CN105144862B - 元件安装机的生产管理*** - Google Patents

元件安装机的生产管理*** Download PDF

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Abstract

在将电路基板(21)以相同的前后朝向搬入至元件安装机(11)的两个通道(22、23)来生产同一规格的元件安装基板的同向生产模式中，使两个供料器设置台(15、16)的供料器(17)的配置相同，并且将对于两个通道(22、23)的电路基板(21)的元件安装顺序设定为相同，由此能够使用一个NC数据在两个通道(22、23)中生产同一规格的元件安装基板。并且以使同向生产模式中的两个通道(22、23)的生产时间差最小的方式对供料器(17)的配置和元件的安装顺序进行调整。

Description

元件安装机的生产管理***
技术领域
本发明是涉及设有对两块电路基板并行地进行搬运的两个通道，在各通道中分别使用不同的安装头向电路基板安装元件的双通道、双头方式的元件安装机的生产管理***的发明。
背景技术
存在如专利文献1(日本特开2012-99654号公报)记载那样的技术：在一台元件安装机上设有并行地搬运两块电路基板的两个通道(输送机)和两个安装头，并且在元件安装机的两侧隔着两个通道地配置有两个供料器设置台(元件供给部)，在各供料器设置台上设置多个供料器，通过各安装头吸附由各供料器设置台的供料器供给的元件而向各通道的电路基板安装。
专利文献1：日本特开2012-99654号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，供料器的元件吸附位置与电路基板上的元件安装位置之间的安装头的移动距离(移动时间)越长则各通道的生产时间(元件安装所需的时间)成为越长的时间，因此虽然以使安装头的移动距离(移动时间)最短的方式对供料器设置台的供料器的配置、通过多台元件安装机安装的元件的安装顺序进行最优化，但是在设有两个通道的元件安装机中，在将电路基板沿前后同一方向搬入至两个通道而生产相同规格的元件安装基板的情况下，存在如下问题。
为了生产准备作业(换产调整作业)的简单化、人为失误的降低，优选的是将两个通道的供料器的配置设为相同的配置，并且通过一个NC数据来控制两个通道的生产。这是因为当对于各通道而准备NC数据时，NC数据的生成、管理比较麻烦而容易产生人为失误。在通过一个NC数据来控制两个通道的生产的情况下，当以使一个通道的生产时间最短的方式对供料器的配置、元件的安装顺序进行最优化时，另一个通道的生产时间变长，而生产率下降。这是因为，当向两个通道将电路基板沿前后同一方向的方向搬入时，从各通道的供料器侧观察而电路基板的元件安装位置的配置不是相同的配置(从供料器侧观察而成为前后相反的配置)，供料器的元件吸附位置与电路基板上的元件安装位置之间的安装头的移动距离(移动时间)在两通道之间不同。
为了避免该情况，若在两通道之间以电路基板的前后朝向彼此相反的方式进行搬入，则从各通道的供料器侧观察而电路基板的元件安装位置的配置成为相同的配置(参照图3)，在两通道之间，安装头的移动距离(移动时间)相同，但是有时由于配置于该元件安装机的上游侧(前工序)、下游侧(后工序)的装置的种类的不同，而在该元件安装机的两通道之间必须以电路基板的朝向相同的方式进行搬入。在该情况下，如上所述，当以两个通道中的一个通道的生产时间最短的方式对供料器的配置、元件的安装顺序进行最优化时，另一个通道的生产时间变长，而生产率下降。
另外，虽然能够想到在元件安装机与其上游侧、下游侧的装置之间设置使电路基板的朝向反转而进行搬运的基板反转装置，但是在该结构中，不仅设备成本增加，而且需要设置基板反转装置的空余空间，有时基板反转装置的设置在空间上是困难的。
因此，本发明要解决的课题在于，提供一种能够在不使用基板反转装置的情况下提高生产率的双通道、双头方式的元件安装机的生产管理***。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本发明涉及一种元件安装机的生产管理***，该元件安装机设有并行地搬运两块电路基板的两个通道和两个安装头，并且隔着上述两个通道地配置两个供料器设置台，在各上述供料器设置台上设置多个供料器，利用各上述安装头吸附从各上述供料器设置台的供料器供给的元件而向各上述通道的电路基板安装，上述元件安装机的生产管理***的特征在于，上述元件安装机构成为，在将电路基板以相同的前后朝向搬入至上述两个通道来生产同一规格的元件安装基板的同向生产模式中，使上述两个供料器设置台的供料器的配置相同，并且将对于上述两个通道的电路基板的元件安装顺序设定为相同，由此能够使用一个数控(NC)数据在上述两个通道中生产同一规格的元件安装基板，上述元件安装机的生产管理***具备调整单元，该调整单元以使上述同向生产模式(两通道平衡模式)中的上述两个通道的生产时间差在预定值以下的方式对上述供料器的配置和元件的安装顺序进行调整。在该结构中，以使同向生产模式(两通道平衡模式)中的两个通道的生产时间差减小的方式调整供料器的配置和元件的安装顺序，因此能够使两个通道平衡良好地运行，能够在不使用基板反转装置的情况下提高生产率。
在该情况下，优选的是，以使同向生产模式中的两个通道的生产时间差最小的方式对供料器的配置和元件的安装顺序进行最优化。
另外，优选的是，元件安装机构成为使搬入至两个通道的两块电路基板在搬运方向上前后错开位置地停止而安装元件，设置于上述两个供料器设置台上的上述多个供料器也对应于上述两个通道的电路基板停止位置而在搬运方向上前后错开位置地设置。这样一来，两个安装头也在搬运方向上前后错开位置地移动，能够防止两个安装头、它们的移动机构产生干扰。
另外，也可以是，作为将电路基板以相同的前后朝向搬入至两个通道来生产同一规格的元件安装基板的生产模式，除了上述同向生产模式(两通道平衡模式)之外，还能够选择第一通道最快模式和第二通道最快模式，在上述第一通道最快模式中，以使作为上述两个通道之一的第一通道的生产时间最短的方式对供料器的配置和元件的安装顺序进行调整，在上述第二通道最快模式中，以使作为另一个通道的第二通道的生产时间最短的方式对供料器的配置和元件的安装顺序进行调整。这样一来，在将电路基板以相同的前后朝向搬入至两个通道来生产同一规格的元件安装基板的情况下，也能够通过使用者选择第一通道最快模式或第二通道最快模式，能够扩大使用者对生产模式的选择范围。
附图说明
图1是表示本发明的一实施例的元件安装线的生产管理***的图。
图2是对同向生产模式进行说明的元件安装机及其上游侧的装置的俯视图。
图3是对对称生产模式进行说明的印刷机和元件安装机的俯视图。
图4是对生产模式的种类、各通道的电路基板的朝向、各通道的生产时间的一例进行说明的图。
图5是表示最优化处理程序的处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下，对将用于实施本发明的方式具体化了的一实施例进行说明。
首先，基于图1而对元件安装线10的结构进行说明。
元件安装线10上排列有在电路基板上安装电子元件的多个元件安装机11、进行与元件安装关联的作业的安装关联机(元件安装机以外的装置)。在此，安装关联机是例如焊料印刷机12、外观检查装置13、回流装置14、粘接剂涂敷装置等。外观检查装置13通过相机(未图示)拍摄电路基板上的电子元件的安装状态等，并对其拍摄图像进行处理而进行外观检查。在通过该外观检查装置13检测到不良基板的情况下，通过设于该外观检查装置13的出口侧的不良基板搬出输送机(未图示)而排出。
在各元件安装机11的供料器设置台15、16分别设置有供给电子元件的多个供料器17。在本实施例中，如图1所示，在元件安装线10的全部元件安装机11的两侧配置供料器设置台15、16和多个供料器17，而在全部元件安装机11中能够以后述的同向生产模式(两通道平衡模式)进行生产，但一部分元件安装机11也可以仅在一侧配置供料器设置台15(或16)和多个供料器17，总之，只要在以同向生产模式进行生产的元件安装机11的两侧配置供料器设置台15、16和多个供料器17即可。
如图2、图3所示，各元件安装机11搭载有对两块电路基板21并行地进行搬运的两个通道22、23(输送机)和两个安装头24、25，两个供料器设置台15、16隔着两个通道22、23地配置，在各供料器设置台15、16上分别设置有多个供料器17。由此，在各通道22、23中，分别通过各安装头24、25吸附从各供料器设置台15、16的供料器17供给的元件而向各通道22、23的电路基板21安装。在各安装头24、25上搭载有对各通道22、23的电路基板21的基准标记等进行拍摄的标记相机(未图示)，另外，在各通道22、23上分别设有对吸附于各安装头24、25的吸嘴(未图示)的元件进行拍摄的零件相机(未图示)。
此外，在本实施例中，如图2、图3所示，各元件安装机11构成为使搬入至两个通道22、23的两块电路基板21在搬运方向上前后错开位置地停止而安装元件，设置于两个供料器设置台15、16的多个供料器17也对应于两个通道22、23的电路基板停止位置而在搬运方向上前后错开位置地设置。
元件安装线10的各装置11～14的生产由生产管理计算机27管理。生产管理计算机27上连接有显示各装置11～14的生产模式等各种信息的显示装置28、键盘、鼠标、触摸面板等输入装置29。
如图4所示，元件安装机11的使用者可选择的生产模式是对称生产模式、同向生产模式(两通道平衡模式)、通道独立生产模式(第一通道最快模式、第二通道最快模式)，从它们之中选择任一个生产模式来执行元件安装基板的生产。无论在哪个生产模式中，为了各元件安装机11的生产准备作业(换产调整作业)的简单化、人为失误的减少，都使各元件安装机11的两个通道22、23的供料器17的配置为相同的配置并通过一个NC数据来控制两个通道22、23的生产。
在对称生产模式中，如图3所示，将电路基板21以彼此相反的前后朝向(使一个通道的电路基板21旋转了180°的状态)搬入至两个通道22、23而生产同一规格的元件安装基板。由于使两个通道22、23的供料器17的配置为相同配置，因此在对称生产模式中，从各通道22、23的供料器17侧观察而电路基板21的元件安装位置的配置成为相同配置，供料器17的元件吸附位置与电路基板21上的元件安装位置之间的安装头24、25的移动距离(移动时间)在两通道22、23之间相同。由此，在对称生产模式中，两个通道22、23的生产时间相同。
另一方面，在同向生产模式(两通道平衡模式)中，如图2所示，将电路基板21以相同的前后朝向搬入至两个通道22、23而生产同一规格的元件安装基板。这样，当将电路基板21以相同的前后朝向搬入至两个通道22、23时，从各通道22、23的供料器17侧观察而电路基板21的元件安装位置的配置不是相同配置(从供料器17侧观察而成为前后相反的配置)，供料器17的元件吸附位置与电路基板21上的元件安装位置之间的安装头24、25的移动距离(移动时间)在两通道22、23之间不同。因此，以使一个通道的生产时间最短的方式对供料器17的配置、通过各元件安装机11安装的元件的安装顺序进行最优化时，另一个通道的生产时间变长，而生产率下降。
因此，在同向生产模式(两通道平衡模式)中，通过后述的图5的最优化处理程序以使两个通道22、23的生产时间差在预定值以下、优选的是生产时间差最小的方式对供料器17的配置、元件的安装顺序进行最优化，而生成同向生产模式(两通道平衡模式)的NC数据，通过该NC数据来控制两个通道22、23的生产。
对供料器17的配置、元件的安装顺序进行最优化的处理由生产管理计算机27(调整单元)按照图5的最优化处理程序如下执行。首先，在步骤101中，在生成了元件安装线10的各元件安装机11的供料器配置之后，进入步骤102，以能够将指定的全部元件高效地安装于电路基板21的方式对元件的安装顺序进行最优化。然后，进入步骤103，判定两个通道22、23的生产时间差是否最小，若判定为不是最小，则返回步骤101，重新生成供料器配置，重复进行对元件的安装顺序进行最优化的处理(步骤102)。由此，在步骤103中，在判定为两个通道22、23的生产时间差最小的时刻，结束本程序。
另一方面，在通道独立生产模式(第一通道最快模式、第二通道最快模式)中，与同向生产模式相同，将电路基板21以相同的前后朝向搬入至两个通道22、23来生产同一规格的元件安装基板，但是在第一通道最快模式中，以使第一通道22的生产时间最短的方式调整供料器17的配置和元件的安装顺序，在第二通道最快模式中，以使第二通道23的生产时间最短的方式调整供料器17的配置和元件的安装顺序。
根据以上所说明的本实施例，以使同向生产模式(两通道平衡模式)中的两个通道22、23的生产时间差最小的方式对供料器17的配置和元件的安装顺序进行最优化，因此能够使两个通道22、23平衡良好地运行，能够在不使用基板反转装置的情况下提高生产率。而且，使两个供料器设置台15、16的供料器17的配置相同，并且将元件对于两个通道22、23的电路基板21的安装顺序设定位相同，由此能够使用一个NC数据在两个通道22、23中生产同一规格的元件安装基板，因此能够使生产准备作业(换产调整作业)简单化而减少人为失误。
此外，在本实施例中，如图2、图3所示，使搬入至各元件安装机11的两个通道22、23的两块电路基板21在搬运方向上前后错开位置地停止来安装元件，并且设置于两个供料器设置台15、16的多个供料器17也对应于两个通道22、23的电路基板停止位置而在搬运方向上前后错开位置地设置，因此两个安装头24、25也在搬运方向上前后错开位置地移动，从而能够防止两个安装头24、25、上述移动机构产生干扰。但是，本发明也可以设为使两个通道22、23的电路基板停止位置在搬运方向上前后不错开的结构(两个安装头24、25等不产生干扰的情况)。
另外，在本实施例中，作为使用者可选择的生产模式，除了同向生产模式(两通道平衡模式)之外，还设定有对称生产模式、通道独立生产模式(第一通道最快模式、第二通道最快模式)，因此具有能够扩大使用者对生产模式的选择范围的优点，但是也可以省略对称生产模式和通道独立生产模式(第一通道最快模式、第二通道最快模式)这两方或任一方的生产模式。
此外，本发明也可以适当变更元件安装线10的结构等，在不脱离主旨的范围内能够进行各种变更来实施，这是不言而喻的。
附图标记说明
10…元件安装线，11…元件安装机，12…焊料印刷机，13…外观检查装置，14…回流装置，15、16…供料器设置台，17…供料器，21…电路基板，22、23…通道，24、25…安装头，27…生产管理计算机27(调整单元)。

Claims (5)

1.一种元件安装机的生产管理***，所述元件安装机设有并行地搬运两块电路基板的两个通道和两个安装头，并且所述两个供料器设置台的中间间隔着所述两个通道，在各所述供料器设置台上设置多个供料器，利用各所述安装头吸附从各所述供料器设置台的供料器供给的元件而向各所述通道的电路基板安装，
所述元件安装机的生产管理***的特征在于，
所述元件安装机构成为，在将电路基板以相同的前后朝向搬入至所述两个通道来生产同一规格的元件安装基板的同向生产模式中，使所述两个供料器设置台的供料器的配置相同，并且将对于所述两个通道的电路基板的元件安装顺序设定为相同，由此能够使用一个数控数据在所述两个通道中生产同一规格的元件安装基板，
所述元件安装机的生产管理***具备调整单元，所述调整单元以使所述同向生产模式中的所述两个通道的生产时间差在预定值以下的方式对所述供料器的配置和元件的安装顺序进行调整。
2.根据权利要求1所述的元件安装机的生产管理***，其特征在于，
所述调整单元以使所述同向生产模式中的所述两个通道的生产时间差最小的方式对所述供料器的配置和元件的安装顺序进行最优化。
3.根据权利要求1所述的元件安装机的生产管理***，其特征在于，
所述元件安装机构成为，使搬入至所述两个通道的两块电路基板在搬运方向上前后错开位置地停止而安装元件，设置于所述两个供料器设置台上的所述多个供料器也对应所述两个通道的电路基板停止位置而在搬运方向上前后错开位置地设置。
4.根据权利要求2所述的元件安装机的生产管理***，其特征在于，
所述元件安装机构成为，使搬入至所述两个通道的两块电路基板在搬运方向上前后错开位置地停止而安装元件，设置于所述两个供料器设置台上的所述多个供料器也对应所述两个通道的电路基板停止位置而在搬运方向上前后错开位置地设置。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机的生产管理***，其特征在于，
作为将电路基板以相同的前后朝向搬入至所述两个通道来生产同一规格的元件安装基板的生产模式，除了所述同向生产模式之外，还能够选择第一通道最快模式和第二通道最快模式，
在所述第一通道最快模式中，所述调整单元以使作为所述两个通道之一的第一通道的生产时间最短的方式对所述供料器的配置和元件的安装顺序进行调整，在所述第二通道最快模式中，所述调整单元以使作为另一通道的第二通道的生产时间最短的方式对所述供料器的配置和元件的安装顺序进行调整。
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