CN105128025A - 补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及补胎机，公开了补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪，带有驱动装置的机械爪，包括弯钩(28)，其特征在于：还包括活动的支架(2)和控制支架(2)张合的蜗轮蜗杆装置(3)，弯钩(28)设在支架(2)上端，还包括机械臂，机械臂包括第一电机(21)和连接杆(22)，第一电机(21)上设有电机轴(23)，电机轴(23)的一端上设有与第一齿圈(16)配合的第二齿圈(24)，第二齿圈(24)铰接在侧板(14)的凸片(15)上。本发明结构简单，操作方便，方便了在补胎过程中轮胎的移动，极大的释放了人力，通过机械爪的调节可以转移不同型号的轮胎，扩大了机械臂的使用范围，提高了补胎的效率，省时省力。

Description

补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪

技术领域

本发明涉及补胎机，尤其涉及一种补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪。

背景技术

近年来，随着社会发展和人们生活水平的日益提高，各种大大小小的车辆越来越多，车辆轮胎被扎破的现象也时有发生，由于更换新轮胎费用高，因此对被扎破的轮胎进行修补的业务需求相当大。由于轮胎的钢丝张力大、胎圈开口紧，再加上胎内排气不净，胎圈口与轮胎之间的间隙小，常常修补轮胎时非常困难，既费时又费力，由于补胎步骤繁多，在修补轮胎过程中缺乏流水线作业能力常常需要人工搬动轮胎，补胎费时费力且补胎效率较低，当轮胎达到一定重量时，在人工搬动轮胎的过程中存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术中补胎过程费时费力，轮胎转移不便缺点，提供了一种补胎过程中省时省力，轮胎转移方便的补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

带有驱动装置的机械爪，包括弯钩，还包括活动的支架和控制支架张合的蜗轮蜗杆装置，弯钩设在支架上端，蜗轮蜗杆装置上设有旋转手柄。蜗轮蜗杆装置控制支架的张开和收缩，根据不同型号轮胎的需求，通过蜗轮蜗杆装置调节不同的角度，支架上的弯钩用于勾住轮胎的胎皮内侧，稳定住轮胎，防止轮胎在转移过程中脱落。

作为优选，支架上设有与支架铰接的连接装置，蜗轮蜗杆装置上设有传动轴，传动轴上设有菱形的旋转片。圆环的延伸片之间设有连接片，连接片与延伸片通过螺钉铰接，方便旋转片旋转时通过连接片带动支架运动，保证了灵活性，装配、后期维修和更换都更方便。

作为优选，连接装置包括开口的圆环，圆环开口处设有向外延伸的延伸片，延伸片之间设有连接片，接片的一端铰接在延伸片之间，连接片的另一端与旋转片连接。支架通过连接装置与蜗轮蜗杆装置上的旋转片连接，蜗轮蜗杆装置带动菱形片旋转，旋转片带动连接片运动，连接装置带动支架扩张和收缩，可以根据不同型号轮胎的需求旋转不同角度的旋转片控制支架的与蜗轮蜗杆之间的距离。

作为优选，支架上设有限位挡边，限位挡边设在圆环的两侧。圆环设在限位挡边内，防止圆环在支架上移位，保证机械爪的工作精度。

作为优选，还包括侧板，侧板上设有上下两块凸片，凸片之间设有第一齿圈，蜗轮蜗杆装置与侧板连接，侧板的上端设有水平板，水平板的一端与侧板连接。蜗轮蜗杆装置与侧板固定连接，保证装置的稳定性，水平板的设置，方便轮胎在转移过程中的放置。

作为优选，水平板为圆弧形，水平板设在蜗轮蜗杆装置的上方，水平板与支架铰接。水平板为圆弧形，增大了水平板与轮胎圆弧面的接触面积，增加了轮胎在水平板上的稳定性，通过水平板与支架铰接，保证支架运动的灵活性，同时也适应的不同尺寸的轮胎的装夹。

作为优选，水平板的下方设有与水平板连接的第一转盘，第一转盘上设有控制弯钩的连接线，第一转盘通过连接线与弯钩连接。第一转盘转动，拉紧连接线使弯钩立起并勾出轮胎的胎皮内侧，简化了操作步骤，省去人工抬起弯钩勾住轮胎的太皮内侧，节省了操作时间。

一种补胎机的机械手，包括以上所述的带有驱动装置的机械爪，还包括机械臂，机械臂包括第一电机和连接杆，第一电机上的电机轴的端部设有与第一齿圈配合的第二齿圈，第二齿圈铰接在侧板的凸片上。第二齿圈和凸片通过螺钉铰接，方便机械爪在电机轴上水平转动，提高了机械爪的灵活性。

作为优选，第二齿圈包括无齿轮段和齿轮段，齿轮段与第一齿圈配合。齿轮段与第一齿圈配合，保证了机械爪的转动角度，防止机械爪转动过度，使侧板与电机轴发生撞击，降低第一电机的使用寿命。

作为优选，第一电机上设有固定盘和第二转盘，固定盘与第一电机连接，第二转盘设在第一电机与固定盘之间，第二转盘与连接杆一端固定连接。第二转盘与连接杆固定连接，确保了第一电机能与连接杆相对转动，提高了机械臂的灵活性，连接杆的另一端与机架铰接，方便了机械臂的转动，方便了轮胎的移动。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：结构简单，操作方便，方便了在补胎过程中轮胎的移动，极大的释放了人力，通过机械爪的调节可以转移不同型号的轮胎，扩大了机械臂的使用范围，提高了补胎的效率，省时省力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是蜗轮蜗杆装置与支架的连接结构图。

图3是连接装置的结构图。

图4是底板与第一转盘结构示意图。

图5是侧板结构示意图。

图6是侧板侧视结构示意图。

图7是电机轴结构示意图。

图8是第一电机俯视结构示意图。

图9是本发明与机架的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—机架、2—支架、3—蜗轮蜗杆装置、4—竖杆、5—横杆、6—第二转盘、7—连接装置、8—传动轴、9—旋转片、10—圆环、11—限位挡边、12—延伸片、13—连接片、14—侧板、15—凸片、16—第一齿圈、17—水平板、18—第一转盘、19—连接线、20—手柄、21—第一电机、22—连接、23—电机轴、24—第二齿圈、25—无齿轮段、26—齿轮段、27—固定盘、28—弯钩、29—遥控器、30—滚轮、31—第二电机、32—旋转手柄。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪，如图1至图8所示，带有驱动装置的机械爪，包括弯钩28，还包括活动的支架2和控制支架2活动的蜗轮蜗杆装置3，支架2包括竖杆4，弯钩28设在竖杆4上,支架2的数量为两个，支架2还包括横杆5，竖杆4设在横杆5的两端，竖杆4垂直设置在横杆5的两个端部，横杆5的中部设有与横杆5铰接的连接装置7，蜗轮蜗杆装置3上设有传动轴8，传动轴8上设有菱形的旋转片9，旋转片9固定安装在传动轴8的上端，蜗轮蜗杆装置3上设有旋转手柄32，连接装置7与旋转片9通过螺钉铰接，连接装置7包括开口的圆环10，横杆5上设有限位挡边11，横杆5穿过圆环10,，圆环10设在横杆5的中部，限位挡边11设在圆环10的两侧，圆环10开口处设有向外延伸的延伸片12，延伸片12之间设有连接片13，连接片13的一端通过螺钉铰接在延伸片12之间，连接片13的另一端与旋转片9连接，两个横杆5对称设在旋转片9的两端。还包括侧板14，侧板14上设有上下两块凸片15，凸片15之间设有第一齿圈16，凸片15的长度大于第一齿圈16的长度，凸片15的宽度大于第一齿圈16的宽度，蜗轮蜗杆装置3与侧板14连接，侧板14的上端设有水平板17，水平板17的一端焊接在侧板14的上端部上。水平板17为圆弧形，水平板17设在蜗轮蜗杆装置3的上方，水平板17与竖杆4铰接，水平板17与竖杆4对应的四个部位设有连接块，水平板17通过连接块铰接在竖杆4上。水平板17的下方设有与水平板17连接的第一转盘18，第一转盘18通过螺钉可转动安装在水平板17的下方，第一转盘18上设有控制弯钩28的连接线19，第一转盘18通过连接线19与弯钩28连接，第一转盘18上还设有手柄20，手柄20带动第一转盘18转动，拉紧连接线19，连接线19受力使弯钩28立起勾住轮胎的太皮内侧。

根据以上所述的带有驱动装置的机械爪，还包括机械臂，机械臂包括第一电机21和连接杆22，第一电机21的电机轴23的端部设有与第一齿圈16配合的第二齿圈24，第二齿圈24的通过螺钉铰接在侧板14的凸片15上，螺钉穿过凸片15上的圆孔和第二齿圈24的内圈，第二齿圈24包括无齿轮段25和齿轮段26，齿轮段26与第一齿圈16配合，第一齿圈16上与齿轮段26不啮合的不啮合齿的硬度大于啮合的啮合齿，在不啮合齿与无齿轮段25撞击时，避免不啮合齿断裂，延长第一齿圈16的使用寿命，第一电机21上设有固定盘27和第二转盘6，固定盘27与第一电机21固定连接，第二转盘6可转动的设在第一电机21与固定盘27之间，第二转盘6与连接杆22一端固定连接，连接杆22的另一端铰接在机架1上，机架1内设有第二电机31，机架1的下端设有滚轮30，第二电机31与滚轮30连接，机架1上还设有控制第二电机31的遥控器29，遥控器29传输控制信号给第二电机31，第二电机31带动滚轮30运转，实现机架1的移动，极大了的降低了工作人员的劳动力，操作简单且方便了机架1的移动。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.带有驱动装置的机械爪，包括弯钩(28)，其特征在于：还包括活动的支架(2)和控制支架(2)张合的蜗轮蜗杆装置(3)，弯钩(28)设在支架(2)上端，蜗轮蜗杆装置(3)上设有旋转手柄(32)。

2.根据权利要求1所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于：支架(2)上设有与支架(2)铰接的连接装置(7)，蜗轮蜗杆装置(3)上设有传动轴(8)，传动轴(8)上设有菱形的旋转片(9)。

3.根据权利要求2所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于：连接装置(7)包括开口的圆环(10)，圆环(10)开口处设有向外延伸的延伸片(12)，延伸片(12)之间设有连接片(13)，连接片(13)的一端铰接在延伸片(12)之间，连接片(13)的另一端与旋转片(9)连接。

4.根据权利要求3所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于：支架(2)上设有限位挡边(11)，限位挡边(11)设在圆环(10)的两侧。

5.根据权利要求1所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于：还包括侧板(14)，侧板(14)上设有上下两块凸片(15)，凸片(15)之间设有第一齿圈(16)，蜗轮蜗杆装置(3)与侧板(14)连接，侧板(14)的上端设有水平板(17)，水平板(17)的一端与侧板(14)连接。

6.根据权利要求5所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于：水平板(17)为圆弧形，水平板(17)设在蜗轮蜗杆装置(3)的上方，水平板(17)与支架(2)铰接。

7.根据权利要求5所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于：水平板(17)的下方设有与水平板(17)连接的第一转盘(18)，第一转盘(18)上设有控制弯钩(28)的连接线(19)，第一转盘(18)通过连接线(19)与弯钩(28)连接。

8.一种补胎机的机械手，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的带有驱动装置的机械爪，还包括机械臂，机械臂包括第一电机(21)和连接杆(22)，第一电机(21)上的电机轴(23)的端部设有与第一齿圈(16)配合的第二齿圈(24)，第二齿圈(24)铰接在侧板(14)的凸片(15)上。

9.根据权利要求8所述的一种补胎机的机械手，其特征在于：第二齿圈(24)包括无齿轮段(25)和齿轮段(26)，齿轮段(26)与第一齿圈(16)配合。

10.根据权利要求8所述的一种补胎机的机械手，其特征在于：第一电机(21)上设有固定盘(27)和第二转盘(6)，固定盘(27)与第一电机(21)连接，第二转盘(6)设在第一电机(21)与固定盘(27)之间，第二转盘(6)与连接杆(22)一端固定连接。