CN105139619A - 一套可以模拟遥控运动设备运动姿态的*** - Google Patents

一套可以模拟遥控运动设备运动姿态的*** Download PDF

Info

Publication number
CN105139619A
CN105139619A CN201510584138.5A CN201510584138A CN105139619A CN 105139619 A CN105139619 A CN 105139619A CN 201510584138 A CN201510584138 A CN 201510584138A CN 105139619 A CN105139619 A CN 105139619A
Authority
CN
China
Prior art keywords
telecar
freedom
remote
platform
environmental simulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510584138.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李绍安
罗文豹
刘鸣飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Mut Science And Technology Ltd
Original Assignee
Wuhan Mut Science And Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Mut Science And Technology Ltd filed Critical Wuhan Mut Science And Technology Ltd
Priority to CN201510584138.5A priority Critical patent/CN105139619A/zh
Publication of CN105139619A publication Critical patent/CN105139619A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)

Abstract

一套可以模拟遥控运动设备运动姿态的***。涉及多自由度环境模拟运动平台、可遥控类的各种运动设备、高速运动摄像机以及同步影像传输***。以遥控车为例，对传统遥控车进行改装升级；加入信号转换器，对车辆遥控器各操作信号进行分析；对多自由度环境模拟运动平台进行升级。结合多自由度驾驶模拟运动平台、遥控车、高速运动摄像机、同步影像传输***、九轴陀螺仪姿态传感器、无线数据传输，实现了现实与虚拟相结合的全新操控方式。

Description

一套可以模拟遥控运动设备运动姿态的***
技术领域
本专利涉及多自由度环境模拟运动平台、可遥控的各种运动设备、高速运动摄像机以及同步影像传输***。
背景技术
传统的遥控类运动设备纯粹使用遥控器操控，在有限空间内进行各种运动。在超出遥控者视距范围时无法做到精确动作。
传统的遥控类运动设备是第三视角，即上帝视角，遥控者依靠操控的熟练度来达成效果。但缺乏代入感，同时无法及时对环境改变做出相应的判断与操控，无法体验运动设备的动感。
发明内容
以遥控车为例，对传统遥控车进行改装升级，配备高速运动摄像机以及同步影像传输***，加装大容量电池，车身结构加固，车身加装九轴陀螺仪姿态传感器以及无线数据传输模块。
加入信号转换器，对车辆遥控器各操作信号进行分析，使用者通过多自由度环境模拟平台操作方向盘、油门、刹车，由信号转换器向遥控车发出指令。
遥控车在接收信号后作出相应动作，九轴陀螺仪姿态传感器同步将遥控车的运动姿态数据通过无线数据传输模块传输到多自由度环境模拟平台控制***，由平台的控制***即时将遥控车车身运动姿态模拟还原出来，给使用者身临其境的真实体验。
***运行过程中，遥控车上的高速运动摄像机将所拍摄的画面通过同步影像传输***传输到多自由度环境模拟运动平台的显示屏上，让使用者同步观察遥控车所处的环境状况，能够及时对下步操作做出反应。
本实用新型专利结合多自由度驾驶模拟运动平台、遥控车、高速运动摄像机、同步影像传输***、九轴陀螺仪姿态传感器、无线数据传输，实现了现实与虚拟相结合的全新操控方式，能广泛应用于工业、搜救、探索、商业娱乐等领域。
附图说明
图1是多自由度环境模拟运动平台图，图2是同步影像传输***图，图3是无线数据传输模块图，图4是信号转换器图，图5是遥控车图，图6是高速运动摄像机图，图7是九轴陀螺仪姿态传感器图。
具体实施方式
在图中，图1多自由度环境模拟运动平台通过图4信号转换器将操作信号转化为遥控车能够识别的信号，再通过图3无线数据传输模块将数据传输到图5遥控车上，对遥控车的运动进行操控；同时图5遥控车中安装的图6高速运动摄像机将遥控车视角的影像通过图2同步影像传输***传输到图1多自由度环境模拟运动平台上，使得图1多自由度环境模拟运动平台上的显示设备可以同步显示画面，并且安装在图5遥控车上的图7九轴陀螺仪姿态传感器会将感应到的图5遥控车的运动姿态数据通过图3无线数据传输模块再传送到图1多自由度环境模拟运动平台上，根据此数据，图1多自由度环境模拟运动平台会同步模拟出图5遥控车的运动姿态，让操纵者有身临其境的感受。

Claims (5)

1.一套可以模拟遥控运动设备运动姿态的***，涉及多自由度环境模拟运动平台、可遥控类的各种运动设备、高速运动摄像机以及同步影像传输***。
2.根据权利要求1要求所述的一套可以模拟遥控运动设备运动姿态的***，其特征是：以遥控车为例，对传统遥控车进行改装升级，配备高速运动摄像机以及同步影像传输***，加装大容量电池，车身结构加固，车身加装九轴陀螺仪姿态传感器以及无线数据传输模块。
3.加入信号转换器，对车辆遥控器各操作信号进行分析，使用者通过多自由度环境模拟平台操作方向盘、油门、刹车，由信号转换器向遥控车发出指令。
4.遥控车在接收信号后作出相应动作，九轴陀螺仪姿态传感器同步将遥控车的运动姿态数据通过无线数据传输模块传输到多自由度环境模拟平台控制***，由平台的控制***即时将遥控车车身运动姿态模拟还原出来，给使用者身临其境的真实体验。
5.***运行过程中，遥控车上的高速运动摄像机将所拍摄的画面通过同步影像传输***传输到多自由度环境模拟运动平台的显示屏上，让使用者同步观察遥控车所处的环境状况，能够及时对下步操作做出反应。
CN201510584138.5A 2015-09-15 2015-09-15 一套可以模拟遥控运动设备运动姿态的*** Pending CN105139619A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510584138.5A CN105139619A (zh) 2015-09-15 2015-09-15 一套可以模拟遥控运动设备运动姿态的***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510584138.5A CN105139619A (zh) 2015-09-15 2015-09-15 一套可以模拟遥控运动设备运动姿态的***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105139619A true CN105139619A (zh) 2015-12-09

Family

ID=54724946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510584138.5A Pending CN105139619A (zh) 2015-09-15 2015-09-15 一套可以模拟遥控运动设备运动姿态的***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105139619A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105291987A (zh) * 2015-12-10 2016-02-03 北京理工大学 无人水陆两栖车超视距远程操控***
CN109814409A (zh) * 2019-04-02 2019-05-28 陈国昊 一种新型高仿真遥控车传感与控制***
CN110036629A (zh) * 2016-09-30 2019-07-19 株式会社尼康 拍摄装置、程序以及电子设备
CN110264824A (zh) * 2019-06-21 2019-09-20 路普科技(北京)有限公司 一种基于硬件在环的智能驾培与驾考模拟***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2137551Y (zh) * 1992-10-30 1993-07-07 嘉霖行股份有限公司 红外线遥控电视游戏机
JPH07178235A (ja) * 1993-12-21 1995-07-18 Casio Comput Co Ltd コントロール装置
US5707237A (en) * 1993-04-20 1998-01-13 Kabushiki Kaisha Ace Denken Driving simulation system
WO2001095988A1 (en) * 2000-06-15 2001-12-20 Intel Corporation Mobile remote-control video gaming system
CN101702272A (zh) * 2009-11-20 2010-05-05 上海景格汽车科技有限公司 汽车维修技能模拟实训方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2137551Y (zh) * 1992-10-30 1993-07-07 嘉霖行股份有限公司 红外线遥控电视游戏机
US5707237A (en) * 1993-04-20 1998-01-13 Kabushiki Kaisha Ace Denken Driving simulation system
JPH07178235A (ja) * 1993-12-21 1995-07-18 Casio Comput Co Ltd コントロール装置
WO2001095988A1 (en) * 2000-06-15 2001-12-20 Intel Corporation Mobile remote-control video gaming system
CN101702272A (zh) * 2009-11-20 2010-05-05 上海景格汽车科技有限公司 汽车维修技能模拟实训方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105291987A (zh) * 2015-12-10 2016-02-03 北京理工大学 无人水陆两栖车超视距远程操控***
CN110036629A (zh) * 2016-09-30 2019-07-19 株式会社尼康 拍摄装置、程序以及电子设备
CN109814409A (zh) * 2019-04-02 2019-05-28 陈国昊 一种新型高仿真遥控车传感与控制***
CN110264824A (zh) * 2019-06-21 2019-09-20 路普科技(北京)有限公司 一种基于硬件在环的智能驾培与驾考模拟***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11276325B2 (en) Systems and methods for flight simulation
KR102236339B1 (ko) 이미징 기기로 캡처한 이미지를 제어하기 위한 시스템 및 방법
US8634969B2 (en) Teleoperation method and human robot interface for remote control of a machine by a human operator
JP6154057B2 (ja) ロボットシステムと１つ以上のモバイルコンピューティングデバイスとの統合
US9569954B2 (en) Method and system for controlling a vehicle with a smartphone
CN202093395U (zh) 无人器地面站远程操控装置
CN110187700B (zh) 基于虚拟现实的仿生扑翼飞行机器人远程控制***和方法
WO2008097264A8 (en) System and method for haptics-enabled teleoperation of vehicles
CN105139619A (zh) 一套可以模拟遥控运动设备运动姿态的***
CN103854533B (zh) 驾驶模拟方法及***
WO2014102620A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum kombinierten simulieren und steuern ferngesteuerter fahrzeuge mit einem benutzerfreundlichen projektionssystem
KR101505411B1 (ko) 무선 조종 비행체를 이용한 배틀 게임 중계 시스템
WO2014075655A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum kombinierten simulieren und steuern ferngesteuerter fahrzeuge
CN203899120U (zh) 真实感的遥控体验游戏***
US20170160738A1 (en) Vehicle controllable by a remote computer
KR20190098472A (ko) 비콘 신호를 이용한 다중 가상현실 모션 시뮬레이션 구현 시스템 및 방법
WO2021049147A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び制御装置
CN1991691B (zh) 交互式控制平台***
CN104700683A (zh) 实景双向互动式驾驶平台
WO2015155557A3 (en) Remote controlled simulator system by computer acting experience with devices moving on external site
CN202740784U (zh) 航模仿真驾驶***
Asiimwe et al. Automation of the Maritime UAV command, control, navigation operations, simulated in real-time using Kinect sensor: A feasibility study
KR20150051715A (ko) 실시간 영상 재생 장치 및 그 방법
CN211513386U (zh) 一种六自由度平台***
Kadavasal et al. Sensor enhanced virtual reality teleoperation in dynamic environment

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20151209