CN105149544A - 两轴伺服喷雾机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种两轴伺服喷雾机，其包括底座、横向移动机构、垂直升降机构和喷雾头，该喷雾头设置在垂直升降机构上，所述垂直升降机构设置在横向移动机构上，所述横向移动机构设置在底座上；本发明结构设计巧妙、合理，有效简化了整体结构，同时横向移动机构和垂直升降机构利用减速电机带动齿条来实现喷雾头的横向或升降动作，满足不同位置的喷雾需求，且工作稳定性好、动作迅速、灵活，工作效率高；设有钣金盒，能有效阻挡杂物进入机械内部，使机械能正常运作，加长使用寿命，确保工作效率；另外整体结构简单、体积小，易于安装和日常维护，灵活性高，运动空间可调性大，可以根据现场实际情况调整，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及喷雾机技术领域，具体涉及一种两轴伺服喷雾机。
背景技术
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。
然而压铸机在工作时，需要通过喷雾机对模具喷洒脱模剂以进行下一次的工作循环。然而现有的喷雾机的结构设计都不算巧妙，结构较为复杂，工作稳定性差，效率低，且成本较高。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，成本低，且工作稳定性好、动作迅速、灵活，有效提高工作效率的两轴伺服喷雾机。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种两轴伺服喷雾机，其包括底座、横向移动机构、垂直升降机构和喷雾头，该喷雾头设置在垂直升降机构上，并受该垂直升降机构的驱动作垂直上下移动，所述垂直升降机构设置在横向移动机构上，并受该横向移动机构的驱动作水平往返移动，所述横向移动机构设置在底座上。
作为本发明的一种改进，所述底座包括底板和安装架，所述底板的一侧设有安装孔，另一侧设有安装台，所述安装架的下端安装在该安装台上，该安装架的上端一侧向远离底板的一侧方向凸起形成固定台。
作为本发明的一种改进，所述横向移动机构包括横向固定座、横向伸缩臂、横向齿条和横向减速电机，所述横向固定座设置在所述固定台上，所述横向伸缩臂通过导轨组件活动设置在横向固定座上，所述横向齿条沿导轨组件的滑动轨迹设置在横向伸缩臂上，所述横向减速电机对应横向齿条的位置设置在横向固定座上，并在该横向减速电机的转轴上设有与横向齿条相啮合的驱动齿轮。
作为本发明的一种改进，所述横向固定座上设有能将所述横向减速电机罩住的钣金盒。
作为本发明的一种改进，所述安装架上设有拖链托板。
作为本发明的一种改进，所述垂直升降机构包括垂直固定座、垂直伸缩臂、垂直齿条和垂直减速电机，所述垂直固定座设置在所述横向伸缩臂的一端，所述垂直伸缩臂通过导轨组件活动设置在垂直固定座上，所述垂直齿条沿导轨组件的滑动轨迹设置在垂直伸缩臂上，所述垂直减速电机对应垂直齿条的位置设置在垂直固定座上，并在该垂直减速电机的转轴上设有与垂直齿条相啮合的驱动齿轮。
作为本发明的一种改进，所述垂直固定座上设有能将所述垂直减速电机罩住的钣金盒。
作为本发明的一种改进，所述横向固定座上设有拖链托板。
作为本发明的一种改进，所述喷雾头包括空气座、喷嘴固定板、封条及两组喷嘴，所述空气座设置在所述垂直伸缩臂的下端，两组喷嘴通过喷头连接块对称设置在空气座的两侧壁，封条设置在喷头连接块的侧面。
本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，有效简化了整体结构，同时横向移动机构和垂直升降机构利用减速电机带动齿条来实现喷雾头的横向或升降动作，满足不同位置的喷雾需求，且工作稳定性好、动作迅速、灵活，工作效率高；设有钣金盒，能有效阻挡杂物进入机械内部，使机械能正常运作，加长使用寿命，确保工作效率；另外整体结构简单、体积小，易于安装和日常维护，灵活性高，运动空间可调性大，可以根据现场实际情况调整，适用范围广。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的主视结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种两轴伺服喷雾机，其包括底座1、横向移动机构2、垂直升降机构3和喷雾头4，该喷雾头4设置在垂直升降机构3上，并受该垂直升降机构3的驱动作垂直上下移动，所述垂直升降机构3设置在横向移动机构2上，并受该横向移动机构2的驱动作水平往返移动，所述横向移动机构2设置在底座1上。
具体的，所述底座1包括底板11和安装架12，所述底板11的一侧设有安装孔，另一侧设有安装台13，所述安装架12的下端安装在该安装台13上，该安装架12的上端一侧向远离底板11的一侧方向凸起形成固定台14。
所述横向移动机构2包括横向固定座21、横向伸缩臂22、横向齿条23和横向减速电机，所述横向固定座21设置在所述固定台14上，所述横向伸缩臂22通过导轨组件活动设置在横向固定座21上，所述横向齿条23沿导轨组件的滑动轨迹设置在横向伸缩臂22上，所述横向减速电机对应横向齿条23的位置设置在横向固定座21上，并在该横向减速电机的转轴上设有与横向齿条23相啮合的驱动齿轮。
所述垂直升降机构3包括垂直固定座31、垂直伸缩臂32、垂直齿条33和垂直减速电机，所述垂直固定座31设置在所述横向伸缩臂22的一端，所述垂直伸缩臂32通过导轨组件活动设置在垂直固定座31上，所述垂直齿条33沿导轨组件的滑动轨迹设置在垂直伸缩臂32上，所述垂直减速电机对应垂直齿条33的位置设置在垂直固定座31上，并在该垂直减速电机的转轴上设有与垂直齿条33相啮合的驱动齿轮。
所述喷雾头4包括空气座41及两组喷嘴42，所述空气座41设置在所述垂直伸缩臂32的下端，两组喷嘴42对称设置在空气座41的两侧壁，喷雾效果更佳，工作效率好。
所述喷雾头4包括空气座41、喷嘴固定板43、封条44及两组喷嘴42，所述空气座41设置在所述垂直伸缩臂32的下端，两组喷嘴42通过喷嘴固定板43对称设置在空气座41的两侧壁，封条44设置在喷头连接块的侧面。
较佳的，在所述安装架12上设有能将所述横向减速电机罩住的钣金盒24。在所述垂直固定座31上设有能将所述垂直减速电机罩住的钣金盒34。能有效阻挡杂物进入横向减速电机和垂直减速电机内，使机械能正常运作，加长使用寿命。
较佳的，还在所述横向固定座21上设有拖链托板。在所述安装架12上设有拖链托板。可以加设有拖链5，用来布置导线和气管，使导线和气管不易磨损，进一步延长使用寿命。
工作时，需要横向运动时，横向减速电机驱动，通过驱动齿轮与横向齿条23相啮合带动横向伸缩臂22作出伸或缩动作，实现带动喷雾头4作横向运动。需要升降运动时，垂直减速电机驱动，通过驱动齿轮与垂直齿条33相啮合带动垂直伸缩臂32作出上下升降动作，实现带动喷雾头4作上下运动，运动空间可调性大，灵活性高，满足不同位置的喷雾需求，且工作稳定性好、动作迅速、灵活，工作效率高。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似结构而得到的其它机械，均在本发明保护范围内。
Claims (9)
1.一种两轴伺服喷雾机，其特征在于，其包括底座、横向移动机构、垂直升降机构和喷雾头，该喷雾头设置在垂直升降机构上，并受该垂直升降机构的驱动作垂直上下移动，所述垂直升降机构设置在横向移动机构上，并受该横向移动机构的驱动作水平往返移动，所述横向移动机构设置在底座上。
2.根据权利要求1所述的两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述底座包括底板和安装架，所述底板的一侧设有安装孔，另一侧设有安装台，所述安装架的下端安装在该安装台上，该安装架的上端一侧向远离底板的一侧方向凸起形成固定台。
3.根据权利要求2所述的两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述横向移动机构包括横向固定座、横向伸缩臂、横向齿条和横向减速电机，所述横向固定座设置在所述固定台上，所述横向伸缩臂通过导轨组件活动设置在横向固定座上，所述横向齿条沿导轨组件的滑动轨迹设置在横向伸缩臂上，所述横向减速电机对应横向齿条的位置设置在横向固定座上，并在该横向减速电机的转轴上设有与横向齿条相啮合的驱动齿轮。
4.根据权利要求3所述的两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述横向固定座上设有能将所述横向减速电机罩住的钣金盒。
5.根据权利要求3所述的两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述安装架上设有拖链托板。
6.根据权利要求3所述的两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述垂直升降机构包括垂直固定座、垂直伸缩臂、垂直齿条和垂直减速电机，所述垂直固定座设置在所述横向伸缩臂的一端，所述垂直伸缩臂通过导轨组件活动设置在垂直固定座上，所述垂直齿条沿导轨组件的滑动轨迹设置在垂直伸缩臂上，所述垂直减速电机对应垂直齿条的位置设置在垂直固定座上，并在该垂直减速电机的转轴上设有与垂直齿条相啮合的驱动齿轮。
7.根据权利要求6所述的两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述垂直固定座上设有能将所述垂直减速电机罩住的钣金盒。
8.根据权利要求3所述的两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述横向固定座上设有拖链托板。
9.根据权利要求6所述的两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述喷雾头包括空气座、喷嘴固定板、封条及两组喷嘴，所述空气座设置在所述垂直伸缩臂的下端，两组喷嘴通过喷头连接块对称设置在空气座的两侧壁，封条设置在喷头连接块的侧面。
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