CN105136569B - 一种向日葵籽粒的夹持装置 - Google Patents
一种向日葵籽粒的夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105136569B CN105136569B CN201510635095.9A CN201510635095A CN105136569B CN 105136569 B CN105136569 B CN 105136569B CN 201510635095 A CN201510635095 A CN 201510635095A CN 105136569 B CN105136569 B CN 105136569B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sunflower seed
- supporting rod
- clamping device
- clamping
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
Abstract
一种向日葵籽粒的夹持装置，包括载物机架，在载物机架上设有支撑台和夹持机构，所述的支撑台位于被夹持向日葵籽粒的下方并通过配合夹持机构完成向日葵籽粒的夹紧，所述的夹持机构包括位于支撑台两侧的导轨、设置在导轨上的夹持杆以及位于夹持杆一端用于夹紧向日葵籽粒的柔性夹具，位于支撑台一侧的夹持杆固定设置，另一侧的夹持杆由驱动机构带动，驱动机构使得该夹持杆沿导轨方向移动以便于夹紧向日葵籽粒，本发明提供了一种方便向日葵籽粒受力特性研究的单个籽粒的夹持装置，该装置可以轻松地实现单个向日葵籽粒的夹持固定。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹持装置，具体的说是一种向日葵籽粒的夹持装置。
背景技术
向日葵是主要的农作物之一，向日葵籽粒的脱粒是收获工作中的关键环节，目前我国大多采用打击原理设计的葵花脱籽机来脱粒葵花种子，但是打击式原理的葵花脱粒机具有籽粒破碎率偏高的缺陷，向日葵种子的破损直接影响葵花子短期、长期贮藏，遭受破损的葵花种子发芽率低、易生霉菌、生虫、易破碎，而且会降低其市场价值和出口价值。因此，研究脱净率高、低损伤的新型向日葵种子脱粒原理，以适应现代农业生产的向日葵种子脱籽工艺要求显得十分必要。研究新型向日葵种子脱粒原理首先需要研究其籽粒的力学特性，需要把单个籽粒放到冲击试验机上进行受力分析，但现有的夹持装置无法实现单个向日葵籽粒的夹持。
发明内容
本发明提供了一种方便向日葵籽粒受力特性研究的单个籽粒的夹持装置，即一种向日葵籽粒的夹持装置，该装置可以轻松地实现单个向日葵籽粒的夹持固定。
本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种向日葵籽粒的夹持装置，包括载物机架，在载物机架上设有支撑台和夹持机构，所述的支撑台位于被夹持向日葵籽粒的下方并通过配合夹持机构完成向日葵籽粒的夹紧，所述的夹持机构包括位于支撑台两侧的导轨、设置在导轨上的夹持杆以及位于夹持杆一端用于夹紧向日葵籽粒的柔性夹具，位于支撑台一侧的夹持杆固定设置，另一侧的夹持杆由驱动机构带动，驱动机构使得该夹持杆沿导轨方向移动以便于夹紧向日葵籽粒，所述的夹持杆外侧面沿轴线方向开设有多个与导轨相配合的方向槽，通过调整夹持杆与导轨的位置关系实现多方向多角度夹持向日葵籽粒，所述的柔性夹具包括卡接部、连接部和V型槽，所述的V型槽设置在卡接部的自由端，沿V型槽侧面开设有斜坡。
作为一种优选方案，所述的驱动机构包括挡板和穿设在挡板上的螺纹孔内的螺旋杆，所述的螺旋杆的自由端连接旋转手柄，通过旋转手柄拧动螺旋杆旋转以带动夹持杆在导轨上水平移动；
作为一种优选方案，所述的夹持杆侧面有四条方向槽，相邻两槽间为90度夹角，夹持杆通过方向槽固定在导轨上，通过变换方向槽实现不同方向的夹持；
作为一种优选方案，所述的柔性夹具为PVC材料制成的柔性塑料块，夹持籽粒设计为两个柔性夹具相对夹持，两柔性夹具形状尺寸一样，相对夹持时夹具凹槽部分相反；
作为一种优选方案，所述的V型槽夹角不小于105度；
作为一种优选方案，所述的柔性夹具中间为梯形，以适应籽粒上尖下宽的外形，所述的连接部截面为长方形。
有益效果：
（1）本发明通过在夹持杆上设置方向槽，能够多方向稳定地夹持向日葵籽粒；
（2）本发明采用柔性夹具，能够完成不同形状和尺寸的向日葵籽粒的夹持固定，夹持力能够均匀作用在籽粒表面，同时夹持力比较小，只起到固定作用，不会损伤籽粒，也不会影响到冲击试验机对其力学特性的分析；
（3）本发明夹具尺寸较小，且根据大量向日葵籽粒的外形尺寸而设计，不会影响到冲击头对籽粒的冲击效果，夹具能够变换方向，满足了冲击试验机对籽粒不同位置的冲击要求。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为柔性夹具示意图；
图3为柔性夹具的主视图；
图4为柔性夹具的俯视图；
附图标记：1、柔性夹具，2、卡槽，3、夹持杆，4、挡板，5、螺旋杆，6、旋转手柄，7、机架，8、支撑台，9、导轨，10、方向槽，11、向日葵籽粒试样。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图所示，一种向日葵籽粒的夹持装置，包括载物机架7，在载物机架7上设有支撑台8和夹持机构，所述的支撑台8位于被夹持向日葵籽粒的下方并通过配合夹持机构完成向日葵籽粒的夹紧，所述的夹持机构包括位于支撑台8两侧的导轨9、设置在导轨9上的夹持杆3以及位于夹持杆3一端用于夹紧向日葵籽粒的柔性夹具1，位于支撑台8一侧的夹持杆3固定设置，另一侧的夹持杆3由驱动机构带动，驱动机构使得该夹持杆3沿导轨9方向移动以便于夹紧向日葵籽粒，所述的夹持杆3外侧面沿轴线方向开设有多个与导轨9相配合的方向槽10，通过调整夹持杆3与导轨的位置关系实现多方向多角度夹持向日葵籽粒，所述的柔性夹具1包括卡接部101、连接部102和V型槽103，所述的V型槽103设置在卡接部101的自由端，沿V型槽103侧面开设有斜坡，如图3所示，在柔性夹具1的主视图中，柔性夹具1的中间为梯形，以适应籽粒上尖下宽的外形，所述的连接部102截面为长方形，可以通过焊接的方式连接在卡槽2内。
首先选择需要夹持的方向，如向日葵籽粒试样11尖端朝上时则需要选择柔性夹具1窄边朝上所对应的方向槽10装在导轨9上，然后把向日葵籽粒试样11贴近左边夹具1所对应的凹槽内，再转动螺旋杆5对应的旋转手柄6，慢慢推动夹持杆3，使右边夹具1逐渐移动，两夹具1完全夹住向日葵籽粒试样11后停止转动旋转手柄6，然后转动支撑台8下面的旋转手柄6，使支撑台8升到能够贴到向日葵籽粒试样11即可，这样就完成了向日葵籽粒试样11的夹持，可以放到冲击试验机上从向日葵籽粒试样11尖端加压力进行受力分析,如果要分析向日葵籽粒试样11的侧棱处和底部的受力情况则需要变换柔性夹具1的方向，选择正确的方向槽10装在导轨9上，之后的步骤是一样的。
Claims (6)
1.一种向日葵籽粒的夹持装置，包括载物机架（7），在载物机架（7）上设有支撑台（8）和夹持机构，所述的支撑台（8）位于被夹持向日葵籽粒的下方并通过配合夹持机构完成向日葵籽粒的夹紧，其特征在于：所述的夹持机构包括位于支撑台（8）两侧的导轨（9）、设置在导轨（9）上的夹持杆（3）以及位于夹持杆（3）一端用于夹紧向日葵籽粒的柔性夹具（1），位于支撑台（8）一侧的夹持杆（3）固定设置，另一侧的夹持杆（3）由驱动机构带动，驱动机构使得该夹持杆（3）沿导轨方向移动以便于夹紧向日葵籽粒，所述的夹持杆（3）外侧面沿轴线方向开设有多个与导轨（9）相配合的方向槽（10），通过调整夹持杆（3）与导轨（9）的位置关系实现多方向多角度夹持向日葵籽粒，所述的柔性夹具（1）包括卡接部（101）、连接部（102）和V型槽（103），所述的V型槽（103）设置在卡接部（101）的自由端，沿V型槽（103）侧面开设有斜坡。
2.根据权利要求1所述的一种向日葵籽粒的夹持装置，其特征在于：所述的驱动机构包括挡板（4）和穿设在挡板（4）上的螺纹孔内的螺旋杆（5），所述的螺旋杆（5）的自由端连接旋转手柄（6），通过旋转手柄（6）拧动螺旋杆（5）旋转以带动夹持杆（3）在导轨（9）上水平移动。
3.根据权利要求1所述的一种向日葵籽粒的夹持装置，其特征在于：所述的夹持杆（3）侧面有四条方向槽（10），相邻两槽间为90度夹角，夹持杆（3）通过方向槽（10）固定在导轨（9）上，通过变换方向槽（10）实现不同方向的夹持。
4.根据权利要求1所述的一种向日葵籽粒的夹持装置，其特征在于：所述的柔性夹具（1）为PVC材料制成的柔性塑料块，夹持籽粒设计为两个柔性夹具（1）相对夹持，两柔性夹具（1）形状尺寸一样，相对夹持时夹具凹槽部分相反。
5.根据权利要求1所述的一种向日葵籽粒的夹持装置，其特征在于：所述的V型槽（103）夹角不小于105度。
6.根据权利要求1所述的一种向日葵籽粒的夹持装置，其特征在于：所述的柔性夹具（1）主视中间为梯形，以适应籽粒上尖下宽的外形，所述的连接部（102）截面为长方形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510635095.9A CN105136569B (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种向日葵籽粒的夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510635095.9A CN105136569B (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种向日葵籽粒的夹持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105136569A CN105136569A (zh) | 2015-12-09 |
| CN105136569B true CN105136569B (zh) | 2017-08-25 |
Family
ID=54721999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510635095.9A Expired - Fee Related CN105136569B (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种向日葵籽粒的夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105136569B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105973517B (zh) * | 2016-05-16 | 2018-11-09 | 河南科技大学 | 用于冲击试验机的葵花盘夹持装置及测量冲击力的方法 |
| CN110948672B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-04-13 | 淄博松阳锆业科技有限公司 | 一种用于陶瓷刀生产的压刀装置 |
| CN112461579B (zh) * | 2020-11-10 | 2022-07-22 | 湖南洞庭春米业有限公司 | 一种粮油检验用籽粒夹持装置 |
| CN113049369B (zh) * | 2021-03-09 | 2024-03-01 | 甘肃省农业科学院作物研究所 | 一种实验用向日葵籽粒的夹持装置 |
| CN114009219B (zh) * | 2021-11-26 | 2023-08-08 | 张结花 | 一种农业生产用向日葵脱粒装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2072807U (zh) * | 1990-08-01 | 1991-03-13 | 金启元 | 坚果剥皮器 |
| JP2007333448A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Ajinomoto Co Inc | 粉体特性装置及び特性試験方法 |
| CN201142923Y (zh) * | 2007-11-17 | 2008-11-05 | 山西威特食品有限公司 | 一种核桃破壳机 |
| EP2084976A1 (de) * | 2008-01-31 | 2009-08-05 | Fresh Food Services GmbH | Vorrichtung zum Bearbeiten eines Gemüsekopfs |
| CN202668227U (zh) * | 2012-06-12 | 2013-01-16 | 安徽祥宇钢业集团有限公司 | 实心管坯剥皮机的夹持送料装置 |
| CN203600120U (zh) * | 2013-10-15 | 2014-05-21 | 无锡市康佰液压气动机械有限公司 | 一种用于装配的立式夹紧装置 |
| CN104028475A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-10 | 石河子大学 | 用于水果检测分级的夹持装置 |
| CN104128900A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-11-05 | 河南科技大学 | 一种玉米果穗实验或裸手脱粒用的固定装置 |
| CN104647231A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-05-27 | 华南农业大学 | 一种香蕉穗杆气动式夹持装置 |
| CN104848978A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-08-19 | 河南科技大学 | 一种用于测量玉米果穗冲击脱粒时籽粒离散力的装置 |
-
2015
- 2015-09-30 CN CN201510635095.9A patent/CN105136569B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2072807U (zh) * | 1990-08-01 | 1991-03-13 | 金启元 | 坚果剥皮器 |
| JP2007333448A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Ajinomoto Co Inc | 粉体特性装置及び特性試験方法 |
| CN201142923Y (zh) * | 2007-11-17 | 2008-11-05 | 山西威特食品有限公司 | 一种核桃破壳机 |
| EP2084976A1 (de) * | 2008-01-31 | 2009-08-05 | Fresh Food Services GmbH | Vorrichtung zum Bearbeiten eines Gemüsekopfs |
| CN202668227U (zh) * | 2012-06-12 | 2013-01-16 | 安徽祥宇钢业集团有限公司 | 实心管坯剥皮机的夹持送料装置 |
| CN203600120U (zh) * | 2013-10-15 | 2014-05-21 | 无锡市康佰液压气动机械有限公司 | 一种用于装配的立式夹紧装置 |
| CN104028475A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-10 | 石河子大学 | 用于水果检测分级的夹持装置 |
| CN104128900A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-11-05 | 河南科技大学 | 一种玉米果穗实验或裸手脱粒用的固定装置 |
| CN104647231A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-05-27 | 华南农业大学 | 一种香蕉穗杆气动式夹持装置 |
| CN104848978A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-08-19 | 河南科技大学 | 一种用于测量玉米果穗冲击脱粒时籽粒离散力的装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105136569A (zh) | 2015-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105136569B (zh) | 一种向日葵籽粒的夹持装置 | |
| CN108811743B (zh) | 一种基于自适应柔性爪的水果采摘器 | |
| CN110571046A (zh) | 一种电感扭线机构及设备 | |
| CN108307703A (zh) | 旋转拔夹式间苗装置 | |
| CN108617206A (zh) | 一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器及其补苗方法 | |
| CN209692126U (zh) | 一种全自动多线双端压端子入胶壳机 | |
| CN107617869A (zh) | 自动组装装置 | |
| CN207995960U (zh) | 一种钉扣机夹紧装置 | |
| CN202957281U (zh) | 用于led固晶机的led芯片支架夹取装置 | |
| CN109081093A (zh) | 一种管材表面处理*** | |
| CN209159041U (zh) | 一种手提袋穿绳机用袋体上料装置 | |
| CN206155911U (zh) | 一种夹瓶装置 | |
| CN108820853A (zh) | 转运机构 | |
| CN108970906A (zh) | 一种计算器铭牌自动组装机 | |
| TWI740245B (zh) | 自動化生產機台及其壓實設備 | |
| CN210381953U (zh) | 玉米粒剥离装置 | |
| CN210516482U (zh) | 一种电感扭线机构及设备 | |
| CN208079689U (zh) | 旋转拔夹式间苗装置 | |
| CN209385590U (zh) | 一种用于单辊涂布机的皮带防跑偏装置 | |
| CN208047272U (zh) | 一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器 | |
| CN111990087A (zh) | 一种穴盘苗的嫁接取苗终端 | |
| CN112385374A (zh) | 大葱移栽机及取苗方法 | |
| CN214835010U (zh) | 一种用于电梯井临边防护的定型化夹具 | |
| CN216962015U (zh) | 一种可调节式的假牙模具夹持装置 | |
| CN112930796A (zh) | 一种微型马铃薯播种机的播种机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170825 Termination date: 20180930 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |