CN105129394A - 一种流水线转向机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种流水线转向机构，其底座上通过支撑板装有底板，底板上装有横向移动机构；横向移动机构上通过移动支撑板，装有纵向移动机构；纵向移动机构上装有载具；移动支撑板上部后侧装有可阻挡载具的挡块，还包括防止载具在纵向移动机构上倒流的防倒流机构；底板上装有轨迹板，轨迹板是中间高、两端低的结构；移动支撑板的底部装有自复位定位销，且定位销穿过移动支撑板其顶部正对载具上的定位孔，定位销的底部安装有滚轮，滚轮可沿轨迹板移动；在横向移动机构初始位置时，滚轮位于轨迹板低端部分，定位销顶端也未***定位孔中，当运动至轨迹板中间高起部分时，定位销***到定位孔中，防止载具在横向方向上滑动并锁紧载具。

Description

一种流水线转向机构

技术领域：

本发明涉及流水线设备领域，更具体的说是涉及一种流水线转向机构。

背景技术：

现有的流水线转向机构都是横向流水线通过转向机构在转到纵向流水线上，其实现了载具的转向，但现有的转向机构体积大，占用空间大，而且转向过程中载具定位不准确，载具也会在横向流水线或纵向流水线上出现倒流现象，影响流水线的正常运行，因此有必要对现有设备进行改进。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种流水线转向机构，主要运用于流水线等大型设备中，用于带动载具转向，此机构可缩减流水线体积，节省空间。

本发明的技术解决措施如下：

一种流水线转向机构，它包括底座，底座上通过支撑板安装有底板，所述底板上安装有横向移动机构；所述横向移动机构上安装有移动支撑板，移动支撑板上安装有纵向移动机构；纵向移动机构上安装有载具；所述移动支撑板上部后侧安装有可阻挡载具的挡块，还包括防止载具在纵向移动机构上倒流的防倒流机构；所述防倒流机构包括安装块、卡块固定块、卡块和凸块，安装块固定在横向移动机构的横向限位装置上，卡块固定块安装在安装块上，卡块活动安装在卡块固定块上，凸块安装在载具底部，载具在纵向移动机构上移动时，由挡块挡住，当凸块划过卡块时，卡块下陷，当凸块划过卡块后，卡块复位阻挡住凸块即锁紧，锁紧后横向移动机构驱动载具在横向上运动，卡块锁紧功能消失。

所述底板上安装有轨迹板，轨迹板的上部是中间高、两端低的结构；所述移动支撑板的底部安装有定位销座，定位销座内安装有定位销，定位销可自复位，且定位销穿过移动支撑板其顶部正对载具上的定位孔，定位销的底部安装有滚轮，滚轮可沿轨迹板移动；在横向移动机构初始位置时，滚轮位于轨迹板初始位置的低端部分，定位销顶端也没有***定位孔中，当运动至轨迹板中间高起的部分时，定位销***到定位孔中，防止载具在横向方向上滑动，同时锁紧载具的位置。

作为优选，所述横向移动机构包括横向线轨、横向滑轨垫块、横向滑轨、横向滑块和横向限位装置，所述横向线轨和横向滑轨垫块分别安装在底板上，横向滑轨垫块上安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有横向滑块，横向线轨上安装有横向线轨滑块，所述移动支撑板安装在横向滑块和横向线轨滑块上；所述底板上且位于横向线轨的左右两端分别安装有一组横向限位装置。

作为优选，所述横向限位装置包括横向限位固定板、横向限位柱和横向缓冲柱，所述横向限位固定板安装在底板上，横向限位柱和横向缓冲柱分别固定在横向限位固定板上；移动支撑板先接触横向缓冲柱缓冲，再接触横向限位柱进行限位。

作为优选，所述纵向移动机构包括纵向滑轨垫块、纵向滑轨和纵向滑块，所述纵向滑轨垫块安装在移动支撑板上，纵向滑轨安装在纵向滑轨垫块上，纵向滑块安装在纵向滑轨上，载具安装在纵向滑块上。

作为优选，所述挡块上设有两个凹槽，载具后侧面上安装有两个T型挡块，T型挡块前部的横向距离大于凹槽的横向距离，T型挡块后部的横向距离小于凹槽的横向距离，这样每个T型挡块的后部插在相应的凹槽位置处，T型挡块的前部阻挡在凹槽前侧。

作为优选，所述载具上安装有定位产品的产品定位销。

本发明的有益效果在于：

本发明主要运用于流水线等大型设备中，用于带动载具转向，此机构可缩减流水线体积，节省空间。

本发明是一个转向机构，载具在纵向移动机构上移动时，由挡块挡住，当凸块划过卡块时，卡块下陷，当凸块划过卡块后，卡块复位阻挡住凸块即锁紧，锁紧后横向移动机构驱动载具在横向上运动，卡块锁紧功能消失；在横向移动机构初始位置时，滚轮位于轨迹板初始位置的低端部分，定位销顶端也没有***定位孔中，当运动至轨迹板中间高起的部分时，定位销***到定位孔中，防止载具在横向方向上滑动，同时锁紧载具的位置。然后在拐弯处，要再次换方向的时候，滑轮正好又运动至轨迹板另一端的低处，定位销位置降低，载具即可以拐弯，再次往纵向方向上运动。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种流水线转向机构，它包括底座1，底座上通过支撑板2安装有底板3，所述底板上安装有横向移动机构Ⅰ；所述横向移动机构包括横向线轨4、横向滑轨垫块5、横向滑轨6、横向滑块7和横向限位装置，所述横向线轨和横向滑轨垫块分别安装在底板上，横向滑轨垫块有两组，两组横向滑轨垫块分别位于横向线轨的两侧；每组横向滑轨垫块上安装有一组横向滑轨，每组横向滑轨上安装有两个横向滑块，横向线轨上安装有横向线轨滑块，所述移动支撑板安装在四个横向滑块和横向线轨滑块上；所述底板上且位于横向线轨的左右两端分别安装有一组横向限位装置。

所述横向限位装置包括横向限位固定板8、横向限位柱9和横向缓冲柱10，所述横向限位固定板安装在底板上，横向限位柱和横向缓冲柱分别固定在横向限位固定板上；横向线轨驱动移动支撑板沿着横向滑轨移动，移动支撑板先接触横向缓冲柱进行缓冲，再接触横向限位柱进行限位。

所述横向移动机构上安装有移动支撑板11，移动支撑板上安装有纵向移动机构Ⅱ；纵向移动机构上安装有载具12；所述纵向移动机构包括纵向滑轨垫块13、纵向滑轨14和纵向滑块15，所述纵向滑轨垫块安装在移动支撑板上，纵向滑轨安装在纵向滑轨垫块上，纵向滑块安装在纵向滑轨上，载具安装在纵向滑块上。

所述移动支撑板上部后侧安装有可阻挡载具的挡块16，所述挡块上设有两个凹槽，载具后侧面上安装有两个T型挡块17，T型挡块前部的横向距离大于凹槽的横向距离，T型挡块后部的横向距离小于凹槽的横向距离，这样每个T型挡块的后部可插在相应的凹槽位置处，T型挡块的前部阻挡在凹槽前侧，将载具阻挡住。

本发明还包括防止载具在纵向移动机构上倒流的防倒流机构；所述防倒流机构包括安装块18、卡块固定块19、卡块20和凸块21，安装块固定在横向移动机构的横向限位装置上的横向限位固定板后侧，卡块固定块安装在安装块上，卡块活动安装在卡块固定块上，凸块安装在载具底部。

所述底板上安装有轨迹板22，轨迹板的上部是中间高、两端低的结构；所述移动支撑板的底部安装有定位销座23，定位销座内安装有定位销24，定位销可自复位，且定位销穿过移动支撑板其顶部正对载具上的定位孔，定位销的底部安装有滚轮25，滚轮可沿轨迹板移动。

所述载具上安装有定位产品的产品定位销26，便于定位产品。

本发明工作原理：首先载具在纵向移动机构上移动时，由挡块挡住，当凸块划过卡块时，卡块下陷，当凸块划过卡块后，卡块复位阻挡住凸块即锁紧，锁紧后横向移动机构驱动载具在横向上运动，卡块锁紧功能消失；在横向移动机构初始位置时，滚轮位于轨迹板初始位置的低端部分，定位销顶端也没有***定位孔中，当运动至轨迹板中间高起的部分时，定位销***到定位孔中，防止载具在横向方向上滑动，同时锁紧载具的位置。然后在拐弯处要再次换方向的时候，滑轮正好又运动至轨迹板另一端的低处，定位销位置降低，载具即可以拐弯，再次往纵向方向上运动，从而实现载具的转向。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种流水线转向机构，它包括底座，底座上通过支撑板安装有底板，其特征在于：所述底板上安装有横向移动机构；所述横向移动机构上安装有移动支撑板，移动支撑板上安装有纵向移动机构；纵向移动机构上安装有载具；所述移动支撑板上部后侧安装有可阻挡载具的挡块，还包括防止载具在纵向移动机构上倒流的防倒流机构；所述防倒流机构包括安装块、卡块固定块、卡块和凸块，安装块固定在横向移动机构的横向限位装置上，卡块固定块安装在安装块上，卡块活动安装在卡块固定块上，凸块安装在载具底部，载具在纵向移动机构上移动时，由挡块挡住，当凸块划过卡块时，卡块下陷，当凸块划过卡块后，卡块复位阻挡住凸块即锁紧，锁紧后横向移动机构驱动载具在横向上运动，卡块锁紧功能消失；

所述底板上安装有轨迹板，轨迹板的上部是中间高、两端低的结构；所述移动支撑板的底部安装有定位销座，定位销座内安装有定位销，定位销可自复位，且定位销穿过移动支撑板其顶部正对载具上的定位孔，定位销的底部安装有滚轮，滚轮可沿轨迹板移动；在横向移动机构初始位置时，滚轮位于轨迹板初始位置的低端部分，定位销顶端也没有***定位孔中，当运动至轨迹板中间高起的部分时，定位销***到定位孔中，防止载具在横向方向上滑动，同时锁紧载具的位置。

2.根据权利要求1所述的一种流水线转向机构，其特征在于：所述横向移动机构包括横向线轨、横向滑轨垫块、横向滑轨、横向滑块和横向限位装置，所述横向线轨和横向滑轨垫块分别安装在底板上，横向滑轨垫块上安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有横向滑块，横向线轨上安装有横向线轨滑块，所述移动支撑板安装在横向滑块和横向线轨滑块上；所述底板上且位于横向线轨的左右两端分别安装有一组横向限位装置。

3.根据权利要求2所述的一种流水线转向机构，其特征在于：所述横向限位装置包括横向限位固定板、横向限位柱和横向缓冲柱，所述横向限位固定板安装在底板上，横向限位柱和横向缓冲柱分别固定在横向限位固定板上；移动支撑板先接触横向缓冲柱缓冲，再接触横向限位柱进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种流水线转向机构，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向滑轨垫块、纵向滑轨和纵向滑块，所述纵向滑轨垫块安装在移动支撑板上，纵向滑轨安装在纵向滑轨垫块上，纵向滑块安装在纵向滑轨上，载具安装在纵向滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种流水线转向机构，其特征在于：所述挡块上设有两个凹槽，载具后侧面上安装有两个T型挡块，T型挡块前部的横向距离大于凹槽的横向距离，T型挡块后部的横向距离小于凹槽的横向距离，这样每个T型挡块的后部插在相应的凹槽位置处，T型挡块的前部阻挡在凹槽前侧。

6.根据权利要求1所述的一种流水线转向机构，其特征在于：所述载具上安装有定位产品的产品定位销。