CN105129078A - 一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器,包括机体框架,机体框架的顶部设有一水平连接环,机体框架内设有喷药装置,控制装置和电池,机体框架外侧设有一圈防撞圈,所述防撞圈由多根防撞杆顺次连接而成,机体框架与防撞圈间设有多根均布的旋翼支撑杆,各旋翼支撑杆上分别设有电机旋翼,其特征在于,旋翼支撑杆的一端经接插件与防撞圈上两防撞杆连接处连接,其另一端经转动连接件与连接环连接,所述转动连接件可拆卸式安装于机体框架。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞行器,具体涉及一种可折叠的多动力农药喷洒飞行器。
背景技术
随着农业的发展,各地的农业都趋向于集中化。大片的农田集中后带来的问题是播种、施肥以及喷洒农药的工作量大,特别是在农场。必须要依靠现代化的设备辅助,以提高生产效率,降低人力成本。在大面积经行农药喷洒时,有使用直升机等大型飞行器经行喷洒的方式,但是大型的飞行器的成本较高,且每年的维修成本及耗能较大,且需要专业的人才才能驾驶。
现有技术中有利用遥控飞行器喷洒农药,该飞行器通常包括四个或者六个旋翼,各旋翼安装于悬梁支架上,飞行器底部安装有药箱和喷洒管。这种飞行器的缺陷在于:1.由于药箱重量及飞行器的自重较大,飞行器的续航时间较短,通常一片区域喷洒后需要更换电池或充电,浪费时间;2.飞行器的悬梁支架、机体框架以及防撞圈等都是焊接连接,体积较大,运输不便,且易损坏。
发明内容
为解决现有技术中的不足,本发明的目的在于提供一种自重轻、续航能力强以及可折叠,便于运输的农药喷洒飞行器。
为达到以上目的,本发明采取的技术方案为:
一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器,包括机体框架,机体框架的顶部设有一水平连接环,机体框架内设有喷药装置,控制装置和电池,机体框架外侧设有一圈防撞圈,所述防撞圈由多根防撞杆顺次连接而成,机体框架与防撞圈间设有多根均布的旋翼支撑杆,各旋翼支撑杆上分别设有电机旋翼,旋翼支撑杆的一端经接插件与防撞圈上两防撞杆连接处连接,其另一端经转动连接件与连接环连接,所述转动连接件可拆卸式安装于机体框架。
进一步地,所述转动连接件包括连接部和转动部,所述连接部可拆卸于安装于连接环,转动部固定于连接部,转动部包括支撑平面,支撑平面上连接有与其平行的转板,转板上下两端均穿接有水平的转轴,各转轴的两端均串接于支撑平面上对应的耳板内,转轴的两端部设有限位螺母,转板上垂直设有连接管,所述连接管与旋翼支撑杆连接。
进一步地,所述连接部包括半圆形前抱匝和半圆形后抱匝,所述前抱匝与后抱匝间由螺栓连接,所述前抱匝的正面与支撑平面固定连接。
进一步地,所述机体框架的顶部设有马达旋翼,马达旋翼底部设有油箱。
进一步地,所述防撞圈为六根防撞杆组成的正六边型防撞圈,防撞圈的各顶点处分别设有一个连接套,连接套中的三个连接接口同平面间隔60°设置,连接套两侧的连接接口连接防撞杆,中间连接接口连接旋翼支撑杆。
进一步地,所述支撑平面的背面沿竖直方向设有一组夹持片,所述夹持片与连接环配合。
进一步地,所述连接套上设有外延接口,所述外延接口与连接套的中间连接接口同轴且间隔180°设置。
进一步地,所述连接套为整体塑胶成型件或者分体件,分体件间由螺栓锁紧。
再进一步地,所述机体框架为铝质框架,所述防撞杆和旋翼支撑杆为碳纤维管。
采取以上技术方案后,本发明的有益效果为:
1.飞行器采用可拆卸式连接方式,由机体框架、防撞杆和旋翼支撑杆组成,旋翼支撑杆与机体框架间由转动连接件连接,防撞杆间和以及防撞杆与旋翼支撑杆使用类似于三通的连接套连接,在使用时,只需依次连接安装即可,在需要运输时,将防撞杆依次拆除,旋翼支撑杆架通过转动连接件转动90°收起;实现了可折叠运输。连接套上还设有外延接口,可以根据需要在外延接口上接外延杆,以需要增加农药喷洒的幅度,提高喷洒效率。
2.采用六电机旋翼动力,六电机旋翼由电池提供动力,在机体框架的顶部还设有马达旋翼,马达使用燃油作为燃料,飞行器使用燃油和动力两种动力驱动,两种驱动可以同时使用也可间隔使用,可以较大的提高飞行器的续航能力;同时飞行器通过铝质的机体框架以及碳纤维防撞杆与旋翼支撑杆,大大降低飞行器的自重,减小能量损耗,提高续航时间。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的俯视图;
图3为转动连接件的结构示意图。
图中:机体框架1,喷药装置2,电池3,连接环4,旋翼支撑杆5,防撞杆6,电机旋翼7,连接套8,外延接口81,转动连接件9,前抱匝91,后抱匝92,支撑平面93,转板94,耳板95,转轴96,连接管97,夹持片98,控制装置10,油箱11,马达旋翼12。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述:
如图所示,一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器,包括机体框架1,机体框架1的顶部设有一水平连接环4,机体框架1内设有喷药装置2,控制装置10和电池3,机体框架1外侧设有一圈正六边形的防撞圈,所述防撞圈由六根防撞杆6顺次连接而成,机体框架1与防撞圈间设有六根均布的旋翼支撑杆5,各旋翼支撑杆5上分别设有电机旋翼7,六根旋翼支撑杆7的外端分别对应与防撞圈的两个连接顶点,各顶点处设有一个三通连接套8,连接套8中的三个连接接口同平面间隔60°设置,连接套8两侧的连接接口连接防撞杆6,中间连接接口连接旋翼支撑杆5;连接套8上设有外延接口81,所述外延接口81与连接套的中间连接接口同轴且间隔180°设置,外延口可连接外延杆,以增加喷洒的幅面;
旋翼支撑杆5其另一端经转动连接件9与连接环4连接;连接套8为一体成型的塑胶件,或者为分体式塑胶件,通常可使用五个一体成型连接套和一个分体式连接套配合使用,以方便安装,分体式的连接套可以使用螺栓连接固定。
转动连接件9包括连接部和转动部。连接部包括半圆形前抱匝91和半圆形后抱匝92,所述前抱匝91与后抱匝92间由四组螺栓连接后紧固于连接环上,前抱匝91的正面焊接有支撑平面93;所述转动部包括支撑平面93,支撑平面93上连接有与其平行的转板94,转板94上下两端均穿接有水平的转轴96,各转轴96的两端均串接于支撑平面93上对应的耳板95内,转轴96的两端部设有限位螺母,转板94上垂直设有连接管97,所述连接管97与旋翼支撑杆5连接;支撑平面93的背面沿竖直方向设有一组夹持片98,所述夹持片98在竖直方向与连接环4卡接配合。
机体框架1的顶部设有竖直的马达旋翼12,马达旋翼底部设有油箱11,可作为飞行器的第二动力。
机体框架1为铝质框架,所述防撞杆6和旋翼支撑杆5为碳纤维管,以减轻机体的自重。
Claims (9)
1.一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器,包括机体框架,机体框架的顶部设有一水平连接环,机体框架内设有喷药装置,控制装置和电池,机体框架外侧设有一圈防撞圈,所述防撞圈由多根防撞杆顺次连接而成,机体框架与防撞圈间设有多根均布的旋翼支撑杆,各旋翼支撑杆上分别设有电机旋翼,其特征在于,旋翼支撑杆的一端经接插件与防撞圈上两防撞杆连接处连接,其另一端经转动连接件与连接环连接,所述转动连接件可拆卸式安装于机体框架。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器,其特征在于,所述转动连接件包括连接部和转动部,所述连接部可拆卸于安装于连接环,转动部固定于连接部,转动部包括支撑平面,支撑平面上连接有与其平行的转板,转板上下两端均穿接有水平的转轴,各转轴的两端均串接于支撑平面上对应的耳板内,转轴的两端部设有限位螺母,转板上垂直设有连接管,所述连接管与旋翼支撑杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器,其特征在于,所述连接部包括半圆形前抱匝和半圆形后抱匝,所述前抱匝与后抱匝间由螺栓连接,所述前抱匝的正面与支撑平面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器,其特征在于,所述机体框架的顶部设有马达旋翼,马达旋翼底部设有油箱。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器,其特征在于,所述防撞圈为六根防撞杆组成的正六边型防撞圈,防撞圈的各顶点处分别设有一个连接套,连接套中的三个连接接口同平面间隔60°设置,连接套两侧的连接接口连接防撞杆,中间连接接口连接旋翼支撑杆。
6.根据权利要求2或3所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器,其特征在于,所述支撑平面的背面沿竖直方向设有一组夹持片,所述夹持片与连接环配合。
7.根据权利要求5所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器,其特征在于,所述连接套上设有外延接口,所述外延接口与连接套的中间连接接口同轴且间隔180°设置。
8.根据权利要求5或6所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器,其特征在于,所述连接套为整体塑胶成型件或者分体件,分体件间由螺栓锁紧。
9.根据权利要求1所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器,其特征在于,所述机体框架为铝质框架,所述防撞杆和旋翼支撑杆为碳纤维管。
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