发明内容
本发明提供一种垂直液压冷弯管机,以解决现有技术中随着钢管管径的增加,冷弯管机体积和重量需显著增加的技术问题。
本发明实施例提供一种垂直液压冷弯管机,包括:
机体总成,所述机体总成包括:左侧板、右侧板、上胎支架、底板,所述左侧板与所述右侧板相对设置、与所述底板、所述上胎支架焊接成一体,所述上胎支架底部设置有上模;前胎总成,设置于所述机体总成第一侧;
滚轮装置,设置于所述前胎总成一侧;
上胎支架,焊接于所述机体总成上部,所述上胎支架底部设置有上模;
下胎总成,设置于所述机体总成第二侧,所述第一侧与所述第二侧相对;
斜块装置,所述斜块装置包括斜块和滑块,所述滑块连接于所述前胎总成;
斜块油缸,连接于所述斜块装置;
楔形机构,设置于所述下胎总成底部且连接于所述下胎总成;
主推油缸装置,所述主推油缸装置一端连接于所述底板,所述主推油缸装置另一端连接于所述楔形机构;
提升油缸装置,一侧设置于所述机体总成,另一侧连接于所述下胎总成,用于支撑和提升所述下胎总成;
其中,钢管经由所述前胎总成放入所述滚轮装置,然后由所述滚轮装置送入所述下胎总成;通过所述斜块油缸针对所述斜块装置产生第一推力,从而通过所述第一推力控制所述前胎总成向上移动;通过所述提升油缸装置向所述下胎总成产生提升力,通过所述主推油缸装置向所述楔形机构产生第二推力,通过所述第二推力和所述提升力控制所述下胎总成向上移动,从而使所述钢管向上运动,从而通过所述上模与所述下胎总成的综合作用使所述钢管弯曲。
可选的,还包括:
第一方轴,设置于所述机体总成的第一侧;和/或
第二方轴,设置于所述底板底部。
可选的,还包括:
角度传感器,设置于所述钢管两侧,用于检测所述钢管的弯曲角度和所述钢管的横向倾斜角度。
可选的,所述装置还包括:
报警装置,连接于所述角度传感器,用于在所述横向倾斜角度大于预设倾斜角度值时,产生报警信息。
可选的,所述上模的曲率半径大于预设曲率半径。
可选的,还包括:
后侧支撑撬座,设置于机体总成的第一侧的下方,用于平衡与支撑所述机体总成。
可选的,所述支撑撬座与所述机体总成之间采用销轴相连。
可选的,还包括:
液压动力***,与所述机体总成分离,用于给所述斜块油缸、所述主推油缸和所述提升油缸装置提供动力。
可选的,所述液压动力***包括:动力底盘总成,柴油箱,设置于所述动力底盘总成的第一侧;液压油箱,设置于所述柴油箱的上面;发动机,设置于所述动力底盘总成的第二侧;油泵,设置于所述发动机的后部且所述油泵与所述发动机之间通过法兰连接为一体;电瓶,设置于所述液压动力***的第一侧,且设置于所述发动机的外侧;散热器总成,设置于所述液压动力***的第二侧,所述液压动力***的第一侧与第二侧相对;吊装装置,设置于所述动力底盘总成底部。
可选的,所述液压动力***,还包括:
轴套,通过所述轴套将所述吊装装置设置于所述动力底盘总成底部。
可选的,还包括:
自动控制***,连接于所述斜块油缸、所述主推油缸装置、所述提升油缸装置、所述角度传感器和所述报警装置;用于接收用户设置的预设弯曲角度值和预设倾斜角度值,以通过所述斜块油缸、所述主推油管装置以及所述提升油缸装置来控制所述钢管的弯曲角度为所述预设弯曲角度值;以及在所述横向倾斜角度大于所述预设倾斜角度时,控制所述报警装置产生所述报警信息。
本发明有益效果如下:
由于在本发明实施例中,提供了一种垂直液压冷弯管机,包括:机体总成,所述机体总成包括:左侧板、右侧板、上胎支架、底板,所述左侧板与所述右侧板相对设置、与所述底板、所述上胎支架焊接成一体,所述上胎支架底部设置有上模;前胎总成,设置于所述机体总成第一侧;滚轮装置,设置于所述前胎总成一侧;上胎支架,焊接于所述机体总成上部,所述上胎支架底部设置有上模;下胎总成,设置于所述机体总成第二侧,所述第一侧与所述第二侧相对;斜块装置,所述斜块装置包括斜块和滑块,所述滑块连接于所述前胎总成;斜块油缸,连接于所述斜块装置;楔形机构,设置于所述下胎总成底部且连接于所述下胎总成;主推油缸装置,所述主推油缸装置一端连接于所述底板,所述主推油缸装置另一端连接于所述楔形机构;提升油缸装置,一侧设置于所述机体总成,另一侧连接于所述下胎总成,用于支撑和提升所述下胎总成;其中,钢管经由所述前胎总成放入所述滚轮装置,然后由所述滚轮装置送入所述下胎总成;通过所述斜块油缸针对所述斜块装置产生第一推力,从而通过所述第一推力控制所述前胎总成向上移动;通过所述提升油缸装置向所述下胎总成产生提升力,通过所述主推油缸装置向所述楔形机构产生第二推力,通过所述第二推力和所述提升力控制所述下胎总成向上移动,从而使所述钢管向上运动,从而通过所述上模与所述下胎总成的综合作用使所述钢管弯曲。也就是通过主推油缸装置推动楔形机构滑动,楔形机构带动下胎总成起升,就可以将较长距离上较小的力转换为较短距离上较大的力,进而能够突破现有冷弯管机结构的局限性,解决现有结构随弯制管径的增加,冷弯管机体积和重量需显著增加的技术问题,从而即使弯制半径增加,冷弯管机体积和重量也不需要较大增长,对主油缸的位置和结构类型进行充分调整。
另外,该设计中省却了6个主油缸,且用撬座代替了履带,用高强度钢板代替低强度钢板,在能实现整机的各种功能、优化相关的使用性能同时,降低了整机的外形尺寸,能够减小垂直液压冷弯管机体积和整机重量,进而使垂直液压冷弯管机运输更加方便。
具体实施方式
本发明提供一种垂直液压冷弯管机,以解决现有技术中随着钢管管径的增加,冷弯管机体积和重量需显著增加的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题,总体思路如下:
提供了一种垂直液压冷弯管机,包括:机体总成,所述机体总成包括:左侧板、右侧板、上胎支架、底板,所述左侧板与所述右侧板相对设置、与所述底板、所述上胎支架焊接成一体,所述上胎支架底部设置有上模;前胎总成,设置于所述机体总成第一侧;滚轮装置,设置于所述前胎总成一侧;上胎支架,焊接于所述机体总成上部,所述上胎支架底部设置有上模;下胎总成,设置于所述机体总成第二侧,所述第一侧与所述第二侧相对;斜块装置,所述斜块装置包括斜块和滑块,所述滑块连接于所述前胎总成;斜块油缸,连接于所述斜块装置;楔形机构,设置于所述下胎总成底部且连接于所述下胎总成;主推油缸装置,所述主推油缸装置一端连接于所述底板,所述主推油缸装置另一端连接于所述楔形机构;提升油缸装置,一侧设置于所述机体总成,另一侧连接于所述下胎总成,用于支撑和提升所述下胎总成;其中,钢管经由所述前胎总成放入所述滚轮装置,然后由所述滚轮装置送入所述下胎总成;通过所述斜块油缸针对所述斜块装置产生第一推力,从而通过所述第一推力控制所述前胎总成向上移动;通过所述提升油缸装置向所述下胎总成产生提升力,通过所述主推油缸装置向所述楔形机构产生第二推力,通过所述第二推力和所述提升力控制所述下胎总成向上移动,从而使所述钢管向上运动,从而通过所述上模与所述下胎总成的综合作用使所述钢管弯曲。也就是通过主推油缸装置推动楔形机构滑动,楔形机构带动下胎总成起升,就可以将较长距离上较小的力转换为较短距离上较大的力,进而能够突破现有冷弯管机结构的局限性,解决现有结构随弯制管径的增加,冷弯管机体积和重量需显著增加的技术问题,从而即使弯制半径增加,冷弯管机体积和重量也不需要较大增长,对主油缸的位置和结构类型进行充分调整。
另外,该设计中省却了6个主油缸,且用撬座代替了履带,用高强度钢板代替低强度钢板,在能实现整机的各种功能、优化相关的使用性能同时,降低了整机的外形尺寸,能够减小垂直液压冷弯管机体积和整机重量,进而使垂直液压冷弯管机运输更加方便。
为了更好的理解上述技术方案,下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明,应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明,而不是对本发明技术方案的限定,在不冲突的情况下,本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本发明实施例提供一种垂直液压冷弯管机,该垂直液压冷弯管机例如为:CYW-1422-2型垂直液压冷弯管机,请参考图1和图2,包括:
机体总成2,所述机体总成2包括:左侧板、右侧板、上胎支架9、底板,述左侧板与所述右侧板相对设置、与所述底板、所述上胎支架9焊接成一体,所述上胎支架9底部设置有上模;前胎总成1,设置于所述机体总成2第一侧;
滚轮装置12,设置于所述前胎总成1一侧;
下胎总成5,设置于所述机体总成2第二侧,所述第一侧与所述第二侧相对;
斜块装置11,所述斜块装置11包括斜块和滑块,所述滑块连接于所述前胎总成1;
斜块油缸10,连接于所述斜块装置11;
楔形机构6,设置于所述下胎总成5底部且连接于所述下胎总成5;
主推油缸装置8,所述主推油缸装置一端连接于所述底板,另一端连接于所述楔形机构6;
提升油缸装置3,一侧设置于所述机体总成2,另一侧连接于所述下胎总成5,用于支撑和提升所述下胎总成5;
其中,钢管经由所述前胎总成1放入所述滚轮装置12,然后由所述滚轮装置12送入所述下胎总成5;通过所述斜块油缸10针对所述斜块装置11产生第一推力,从而通过所述第一推力控制所述前胎总成1向上移动;通过所述主推油缸装置8向所述下胎总成5产生提升力,通过所述主推油缸装置8向所述楔形机构6产生第二推力,通过所述第二推力和所述提升力控制所述下胎总成5向上移动,从而使所述钢管向上运动,从而通过所述上模与所述下胎总成5的综合作用使所述钢管弯曲。
下面将对上述结构分别进行介绍。
1)机体总成2
其中,现有技术中的机体总成2外置6个油缸,这6个油缸通过下模同步臂排列,且通过牵引架连接至下胎总成5,由于在本发明实施例中机体总成2外侧不再设置6个油缸,而是在机体总成2底部设置主推油缸装置8,故而不需要再设置下模同步臂和牵引架,从而能够降低机体总成2的体积和重量,同时能够提高液压油缸的稳定性。
另外,为了加强机体总成2的强度,增加了机体总成2底部的厚度。
作为进一步的优选实施例,请继续参考图1,该垂直液压冷弯管机,还包括:第一方轴20a,设置于所述机体总成2的第一侧。第一方轴的作用也是增加机体总成2的强度。
2)前胎总成1
通过斜块装置11的斜块的前后滑动带动前胎总成1的提升和回收,在前胎总成1提升到一定高度之后,就能够使钢管接触上模并固定,从而防止弯管过程中钢管的窜动与转动。
3)滚轮装置12
滚轮装置12包括前、后滚轮,安装驱动及自动化***,使弯管过程中,钢管自动进、出,替代了原有弯管机上的液压绞车,从而使钢管运输更加方便。
4)上胎支架9
上胎支架9安装在机体总成2的中上部,用于固定与弯制钢管相配套的上模,通常情况下,所述上模的曲率半径大于预设曲率半径,从而能够保证钢管在弯曲时有更加圆滑的过渡,进而提高冷弯管的加工质量。
5)下胎总成5
下胎总成5的作用是支托钢管。
6)主推油缸装置8
主推油缸装置8通过两支主推油缸的伸缩过程,对楔形机构67进行推送和回收,楔形机构7通过两个斜面交互滑动,带动下胎总成55起升,将较长距离上较小的力转换为较短距离上较大的力,将钢管进行弯曲。
另外,主推油缸装置8由原来外装结构变为内装,为设备操作台4的安装提供了宽阔空间,操作手可以更加直观的观察弯管弯曲段的外表面情况和下胎提升高度。
其中,主推油缸装置8可以包含多个油缸,例如:2个、4个等等,本发明实施例不再详细列举,并且不作限制。
7)提升油缸装置3
提升油缸装置3提升并支撑下胎总成5,使下胎上的钢管与上模接触。
作为进一步的优选实施例,所述垂直液压冷弯管机还包括:
第二方轴20b,设置于所述底板底部,用于增强底板的强度。
作为进一步的优选实施例,所述垂直液压冷弯管机还包括:
角度传感器,设置于所述钢管两侧,用于检测所述钢管的弯曲角度和所述钢管的横向倾斜角度。
在具体实施过程中,通过检测钢管的弯曲角度可以确定出钢管是否达到预计的弯曲度;通过横向倾斜角度可以确定出钢管是否存在较为严重的窜动与转动情况,从而能够保证更加精确的对钢管进行弯曲。
通过上述方案,能够实现冷弯管角度的无线测量,提高了冷弯管的测量精度,降低了劳动强度。
在垂直液压冷弯管机包含角度传感器的情况下,作为进一步的优选实施例,垂直液压冷弯管机还包括:报警装置,连接于所述角度传感器,用于在所述横向倾斜角度大于预设倾斜角度值时,产生报警信息。
举例来说,在角度传感器检测到横向倾斜角度之后,就可以将其传输至报警装置,报警装置将横向倾斜角度与预设倾斜角度值进行比较,如果确定出横向倾斜角度大于预设倾斜角度,就说明钢管的转动、窜动较为严重,在这种情况下,则可以产生报警信息,进而向工作人员进行提示,报警信息例如为:声音提示信息、LED灯提示信息、文字提示信息等等。
作为进一步的优选实施例,请继续参考图1,垂直液压冷弯管机还包括:
后侧支撑撬座,设置于机体总成2的第二侧的下方,用于平衡与支撑所述机体总成2。
作为进一步的优选实施例,所述支撑撬座与所述机体总成2之间采用销轴相连。
通常情况下,履带装置与机体总成2之间也通过销轴进行连接,在这种情况下,则安装履带装置时而不需更换与主机的连接方式,故而达到了安装履带装置更加方便的技术效果。
作为进一步的优选实施例,还包括:
液压动力***,与所述机体总成2分离,用于给所述斜块油缸10、所述主推油缸8和所述提升油缸装置3提供动力。
作为进一步的优选实施例,请参考图3和图4,所述液压动力***包括:
动力底盘总成13;
柴油箱16,设置于所述动力底盘总成13的第一侧;
液压油箱18,设置于所述液柴油箱的上面;
发动机14,设置于所述动力底盘总成13的第二侧;
油泵15,设置于所述发动机14的后部且所述油泵15与所述发动机14之间通过法兰连接为一体;
电瓶19,设置于所述液压动力***的第一侧且设置于所述发动机14的外侧;
散热器总成17,设置于所述液压动力***的第二侧;
吊装装置20,设置于所述动力底盘总成13底部。
上述液压动力***中各个结构的合理安装位置,大大降低了液压动力装置的长度。
作为进一步的优选实施例,所述液压动力***,还包括:
轴套,通过所述轴套将所述吊装装置20设置于所述动力底盘总成13底部。
通过轴套可以使分布在动力底盘总成13底部的吊装装置20根据吊装需要可以自由伸缩,在不需吊装时可缩入动力底盘总成13内部,减少了动力底盘总成13的宽度。
另外,钢管进出、弯管角度的测量也可以采用自动化控制,弯管过程中所有工艺动作均通过各种传感器反馈到设备操作台4的自动控制***上,自动控***设中央控制箱,通过操控面板可设定弯制角度、钢管步进长度、油缸外伸长度、***压力并实时显示实际工作参数,操作人员便于操控弯管机,降低劳动强度。
另外,内胎在上模中心线下的定位、膨胀和收缩控制实现自动化。并且,通过对X80、φ1422钢管冷弯加工工艺的研究,优化设计上模曲率半径和内径尺寸,通过研究钢管冷弯加工过程中的变化规律,对内胎的膨胀率、聚氨酯撑块性能、主支撑结构等进行优化设计。
作为进一步的优选实施例,垂直液压冷弯管机还包括:
自动控制***,连接于所述斜块油缸10、所述主推油缸装置8、所述提升油缸装置3、所述角度传感器和所述报警装置;用于接收用户设置的预设弯曲角度值和预设倾斜角度值,以通过所述斜块油缸10、所述主推油管装置以及所述提升油缸装置3来控制所述钢管的弯曲角度为所述预设弯曲角度值;以及在所述横向倾斜角度大于所述预设倾斜角度时,控制所述报警装置产生所述报警信息。
其中,自动控制***可以设置于设备操作台4,自动控制***通过控制所述斜块油缸10、所述主推油缸装置8、所述提升油缸装置3来控制钢管的弯曲,而角度传感器则不断检测钢管的弯曲角度并将其发送至自动控制***;在角度传感器发送的弯曲角度等于预设弯曲角度值,则自动控制***停止循环。
通过该方案能够实现冷弯管加工自动化控制,降低了劳动强度,提高弯管机的效率。
本发明一个或多个实施例,至少具有以下有益效果:
由于在本发明实施例中,提供了一种垂直液压冷弯管机,包括:机体总成,所述机体总成包括:左侧板、右侧板、上胎支架、底板,所述左侧板与所述右侧板相对设置、与所述底板、所述上胎支架焊接成一体,所述上胎支架底部设置有上模;前胎总成,设置于所述机体总成第一侧;滚轮装置,设置于所述前胎总成一侧;上胎支架,焊接于所述机体总成上部,所述上胎支架底部设置有上模;下胎总成,设置于所述机体总成第二侧,所述第一侧与所述第二侧相对;斜块装置,所述斜块装置包括斜块和滑块,所述滑块连接于所述前胎总成;斜块油缸,连接于所述斜块装置;楔形机构,设置于所述下胎总成底部且连接于所述下胎总成;主推油缸装置,所述主推油缸装置一端连接于所述底板,所述主推油缸装置另一端连接于所述楔形机构;提升油缸装置,一侧设置于所述机体总成,另一侧连接于所述下胎总成,用于支撑和提升所述下胎总成;其中,钢管经由所述前胎总成放入所述滚轮装置,然后由所述滚轮装置送入所述下胎总成;通过所述斜块油缸针对所述斜块装置产生第一推力,从而通过所述第一推力控制所述前胎总成向上移动;通过所述提升油缸装置向所述下胎总成产生提升力,通过所述主推油缸装置向所述楔形机构产生第二推力,通过所述第二推力和所述提升力控制所述下胎总成向上移动,从而使所述钢管向上运动,从而通过所述上模与所述下胎总成的综合作用使所述钢管弯曲。也就是通过主推油缸装置推动楔形机构滑动,楔形机构带动下胎总成起升,就可以将较长距离上较小的力转换为较短距离上较大的力,进而能够突破现有冷弯管机结构的局限性,解决现有结构随弯制管径的增加,冷弯管机体积和重量需显著增加的技术问题,从而即使弯制半径增加,冷弯管机体积和重量也不需要较大增长,对主油缸的位置和结构类型进行充分调整。
另外,该设计中省却了6个主油缸,且用撬座代替了履带,用高强度钢板代替低强度钢板,在能实现整机的各种功能、优化相关的使用性能同时,降低了整机的外形尺寸,能够减小垂直液压冷弯管机体积和整机重量,进而使垂直液压冷弯管机运输更加方便。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。