CN105116883A - 建立扫地机器人与终端对应关系的方法、服务器及*** - Google Patents

Abstract

一种建立扫地机器人与终端对应关系的方法、服务器及***，所述建立扫地机器人与终端对应关系的方法包括：服务器从公众平台接收重定向连接请求；基于所述重定向连接请求获取对应关系信息，所述对应关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识；依据所述对应关系信息建立所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识之间的对应关系。建立扫地机器人与终端对应关系的方法、服务器及***可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的对应关系。

Description

建立扫地机器人与终端对应关系的方法、服务器及***

技术领域

本发明涉及智能居家领域，尤其涉及一种建立扫地机器人与终端对应关系的方法、服务器及***。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。

现有的扫地机器人，一般采用用户直接从扫地机器人的人机交互界面输入指令的方式加以操控。或者通过遥控器来进行控制。

采用遥控器控制扫地机器人的现有技术存在一些不足之处。首先，若在遥控器和扫地机器人的型号匹配时就可以对扫地机器人进行控制，则难以区分控制指令的来源，存在安全隐患；其次，在不同遥控器同时控制时，难以建立有效的控制机制和冲突机制，尤其是采用智能电子终端来实现遥控器功能的时候，进而难以利用智能电子终端对扫地机器人进行远距离的控制。

为解决上述问题，一种可能的方式可以是采用建立遥控器和扫地机器人对应关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得与扫地机器人之间存在对应关系的遥控器才可以对扫地机器人进行控制。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立对应关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作***和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立对应关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。

发明内容

本发明解决的技术问题是在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的对应关系。

为解决上述问题，本发明提供一种建立扫地机器人与终端对应关系的方法，包括：

服务器从公众平台接收重定向连接请求；

基于所述重定向连接请求获取对应关系信息，所述对应关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识；

依据所述对应关系信息建立所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识之间的对应关系。

可选的，所述获取对应关系信息包括：解析所述重定向连接请求，提取所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识。

可选的，所述提取所述扫地机器人的识别标识包括：基于预设的规则识别所述重定向连接请求中的扫地机器人的识别标识。

可选的，建立扫地机器人与终端对应关系的方法还包括：所述公众平台基于来自终端的消息生成所述重定向连接请求。

可选的，所述来自终端的消息为连接请求；所述基于来自终端的消息生成所述重定向连接请求包括：从所述连接请求中获取所述服务器的链接信息，基于所述终端登录公众平台的信息获得终端的识别标识；将所述连接请求中携带的信息和所述终端的识别标识打包，以生成发送给所述服务器的重定向连接请求。

可选的，建立扫地机器人与终端对应关系的方法还包括：所述连接请求中携带的信息是终端从扫地机器人获得的。

可选的，所述连接请求中携带的信息是终端通过扫描扫地机器人对应的识别信息获得的。

可选的，所述连接请求中携带的信息包含所述扫地机器人的识别标识和所述服务器的链接信息。

可选的，所述公众平台包括：微信公众平台。

本发明实施例还提供一种适于建立扫地机器人与终端对应关系的服务器，包括：接收单元、对应关系信息获取单元、对应关系建立单元；其中：

所述接收单元，适于从公众平台接收重定向连接请求；

所述对应关系信息获取单元，适于从所述重定向连接请求取对应关系信息，所述对应关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识；

所述对应关系建立单元，适于依据所述对应关系信息建立所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识之间的对应关系。

可选的，所述对应关系信息获取单元包括解析单元和提取单元，所述解析单元适于解析所述重定向连接请求，所述提取单元适于提取所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识。

可选的，所述对应关系信息获取单元还包括规则设定单元，适于向所述提取单元提供预设的规则以识别重定向连接请求中的扫地机器人的识别标识。

本发明实施例还提供一种扫地机器人终端服务***，包括公众平台和所述服务器；其中：公众平台适于基于来自终端的消息生成所述重定向连接请求，将所述重定向连接请求指向所述服务器；

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

服务器从公众平台发送的重定向连接请求中获取对应关系信息，并依据对应关系信息建立扫地机器人的识别标识和终端的识别标识之间的对应关系，以便服务器建立终端和扫地机器人的对应关系。通过服务器建立扫地机器人和终端的对应关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的对应关系，从而降低单位成本。由于基于来自公众平台的重定向连接请求以建立对应关系，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。此外，利用服务器建立对应关系，还便于建立防冲突机制，便于终端进行远程控制；还可以通过服务器收集和分析不同终端的用户***。

附图说明

图1是本发明实施例中一种扫地机器人终端服务***的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种扫地机器人与终端对应关系示意图；

图3是本发明实施例中一种建立扫地机器人与终端对应关系的方法的流程图；

图4是本发明实施例中另一种建立扫地机器人与终端对应关系的方法的流程图；

图5是本发明施例中一种适于建立扫地机器人与终端对应关系的服务器的结构示意图；

图6是本发明施例中另一种适于建立扫地机器人与终端对应关系的服务器的结构示意图。

具体实施方式

如前所述，采用遥控器控制扫地机器人的现有技术存在一些不足之处。首先，若在遥控器和扫地机器人的型号匹配时就可以对扫地机器人进行控制，则难以区分控制指令的来源，存在安全隐患；其次，在不同遥控器同时控制时，难以建立有效的控制机制和冲突机制，尤其是采用智能电子终端来实现遥控器功能的时候，进而难以利用智能电子终端对扫地机器人进行远距离的控制。

为解决上述问题，一种可能的方式可以是采用建立遥控器和扫地机器人对应关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得与扫地机器人之间存在对应关系的遥控器才可以对扫地机器人进行控制。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立对应关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作***和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立对应关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。

本发明实施例中，服务器从公众平台发送的重定向连接请求中获取对应关系信息，并依据对应关系信息建立扫地机器人的识别标识和终端的识别标识之间的对应关系，以便服务器建立终端和扫地机器人的对应关系。通过服务器建立扫地机器人和终端的对应关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的对应关系，从而降低单位成本。由于基于来自公众平台的重定向连接请求以建立对应关系，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可以大为降低难度和成本。此外，利用服务器建立对应关系，还便于建立防冲突机制，便于终端进行远程控制；还可以通过服务器收集和分析不同终端的用户***。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供一种扫地机器人终端服务***。图1是本发明实施例中一种扫地机器人终端服务***的结构示意图。

扫地机器人终端服务***10包括服务器11和公众平台12；在服务器11和公众平台12之间配置有数据传输通道。所述数据传输通道可以基于互联网来实现。

其中，服务器11可以是具有电子数据处理能力的电子计算机***，可以采用小型计算机，也可以采用大型服务器。服务器11可以是单台计算、服务器集群或者分布式服务器***。

公众平台12可以是第三方互联网服务平台，可以为用户提供互联网信息交互的服务，例如微信、微博、QQ、飞信等。

服务器11和扫地机器人14之间配置有数据传输通道，可以向扫地机器人14发送指令以控制扫地机器人14，也可以接收来自扫地机器人14的信息，例如可以接收来自扫地机器人14的反馈信息、操作请求信息以及状态信息等。数据传输可以通过网络来实现，例如扫地机器人14可以通过网线接入网络，也可以配备有无线网卡接入网络，具体可以通过蓝牙、WIFI、2G、3G、4G等方式接入网络。

公众平台12和终端13之间配置有数据传输通道，终端13可以是手机、平板、笔记本电脑等智动设备。公众平台12和终端13之间进行数据传输的过程可以是通过登录公众平台12后，以公众平台12提供的方式来进行。包括但不限于采用浏览器方式，或者采用客户端的方式。

一种具体实现中，公众平台12可以为服务器11提供公众号，为终端13的用户提供登录号。终端13通过登录号访问公众平台12，通过关注公众号的方式建立与服务器11之间的联系。在终端13基于该公众号进行操作时，公众平台12为终端13和服务器11提供信息传递服务。

当需要建立终端13与扫地机器人14之间的对应关系时，公众平台12可以基于来自终端13的消息生成重定向连接请求，将重定向连接请求指向服务器11。

服务器11适于基于所述重定向连接请求获取对应关系信息，所述对应关系信息包括所述扫地机器人14的识别标识和所述终端13的识别标识；依据所述对应关系信息建立所述扫地机器人14的识别标识和所述终端13的识别标识之间的对应关系。

图2是本发明实施例中一种扫地机器人与终端对应关系示意图。

终端13的识别标识A、B可以是用于访问公众平台12的登录号，扫地机器人14的识别标识a、b可以是以预设规则编码的字符串或加密字符串。图中仅示出两组对应的终端识别标识和扫地机器人识别标识，在实际应用中，对应关系的数量上限由服务器的承载能力决定。

可以理解的是，终端13和扫地机器人14之间的对应关系不限于一一对应的方式，也可以是一对多、多对一或多对多的方式。当终端13对应各个扫地机器人14时，在终端13发起对扫地机器人14的控制指令时，需要采用相应的机制来加以区分，例如可以由终端13在发起控制指令时附加相应扫地机器人的信息或者扫地机器人对应工作区域的信息等，也可以由服务器11采用存储相应的区分信息的方式来实现等，此不赘述。

扫地机器人终端服务***10可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的对应关系。服务器11可以建立并存储大量的对应关系，从而降低单位成本；利用服务器11建立对应关系，还便于建立防冲突机制，便于终端13进行远程控制；还可以通过服务器收集和分析不同终端的用户***。

本发明实施例还提供建立扫地机器人与终端对应关系的方法。图3是本发明实施例中一种建立扫地机器人与终端对应关系的方法的流程图。

S11，服务器从公众平台接收重定向连接请求。

在具体实施中，服务器基于互联网方式建立与公众平台之间的连接，从公众平台接收消息。

一种具体实现中，服务器具有对应的由公众平台提供的公众号，公众平台基于该公众号配置的服务器的相关链接信息来实现与服务器之间的交互。

所述重定向连接请求用于请求服务器建立终端与扫地机器人之间的对应关系，其中至少携带有对服务器的请求信息、终端的识别标识相关信息和扫地机器人的识别标识相关信息。

其中，所述终端的识别标识相关信息可以是终端的电子串号、MAC地址、身份编码等可以唯一对应终端的信息。

终端的识别标识相关信息也可以是访问公众平台的登录号，故同一终端也可以对应不同的用户，例如家庭成员利用不同的登录号在同一终端对扫地机器人进行控制。由于可以利用登录号对不同的用户进行区分，从而可以利用同一终端收集不同用户的用户习惯。

所述扫地机器人的识别标识是与扫地机器人唯一对应的识别信息。

所述终端的识别标识相关信息和扫地机器人的识别标识相关信息可以采用压缩、加密等方式进行处理。

S12，基于所述重定向连接请求获取对应关系信息，所述对应关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识。

在具体实施中，所述获取对应关系信息的过程可以包括：解析所述重定向连接请求，提取所述扫地机器人识别标识和所述终端的识别标识。

在具体实施中，所述提取所述扫地机器人的识别标识包括基于预设的规则识别重定向连接请求中的扫地机器人的识别标识。例如可以按照预设的编码规则来识别所述扫地机器人的识别标识，或者可以按照预设的加密规则来识别所述扫地机器人的识别标识。

可以理解的是，所述服务器可以按照与所述扫地机器人对应的识别信息相对应的预设的规则进行识别。基于预设的规则识别重定向连接请求中的扫地机器人的识别标识可以起到验证和仿冒的作用，有利于节约所述服务器的资源。

S13，依据所述对应关系信息建立所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识之间的对应关系。

识别标识和终端的识别标识之间的对应关系可以参见图2，终端的识别标识A、B可以是公众平台的登录号，例如可以是微信公众平台的微信号；扫地机器人的识别标识a、b可以是以预设规则编码的字符串或加密字符串。图中仅示出两组对应的终端识别标识和扫地机器人识别标识，在实际应用中，对应关系的数量上限由服务器的承载能力决定。

可以理解的是，对应关系中存储的扫地机器人的识别标识和终端的识别标识可以是所述重定向连接请求中携带的信息，也可以是对所述重定向连接请求中携带的信息按照预设的规则进行相应的转换处理后生成的信息。

所述对应关系可以采用表格或数据库中的记录的方式来建立，此不赘述。

本发明实施例中的服务器从公众平台发送的重定向连接请求中获取对应关系信息，并依据对应关系信息建立扫地机器人的识别标识和终端的识别标识之间的对应关系，使得终端可以通过公众平台发送消息，以便服务器建立终端和扫地机器人的对应关系。通过服务器建立扫地机器人和终端的对应关系，不会增加机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的对应关系，从而降低单位成本；利用服务器建立对应关系，还便于建立防冲突机制，便于终端进行远程控制；还可以通过服务器收集和分析不同终端的用户***。

图4是本发明实施例中另一种建立扫地机器人与终端对应关系的方法的流程图。

S131，终端获得扫地机器人对应的识别信息。

终端通过扫地机器人获得信息，具体可以是通过扫描扫地机器人或扫地机器人的外包装上对应的识别信息标识获取识别信息，基于所述识别信息生成适于向公众平台发送的消息。也可以是从销售商或服务商等其他任何可能的途径获得识别信息。

在具体实施中，识别信息中包含连接至公众平台的链接信息；连接至服务器的链接信息，例如服务器的TCP或IP地址或服务器对应的公众号；以及扫地机器人的识别标识等信息。

在具体实施中，所述识别信息标识可以是二维码或条形码，所述二维码或条形码可以位于扫地机器人的机身或位于扫地机器人的外包装。

在具体实施中，终端可以使用与公众平台对应的扫描应用来对识别信息进行扫描，例如，手机或平板电脑可以使用微信应用程序中的扫一扫功能，对位于扫地机器人机身的二维码进行扫描，在二维码中包含连接至公众平台的链接信息、服务器的TCP或IP地址或服务器对应的公众号、以及扫地机器人的识别标识等信息。通过扫描扫地机器人对应的识别信息获取上述信息操作简单快捷，方便用户使用。

S132，发送连接请求。

终端向公众平台发送获取扫地机器人对应的识别信息后生成的连接请求，连接请求中包含扫地机器人对应的识别信息，例如服务器的TCP或IP地址或服务器对应的公众号、以及扫地机器人的识别标识等信息。

一种具体实现中，所述连接请求是短连接形式，所述识别标识和所述公众平台的链接信息可以是HTTP短链接中的字段。

在具体实施中，发送的连接请求可以是终端扫描扫地机器人对应的识别信息后生成的。对应识别信息标识生成连接请求的生成机制由具体的识别信息格式决定。

例如，在识别信息标识为二维码时，扫地机器人提供根据二维码的生成机制生成的包含连接至公众平台的链接信息、服务器的链接信息：TCP或IP地址或服务器对应的公众号、以及扫地机器人的识别标识二维码；终端在扫码后，按照相应的连接请求生成机制生成连接至公众平台的连接请求。例如通过关注公众号的方式一并发起连接请求；或者是关注公众号后发起连接请求。

S121，公众平台生成重定向连接请求。

在具体实施中，重定向连接请求是公众平台在接收来自终端的消息后生成的。来自终端的消息可以是连接请求。

在具体实施中，公众平台基于来自终端的消息生成重定向连接请求可以包括：从连接请求中获取服务器的链接信息；基于所述终端登录公众平台的信息获得终端的识别标识；将所述连接请求中携带的信息和所述终端的识别标识打包，以生成发送给所述服务器的重定向连接请求。

在本发明一实施例中，公众平台是微信公众平台，基于所述终端登录公众平台的信息获得终端的识别标识可以是获得终端登录时的登录号。

S122，发送重定向连接请求。

公众平台向服务器发送重定向连接请求，重定向连接请求中包含连接请求中携带的信息和所述终端的识别标识。

在服务器发送重定向连接请求后，服务器执行步骤S11、S12和S13，其具体实现过程可以采用与图3类似或相同的方式，此不赘述。

本发明实施例中，服务器从公众平台发送的重定向连接请求中获取对应关系信息，并依据对应关系信息建立扫地机器人的识别标识和终端的识别标识之间的对应关系，以便服务器建立终端和扫地机器人的对应关系。通过服务器建立扫地机器人和终端的对应关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的对应关系，从而降低单位成本。由于基于来自公众平台的重定向连接请求以建立对应关系，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可以大为降低难度和成本。此外，利用服务器建立对应关系，还便于建立防冲突机制，便于终端进行远程控制；还可以通过服务器收集和分析不同终端的用户***。

本发明实施例还提供一种适于建立扫地机器人与终端对应关系的服务器。图5是本发明实施例中一种适于建立扫地机器人与终端对应关系的服务器的结构示意图。

服务器11包括：接收单元111、对应关系信息获取单元112、对应关系建立单元113；其中：

所述接收单元111，适于从公众平台接收重定向连接请求；

所述对应关系信息获取单元112，适于从公众平台获取对应关系信息，所述对应关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识；

所述对应关系建立单元113，适于依据所述对应关系信息建立所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识之间的对应关系。

在具体实施中，所述对应关系信息获取单元112可以包括解析单元1121和提取单元1122(参见图6)，其中：解析单元1121适于解析所述重定向连接请求，提取单元1122适于提取所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识。

在具体实施中，所述对应关系信息获取单元112还可以包括规则设定单元1123(参见图6)，适于向提取单元1122提供预设的规则以识别重定向连接请求中的扫地机器人的识别标识。例如可以按照预设的编码规则来识别所述扫地机器人的识别标识，或者可以按照预设的加密规则来识别所述扫地机器人的识别标识。

服务器11按照与所述扫地机器人对应的识别信息相对应的预设的规则进行识别，也就是规则设定单元1123适于存储与所述扫地机器人对应的识别信息相对应的预设的规则。基于预设的规则识别重定向连接请求中的扫地机器人的识别标识可以起到验证和仿冒的作用，有利于节约所述服务器11的资源。

在具体实施中，本发明实施例中的服务器11可以运用于微信公众平台，作为微信公众号的服务器。

本发明实施例中，服务器从公众平台发送的重定向连接请求中获取对应关系信息，并依据对应关系信息建立扫地机器人的识别标识和终端的识别标识之间的对应关系，以便服务器建立终端和扫地机器人的对应关系。通过服务器建立扫地机器人和终端的对应关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的对应关系，从而降低单位成本。由于基于来自公众平台的重定向连接请求以建立对应关系，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可以大为降低难度和成本。此外，利用服务器建立对应关系，还便于建立防冲突机制，便于终端进行远程控制；还可以通过服务器收集和分析不同终端的用户***。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种建立扫地机器人与终端对应关系的方法，其特征在于，包括：

服务器从公众平台接收重定向连接请求；

基于所述重定向连接请求获取对应关系信息，所述对应关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识；

依据所述对应关系信息建立所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的建立扫地机器人与终端对应关系的方法，其特征在于，所述获取对应关系信息包括：解析所述重定向连接请求，提取所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识。

3.根据权利要求2所述的建立扫地机器人与终端对应关系的方法，其特征在于，所述提取所述扫地机器人的识别标识包括：基于预设的规则识别所述重定向连接请求中的扫地机器人的识别标识。

4.根据权利要求1所述的建立扫地机器人与终端对应关系的方法，其特征在于，还包括：所述公众平台基于来自终端的消息生成所述重定向连接请求。

5.根据权利要求4所述的建立扫地机器人与终端对应关系的方法，其特征在于，所述来自终端的消息为连接请求；所述基于来自终端的消息生成所述重定向连接请求包括：从所述连接请求中获取所述服务器的链接信息，基于所述终端登录公众平台的信息获得终端的识别标识；将所述连接请求中携带的信息和所述终端的识别标识打包，以生成发送给所述服务器的重定向连接请求。

6.根据权利要求5所述的建立扫地机器人与终端对应关系的方法，其特征在于，还包括：所述连接请求中携带的信息是终端从扫地机器人获得的。

7.根据权利要求6所述的建立扫地机器人与终端对应关系的方法，其特征在于，所述连接请求中携带的信息是终端通过扫描扫地机器人对应的识别信息标识获得的。

8.根据权利要求5所述的建立扫地机器人与终端对应关系的方法，其特征在于，所述连接请求中携带的信息包含所述扫地机器人的识别标识和所述服务器的链接信息。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人与终端对应关系的方法，其特征在于，所述公众平台包括：微信公众平台。

10.一种适于建立扫地机器人与终端对应关系的服务器，其特征在于，包括：

接收单元、对应关系信息获取单元、对应关系建立单元，其中：

所述接收单元，适于从公众平台接收重定向连接请求；

所述对应关系信息获取单元，适于基于所述重定向连接请求获取对应关系信息，所述对应关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识；

所述对应关系建立单元，适于依据所述对应关系信息建立所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识之间的对应关系。

11.根据权利要求10所述的适于建立扫地机器人与终端对应关系的服务器，其特征在于，所述对应关系信息获取单元包括解析单元和提取单元，所述解析单元适于解析所述重定向连接请求，所述提取单元适于提取所述扫地机器人的识别标识和所述终端的识别标识。

12.根据权利要求11所述的适于建立扫地机器人与终端对应关系的服务器，其特征在于，所述对应关系信息获取单元还包括规则设定单元，适于向所述提取单元提供预设的规则以识别重定向连接请求中的扫地机器人的识别标识。

13.一种扫地机器人终端服务***，其特征在于，包括：公众平台和如权利要求10至12任一项所述的服务器；其中，所述公众平台适于基于来自终端的消息生成所述重定向连接请求，将所述重定向连接请求指向所述服务器。