CN105151368B - 全自动水平环抱式打包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种以水平环抱的方式打包的打包机，该水平环抱式打包机全自动水平环抱式打包机，包括有打包机芯、走带框、存带箱以及料卷盘，打包机芯能配合走带框对走带框内的物品进行打包，其特征在于：打包机芯安装在机芯箱内，机芯箱通过推动机构可前后移动地安装在行车架上，行车架通过升降机构可升降地安装在升降架上，走带框水平安装在行车架上。按照本发明提供的一种水平环抱式打包机，能实现水平方向上的打包，这种打包机只需要使走带框水平设置，并通过走带框与打包机芯的升降，便能实现对砌块堆的水平打包。

Description

全自动水平环抱式打包机

技术领域

本发明涉及一种打包机，具体是一种对砌块或者其他体积较大的物品进行水平环抱式打包的机器。

背景技术

砌块是由混凝土、工业废料或者其他材料制成的人造块材，作为一种砌筑用的新型墙体材料。砌块按尺寸大小不同可分为小型砌块、中型砌块和大型砌块。砌块多呈方体在运输时，需要将一定数量的砌块垒成高高的一堆，然后通过打包带将其进行捆扎打包，以防止砌块在运输途中因震动而散体。打包是由打包机完成的，目前市场上一般的打包机都是以垂直环绕式打包的，如图10所示，这种打包方式存在以下两点不足：第一是不便于打包。由于是垂直式打包，因此打包带势必要从砌块堆的底部穿过，砌块堆一般都是从流水线出来的，要想在流水线上直接打包，那么就要对流水线进行改进，以使沉重的砌块堆抬起来，然而这对砌块的生产商来说，无疑是需要投入更高的购买成本，而对制造打包机的厂商来说，也要配套研发适于这种打包方式的机器，虽然市场上已有这种打包机，但是正由于这种打包方式，而使机器变得复杂，因此制造成本也很高；第二是打包效果不好。如图10所示，垂直式打包只是打包垂直方向上的砌块堆，虽然这种方式也能实现打包的目的，但是左右相邻两边的垂直方向上的砌块堆容易分离，甚至因货车的剧烈震动而使边上的砌块堆侧翻。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种以水平环抱的方式打包的打包机，该水平环抱式打包机全自动水平环抱式打包机，包括有打包机芯、走带框、存带箱以及料卷盘，所述打包机芯能配合走带框对走带框内的物品进行打包，其特征在于：所述打包机芯安装在机芯箱内，所述机芯箱通过推动机构可前后移动地安装在行车架上，所述行车架通过升降机构可升降地安装在升降架上，所述走带框水平安装在行车架上。

所述升降机构包括有减速电机与链条，所述升降架上部与下部都可转动地安装有转轴，每个转轴的两端都固定安装有链轮，左右两边的上下两链轮上都绕有链条，每根链条都具有两个自由端，两个自由端都通过连接头与行车架固定连接。

所述升降架的左右两侧设有面对面的竖直滑槽，所述行车架的后部安装有行车，所述行车具有左右两导轮，左右两导轮分别匹配地设于左右两竖直滑槽内。

所述推动机构包括有推动气缸与光杆，所述光杆安装在行车架上，所述光杆上装有直线轴承，所述直线轴承外装有轴承座，所述轴承座与机芯箱固定连接；所述推动气缸水平安装在机芯箱内，所述推动气缸的活塞杆与行车架固定连接。

所述打包机芯包括有拉带组件、传带组件、压带组件以及热封组件，所述拉带组件位于传带组件一侧，所述压带组件与热封组件位于传带组件另一侧，并处于走带框的断口处，所述传带组件将打包带送至走带框内，打包带带头沿着走带框绕一圈后，传带组件收带后由拉带组件将打包带拉紧，然后由压带组件压住打包带与打包带带头，最后由热封组件对打包带与打包带带头进行热封,并通过切刀切断打包带。

所述压带组件包括有左右压带头与挡板，所述挡板位于上下压带头的正对面，所述左右压带头通过动力源实现前后移动，所述挡板通过动力源实现上下移动，所述热封组件包括有封合头以及与电源电联接的热封片，所述封合头设于左右压带头之间，所述热封片位于挡板与封合头之间，所述封合头通过动力源实现前后移动，所述热封片通过动力源实现上下移动，所述封合头面向进带方向的一边设有切刀。

所述拉带组件包括有拉杆与拉头，所述拉杆外端设有凹槽，所述拉头安装在凹槽内，并与凹槽的内壁形成进带通道，所述拉杆里端通过驱动源可转动地安装于机芯箱内。

传带组件包括有与动力源传动连接的前后传带轮，所述前后传带轮之间安装有导带块，所述导带块具有导带通道，所述导带块前后部分都具有与导带通道相通的前后槽孔，所述前后传带轮分别部分穿过前后槽孔并在导带通道内贴合。

所述行车架的两侧都安装有连杆，所述连杆向下倾斜，并连接在走带框的前部。

所述挡板的内侧还设有过渡导块，所述过渡导块位于走带框的断口处，所述过渡导块具有导带孔，所述过渡导块通过动力源传动，可使导带孔与走带框连通。

按照本发明提供的一种水平环抱式打包机，能实现水平方向上的打包，这种打包机只需要使走带框水平设置，并通过走带框与打包机芯的升降，便能实现对砌块堆的水平打包，因此对于打包机来说，结构较为简单，而且不需要改进流水线，在一般的流水线上就能完成打包；最重要的是，经水平打包的砌块堆，因自身重力会牢牢地垒在一起，无论输送车辆怎么振动，砌块堆都不会出现散体或侧翻的现象。

附图说明

图1本发明的立体图；

图2本发明的侧视图（升降架部分为剖视）；

图3为机芯箱推动机构的结构示意图；

图4为打包机芯的俯视图（能看到拉带组件与传带组件）；

图5为打包机芯的主视图1（从打包机的正面看过去，具有走带框）；

图6为打包机芯的主视图2（省略走带框与过渡导块，能看到左右压带头）；

图7为封合头的结构示意图；

图8为拉带组件的结构示意图；

图9为本发明封带与切带的工作原理图；

图10为以现有垂直式打包的砌块堆；

图11为以水平环抱式打包的砌块堆。

具体实施方式

如图11所示，本发明的打包机就是将砌块堆由上往下一层层打包，由于采用水平环抱式打包，砌块堆纵向上的砌块部分就不会发生侧翻或移位现象。一般的打包机包括有走带框1、机芯箱3以及料卷盘61，料卷盘61卷有打包带6，机芯箱3内安装有打包机芯，打包机芯就将料卷盘61上的打包带6从走带框1的断口处拉至走带框1内，通过打包带6对走带框1框中的物品进行水平捆扎，并在走带框1的断口处完成对打包带6和打包带带头的重叠部分热封以及对打包带的切断。这是一般打包机的结构。而要实现水平环抱式打包，还必须对打包机的结构做出改进，下面就结合附图，具体说明本发明的改进之处。

如图1与2所示，本发明的打包机芯安装在机芯箱3内，机芯箱3安装在行车架2上，走带框1也水平安装在行车架2上，而行车架2通过升降机构可升降地安装在升降架4上，由于走带框1水平放置，并且随机芯箱3一起在升降架4上的升降，因此只要将走带框1框住砌块堆，利用打包机芯将打包带6拉至走带框1内，打包带6沿着走带框1走一圈后，就由打包机芯对打包带6与打包带头重叠的部分进行热封，最后切断打包带6，由此完成一圈的打包。随着走带框1间歇地往下移动，打包机就逐层完成打包工作。

机芯箱3是通过推动机构可前后移动地安装在行车架2上的，其目的是为让打包机芯移向砖块，并在砖块表面处进行封带与切带，从而把打包带6紧紧地捆扎在砖块上。如图3所示，推动机构包括有推动气缸5与光杆23，光杆23安装在行车架2上，光杆23上装有直线轴承，直线轴承外装有轴承座24，轴承座24与机芯箱3固定连接，推动气缸（5）水平安装在机芯箱3内，推动气缸5的活塞杆50与行车架2固定连接。通过活塞杆50的伸缩，推动气缸5就能借助反作用力带动机芯箱3前后移动，由此完成上述工作。

走带框1与机芯箱3一起随行车架2通过升降机构在升降架4上实现上下升降的，如图1所示，升降机构包括有减速电机10与链条40，升降架4上部与下部都可转动地安装有转轴42，每个转轴42的两端都固定安装有链轮43，左右两边的上下两链轮43上都绕有链条40，每根链条40都具有两个自由端，两个自由端都通过连接头51与行车架2固定连接。当然，链条40是由减速电机10带动拉动的，随着链条40的拉动，行车架2也就上下移动起来，由于打包机芯装在机芯箱3内，机芯箱3安装在行车架2上，而走带框1也安装在行车架2上，因此整个打包机构便升降起来，从而完成对砌块堆的水平打包。

另外，为了使整个打包机构能够实现稳定地升降，本发明在升降架4的左右两侧设有面对面的竖直滑槽41，如图1或2所示，本发明在行车架2的后部安装有行车22，行车22具有左右两导轮21，左右两导轮21就分别匹配地设于左右两竖直滑槽41内，导轮21就像汽车的轮子，可在竖直滑槽41内滚动，而且由于竖直滑槽41的限制，导轮21不会发生前后左右移位，与此对应的，走带框1与机芯箱3也能随行车架2实现平稳升降。这里值得一提的是，由于走带框1只通过一条边框水平安装在行车架2上，因此走带框1的重心悬在空中，在行车架2上下升降时，走带框1容易发生抖动，为了克服这一问题，本发明在行车架的两侧都安装有连杆7，该连杆7向下倾斜，并连接在走带框1的前部，连杆7起到加固走带框1的作用，使走带框1在移动过程中仍然保持稳固的状态。

打包机的打包动作主要是打包机芯完成的，如图4-6所示，打包机芯包括有压带组件、热封组件、拉带组件30以及传带组件31。拉带组件30位于机芯内的一侧，其包括有拉杆301与拉头302，如图8所示，拉杆301的外端设有凹槽303，拉头302就安装在凹槽303内，并与对面的凹槽303内壁形成进带通道，从储带箱4过来的打包带6就先进入该进带通道,然后进入位于拉带组件30一侧的传带组件；需要说明的是，该拉带组件30的作用是等打包带6捆住砖块后将其收紧，从而将砖块牢牢地捆住，因此，本发明将拉杆301的里端可转动地安装在扎带箱3上，并与动力源连接，通过动力源的传动，拉杆301就能绕着支点摆动，从而能将打包带6往后拉，起到收带捆扎的作用。

如图6所示，传带组件31位于拉带组件的一侧，打包带6先是经过拉带机构30，再进入传带组件31，最后进入压带组件与热封组件，压带组件与热封组件下面将会具体说明，这里只是说明下打包机芯的各个组件的位置关系。传带组件31的作用是将打包带6往走带框1内传送，并将打包带6送入到走带框1内，而等打包带6绕一圈到位时，传带组件31又往回收带，然后再由拉带组件30拉紧。传带组件31包括有与动力源传动连接的前后传带轮311、312，如图4所示，打包带6就由前后传带轮311、312夹着输送，当送带时，前后传带轮311、312夹着打包带往前送，而收带时，前后传带轮311、312夹着打包带往回收（等打包带6的带头绕一圈，并触发感应开关时，传带组件31就进行收带）。为了不让打包带6在传送过程中脱出，本发明在前后传带轮311、312之间安装有导带块310，导带块310具有侧向延伸的导带通道，其前后部分别具有与导带通道相通的前后槽孔，前后传带轮311、312就是分别部分穿过前后槽孔并在导带通道内贴合送带。通过这种结构，即实现了打包带6的传送，同时保证打包带6在传送过程中的稳定性。

打包带6经传带组件31传送，进入到走带框1内，之后沿着走带框1的走带通道绕一圈，等打包带6的带头走到热封组件处时，传带组件31停止送带（通过光电眼或者计算走带的长度都能控制传带组件31在这时候停下来），此后压带组件与热封组件开始工作。压带组件的作用是将打包带6按压到打包带6的带头上，再通过热封组件将打包带6与打包带的带头烫合，如图9所示，这样打包带6与带头就十分稳固均匀地粘合在一起。

压带组件包括有上下压带头37、38与挡板35，如图6或图9所示，挡板35位于左右压带头37、38的正对面，通过动力源的驱动，左右压带头37、38便能前后移动，并将打包带6与带头一起压倒挡板35上，然后由热封组件对打包带进行热封。热封组件包括有封合头36以及与电源电联接的热封片33，封合头36就设于左右压带头37、38之间，而热封片33位于挡板35与封合头36之间，其中封合头36可前后移动，热封片33可上下移动。如图6或图9所示，当左右压带头37、38将打包带6压在挡板35上时，热封片33就从上面进入到打包带6与带头之间，之后封合头36向前移动，并挤压在打包带6上，由于热封片33经电加热后具有较高的温度，当封合头36刚压到打包带6上时，打包带与其带头内侧表面就开始融化；而当抽出热封片33时，打包带与其带头已经粘合在一起。热封完后还需要将打包带6的连续段切断，为此，本发明还在封合头36面向进带方向的一边设有切刀361，如图7所示，该切刀361较封合头36的压合面凸出，封合头36向前移动热封的同时，切刀361就能将打包带6切断，最终完成一圈的打包工作。这里需要说明的是，左右压带头37、38以及封合头36的动作都是凸轮9传动的，如图4所示，凸轮9则是由主电机8带动的，而热封片33的上下移动是由气缸带动的；另外，挡板35也是通过凸轮9带动上下移动的，挡板35移动的目的是为了让打包带6从压带组件内出来，不然挡板35会把打包带6钩住，让打包好后的砖块无法从走带框1内搬出来。

走带框1是由四条边框构成的走带通道，如图1所示，四条边框中靠近机芯箱3的一条具有一个断口，压带组件与热封组件就在该断口处完成相应的工作，由于完成上述工作需要较长的断口，而断口较长会影响下一次打包时打包带进入走带框1，为了解决这一问题，本发明在断口处还设有过渡导块14，具***于挡板35的内侧，该过渡导块14具有导带孔，通过动力源带动过渡导块14上下移动，导带孔就能与走带框1连通，从而缩短了断口的长度，当打包带6刚开始从导带块310进入时，过渡导块14就将它平稳地过渡到走带框1内；当然，过渡导块14是通过动力源实现上下移动的，当完成过渡打包带6的任务后，它马上退回，接下来打包带的热封工作才能进行。

另外，为了让打包带6在走带框1内走动更加快速稳定，本发明还在走带框1安装有辅走带机构，该辅走带机构包括有滚轮与电机12，滚轮与走带框1通道内的侧内壁贴合，并通过与电机12传动连接实现转动，当滚轮滚动时，打包带6便能在走带框1内行走得快速稳定，不用担心因传带组件传送的力度不够而使打包带6无法实现打包。

本发明的动力源（包括电机与气缸）都是由PLC控制动作的，因此动作流程已经设置好，下面就通过动作流程对整个打包机的打包原理作简单介绍：首先减速电机10带动链条5转动，链条5拉着行车架2与行车22在升降架4上移动，直至安装在行车架2上的走带框1移到砌块堆的设定位置层；此时减速电机10停止驱动，而打包机芯开始工作；打包机芯的传带组件31将预存在存带箱内的打包带6传送到走带款1内，由于走带框6的断口较长，为了顺利让打包带6进入走带框1，过渡导块14向上移动，打包带6就经过渡导块14的导带孔进入走带框1，进入走带框1后，打包带6就沿着走带框1的走道走一圈，直至打包带的带头处于走带框1的断口处，传带组件31停止工作；接着推动气缸5工作，推动气缸5推动机芯箱3向前移动，这样机芯箱3内的压带组件与热封组件就贴近砌块堆，然后传带组件31往回收带，等收到部分打包带后，拉带组件30工作，拉带组件30将打包带往回拉，这样打包带就紧紧地捆住砌块堆；之后压带组件与热封组件工作，压带组件的挡板35上移，压带组件的左右压带头37、38就将打包带6压在挡板35上，此时热封组件的热封片33从上面进入到打包带6与带头之间，而封合头36就向前移动，并挤压在打包带6上，热封片33使打包带与其带头内侧表面融化并粘合在一起，与此同时，封合头36的切刀361将打包带6切断，最终完成一圈的打包工作；随着行车22不断下移，打包机芯与走带框1配合完成由上往下的全部打包任务。

Claims (10)

1.全自动水平环抱式打包机，包括有打包机芯、走带框（1）、存带箱（62）以及料卷盘（61），所述打包机芯能配合走带框（1）对走带框（1）内的物品进行打包，其特征在于：所述打包机芯安装在机芯箱（3）内，所述机芯箱（3）通过推动机构可前后移动地安装在行车架（2）上，所述行车架（2）通过升降机构可升降地安装在升降架（4）上，所述走带框（1）水平安装在行车架（2）上。

2.根据权利要求1所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于：所述升降机构包括有减速电机（10）与链条（40），所述升降架（4）上部与下部都可转动地安装有转轴（42），每个转轴（42）的两端都固定安装有链轮（43），左右两边的上下两链轮（43）上都绕有链条（40），每根链条（40）都具有两个自由端，两个自由端都通过连接头（51）与行车架（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于：所述升降架（4）的左右两侧设有面对面的竖直滑槽（41），所述行车架（2）的后部安装有行车（22），所述行车（22）具有左右两导轮（21），左右两导轮（21）分别匹配地设于左右两竖直滑槽（41）内。

4.根据权利要求1所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于：所述推动机构包括有推动气缸（5）与光杆（23），所述光杆（23）安装在行车架（2）上，所述光杆（23）上装有直线轴承，所述直线轴承外装有轴承座（24），所述轴承座（24）与机芯箱（3）固定连接；所述推动气缸（5）水平安装在机芯箱（3）内，所述推动气缸（5）的活塞杆（50）与行车架（2）固定连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于：所述打包机芯包括有拉带组件（30）、传带组件（31）、压带组件以及热封组件，所述拉带组件（30）位于传带组件（31）一侧，所述压带组件与热封组件位于传带组件（31）另一侧，并处于走带框的断口处，所述传带组件（31）将打包带送至走带框（1）内，打包带带头沿着走带框（1）绕一圈后，传带组件（31）收带后由拉带组件（30）将打包带（6）拉紧，然后由压带组件压住打包带与打包带带头，最后由热封组件对打包带与打包带带头进行热封,并通过切刀切断打包带。

6.根据权利要求5所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于：所述压带组件包括有左右压带头（37、38）与挡板（35），所述挡板（35）位于上下压带头（37、38）的正对面，所述左右压带头（37、38）通过动力源实现前后移动，所述挡板（35）通过动力源实现上下移动;所述热封组件包括有封合头（36）以及与电源电联接的热封片（33），所述封合头（36）设于左右压带头（37、38）之间，所述热封片（33）位于挡板（35）与封合头（36）之间，所述封合头（36）通过动力源实现前后移动，所述热封片（33）通过动力源实现上下移动，所述封合头（36）面向进带方向的一边设有切刀（361）。

7.根据权利要求5所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于：所述拉带组件（30）包括有拉杆（301）与拉头（302），所述拉杆（301）外端设有凹槽（303），所述拉头（302）安装在凹槽（303）内，并与凹槽（303）的内壁形成进带通道，所述拉杆（301）里端通过驱动源可转动地安装于机芯箱（3）内。

8.根据权利要求5所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于：传带组件（31）包括有与动力源传动连接的前后传带轮（311、312），所述前后传带轮（311、312）之间安装有导带块（310），所述导带块（310）具有导带通道，所述导带块前后部分都具有与导带通道相通的前后槽孔，所述前后传带轮（311、312）分别部分穿过前后槽孔并在导带通道内贴合。

9.根据权利要求1所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于：所述行车架（2）的两侧都安装有连杆（7），所述连杆（7）向下倾斜，并连接在走带框（1）的前部。

10.根据权利要求6所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于：所述挡板（35）的内侧还设有过渡导块（14），所述过渡导块（14）位于走带框（1）的断口处，所述过渡导块（14）具有导带孔，所述过渡导块（14）通过动力源传动，可使导带孔与走带框连通。