻璃自动安装电动搬运小车或装置，单人操作模式，由于人员距离板材较远，不会产生人员伤害，大尺寸的实心轮胎可满足绝大多数安装工地的使用工况，实现远距离运输，穿越狭窄走廊。本发明的玻璃自动安装电动搬运小车可安装范围广泛，不仅可对地面进行安装，还可安装墙壁或天花，本本发明的玻璃自动安装电动搬运小车采用多路真空方式，最大限度保证操作安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种玻璃自动安装电动搬运小车一个实施例的拆分结构示意图；

图2为图1所示的玻璃自动安装电动搬运小车的组装结构示意图；

图3为图1所示的玻璃自动安装电动搬运小车的另一组装结构示意图；

图4为图1所示的玻璃自动安装电动搬运小车的另一组装结构示意图；

图5为图1所示的玻璃自动安装电动搬运小车的另一组装结构示意图；

附图中：1-车架；2-驱动轮；3-转向手柄；4-真空器件箱；5-液压控制箱；6-配重块一；7-配重块二；8-从动轮；9-车盖；10-蓄电池；11-平移油缸；12-升降油缸；13-伸缩油缸；14-翻转油缸；15-破真空组件；16-伸缩固定梁；17-伸缩臂；18-翻转推杆一；19-翻转推杆二；20-翻转座；21-左右旋转座；22-吸盘架；23-吸盘架锁紧螺母；24-支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2、3、4、5所示，一种玻璃自动安装电动搬运小车，包括车架1、升降油缸12、伸缩油缸13、翻转油缸14、吸盘架22，所述车架1的一端连接一个驱动轮2，所述驱动轮2与一电机的输出端连接，所述驱动轮2与转向手柄3连接，所述车架1的另一端连接两个从动轮8，两个从动轮8之间连接一根轴杆，所述车架1套接在所述轴杆上，所述车架1近所述驱动轮2的一端上设有配重块(6，7)，所述车架1通过一支撑杆与伸缩固定梁16的一端铰接，所述升降油缸12的一端与所述车架1铰接，所述升降油缸12的另一端与所述伸缩固定梁16铰接，所述伸缩固定梁16的另一端与一伸缩臂17连接，所述伸缩油缸13与所述伸缩固定梁16同轴设置，所述伸缩油缸13的一端与所述伸缩臂17连接，所述伸缩油缸13的另一端与所述支撑杆铰接，所述伸缩臂17的一端与一翻转座20的一端铰接，所述翻转座20的另一端与一左右旋转座21铰接，所述左右旋转座21与所述吸盘架22连接，所述吸盘架22上设有若干吸盘，所述吸盘与真空器件箱4连接，所述翻转座20还与翻转推杆一18的一端铰接，所述翻转推杆一18的另一端与翻转推杆二19及所述翻转油缸14铰接，所述翻转推杆二19的另一端与所述伸缩臂17铰接，所述翻转油缸14的另一端与所述伸缩臂17铰接。

所述的玻璃自动安装电动搬运小车还包括一平移油缸11，所述平移油缸11的一端与所述轴杆连接，所述平移油缸11的另一端与所述车架1连接。

所述车架1上还设有蓄电池10，所述蓄电池10分别与所述电机、所述升降油缸12、所述伸缩油缸13、所述翻转油缸14及所述真空器件箱4电连接。

所述车架1上还设有液压控制箱5，所述液压控制箱5用于控制所述升降油缸12、所述伸缩油缸13、所述翻转油缸14及所述平移油缸11。

所述配重块包括两块配重块一6和一块配重块二7，两块配重块一6设于所述转向手柄3的两侧，所述配重块二7与所述车架1可拆卸连接。

所述车架1上设有车盖9，所述蓄电池10位于所述车盖9内。

所述车架1的下方设有支撑脚24。

所述左右旋转座21通过一吸盘架锁紧螺母23与所述吸盘架22连接。

所述吸盘与所述真空器件箱4之间设有破真空组件15。

所述翻转油缸14与所述伸缩臂17的铰接处位于所述伸缩固定梁16的上方，所述翻转推杆二19与所述伸缩固定梁16的铰接处位于所述翻转油缸14与所述伸缩臂17的铰接处与所述翻转座20与所述伸缩臂17的铰接处之间。

无需人工推动，通过操控控制手柄上的旋钮力度，实现行进速度的精确控制，并具有自动刹车功能。

升降油缸实现吸盘架的升降功能，最大举升高度3500mm。

伸缩油缸实现吸盘架的翻转功能，采用高强度锰钢伸缩臂，伸缩范围由700-1350mm，在安装时可避开可能存在的障碍物，伸缩功能采用直线液压油缸，带有力度控制以便达到所需伸缩速度。

翻转油缸实现吸盘架的翻转功能:利用直线液压油缸配合连杆机构，实现最大125°翻转，通过与升降油缸的共同工作，还可实现最大180°的翻转，实现安装天花板的功能要求。

平移油缸实现车架的左右侧移功能：安装时常常由于产生左右偏差，导致工件无法准确放入安装位置，因此特别在设备上增加左右侧移功能，最大移动距离150mm(左右各75mm)，考虑到玻璃等工件为易碎品，因此侧移采用带有力度控制的机械阀，实现速度控制。

左右旋转座实现车架的侧向扭动功能：为了通过一些较窄的门廊，通道或者进入电梯时，或者在安装时需要将工件倾斜伸出，设备设计有侧向扭动功能。

可拆卸式配重单元:实现负载的前后平衡。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于包括车架、升降油缸、伸缩油缸、翻转油缸、吸盘架，所述车架的一端连接一个驱动轮，所述驱动轮与一电机的输出端连接，所述驱动轮与转向手柄连接，所述车架的另一端连接两个从动轮，两个从动轮之间连接一根轴杆，所述车架套接在所述轴杆上，所述车架近所述驱动轮的一端上设有配重块，所述车架通过一支撑杆与伸缩固定梁的一端铰接，所述升降油缸的一端与所述车架铰接，所述升降油缸的另一端与所述伸缩固定梁铰接，所述伸缩固定梁的另一端与一伸缩臂连接，所述伸缩油缸与所述伸缩固定梁同轴设置，所述伸缩油缸的一端与所述伸缩臂连接，所述伸缩油缸的另一端与所述支撑杆铰接，所述伸缩臂的一端与一翻转座的一端铰接，所述翻转座的另一端与一左右旋转座铰接，所述左右旋转座与所述吸盘架连接，所述吸盘架上设有若干吸盘，所述吸盘与真空器件箱连接，所述翻转座还与翻转推杆一的一端铰接，所述翻转推杆一的另一端与翻转推杆二及所述翻转油缸铰接，所述翻转推杆二的另一端与所述伸缩臂铰接，所述翻转油缸的另一端与所述伸缩臂铰接。

2.如权利要求1所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于还包括一平移油缸，所述平移油缸的一端与所述轴杆连接，所述平移油缸的另一端与所述车架连接。

3.如权利要求2所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于：所述车架上还设有蓄电池，所述蓄电池分别与所述电机、所述升降油缸、所述伸缩油缸、所述翻转油缸及所述真空器件箱电连接。

4.如权利要求2所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于：所述车架上还设有液压控制箱，所述液压控制箱用于控制所述升降油缸、所述伸缩油缸、所述翻转油缸及所述平移油缸。

5.如权利要求1所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于：所述配重块包括两块配重块一和一块配重块二，两块配重块一设于所述转向手柄的两侧，所述配重块二与所述车架可拆卸连接。

6.如权利要求3所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于：所述车架上设有车盖，所述蓄电池位于所述车盖内。

7.如权利要求1所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于：所述车架的下方设有支撑脚。

8.如权利要求1所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于：所述左右旋转座通过一吸盘架锁紧螺母与所述吸盘架连接。

9.如权利要求1所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于：所述吸盘与所述真空器件箱之间设有破真空组件。

10.如权利要求1所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于：所述翻转油缸与所述伸缩臂的铰接处位于所述伸缩固定梁的上方，所述翻转推杆二与所述伸缩固定梁的铰接处位于所述翻转油缸与所述伸缩臂的铰接处与所述翻转座与所述伸缩臂的铰接处之间。