4.根据权利要求3所述的等效仿真方法,其特征在于:对于桥臂中的任一子模块,当该子模块处于正常运行状态下,则t时刻其对应等效电阻Ri的等效电阻值Rsmi(t)以及对应等效电压源Uk的等效电压值usmk(t)的计算公式如下:
Rsm1(t)=RA(t)+RJ(t)+RK(t)+RE(t)
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当该子模块处于全闭锁运行状态下,即该子模块中的五个IGBT管T1~T5均关断,则t时刻其对应等效电阻Ri的等效电阻值Rsmi(t)以及对应等效电压源Uk的等效电压值usmk(t)的计算公式如下:
Rsm1(t)=0
usm1(t)=0
Rsm2(t)=Rc1
usm2(t)=uc1eq(t)
Rsm3(t)=Rc2
usm3(t)=uc2eq(t)
Rsm4(t)=0.015
Rsm5(t)=0.0125
uc1eq(t)=Rc1ic1(t)+uc1(t) uc2eq(t)=Rc2ic2(t)+uc2(t)
uc1(t)=Rc1ic1(t)+uc1eq(t-ΔT) uc2(t)=Rc2ic2(t)+uc2eq(t-ΔT)
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当该子模块处于左半部分闭锁运行状态下,即该子模块中的IGBT管T1和T2关断,则t时刻其对应等效电阻Ri的等效电阻值Rsmi(t)以及对应等效电压源Uk的等效电压值usmk(t)的计算公式如下:
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usm3(t)=0
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uc1(t)=Rc1ic1(t)+uc1eq(t-ΔT) uc2(t)=Rc2ic2(t)+uc2eq(t-ΔT)
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当该子模块处于右半部分闭锁运行状态下,即该子模块中的IGBT管T3和T4关断,则t时刻其对应等效电阻Ri的等效电阻值Rsmi(t)以及对应等效电压源Uk的等效电压值usmk(t)的计算公式如下:
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其中:Rc1为子模块中电容C1的等效阻值,Rc2为子模块中电容C2的等效阻值,ΔT为仿真步长,c1为子模块中电容C1的容值,c2为子模块中电容C2的容值,ic1(t)为t时刻流经子模块中电容C1的电流值,ic2(t)为t时刻流经子模块中电容C2的电流值,uc1(t)为t时刻子模块中电容C1的电压值,uc2(t)为t时刻子模块中电容C2的电压值,uc1eq(t)为t时刻子模块中电容C1的等效历史电压源幅值,uc1eq(t-ΔT)为t-ΔT时刻子模块中电容C1的等效历史电压源幅值,uc2eq(t)为t时刻子模块中电容C2的等效历史电压源幅值,uc2eq(t-ΔT)为t-ΔT时刻子模块中电容C2的等效历史电压源幅值,R1(t)为t时刻子模块中IGBT管T1的等效电阻值,R2(t)为t时刻子模块中IGBT管T2的等效电阻值,R3(t)为t时刻子模块中IGBT管T3的等效电阻值,R4(t)为t时刻子模块中IGBT管T4的等效电阻值,R5(t)为t时刻子模块中IGBT管T5的等效电阻值,R6(t)为t时刻子模块中续流二极管Z1的等效电阻值,R7(t)为t时刻子模块中续流二极管Z2的等效电阻值,RA(t)、RB(t)、RD(t)、RE(t)、RF(t)、RG(t)、RH(t)、RI(t)、RJ(t)和RK(t)均为中间变量且均由公式给定,iarm(t)为t时刻的桥臂电流。