CN105116852A - 一种工程机械的远程控制方法 - Google Patents

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黎健生
梁远雄
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Liuzhou Haoshun Technology Co Ltd
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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Abstract

本发明公开一种工程机械的远程控制方法，用于控制工程机械的远程作业，包括以下步骤：步骤一：远程控制中心向工程机械发送远程控制请求；步骤二：工程机械判断是否同意接受远程控制，如果接受，向远程控制中心发出同意指令，如果不接受，发出拒绝指令；步骤三：远程控制中心发出调取信息指令；步骤四：工程机械收集数据并传送至远程控制中心；步骤五：远程控制中心对数据进行分析，并发出指令；步骤六：工程机械控制单元接受并执行指令。本申请所公开的一种工程机械的远程控制方法，能够在工程机械远程作业时对工程机械远程操作，帮助解决工程机械出现的临时性故障。

Description

一种工程机械的远程控制方法
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械的远程控制方法。
背景技术
在工业生产过程中，经常需要工程机械进行远途迁徙作业。当进行远途作业时，工程机械很有可能发生操作人员无法解决的技术故障，需要专业技术人员进行解决，这是，对于工程机械的远程控制就显得尤为重要。
发明内容
为克服现有技术中存在的上述技术问题，本申请提供了一种工程机械的远程控制方法。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种工程机械的远程控制方法，用于控制工程机械的远程作业，包括以下步骤：
步骤一：远程控制中心向工程机械发送远程控制请求；
步骤二：工程机械判断是否同意接受远程控制，如果接受，向远程控制中心发出同意指令，如果不接受，发出拒绝指令；
步骤三：远程控制中心发出调取信息指令；
步骤四：工程机械收集数据并传送至远程控制中心；
步骤五：远程控制中心对数据进行分析，并发出指令；
步骤六：工程机械控制单元接受并执行指令。
进一步的，所述数据包括自身运行数据与周围环境数据。
进一步的，所述控制单元包括通过CAN总线连接的接受模块以及***控制单元。
本发明的有益效果为：
本申请所公开的一种工程机械的远程控制方法，能够在工程机械远程作业时对工程机械远程操作，帮助解决工程机械出现的临时性故障。
具体实施方式
下面详细介绍本申请技术方案的具体实施方式。
一种工程机械的远程控制方法，用于控制工程机械的远程作业，包括以下步骤：
步骤一：远程控制中心向工程机械发送远程控制请求；
步骤二：工程机械判断是否同意接受远程控制，如果接受，向远程控制中心发出同意指令，如果不接受，发出拒绝指令；
步骤三：远程控制中心发出调取信息指令；
步骤四：工程机械收集数据并传送至远程控制中心；
步骤五：远程控制中心对数据进行分析，并发出指令；
步骤六：工程机械控制单元接受并执行指令。
进一步的，所述数据包括自身运行数据与周围环境数据。
进一步的，所述控制单元包括通过CAN总线连接的接受模块以及***控制单元。

Claims (3)

1.一种工程机械的远程控制方法，用于控制工程机械的远程作业，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：远程控制中心向工程机械发送远程控制请求；
步骤二：工程机械判断是否同意接受远程控制，如果接受，向远程控制中心发出同意指令，如果不接受，发出拒绝指令；
步骤三：远程控制中心发出调取信息指令；
步骤四：工程机械收集数据并传送至远程控制中心；
步骤五：远程控制中心对数据进行分析，并发出指令；
步骤六：工程机械控制单元接受并执行指令。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械的远程控制方法，其特征在于：所述数据包括自身运行数据与周围环境数据。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械的远程控制方法，其特征在于：所述控制单元包括通过CAN总线连接的接受模块以及***控制单元。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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