CN105122163B

CN105122163B - 错误处理***

Info

Publication number: CN105122163B
Application number: CN201480001056.7A
Authority: CN
Inventors: 古川纮郎; 古川纮一郎
Original assignee: Mitsubishi Electric Information Systems Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Information Systems Corp
Priority date: 2014-03-24
Filing date: 2014-03-24
Publication date: 2017-06-30
Anticipated expiration: 2034-03-24
Also published as: WO2015145523A1; CN105122163A; JP5808861B1; JPWO2015145523A1

Abstract

其目的在于，在考虑了FA***特有的状况的基础之上，在各GOT中个别地管理错误代码的情况下，能够将错误代码的管理平滑地转移到基于服务器等的一元管理。GOT(30)如果取得了在生产设备中发生了的错误的错误代码，则将错误代码作为关键字，检索错误数据库(40)。GOT(30)在无法取得消息的情况下，将错误代码作为关键字，检索内部存储器。GOT(30)显示取得了的消息。

Description

错误处理***

技术领域

本发明涉及在构成工厂自动化***(以下，FA***)的生产设备中发生了的错误的处理技术。

背景技术

在FA***中，针对加工机、检查机等生产设备的每一个，设置控制生产设备的可编程逻辑控制器(以下，PLC)、和作为PLC的HMI(Human Machine Interface：人机接口)的图形操作终端(以下，GOT)。

在生产设备中，发生各种错误。如果PLC检测到在生产设备中发生了的错误，则GOT从PLC取得表示发生了的错误的错误代码。GOT从内部存储器取得并显示与错误代码对应的错误消息。作业者确认在GOT中显示了的错误消息，确定并处置错误的原因。

生产设备、PLC日益被反复改善。如果对生产设备、PLC施加了变更，则有错误代码增加的情况、被变更的情况。在该情况下，在GOT的内部存储器中存储了的错误代码以及对应的错误消息也被维护。

GOT是与生产设备、PLC对应地设置的，所以需要针对施加了变更的生产设备、PLC的每一个，维护对应的GOT的错误代码和错误消息。

在同样的生产设备有多个的情况下，一般分别针对同样的生产设备施加相同的变更。在该情况下，需要维护与生产设备分别对应的所有GOT的错误代码和错误消息。

专利文献1：日本特开2009-119616号公报

发明内容

FA***有最初以少的台数的生产设备工作，伴随需要的增大等，生产设备的台数逐渐增加的情况。在生产设备的台数少的情形下，针对各GOT维护错误代码和错误消息不花费那么多的工夫。但是，随着生产设备的台数增加，逐渐越来越费工夫。

因此，期望设置对错误代码和错误消息进行一元管理的服务器等，减少与生产设备、PLC的变更相伴的、错误代码和错误消息的维护的工夫。

但是，在FA***中，在工作之前不知道生产设备的台数将来是否增加，所以无法从最初设置服务器等来花费成本的情况较多。因此，最初预先在各GOT中管理错误代码和错误消息，在生产设备的台数增加了某种程度的情况下，有时需要切换为设置服务器等而进行一元管理。

另外，在FA***中，以生成产品为目的，所以限制为与生产有关的装置之间的通信成为优先，而其它通信的通信量被抑制为规定以下的情况较多。因此，在后来附加管理错误代码和错误消息的服务器等的情况下，有时必须在后来附加了的服务器等中将发生的通信量抑制为规定以下。

本发明是鉴于上述FA***特有的状况而完成的。本发明的目的在于，在FA***中，在各GOT中个别地管理错误代码和错误消息的情况下，能够将错误代码和错误消息的管理平滑地转移到基于服务器等的一元管理。

本发明提供一种错误处理***，进行与在工厂自动化***中的生产设备中发生了的错误有关的处理，且具备错误数据库和接口装置，其中该工厂自动化***具备生产设备、控制所述生产设备的PLC(可编程逻辑控制器)、以及作为所述PLC的HMI(人机接口)的接口装置，其特征在于，

所述错误数据库具备错误信息存储部，该错误信息存储部针对每个错误代码，存储表示错误的内容的消息，

所述接口装置具备：

消息存储部，该消息存储部针对每个错误代码，存储表示错误的内容的消息；

错误代码取得部，该错误代码取得部取得在所述生产设备中发生了的错误的错误代码；

数据库检索部，该数据库检索部将所述错误代码取得部取得了的错误代码作为关键字，检索所述错误信息存储部，取得消息；

内部检索部，该内部检索部在所述数据库检索部无法取得消息的情况下，将所述错误代码取得部取得了的错误代码作为关键字，检索所述消息存储部，取得消息；以及

显示部，该显示部显示所述数据库检索部和所述内部检索部取得的消息。

其特征在于，所述错误信息存储部针对每个错误代码，存储消息和表示错误的处置法的处置信息，

所述数据库检索部取得所述消息和取得所述处置信息，

所述显示部在显示所述数据库检索部取得的消息的情况下，还显示所述处置信息。

其特征在于，所述错误数据库还具备历史存储部，该历史存储部将所述数据库检索部用作关键字的错误代码存储为历史，

所述错误数据库具备历史输出部，该历史输出部输出所述历史存储部存储了的错误代码。

其特征在于，所述历史输出部仅输出所述历史存储部存储了的错误代码中的、所述错误信息存储部未存储的错误代码。

其特征在于，所述接口装置还具备复原时间测量部，该复原时间测量部测量从发生所述错误到所述错误消除为止的复原时间，

所述历史存储部将所述复原时间测量部测量了的复原时间与错误代码一起存储，

所述历史输出部输出所述错误代码和所述复原时间。

其特征在于，所述接口装置还具备消息储存部，该消息储存部在所述数据库检索部无法取得消息的情况下，将所述错误代码取得部取得的错误代码与所述内部检索部检索了的消息对应起来，储存到所述错误信息存储部。

在本发明的错误处理***中，关于在错误数据库中存储了的错误代码，输出从错误数据库取得了的错误消息，关于在错误数据库中未存储的错误代码，输出在接口装置(例如，GOT)中存储了的错误消息。因此，能够在活用在接口装置中存储了的错误消息的同时，将错误消息的管理逐渐转移到基于错误数据库的一元管理。

另外，在将错误消息的管理转移到基于错误数据库的一元管理时，也无需将在接口装置中存储了的错误消息全部抽取出来登记到错误数据库。因此，在转移到一元管理时，在错误数据库中也不会发生大的通信量。

附图说明

图1是实施方式1的错误处理***100的结构图。

图2是实施方式1的GOT30和错误数据库40的功能结构图。

图3是示出实施方式1的消息存储部31存储的信息的图。

图4是示出实施方式1的错误信息存储部41存储的信息的图。

图5是示出实施方式1的错误处理***100的处理的流程图。

图6是示出显示部35显示的画面例的图。

图7是示出错误信息存储部41的维护画面例的图。

图8是实施方式2的GOT30和错误数据库40的功能结构图。

图9是示出实施方式2的历史存储部42存储的信息的图。

图10是示出实施方式2的错误处理***100的处理的流程图。

图11是实施方式3的GOT30和错误数据库40的功能结构图。

图12是示出实施方式3的错误处理***100的处理的流程图。

图13是示出实施方式1、2所示的GOT30、错误数据库40、AP服务器50的硬件结构的例子的图。

符号说明

10：生产设备；20：PLC；30：GOT；31：消息存储部；32：错误代码取得部；33：数据库检索部；34：内部检索部；35：显示部；40：错误数据库；41：错误信息存储部；42：历史存储部；43：历史输出部；50：AP服务器；100：错误处理***。

具体实施方式

实施方式1.

图1是实施方式1的错误处理***100的结构图。

错误处理***100是进行与在构成FA***的生产设备10中发生了的错误有关的处理的***。错误处理***100具备生产设备10、PLC20、GOT30(接口装置的一个例子)、错误数据库40、AP服务器50(应用程序服务器)。

生产设备10有多个，针对每个生产设备10，设置了PLC20以及GOT30。生产设备10与对应的PLC20之间、PLC20与对应的GOT30之间、各GOT30与错误数据库40之间、错误数据库40与AP服务器50之间分别通过网络连接。各GOT30与错误数据库40之间、和错误数据库40与AP服务器50之间的网络有时通信量被限制为规定以下。

图2是实施方式1的GOT30和错误数据库40的功能结构图。

GOT30具备消息存储部31、错误代码取得部32、数据库检索部33、内部检索部34、和显示部35。

错误数据库40具备错误信息存储部41。

图3是示出实施方式1的消息存储部31存储的信息的图。

消息存储部31是GOT30在内部具有的、存储了错误消息的存储装置。消息存储部31针对每个错误代码存储错误消息。错误代码是发生了的错误的标识符。错误消息是简易地表示发生了的错误的内容的信息。

图4是示出实施方式1的错误信息存储部41存储的信息的图。

错误信息存储部41是存储错误消息等的存储装置。错误信息存储部41针对设备ID、语言以及错误代码的每一个，存储错误消息和处置信息。设备ID是生产设备10的标识符。语言是错误消息的记述语言的标识符。错误代码以及错误消息如上所述。处置信息是针对发生了的错误实施什么样的处置等、每当对错误处置时成为参考的信息。

图5是示出实施方式1的错误处理***100的处理的流程图。

在生产设备10中发生错误(S101)。PLC20检测在生产设备10中发生了的错误(S102)。PLC20是对生产设备10的动作进行控制/监视的装置，所以如果在生产设备10中发生错误则能够容易地检测。

于是，GOT30的错误代码取得部32从PLC20取得与发生了的错误对应的错误代码(S103)。错误代码取得部32监视PLC20的内部存储器，能够检测PLC20检测到错误。另外，错误代码取得部32能够从PLC20取得表示PLC20检测到的错误的错误代码。

如果错误代码取得部32取得了错误代码，则数据库检索部33将经由PLC20连接了的生产设备10的设备ID、显示错误消息的语言以及错误代码作为关键字，检索错误数据库40的错误信息存储部41(S104)。另外，关于显示错误消息的语言，设为由GOT30的使用者等设定。

在检索了的结果，有与关键字对应的记录的情况下(在S104中有)，数据库检索部33从该记录取得错误消息和处置信息(S105)。然后，显示部35显示由数据库检索部33取得了的错误消息和处置信息(S107)。

另一方面，在检索了的结果，没有与关键字对应的记录的情况下(在S104中无)，内部检索部34将错误代码作为关键字，检索消息存储部31，取得错误消息(S106)。然后，显示部35显示由内部检索部34取得了的错误消息(S107)。

图6是示出显示部35显示的画面例的图。

显示部35在通常时显示与生产设备10有关的各种测量值351和使生产设备10动作的开关352等。在S107中，显示部35以对在通常时显示的信息追加的方式，在消息显示栏353中显示错误消息。

另外，错误处理***100的管理者经由AP服务器50，适宜维护错误数据库40的错误信息存储部41。

图7是示出错误信息存储部41的维护画面例的图。

在维护画面中，显示在错误信息存储部41中存储了的信息的一览。管理者通过选择需要维护的信息、修正信息并按下更新按钮，更新信息。另外，管理者按下登记按钮，使新错误代码的追加栏显示，追加与新错误代码有关的信息。

各GOT30与错误数据库40之间的网络的通信量有时被限制为规定以下。在该情况下，每当从在各GOT30中管理错误代码和错误消息的数据的状态转移到基于错误数据库40的一元管理时，无法从各GOT30抽取所有数据而登记到错误数据库40。因此，难以一次将数据转移到错误数据库40。

在实施方式1的错误处理***100中，关于在错误数据库40中存储了的错误代码，GOT30输出从错误数据库40取得了的错误消息，关于在错误数据库40中未存储的错误代码，输出在GOT30中存储了的错误消息。因此，在实施方式1的错误处理***100中，能够活用在GOT30中存储了的数据来继续运用，同时，逐渐将数据转移到错误数据库40，转移到一元管理。

有时研修生等从海外来到工厂。在这样的情况下，需要临时地切换错误消息的显示语言。

在实施方式1的错误处理***100中，能够针对在错误数据库40中登记了的错误消息，切换显示语言。因此，在实施方式1的错误处理***100中，也能够容易地应对临时的错误消息的显示语言的切换。

通常，在维护GOT30的情况下，需要停止包括设置了GOT30的生产设备10的生产线。因此，能够实施GOT30的维护的时间非常有限。

在导入了错误数据库40之后，原则上无需维护GOT30的消息存储部31。因此，错误消息的维护变得容易。另外，为了维护错误消息，也无需停止生产线。

另外，GOT30的输入输出装置是普通触摸面板，不具备作为硬件的键盘，而仅具有作为软件的键盘。因此，在GOT30中，输入错误消息等文字的作业对作业员的负荷大。

在导入了错误数据库40之后，原则上无需维护GOT30的消息存储部31。因此，还同时减轻作业员的负荷。

在错误数据库40中，与错误消息一起还存储了处置信息。然后，GOT30在显示从错误数据库40取得了的错误消息时，还一并显示处置信息。通过显示处置信息，能够缩短作业者对发生了的错误处置的时间。

如以上那样，在实施方式1中，能够逐渐将数据向错误数据库40转移，转移到一元管理，但通过使错误信息存储部中拥有在消息存储部中没有的项目(语言、处置信息等)，能够使错误信息更充实。另外，如果优先地登记需要在消息存储部31中没有的项目(语言、处置信息等)的错误消息，则能够以少的劳力提供有益的信息。

实施方式2.

在实施方式2中，说明能够高效地进行错误消息的维护的方法。

在实施方式2中，以与实施方式1不同的部分为中心而进行说明。

在转移到基于错误数据库40的数据的一元管理的情况下，详查在各GOT30中存储了的数据的同时，依次登记到错误数据库40即可。但是，在FA***中，生产产品是优先的，作业者忙得几乎顾不上与错误消息有关的处理是实情。因此，需要将真正需要向错误数据库40的登记的错误消息优先地登记到错误数据库40的构造。

图8是实施方式2的GOT30和错误数据库40的功能结构图。

GOT30的功能结构与图2所示的实施方式1的GOT30相同。错误数据库40除了图2所示的实施方式1的错误数据库40具备的功能以外，还具备历史存储部42、历史输出部43。

图9是示出实施方式2的历史存储部42存储的信息的图。

历史存储部42是将与发生了的错误有关的信息存储为历史的存储装置。历史存储部42存储错误代码、设备ID、发生日期时间、复原日期时间、作业者ID。错误代码以及设备ID如上所述。发生日期时间是表示发生了错误的日期时间的信息。复原日期时间是表示错误被消除了的日期时间的信息。作业者ID是在发生了错误时使用了GOT30的作业者的标识符。

图10是示出实施方式2的错误处理***100的处理的流程图。

S201至S204的处理与图5所示的S101至S104的处理相同。

如果在S204中进行了检索，则错误数据库40的历史存储部42将接收了关键字的日期时间作为发生日期时间，将成为关键字的设备ID及错误代码与GOT30的作业者ID对应起来，存储为历史(S205)。另外，作业者ID在GOT30的使用时被登记到GOT30，在将关键字向错误数据库40发送时一并地发送。另外，此处，无论在S204中检索了的结果是否有与关键字对应的记录，都存储关于在S204中进行了检索的所有错误代码(即在S203中取得了的所有错误代码)的历史。

S206至S208的处理与图5所示的S105至S107的处理相同。

参照在S208中显示了的错误消息等，作业者对错误处置，错误消除。于是，作业者按下GOT30具有的输入错误消除了的复原按钮等，对PLC20通知错误消除了(S209)。此时，复原按钮被按下这样的信息还被发送到错误数据库40。错误数据库40的历史存储部42将接收到复原按钮被按下这样的信息的日期时间作为复原日期时间，存储到存储了对应的设备ID、错误代码、发生日期时间等的记录中(S210)。

历史输出部43如果经由AP服务器50，从错误处理***100的管理者接受指示，则将历史存储部42存储了的历史输出到AP服务器50。管理者参照输出了的历史，经由AP服务器50，维护错误信息存储部41。

例如，历史输出部43抽取在历史中包含的错误代码中的、在错误信息存储部41中未存储的错误代码，和与该错误代码相同的记录中存储了的设备ID等一起输出。由此，管理者能够获知在错误信息存储部41中未存储的错误代码中的、表示实际上发生了的错误的错误代码。关于实际上发生了的错误，考虑为发生的可能性比其他错误高，所以表示该错误的错误代码是应优先地维护而登记例如适合的错误消息、处置信息的错误代码。

另外，例如，历史输出部43根据发生日期时间和复原日期时间，计算复原所花费的复原时间，将复原时间与设备ID等一起输出。关于复原时间延长，有作业者不知道处置方法是原因的可能性。因此，表示复原时间长的错误的错误代码是应优先地维护而登记例如适合的错误消息、处置信息的错误代码。

另外，历史输出部43也可以按照复原时间顺序排列而输出历史。另外，历史输出部43也可以仅输出复原时间是基准时间以上的信息。

如以上那样，在实施方式2的错误处理***100中，能够预先存储发生了的错误的历史，参照历史来维护错误消息等。因此，能够将真正需要向错误数据库40登记的错误消息优先地登记到错误数据库40。

在错误数据库40中登记错误消息的情况下，登记更适合的错误消息，并且还登记处置信息。因此，相比于参照在GOT30中登记了的错误消息而对错误处置，参照在错误数据库40中登记了的错误消息而对错误处置能够缩短复原时间。因此，通过将需要登记的错误消息优先地登记到错误数据库40，能够缩短复原时间，且能够提高生产线的工作效率。

另外，在历史中，包括实际上对错误处置了的作业者的作业者ID。因此，管理者在例如登记关于复原时间长的错误代码等的错误消息时，也可以在处置信息中登记作业者ID。由此，在之后发生了相同的错误的情况下，能够根据作业者ID确定实际上对该错误处置了的作业者，所以能够从实际上对该错误处置了的作业者，打听处置方法。

另外，历史存储部42也可以还存储表示作业者进行了的处置内容的“作业者的处置信息”。

例如，也可以在S209中按下了复原按钮之后，能够预先从菜单选择作业者的处置信息，将选择了的结果作为作业者的处置信息，存储到历史存储部42中。另外，也可以在菜单中，能够选择“其它”，在选择了其它的情况下，能够从另外的AP服务器50输入作业者的处置信息。

在参照历史来维护错误消息等时，通过参照实际的作业者的处置信息，能够制作更适合的错误消息、处置信息。

实施方式3.

在实施方式3中，说明自动地登记错误消息的方法。

在实施方式3中，以与实施方式2不同的部分为中心而进行说明。

如实施方式1中说明的，各GOT30与错误数据库40之间的网络还有时通信量被限制。因此，难以经由网络，从各GOT30抽取所有错误代码和错误消息，登记到错误数据库40。但是，如实施方式2中说明的，在FA***中，生产产品是优先的，作业者忙得几乎顾不上与错误消息有关的处理是实情。因此，需要在满足通信量的限制的同时，自动地将需要的错误消息登记到错误数据库40的构造。

图11是实施方式3的GOT30和错误数据库40的功能结构图。

GOT30除了图8所示的实施方式2的GOT30具备的功能以外，还具备消息储存部36。错误数据库40的功能结构与图8所示的实施方式2的错误数据库40相同。

图12是示出实施方式3的错误处理***100的处理的流程图。

S301至S307和S309至S311的处理与图10所示的S201至S210的处理相同。

在S307中内部检索部34取得了错误消息的情况下，消息储存部36将取得了的错误消息存储到错误数据库40的错误信息存储部41(S308)。此时，消息储存部36将错误消息与在S304中用作关键字的错误代码等对应起来存储。

如以上那样，在实施方式3的错误处理***100中，在错误数据库40中未存储实际上发生了的错误的错误代码和错误消息的情况下，将该错误代码和错误消息存储到错误数据库40。

如实施方式2中说明的，考虑为实际上发生了的错误相比于其他错误发生的可能性更高。因此，将实际上发生了的错误的错误代码等优先地登记到错误数据库40是有效的。

特别，在实施方式3的错误处理***100中，在实际上发生了错误时，将该错误代码和错误消息存储到错误数据库40。因此，能够避免通信量临时地集中，满足通信量的限制。

GOT30、错误数据库40、AP服务器50的各装置是计算机。能够通过程序实现各装置的各要素。

作为各装置的硬件结构，在总线上，连接了运算装置901、外部存储装置902、主存储装置903、通信装置904、输入输出装置905。

运算装置901是执行程序的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等。外部存储装置902是例如ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存存储器、硬盘装置等。主存储装置903是例如RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。通信装置904是例如通信板等。输入输出装置905是例如鼠标、键盘、显示器装置等。

程序通常存储于外部存储装置902，在载入到主存储装置903的状态下，依次被运算装置901读入并执行。

程序是实现说明为错误代码取得部32、数据库检索部33、内部检索部34、显示部35、历史输出部43的功能的程序。

进而，在外部存储装置902中还存储了操作***(OS)，OS的至少一部分被载入到主存储装置903，运算装置901在执行OS的同时，执行上述程序。

另外，在实施方式1的说明中，将说明为消息存储部31、错误信息存储部41、历史存储部42存储的信息等在主存储装置903中存储为文件。

另外，图13的结构仅为各装置的硬件结构的一个例子，各装置的硬件结构不限于图13记载的结构，也可也是其他结构。

Claims

1.一种错误处理***，具备生产设备、控制所述生产设备的PLC即可编程逻辑控制器、作为所述PLC的HMI即人机接口的接口装置、以及错误数据库，进行与在所述生产设备中发生了的错误有关的处理，其特征在于，

所述错误数据库具备错误信息存储部，该错误信息存储部针对每个错误代码存储表示错误的内容的消息，

所述接口装置具备：

显示部，该显示部显示所述数据库检索部和所述内部检索部取得了的消息。

2.根据权利要求1所述的错误处理***，其特征在于，

所述错误信息存储部针对每个错误代码，存储消息和表示错误的处置法的处置信息，

所述数据库检索部取得所述消息和所述处置信息，

所述显示部在显示所述数据库检索部取得了的消息的情况下，还显示所述处置信息。

3.根据权利要求1所述的错误处理***，其特征在于，

所述错误数据库还具备：

历史存储部，该历史存储部将所述数据库检索部用作关键字的错误代码存储为历史；以及

历史输出部，该历史输出部输出所述历史存储部存储了的错误代码。

4.根据权利要求3所述的错误处理***，其特征在于，

所述历史输出部仅输出所述历史存储部存储了的错误代码中的、所述错误信息存储部未存储的错误代码。

5.根据权利要求3所述的错误处理***，其特征在于，

所述接口装置还具备复原时间测量部，该复原时间测量部测量从发生所述错误到所述错误消除为止的复原时间，

所述历史输出部输出所述错误代码和所述复原时间。

6.根据权利要求1所述的错误处理***，其特征在于，

所述接口装置还具备消息储存部，该消息储存部在所述数据库检索部无法取得消息的情况下，将所述错误代码取得部取得了的错误代码与所述内部检索部检索到的消息对应起来，储存到所述错误信息存储部。