CN105142554B - 能量处理器具 - Google Patents

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Abstract

本能量处理器具包括：***部；一对臂，其设于所述***部的远位部分且能够进行开闭动作；处理构件，其以能够拆装的方式设于第一臂；被卡定部，其设于第二臂并能够卡定所述处理构件；以及操作部，其用于使所述一对臂进行开闭动作，所述处理构件包括：刀具线，其具有导电性；以及卡定构件，其相对于所述第一臂被定位且能够相对于所述第一臂进行拆装，并且能够卡定于所述被卡定部，所述被卡定部具有能够利用比所述第一臂保持所述卡定构件的力强的力保持所述卡定构件的防脱件，在所述第一臂和所述第二臂利用所述开闭动作向所述第一臂与所述第二臂相互接近的位置移动之后，保持于所述第一臂的所述卡定构件被保持于所述防脱件，利用所述第一臂与所述第二臂相互离开的动作，使所述卡定构件以保持于所述第二臂的防脱件的状态自所述第一臂脱落。

Description

能量处理器具
技术领域
本发明涉及一种能量处理器具。本申请基于2013年10月15日在美国提出临时申请的美国临时申请61/891,057号要求优先权，并将其内容引用于此。
背景技术
公知有用于穿过内窥镜在体内进行手术的医疗器具。例如，在专利文献1中公开了一种能够与内窥镜相组合的高频切除器具。另外，在专利文献2中公开了一种能够与通过通入高频电流来切开组织的高频圈套器相组合的处理用内窥镜。专利文献2所公开的处理用内窥镜在远位端具有能够搭挂高频圈套器的环部分的卡合部，能够使用高频圈套器的位于比环部分靠近位侧的位置的线状的部分作为切开电极来进行生物体壁的整层切除。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10－234743号公报
专利文献2：日本特开2010－178766号公报
发明内容
发明要解决的问题
以往，全腹腔镜下子宫全部摘除术和腹腔镜下子宫颈上部摘除术是需要使用腹腔镜、子宫机械臂以及切离器具的手法。即，需要协调进行使用腹腔镜确认切开对象部位、使用子宫机械臂调整切离线、使用切离器具沿着该切离线进行切开这样的动作。借助套管针在腹壁内进行的切离器具的操作在全腹腔镜下子宫全部摘除术和腹腔镜下子宫颈上部摘除术中需要从与不使子宫倾斜的普通状态下的切离线交叉的方向向切离线接近。此时，若不使子宫倾斜，则难以沿着切离线笔直地进行切离，在进行使子宫倾斜的操作的情况下，需要进行子宫机械臂、切离器具以及腹腔镜之间的协调操作，因此手法麻烦。
与此相对，公知有模仿使用医疗用的圈套器切除息肉的手法、使用具有环的金属线进行子宫全部摘除术的技术。但是，有时子宫肌瘤等子宫肥大并且产生不规则的凹凸，存在即使将金属线的环搭于子宫、也会环卡住而无法引导至切离线的情况、子宫肥大至无法通过环的大小的情况。这样，使用了圈套器的切除术虽然在位置精度较高并能够进行容易且迅速的切除这一点上是优异的，但是在应用圈套器的手法中假定的组织通常来说被限制为进入圈套器的环内的形状或尺寸。
专利文献2所公开的处理用内窥镜在内窥镜的远位端具有供圈套器的环卡挂的卡合部。位于比圈套器的环靠近位侧的位置的金属线在圈套器的环卡挂于卡合部的状态下裸露。在圈套器中金属线裸露的部分能够作为用于切开组织的刀具进行使用。但是，专利文献2所公开的处理用内窥镜需要进行用于将圈套器的环卡挂于配置在内窥镜的远位端的卡合部的操作。为了将环卡挂于卡合部，需要进行分别在体外通过远程操作来调整圈套器的环的位置与内窥镜的远位端的卡合部的位置的协调动作，因此在腹腔镜下，操作特别麻烦。
用于解决问题的方案
本发明的第一技术方案的能量处理器具包括：***部，其能够向体内***；一对臂，其设于所述***部的远位部分且能够进行开闭动作；处理构件，其以能够拆装的方式设于作为所述一对臂中的一者的第一臂并用于对处理对象部位进行处理；被卡定部，其设于所述一对臂中的与所述第一臂不同的第二臂并能够卡定所述处理构件；以及操作部，其用于使所述一对臂进行开闭动作；所述处理构件包括：刀具线，其具有导电性并构成为利用电能切开生物体组织；以及卡定构件，其相对于所述第一臂被定位且能够相对于所述第一臂进行拆装，并且能够卡定于所述被卡定部；所述被卡定部具有能够利用比所述第一臂保持所述卡定构件的力强的力保持所述卡定构件的防脱件，在所述第一臂和所述第二臂利用所述开闭动作向所述第一臂与所述第二臂相互接近的位置移动之后，保持于所述第一臂的所述卡定构件被保持于所述防脱件，利用所述第一臂与所述第二臂相互离开的动作，使所述卡定构件以保持于所述第二臂的防脱件的状态自所述第一臂脱落。
根据本发明的第二技术方案，也可以是，在第一技术方案的能量处理器具中，所述***部具有供所述第一臂和所述第二臂分别以能够绕相同或相互平行的轴线摆动的方式连结的轴。也可以是，所述第一臂包括：第一近位臂，其连结于所述轴的远位端部，在与所述轴的长度轴线平行地延伸的状态和从所述长度轴线朝向所述轴的径向外侧倾斜地延伸的状态之间相对于所述轴进行摆动；以及第一远位臂，其连结于所述第一近位臂，在朝向所述第一近位臂所延伸的方向延伸的状态和向相对于所述第一近位臂倾斜的方向延伸的状态之间相对于所述第一近位臂进行摆动。
根据本发明的第三技术方案，也可以是，在第二技术方案的能量处理器具中，所述第二臂包括：第二近位臂，其连结于所述轴的远位端部，在与所述轴的长度轴线平行地延伸的状态和从所述长度轴线朝向所述轴的径向外侧倾斜地延伸的状态之间相对于所述轴进行摆动；以及第二远位臂，其连结于所述第二近位臂，在朝向所述第二近位臂所延伸的方向延伸的状态和向相对于所述第二近位臂倾斜的方向延伸的状态之间相对于所述第二近位臂进行摆动。
根据本发明的第四技术方案，也可以是，在第三技术方案的能量处理器具中，所述操作部包括：第一止挡机构，其用于维持所述第一远位臂相对于所述第一近位臂的弯曲状态；第二止挡机构，其用于维持所述第二远位臂相对于所述第二近位臂的弯曲状态；以及开闭操作机构，其用于通过维持所述第一近位臂相对于所述轴的长度轴线的倾斜角度和所述第二近位臂相对于所述轴的长度轴线的倾斜角度相互相等的状态并使所述第一近位臂和所述第二近位臂相对于所述轴摆动，从而使所述一对臂进行开闭动作。
根据本发明的第五技术方案，也可以是，在第四技术方案的能量处理器具中，所述第二臂包括：引导部，其能够供所述卡定构件***并且具有成为所述防脱件的狭缝部；以及卡合部，其配置于所述引导部的远位侧并与所述引导部相连通且能够与所述卡定构件相卡合。也可以是，通过所述第一臂使所述卡定构件从所述引导部向所述第二臂的远位侧移动，从而所述卡定构件卡合于所述卡合部。
根据本发明的第六技术方案，也可以是，在第五技术方案的能量处理器具中，所述卡定构件具有导电性并与所述刀具线电连接且机械连接，所述卡合部具有在所述卡定构件卡合于所述卡合部时与所述卡定构件相导通的触点部。也可以是，所述操作部包括：连接器，其能够连接于能够供给高频电流的高频电源装置；第一连接部，其用于电连接所述连接器和所述刀具线；以及第二连接部，其用于电连接所述连接器和所述触点部。也可以是，当所述触点部和所述卡定构件在所述卡合部中相导通时，经由所述连接器供给的所述高频电流向所述刀具线通电。
根据本发明的第七技术方案，也可以是，在第三技术方案的能量处理器具中，所述第一远位臂与所述第二远位臂中的至少任一者能够进行弯曲动作。
发明的效果
根据上述能量处理器具，不管处理对象部位的大小如何都能够将刀具线搭于期望的位置，并且，能够容易地进行将刀具线搭于处理对象部位时的操作。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的能量处理器具的立体图。
图2是表示本发明的一实施方式的能量处理器具远位部分的俯视图。
图3是表示本发明的一实施方式的能量处理器具的第一处理部的内部结构的剖视图。
图4是表示在本发明的一实施方式的能量处理器具的第一处理部安装有处理构件的状态的局部剖视图。
图5是表示本发明的一实施方式的能量处理器具的第二处理部的侧视图。
图6是图5的A－A线的剖视图。
图7是图5的B－B线的剖视图。
图8是表示本发明的一实施方式的能量处理器具的操作部的局部剖视图。
图9是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具的使用方法的图。
图10是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具的使用方法的图。
图11是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具的使用时的该能量处理器具的远位部分的动作的图。
图12是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具的使用方法的图。
图13是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具的使用时的该能量处理器具的远位部分的动作的图。
图14是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具的使用时的该能量处理器具的远位部分的动作的图。
图15是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具的使用时的该能量处理器具的远位部分的动作的图。
图16是用于说明使用了本发明的一实施方式的能量处理器具的切开对象部位的扎紧方法的图。
图17是用于说明使用了本发明的一实施方式的能量处理器具的切开对象部位的扎紧方法的图。
图18是用于说明使用了本发明的一实施方式的能量处理器具的切开对象部位的扎紧方法的图。
图19是表示本发明的一实施方式的能量处理器具的变形例的结构的俯视图。
图20是用于说明本发明的一实施方式的变形例的能量处理器具的使用时的动作的图。
图21是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具中的第二处理部的结构的示意性的局部剖视图。
图22是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具中的第二处理部的结构的示意性的局部剖视图。
图23是表示本发明的一实施方式的能量处理器具的其他变形例的结构的局部剖视图。
具体实施方式
说明本发明的一实施方式的能量处理器具。图1是本发明的一实施方式的能量处理器具1的立体图。图2是表示能量处理器具1的远位部分的俯视图。本实施方式的能量处理器具1是通过通入高频电流而能够切开生物体组织的医疗器具。图1所示的本实施方式的能量处理器具1是为了切开组织而使用的。具体地说，本实施方式的能量处理器具1适合于切开具有难以使用公知的高频圈套器的环部分进行切开的形状或尺寸的组织。
如图1和图2所示，能量处理器具1具有***部2、操作部40以及传递部33。***部2具有远位端和近位端，并构成为能够向体内***。操作部40连接于***部2的近位端。传递部33配置于***部2和操作部40的内部。
***部2具有远位结构部3和管部31。远位结构部3是为了进行针对处理对象部位的处理而设置的。管部31连结于远位结构部3的近位部分。
如图2所示，远位结构部3具有一对臂4(第一臂5和第二臂20)。一对臂4连结于管部31的远位端。一对臂4至少外表面具有绝缘性。例如，一对臂4也可以被绝缘性的材料覆盖。
第一臂5具有第一近位臂6、第一远位臂7以及第一处理部8。第一近位臂6连结于管部31的远位端。第一远位臂7连结于第一近位臂6的远位端。第一处理部8配置于第一远位臂7的远位端。
第一近位臂6是具有远位端和近位端的筒状构件。第一近位臂6的近位端与管部31的远位端以能够以摆动轴线L1为中心进行摆动的方式相互连结。在本实施方式中，摆动轴线L1与管部31的长度轴线L4正交。第一近位臂6通过操作部40的操作而能够相对于管部31进行摆动。
第一远位臂7是具有远位端和近位端的筒状构件。第一远位臂7的近位端与第一近位臂6的远位端以能够以摆动轴线L2为中心进行摆动的方式相互连结。摆动轴线L2与第一近位臂6的长度轴线正交。另外，摆动轴线L2与后述的第二近位臂21和第二远位臂22之间的摆动轴线L3平行。在本实施方式中，第一远位臂7的近位端与第一近位臂6的远位端之间的摆动轴线L2相对于第一近位臂6的长度轴线正交。而且，在本实施方式中，第一远位臂7的近位端与第一近位臂6的远位端之间的摆动轴线L2和第一近位臂6与管部31之间的摆动轴线L1平行。第一远位臂7通过操作部40的操作而能够相对于第一近位臂6进行摆动。
图3是表示本实施方式的能量处理器具1的第一处理部8的内部结构的剖视图。图4是表示在本实施方式的第一处理部8安装有处理构件10的状态的局部剖视图。
如图2和图3所示，第一处理部8固定于第一远位臂7的远位端。如图4所示，在第一处理部8上连结有用于对处理对象部位进行处理的处理构件10。第一处理部8能够在使处理构件10沿着第一远位臂7的长度轴线、并且从第一远位臂7的远位端进一步向远位侧突出的状态下保持处理构件10。处理构件10具有刀具线11和卡定构件12。刀具线11构成为向生物体组织通入高频电流来切开生物体组织。卡定构件12固定于刀具线11的远位端。
如图3所示，在第一处理部8的内部形成有空洞8a。在空洞8a中，以能够进退的方式***有刀具线11。形成于第一处理部8的空洞8a与第一远位臂7的内部相连通。形成于第一处理部8的空洞8a在第一处理部8的远位端开口，在形成于第一处理部8的远位端的开口8b中卡定有卡定构件12。开口8b能够弹性变形，能够在开口8b中固定卡定构件12。而且，在开口8b中形成有沿第一处理部8的径向延伸的狭缝8c，构成为易于利用卡定构件12张开开口8b。
如图4所示，在卡定构件12卡定于第一处理部8的开口8b的状态下，卡定构件12通过抵接于第一处理部8的远位端面，从而被保持在仅卡定构件12的一部分进入到空洞8a内的位置，在摩擦力的作用下，卡定构件12卡定于开口8b。由此，若利用超过第一处理部8的开口8b与卡定构件12之间的摩擦力的力自第一处理部8的开口抽拔卡定构件12，则卡定构件12自第一处理部8脱落。这样，处理构件10的卡定构件12能够相对于第一臂5进行拆装。
刀具线11从第一处理部8的开口经由第一处理部8的空洞8a内、第一远位臂7的内部、第一近位臂6的内部以及管部31的内部延伸至操作部40。刀具线11的近位端(第一连接部)连接于后述的连接器43(参照图1)。刀具线11的近位端被借助连接器43从高频电源装置供给高频电流。
图4所示的刀具线11在从第一处理部8的空洞8a到操作部40(参照图1)之间配置为相对于第一处理部8、第一臂5以及管部31具有一定程度的松弛。由此，在使用能量处理器具1时，构成为能够自第一处理部8的远位端的开口抽出与能够将刀具线11缠绕于处理对象部位的外周的程度的长度大致相等的长度的刀具线11。另外，刀具线11的中间部分或近位端部分的一部分暂时固定于第一臂5、管部31或操作部40。因此，能够预防从第一处理部8的远位端抽出刀具线11时的力直接传递到连接器43。另外，能够预防在使用刀具线11扎紧组织时过剩的力传递到连接器43，能够防止产生刀具线11与连接器43之间的连接不良、断线。
如图4所示，卡定构件12具有大径部12a、小径部12b以及止挡件12c。大径部12a具有比刀具线11的直径大的大小，并形成于远位端。小径部12b比大径部12a小径，并形成于大径部12a的近位侧。止挡件12c比小径部12b大径，并形成于小径部12b的近位侧。大径部12a大于后述的第二狭缝部271的间隙的最大值。小径部12b小于第二狭缝部271的间隙的最小值。止挡件12c大于第一处理部8的远位端的开口8b的内尺寸。
本实施方式的卡定构件12是电连接于刀具线11的导体。卡定构件12的原材料只要是导体，就不特别限定。例如，不锈钢是卡定构件12的优选材料。卡定构件12利用熔接、凿紧等方法固定于刀具线11的顶端。卡定构件12也可以与刀具线11一体成形。
如图2所示，第二臂20具有第二近位臂21、第二远位臂22以及第二处理部23。第二近位臂21连结于管部31的远位端。第二远位臂22连结于第二近位臂21的远位端。第二处理部23配置于第二远位臂22的远位端。
第二近位臂21是具有远位端和近位端的筒状构件。第二近位臂21的近位端与管部31的远位端以能够以摆动轴线L1为中心进行摆动的方式相互连结。第一近位臂6与管部31之间的摆动轴线L1和第二近位臂21与管部31之间的摆动轴线L1同轴。在本实施方式中，第二近位臂21能够相对于管部31进行摆动的摆动轴线L1与管部31的长度轴线正交。
第二近位臂21能够利用图1所示的操作部40的操作相对于管部31进行摆动。另外，第二近位臂21相对于管部31的摆动动作与第一近位臂6相对于管部31的摆动动作连动。在本实施方式中，第一近位臂6与第二近位臂21以将管部31的长度轴线L4(参照图2)作为对称轴成三维旋转对称的方式连动。而且，第一近位臂6与第二近位臂21能够以将包含管部31的长度轴线L4且沿第一近位臂6和第二近位臂21之间的摆动轴线L1方向扩展的平面作为对称面成面对称的方式相对于管部31进行开闭动作。
如图2所示，第二远位臂22是具有远位端和近位端的筒状构件。第二远位臂22的近位端与第二近位臂21的远位端之间以能够以摆动轴线L3为中心进行摆动的方式相互连结。摆动轴线L3与第二近位臂21的长度轴线正交。在本实施方式中，第二远位臂22的近位端与第二近位臂21的远位端之间的摆动轴线L3是和第二近位臂21的长度轴线正交的直线。而且，在本实施方式中，第二远位臂22的近位端与第二近位臂21的远位端之间的摆动轴线L3和第二近位臂21与管部31之间的摆动轴线L1平行。在本实施方式中，第二远位臂22与第二近位臂21之间的摆动轴线L3和第一远位臂7与第一近位臂6之间的摆动轴线L2平行。而且，第一远位臂7和第二远位臂22在同一平面上摆动。
第二远位臂22能够利用操作部40的操作相对于第二近位臂21进行摆动。在本实施方式中，第二远位臂22相对于第二近位臂21的摆动动作与第一远位臂7相对于第一近位臂6的摆动动作相独立。
图5是表示能量处理器具1的第二处理部23的侧视图。图6是图5的A－A线的剖视图。图7是图5的B－B线的剖视图。
如图2所示，第二处理部23固定于第二远位臂22的远位端。第二处理部23从第二远位臂22的远位端沿着第二远位臂22的长度轴线进一步朝向远位侧突出。
如图5所示，第二处理部23包括被卡定部24和卡合部27。被卡定部24供安装于第一处理部8的开口8b的状态的卡定构件12进入。卡合部27构成为预防卡定构件12自第二处理部23脱落。在第二处理部23中，被卡定部24配置于近位侧，卡合部27配置于远位侧。
被卡定部24具有引导部25和突起部28。引导部25具有锥形状，是为了向卡合部27引导卡定构件12而设置的。突起部28是被卡定部24与卡合部27之间的交界部分，构成为预防卡定构件12从卡合部27向被卡定部24移动。在本实施方式中，引导部25的锥形状是以随着靠近开口部而扩展的方式倾斜的平面。
引导部25具有第一狭缝部26。第一狭缝部26随着朝向远位侧去而使宽度依次减小。第一狭缝部26中开口宽度最小的部分是被卡定部24与卡合部27之间的交界，被突起部28空开稍微小于形成于卡定构件12的小径部12b的外形尺寸的间隙。
如图5和图6所示，卡合部27具有第二狭缝部271(防脱件)和触点部29。第二狭缝部271形成为自引导部25的第一狭缝部26的远位端和突起部28连续、并且向远位侧延伸。触点部29设置为能够与卡定构件12电连接。在图5所示的平视时的与第二远位臂22的轴线L5正交的方向上，卡合部27上的第二狭缝部271的宽度大于突起部28之间的间隙，并且，卡合部27上的第二狭缝部271的宽度小于卡定构件12的最大外径以使得卡定构件12不会自第二狭缝部271抜出。
如图7所示在卡合部27中，在卡定构件12配置于第二狭缝部271的远位端的状态下，能够利用超过第一处理部8的开口与卡定构件12之间的摩擦力的力自第一处理部8的开口抽拔卡定构件12。
关于图5所示的突起部28，卡定构件12在进入到引导部25内的状态下在第一狭缝部26内向远位侧移动，在卡定构件12向卡合部27移动的过程，突起部28与形成于卡定构件12的小径部12b相接触，当卡定构件12向卡合部27移动时，在突起部28中，在使卡定构件12移动时产生些许阻力。因此，在卡定构件12从引导部25向卡合部27移动的位置，操作者感到操作阻力增加。另外，突起部28防止卡定构件12的小径部12b相反地从卡合部27向引导部25移动，防止卡定构件12从卡合部27向引导部25侧脱落。由此，在被卡定部24中能够卡定处理构件10的卡定构件12。
另外，在使卡定构件12从被卡定部24经由突起部28向卡合部27移动的过程中，形成于卡定构件12的小径部12b通过突起部28时的阻力作为卡扣感向操作者传递。由于卡定构件12的小径部12b通过突起部28而产生的卡扣感，操作者即使在内窥镜图像等中无法视觉掌握第一处理部8与第二处理部23之间的位置关系的状态下，也能够获知卡定构件12被引导至卡合部27。
图6和图7所示的触点部29配置于卡合部27的内部。触点部29是在卡合部27的内部能够与卡定构件12相接触的导体。触点部29具有弹性，在卡定构件12位于卡合部27内时按压卡定构件12。触点部29具有朝向第一狭缝部26侧突出的弯曲面。在触点部29固定有用于供给高频电流的布线30(第二连接部)的远位端。布线30经由第二处理部23、第二远位臂22、第二近位臂21以及管部31的内部延伸至操作部40的连接器43。布线30的近位端连接于连接器43。
如图7所示，卡定构件12与触点部29相接触而使卡定构件12与触点部29相导通，从而能够向刀具线11通入高频电流。因此，在卡定构件12未适当地卡合于卡合部27的状态下，卡定构件12与触点部29之间的导通不可靠，未向刀具线11通入高频电流。而且，仅在卡定构件12适当地卡合于卡合部27、且卡定构件12与触点部29相导通的状态下，能够通入高频电流。
如图1所示，管部31具有硬质的筒状的轴32和筒状的外护套38。轴32连结于第一近位臂6的近位端和第二近位臂21的近位端。外护套38在内部***有轴32。第一近位臂6的近位端和第二近位臂21的近位端连结于轴32的远位端。轴32的近位端固定于操作部40。管部31至少外表面具有绝缘性。例如，管部31具有绝缘性的覆盖部。
图8是表示能量处理器具1的操作部40的局部剖视图。如图8所示，在轴32的内部***有构成传递部33的杆34和多条弯曲线35(第一弯曲线36、第二弯曲线37)。传递部33是为了将用于使***部2的远位部分进行动作的驱动力从操作部40向***部2的远位部分传递而设置的。
传递部33的杆34是用于使第一近位臂6和第二近位臂21相对于管部31摆动的硬质的棒状构件。杆34的远位端借助连杆连结于第一近位臂6的近位端和第二近位臂21的近位端。配置于杆34的远位端的连杆将朝向轴32的长度轴线方向的杆34的直线移动转换为第一近位臂6和第二近位臂21的摆动移动。在本实施方式中，若杆34向远位侧移动，则以第一近位臂6和第二近位臂21相对于管部31打开的方式使第一近位臂6和第二近位臂21相对于管部31摆动。若杆34向近位侧移动，则以第一近位臂6和第二近位臂21相对于管部31闭合的方式使第一近位臂6和第二近位臂21相对于管部31摆动。杆34的近位端在操作部40中连接于后述的第二把手52。通过第二把手52的动作，杆34相对于轴32沿轴32的长度轴线方向进行进退动作。
多条弯曲线35中的第一弯曲线36是用于使图2所示的第一远位臂7相对于第一近位臂6摆动的柔软的线状构件。第一弯曲线36的远位端连接于第一远位臂7。如图8所示，第一弯曲线36的近位端固定于操作部40的第一滑动杆45。当第一滑动杆45向近位侧移动时，第一弯曲线36也与第一滑动杆45一起向近位侧移动。若第一弯曲线36向近位侧移动，则第一远位臂7的远位端以连结第一远位臂7和第一近位臂6的摆动轴线L2为摆动中心朝向第二臂20侧进行摆动。
多条弯曲线35中的第二弯曲线37是用于使第二远位臂22相对于第二近位臂21摆动的柔软的线状构件。第二弯曲线37的远位端连接于图2所示的第二远位臂22。如图8所示，第二弯曲线37的近位端固定于操作部40的第二滑动杆49。当第二滑动杆49向近位侧移动时，第二弯曲线37也与第二滑动杆49一起向近位侧移动。若第二弯曲线37向近位侧移动，则第二远位臂22的远位端以连结第二远位臂22和第二近位臂21的摆动轴线L3为摆动中心朝向第一臂5侧进行摆动。
图1所示的外护套38是远位端缩径的筒状的弹性构件。外护套38的远位端在未施加有外力的状态下具有与刀具线11的直径大致相等的开口直径，具有能够被轴32和一对臂4撑开的弹性。在本实施方式中，外护套38的远位端部分具有多个翼部38a和多个膜部38b。多个翼部38a被沿着外护套38的长度方向并且形成于外护套38的周向的多个部位的缺口截断而形成。膜部38b连接以在之间隔着缺口的方式相邻的翼部38a。
如图1和图8所示，操作部40包括第一把手41、第二把手52、连结轴54以及棘轮部55。第一把手41固定有管部31的轴32的近位端。第二把手52连结有自轴32的近位端突出并向近位侧延伸的杆34的近位端。连结轴54以使第一把手41和第二把手52转动自如的方式连结该第一把手41和第二把手52。棘轮部55以预定的位置关系保持连结轴54、第一把手41以及第二把手52。
如图1所示，第一把手41具有手柄42、连接器43、第一滑动部44(参照图8)、第二滑动部48以及释放杆56。手柄42形成为能够勾挂操作者的手指的环状。连接器43为了向刀具线11通入高频电流而构成为能够连接于高频电源装置。第一滑动部44是为了使第一远位臂7相对于第一近位臂6进行弯曲动作而设置的。第二滑动部48是为了使第二远位臂22相对于第二近位臂21进行弯曲动作而设置的。释放杆56是棘轮部55的一部分，是为了改变棘轮部55相对于第二把手52的卡合状态而设置的。
如图8所示，在第一把手41中固定有轴32的近位端的部分具有供杆34进退自如的通孔。配置于轴32内的杆34的近位端经由第一把手41的通孔延伸至第二把手52，并连结于第二把手52。
第一滑动部44具有能够沿预定的第一直线方向进退移动的第一滑动杆45和向上述预定的第一直线方向引导第一滑动杆45的第一引导部46。
在本实施方式中，第一引导部46以使第一滑动杆45与管部31的长度轴线的方向平行地进行进退移动的方式引导第一滑动杆45。另外，如图8所示，第一引导部46具有第一止挡机构47。当第一滑动杆45移动到最近位侧时，第一止挡机构47相对于第一引导部46保持第一滑动杆45的位置。另外，在第一滑动杆45上连结有远位端固定于第一远位臂7的第一弯曲线36的近位端。
当第一滑动杆45相对于第一引导部46位于最远位侧时，第一远位臂7相对于第一近位臂6不弯曲而是成为直线状态。当第一滑动杆45相对于第一引导部46位于最近位侧时，第一远位臂7成为相对于第一近位臂6朝向第二臂20侧弯曲的弯曲状态。
第二滑动部48包括能够沿预定的第二直线方向进退移动的第二滑动杆49和向上述预定的第二直线方向引导第二滑动杆49的第二引导部50。
在本实施方式中，第二引导部50以使第二滑动杆49与管部31的长度轴线的方向平行地进行进退移动的方式引导第二滑动杆49。即，在本实施方式中，第一滑动杆45和第二滑动杆49能够沿着相互平行的直线进退。
第二引导部50具有第二止挡机构51。当第二滑动杆49移动到最近位侧时，第二止挡机构51相对于第二引导部50保持第二滑动杆49的位置。在第二滑动杆49上连结有第二弯曲线37的近位端。第二弯曲线37的远位端固定于第二远位臂22。
当第二滑动杆49相对于第二引导部50位于最远位侧时，第二远位臂22相对于第二近位臂21不弯曲而是成为直线状态。当第二滑动杆49相对于第二引导部50位于最近位侧时，第二远位臂22成为相对于第二近位臂21朝向第一臂5侧弯曲的弯曲状态。
第一滑动杆45能够沿着第一引导部46进退移动。第二滑动杆49能够沿着第二引导部50进退移动。第一滑动杆45和第二滑动杆49能够相互独立地进退移动。
如图1所示，第二把手52具有手柄53和棘轮齿部58。手柄53以能够勾挂操作者的手指的方式形成为环状。棘轮齿部58与配置于第一把手41的释放杆56相卡合且是棘轮部55的一部分。
若第二把手52的手柄53以靠近第一把手41的手柄42的方式进行移动，则第二把手52以连结轴54为转动中心相对于第一把手41进行转动。由此，传递部33的杆34向近位侧移动。另外，若第二把手52的手柄53以远离第一把手41的手柄42的方式进行移动，则第二把手52以连结轴54为转动中心相对于第一把手41进行转动，使传递部33的杆34向远位侧移动。通过第二把手52相对于第一把手41的转动动作，从而杆34相对于轴32进退，第一近位臂6和第二近位臂21相对于轴32进行摆动。即，第一把手41和第二把手52是进行用于使第一臂5和第二臂20进行开闭动作的操作的开闭操作机构。
棘轮部55具有配置于第一把手41的释放杆56和配置于第二把手的棘轮齿部58。
在释放杆56上设有与棘轮齿部58相啮合的爪部57。操作者通过使释放杆56进行动作，能够切换爪部57相对于棘轮齿部58的啮合状态。
在棘轮齿部58上设有能够与释放杆56的爪部57相啮合的多个齿59。通过使爪部57啮合于多个齿59中的任一者，能够固定第二把手52相对于第一把手41的位置。
接着，表示使用了本实施方式的能量处理器具1的手法的一例。图9和图10是用于说明能量处理器具1的使用方法的图。图11是用于说明使用能量处理器具1时的能量处理器具1的远位部分的动作的图。图12是用于说明能量处理器具1的使用方法的图。图13、图14以及图15是用于说明使用能量处理器具1时的能量处理器具1的远位部分的动作的图。图16、图17以及图18是用于说明使用了能量处理器具1的切开对象部位的扎紧方法的图。
在本实施方式中说明的手法是在腹腔镜下手法中也包含特殊要素的手法。在该手法中，为了将位置精度、简便性以及处理时间保持在适合的水准，要求以与息肉等有茎组织的切除相同的方式对大至不会进入普通的圈套器的环内的程度对象组织进行切除术。
具体地说，例示使用了本实施方式的能量处理器具1的全腹腔镜下子宫全部摘除术(TLH：Total Laparoscopic Hysterectomy)和腹腔镜下子宫颈上部摘除术(LSH：Laparoscopic Supracervical Hysterectomy)。
全腹腔镜下子宫全部摘除术和腹腔镜下子宫颈上部摘除术均是子宫全部摘除术，但是处理对象部位有所不同。在全腹腔镜下子宫全部摘除术中，在进行了针对支承子宫的多个韧带、血管、粘连组织、附属器官的处理之后，利用切开***腔的处理来切离子宫。在腹腔镜下子宫颈上部摘除术中，在进行了针对支承子宫的多个韧带、血管、粘连组织、附属器官的处理之后，利用切开子宫颈部的处理来切离子宫。
本实施方式的能量处理器具1在进行为了切离子宫而切开***腔或子宫颈部附近的处理的手法中进行使用。
首先，利用公知的手法，进行针对支承子宫的多个韧带、血管、粘连组织、附属器官的处理。这些公知的手法的结果是，子宫呈现***腔和子宫颈部成为茎部的巨大的息肉那样的形态。
接下来，如图9所示，借助安装于腹壁的套管针100，向切开对象部位T(***腔或子宫颈部)引导本实施方式的能量处理器具1的远位端(一对臂4)。另外，根据需要，也可以将用于调整子宫等的位置的子宫机械臂、把持钳子及其他器具借助其他套管针***体内。
在能量处理器具1向套管针内***的过程中，第一臂5和第二臂20是与管部31的长度轴线平行的直线状态，成为易于向套管针***的形态。即，在能量处理器具1向套管针内***的过程中，在与构成管部31的轴32的长度轴线平行的直线上，第一近位臂6和第一远位臂7在同轴上延伸，第二近位臂21和第二远位臂22在同轴上延伸。
当第一臂5和第二臂20处于与管部31的长度轴线L4平行的直线状态时，第一臂5和第二臂20进入与管部31的长度轴线L4正交的截面的轮廓的内侧，不向管部31的径向外侧突出。因此，将第一臂5或第二臂20误接触体内的不期望的组织的可能性被抑制得较低。
接着，在能量处理器具1的远位端到达了切开对象部位T的周边之后，如图10所示，操作者操作操作部40的第一滑动部44和第二滑动部48以及第一把手41和第二把手52。通过该操作，第一臂5和第二臂20分别相对于管部31进行移动，且一对臂4打开，以便能够形成能够将切开对象部位T***第一臂5与第二臂20之间的程度的大小的间隙。
例如，若操作者操作第二把手52以使得第二把手52的手柄53自第一把手41的手柄42离开，则连结于第二把手52的杆34相对于轴32向远位侧移动。若杆34相对于轴32向远位侧移动，则第一近位臂6和第二近位臂21分别以相对于轴32打开的方式进行摆动。由此，设于***部2的远位部分的一对臂4打开。
另外，第一臂5和第二臂20被维持为以包含轴32的长度轴线且沿第一近位臂6和第二近位臂21相对于轴32的摆动轴线方向扩展的平面为对称面成面对称的弯曲状态。根据需要，也可以使第一滑动部44的第一滑动杆45和第二滑动部48的第二滑动杆49向近位侧移动，调整第一远位臂7相对于第一近位臂6的朝向和第二远位臂22相对于第二近位臂21的朝向。
接下来，如图11所示，操作者使***部2的远位端部分移动，以使得切开对象部位T位于第一臂5与第二臂20之间。进而，如图12和图13所示，设为第一远位臂7相对于第一近位臂6弯曲、之后第二远位臂22相对于第二近位臂21弯曲的状态，从而以第一远位臂7的远位端和第二远位臂22的远位端相接近的方式使第一远位臂7和第二远位臂22进行弯曲动作。
即，如图12所示，使第一滑动杆45向近位侧移动，接下来使第二滑动杆49向近位侧移动。例如，使第一滑动杆45和第二滑动杆49向近位侧移动至第一滑动杆45和第二滑动杆49分别成为被第一止挡机构47和第二止挡机构51固定的状态的位置。其结果，第一臂5和第二臂20被维持为以轴32的长度轴线为中心成180°旋转对称的弯曲状态。另外，此时，第一把手41与第二把手52之间的位置关系不发生变化。即，利用棘轮部55，设为第一把手41和第二把手52被定位的状态。
卡定构件12安装于配置在第一臂5的远位端的第一处理部8。第二处理部23配置于第二臂20的远位端。通过第一远位臂7和第二远位臂22之间闭合，从而卡定构件12被向第二处理部23的引导部25内引导(参照图6)。在此，将以处理构件10的卡定构件12卡定于被卡定部24的方式使一对臂4的远位端彼此相接近的位置称作接近位置。将一对臂4的各个远位端之间的距离大于所述接近位置处的距离的位置称作离开位置。第一臂5和第二臂20在接近位置与离开位置之间以具有恒定的轨迹往复移动的方式分别被限制了移动方向。因此，操作者单纯通过进行闭合一对臂4的操作就能够向引导部25内引导卡定构件12。
考虑第一臂5和第二臂20有时在体内的处理中被其他组织按压而挠曲或者产生微小的位置偏移。但是，由于引导部25具有锥形状，因此当卡定构件12进入引导部25内时，即使第一臂5的远位端与第二臂20的远位端之间的位置稍微产生偏移，卡定构件12也被向引导部25内引导。
若卡定构件12到达引导部25内，则卡定构件12抵接于引导部25的内表面。其结果，第一臂5和第二臂20无法继续闭合。由此，能量处理器具1的操作者能够获知卡定部适当地到达了引导部25内。另外，当卡定构件12到达了引导部25内时，第一臂5处于在第一远位臂7与第一近位臂6之间的连结部分弯曲的状态，第二臂20处于在第二远位臂22与第二近位臂21之间的连结部分弯曲的状态。因此，配置在第一臂5与第二臂20之间的切除对象部位不会被第一臂5和第二臂20压扁，而且，也不会受到来自其他组织等的按压力。
在卡定构件12到达了引导部25内之后，如图14所示，操作者一边保持维持着第一近位臂6与第二近位臂21之间的位置关系的状态，一边使第一远位臂7相对于第一近位臂6向第一远位臂7相对于第一近位臂6成为直线状态的方向移动。具体地说，使图12所示的第一滑动部44的第一滑动杆45向远位侧移动。此时，第一把手41与第二把手52之间的位置是被棘轮部55定位后的状态较好。利用棘轮部55对第一把手41和第二把手52之间进行定位并保持，从而能够将在操作第一滑动杆45时不小心使第一近位臂6和第二近位臂21移动的可能性抑制得较低。而且不必为了保持第一把手41和第二把手52的位置而预先对第一把手41和第二把手52施加力。
若第一远位臂7向第一远位臂7相对于第一近位臂6成为直线状态的方向移动，则设于第一远位臂7的远位端的第一处理部8以连结第一远位臂7和第一近位臂6的摆动轴线L2为中心进行旋转。而且，第一处理部8通过在第一远位臂7进行旋转动作，从而使卡定构件12向第二处理部23的远位侧移动。即，配置在引导部25内的卡定构件12进入第一狭缝部26内，进而超过突起部28并到达卡合部27。由此，卡定构件12在卡合部27中与触点部29相导通，而且，在突起部28的作用下保持于卡合部27。
接下来，如图14和图15所示，操作者打开第一近位臂6和第二近位臂21，使第一臂5的远位端与第二臂20的远位端相离开。这样的话，在第一处理部8中，卡定构件12自保持着卡定构件12的开口脱落，成为卡定构件12仅保持于第二处理部23的卡合部27的状态。即，在打开第一近位臂6和第二近位臂21、使第一臂5的远位端与第二臂20的远位端相离开时，处理构件10从第一臂5向第二臂20交接。具体地说，在本实施方式中，在打开第一近位臂6和第二近位臂21、使第一臂5的远位端与第二臂20的远位端相离开时，卡定构件12从第一处理部8向第二处理部23交接。从第一处理部8的开口8b(参照图4)抽出刀具线11。进而，操作者使刀具线11接触切开对象部位T，并且使能量处理器具1整体向近位侧移动，从而使刀具线11沿着切开对象部位T的外周。在该状态下，如图15所示，是刀具线11在切开对象部位T搭于以能量处理器具1为基准的远位侧的大致半周以上的状态。
在刀具线11搭于切开对象部位T的状态下，如图16所示，操作者消除第一远位臂7和第一近位臂6之间的弯曲状态，消除第二远位臂22和第二近位臂21之间的弯曲状态，进而，将第一近位臂6和第二近位臂21之间闭合。由此，一对臂4成为与能量处理器具1向体内***时相同的直线状态。进而，如图17和图18所示，操作者使管部31的外护套38相对于管部31的轴32向远位侧移动。这样的话，外护套38的远位端以聚拢一对臂4并覆盖外侧的方式相对于一对臂4向远位侧移动，在刚超过第一处理部8和第二处理部23的远位端时，在外护套38自身的恢复力的作用下缩径。通过外护套38的远位端缩径，从而外护套38的远位端的开口保持为束缚了刀具线11的状态。操作者使外护套38的远位端的开口的位置进一步向远位侧移动，利用刀具线11扎紧切开对象部位T。
如果切开对象部位T被刀具线11扎紧，则向刀具线11通入高频电流，从而切离切开对象部位T。如果切开对象部位T被切离，则将能量处理器具1取出到体外，结束切离的处理。另外，出于防止在将能量处理器具1向体外取出时刀具线11缠绕的目的，也可以将刀具线11中的在切离后暴露于体内的部分全部收纳于外护套38内。
本实施方式的能量处理器具1构成为，利用以设于管部31的远位端的各条轴线为摆动的中心的第一臂5和第二臂20之间的开闭动作，使第一处理部8和第二处理部23在第一处理部8和第二处理部23相互离开的状态与第一处理部8和第二处理部23相接近的状态之间相对移动，在第一处理部8和第二处理部23最接近的状态下，安装于第一处理部8的卡定构件12卡合于第二处理部23的卡合部27。
即，第一处理部8和第二处理部23的移动路径分别受到限制。因而，如果操作者单纯闭合了第一臂5和第二臂20，则第一臂5的第一处理部8和第二臂20的第二处理部23成为能够进行刀具线11的交接的位置关系。这样，使第一处理部8移动的操作和使第二处理部23移动的操作以自动地成为协调操作的方式连动。因而，操作者将第一臂5和第二臂20设为打开的状态并以包围切离线的方式在第一臂5与第二臂20之间配置切离线，如果以第一臂5和第二臂20闭合的方式操作操作部40，则无须意识协调操作就能够进行刀具线11的交接。另外，关于本实施方式的能量处理器具1，即使第一处理部8和第二处理部23位于无法利用腹腔镜图像确认刀具线11的交接状态的位置，也能够进行刀具线11的交接。
而且，即使在从相对于用于切离子宫的切离线倾斜的方向接近切离线的情况下，通过在切开对象部位的切离线处将刀具线11搭于切开对象部位相对于能量处理器具1的远位侧的外表面并扎紧切开对象部位，从而刀具线11也以大致沿着切离线的状态缩径。因此，本实施方式的能量处理器具1与利用针状电极、高频切开钳子进行切离的情况相比较，能够高精度、容易且快速地进行沿着切离线的切离处理。
(变形例1)
说明上述实施方式的变形例的能量处理器具1A。图19是表示能量处理器具1A的变形例的结构的俯视图。图20是用于说明本变形例的能量处理器具1A的使用时的动作的图。图21是用于说明能量处理器具1A中的第二处理部的结构的示意性的局部剖视图。图22是用于说明能量处理器具1A中的第二处理部的结构的示意性的局部剖视图。
如图19所示，本变形例的能量处理器具1A取代第一远位臂7和第二远位臂22而具有结构与第一远位臂7和第二远位臂22的结构不同的第一远位臂7A和第二远位臂22A。
第一远位臂7A具有形成为筒状的多个弯曲块或节环(以下称作“节环等”。)相互以能够弯曲的方式相连结的结构，具有整体能够弯曲的结构。在本变形例的第一远位臂7A中，节环等全部具有相互平行的转动轴且以能够转动的方式相连结。因此，第一远位臂7A沿着与各个转动轴垂直的平面进行弯曲动作。
第二远位臂22A与第一远位臂7A相同地具有形成为筒状的多个弯曲块或节环(以下称作“节环等”)相互以能够弯曲的方式相连结的结构。第二远位臂22A利用上述结构构成为整体能够弯曲。在本变形例的第二远位臂22A中，节环等全部具有相互平行的转动轴且以能够转动的方式相连结。因此，第二远位臂22A沿着与各个转动轴垂直的平面进行弯曲动作。第二远位臂22A的转动轴与第一远位臂7A的各个转动轴平行。因此，第二远位臂22A沿着与第一远位臂7A平行的平面进行弯曲动作。在本变形例中，第一远位臂7A与第二远位臂22A相互沿着相同的平面进行弯曲动作。
而且，如图21和图22所示，本变形例的能量处理器具1A具有取代处理构件10的卡定构件12而设置的卡定构件12A和取代第二处理部23的被卡定部24而设置的被卡定部24A。
卡定构件12A具有硬质部13和弹性部14。硬质部13具有在使刀具线11的长度轴线向远位侧延长的方向上较长的棒状的形状。弹性部14配置于硬质部13的外周面。
被卡定部24A具有供卡定构件12A***的孔部25A。孔部25A是在第二处理部23中形成有导入部26A和收纳部27A的部分。导入部26A具有稍微大于卡定构件12A的硬质部的内尺寸。收纳部27A与导入部26A相连且内尺寸形成得比导入部26A的内尺寸大。
在被卡定部24A的收纳部27A内收纳有卡定构件12A的一部分或全部。此时，弹性部14在收纳部27A内因弹性部14的弹性而复原得比导入部26A的内尺寸大。
在本变形例中，在操作部40中能够进行第一远位臂7A和第二远位臂22A的弯曲状态的调整，以使得第一远位臂7A的远位端和第二远位臂22A的远位端相接近并与上述实施方式相同地能够进行卡定构件12A的交接。
本变形例的能量处理器具1A与上述实施方式的能量处理器具1相同地能够将刀具线11搭于切开对象部位并扎紧切开对象部位，进而能够切离切开对象部位。
在本变形例中，通过进行第一臂5和第二臂20闭合的动作，从而卡定构件12A被压入被卡定部24A的孔部25A内。而且，若卡定构件12A被压入被卡定部24A的孔部25A内，则弹性部14卡于被卡定部24A的收纳部27A与导入部26A之间的交界部分，从而卡定为卡定构件12A不会自孔部25A脱落。因而，即使在本变形例中，也与上述实施方式相同地能够从第一臂5向第二臂20交接卡定构件12A。
向孔部25A内压入卡定构件12A的方向是沿着第一臂5的远位端的移动方向的方向。例如，向孔部25A内压入卡定构件12A的方向也可以是如图20所示第一臂5的远位端与第二臂20的远位端彼此成为对接状态那样的按压方向。另外，例如，向孔部25A内压入卡定构件12A的方向也可以是如图23所示第一臂5的远位端的侧面与第二臂20的远位端的侧面相互按压那样的压入方向。在任意方法中，都能够从第一臂5向第二臂20交接卡定构件12A。
在上述实施方式中，示出了第一近位臂6与管部31之间的摆动轴线L1和第二近位臂21与管部31之间的摆动轴线L1同轴的例子，但是第一近位臂6与管部31之间的摆动轴线L1和第二近位臂21与管部31之间的摆动轴线L1也可以不同轴而相互平行。
在上述实施方式中，触点部29设为了具有朝向第一狭缝部26侧突出的弯曲面的形状，但是触点部29的外形形状也可以与卡定构件12的外形形状相匹配。
在上述实施方式中，摆动轴线L1设为了与管部31的长度轴线L4正交的结构，但是摆动轴线L1只要相对于管部31的长度轴线L4倾斜即可。
卡定构件12的形状并不限定于上述实施方式的形状。例如，卡定构件12也可以是固定于刀具线11的远位端的圆板状。另外，卡定构件12也可以配置于比刀具线11的远位端稍微向近位侧偏移的位置。例如，也可以是，卡定构件12形成为具有能够穿过刀具线11的通孔的环状，在刀具线11贯穿于通孔的状态下将刀具线11固定于卡定构件12。
卡定构件12的形状也可以是考虑在向被卡定部24内***卡定构件12时不会产生卡挂的形状。例如，卡定构件也可以具有随着朝向刀具线11的远位侧去而逐渐缩径的锥形状。另外，卡定构件也可以具有固定于刀具线11的远位部分的球形状。若卡定构件12具有像锥形状、球状那样倾斜的面、曲面，则卡定构件12难以抵靠于被卡定部24的狭缝的边缘，卡定构件12被顺利地向被卡定部24的内部引导。
在上述实施方式中，一对臂4只要至少外表面具有绝缘性即可，一对臂4也可以由具有绝缘性的材料形成。
在上述实施方式中，引导部25的锥形状设为了以随着靠近开口部而扩展的方式倾斜的平面，但是引导部的锥形状既可以是倾斜的平面，也可以是曲面。
以上，说明了本发明的各个实施方式，但是本发明的保护范围并不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内改变各个实施方式中的构成要素的组合，或者对各个构成要素施加各种变更或进行删除。本发明并不由上述说明限定，而仅由添加的权利要求书限定。
产业上的可利用性
能够提供一种不管处理对象部位的大小如何都能够将刀具线搭于期望的位置、并且能够容易地进行将刀具线搭于处理对象部位时的操作的能量处理器具。
附图标记说明
1、1A能量处理器具；2***部；4一对臂；5第一臂；6第一近位臂；7第一远位臂；10处理构件；11刀具线；12卡定构件；20第二臂；21第二近位臂；22第二远位臂；24被卡定部；25引导部；27卡合部；28突起部；29触点部；32轴；40操作部；41第一把手(开闭操作机构)；47第一止挡机构；51第二止挡机构；52第二把手(开闭操作机构)；271第二狭缝部(防脱件)。

Claims (6)

1.一种能量处理器具，其中，该能量处理器具包括：
***部，其能够向体内***；
一对臂，其设于所述***部的远位部分且能够进行开闭动作；
处理构件，其用于对处理对象部位进行处理，所述处理构件包括刀具线，该刀具线具有导电性并构成为利用电能切开生物体组织；以及
操作部，其用于使所述一对臂进行开闭动作，
其特征在于，
所述处理构件以能够拆装的方式设于作为所述一对臂中的一者的第一臂，
所述能量处理器具还包括被卡定部，该被卡定部设于所述一对臂中的与所述第一臂不同的第二臂并能够卡定所述处理构件，
所述处理构件还包括卡定构件，该卡定构件相对于所述第一臂被定位且能够相对于所述第一臂进行拆装，并且能够卡定于所述被卡定部，
所述被卡定部具有能够利用比所述第一臂保持所述卡定构件的力强的力保持所述卡定构件的防脱件，所述***部具有供所述第一臂和所述第二臂分别以能够绕相同或相互平行的轴线摆动的方式连结的轴，
所述第一臂包括：
第一近位臂，其连结于所述轴的远位端部，在与所述轴的长度轴线平行地延伸的状态和从所述长度轴线朝向所述轴的径向外侧倾斜地延伸的状态之间相对于所述轴进行摆动；以及
第一远位臂，其连结于所述第一近位臂，在朝向所述第一近位臂所延伸的方向延伸的状态和向相对于所述第一近位臂倾斜的方向延伸的状态之间相对于所述第一近位臂进行摆动，
在所述第一臂和所述第二臂利用所述开闭动作向所述第一臂与所述第二臂相互接近的位置移动之后，保持于所述第一臂的所述卡定构件被保持于所述防脱件，利用所述第一臂与所述第二臂相互离开的动作，使所述卡定构件以保持于所述第二臂的防脱件的状态自所述第一臂脱落。
2.根据权利要求1所述的能量处理器具，其中，
所述第二臂包括：
第二近位臂，其连结于所述轴的远位端部，在与所述轴的长度轴线平行地延伸的状态和从所述长度轴线朝向所述轴的径向外侧倾斜地延伸的状态之间相对于所述轴进行摆动；以及
第二远位臂，其连结于所述第二近位臂，在朝向所述第二近位臂所延伸的方向延伸的状态和向相对于所述第二近位臂倾斜的方向延伸的状态之间相对于所述第二近位臂进行摆动。
3.根据权利要求2所述的能量处理器具，其中，
所述操作部包括：
第一止挡机构，其用于维持所述第一远位臂相对于所述第一近位臂的弯曲状态；
第二止挡机构，其用于维持所述第二远位臂相对于所述第二近位臂的弯曲状态；以及
开闭操作机构，其用于通过维持所述第一近位臂相对于所述轴的长度轴线的倾斜角度和所述第二近位臂相对于所述轴的长度轴线的倾斜角度相互相等的状态并使所述第一近位臂和所述第二近位臂相对于所述轴摆动，从而使所述一对臂进行开闭动作。
4.根据权利要求3所述的能量处理器具，其中，
所述第二臂包括：
引导部，其能够供所述卡定构件***并且具有成为所述防脱件的狭缝部；以及
卡合部，其配置于所述引导部的远位侧并与所述引导部相连通且能够与所述卡定构件相卡合，
通过所述第一臂使所述卡定构件从所述引导部向所述第二臂的远位侧移动，从而所述卡定构件卡合于所述卡合部。
5.根据权利要求4所述的能量处理器具，其中，
所述卡定构件具有导电性并与所述刀具线电连接且机械连接，
所述卡合部具有在所述卡定构件卡合于所述卡合部时与所述卡定构件相导通的触点部，
所述操作部包括：
连接器，其能够连接于能够供给高频电流的高频电源装置；
第一连接部，其用于电连接所述连接器和所述刀具线；以及
第二连接部，其用于电连接所述连接器和所述触点部，
当所述触点部和所述卡定构件在所述卡合部中相导通时，经由所述连接器供给的所述高频电流向所述刀具线通电。
6.根据权利要求2所述的能量处理器具，其中，
所述第一远位臂与所述第二远位臂中的至少任一者能够进行弯曲动作。
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