CN105116852A - 一种工程机械的远程控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种工程机械的远程控制方法,用于控制工程机械的远程作业,包括以下步骤:步骤一:远程控制中心向工程机械发送远程控制请求;步骤二:工程机械判断是否同意接受远程控制,如果接受,向远程控制中心发出同意指令,如果不接受,发出拒绝指令;步骤三:远程控制中心发出调取信息指令;步骤四:工程机械收集数据并传送至远程控制中心;步骤五:远程控制中心对数据进行分析,并发出指令;步骤六:工程机械控制单元接受并执行指令。本申请所公开的一种工程机械的远程控制方法,能够在工程机械远程作业时对工程机械远程操作,帮助解决工程机械出现的临时性故障。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种工程机械的远程控制方法。
背景技术
在工业生产过程中,经常需要工程机械进行远途迁徙作业。当进行远途作业时,工程机械很有可能发生操作人员无法解决的技术故障,需要专业技术人员进行解决,这是,对于工程机械的远程控制就显得尤为重要。
发明内容
为克服现有技术中存在的上述技术问题,本申请提供了一种工程机械的远程控制方法。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现:
一种工程机械的远程控制方法,用于控制工程机械的远程作业,包括以下步骤:
步骤一:远程控制中心向工程机械发送远程控制请求;
步骤二:工程机械判断是否同意接受远程控制,如果接受,向远程控制中心发出同意指令,如果不接受,发出拒绝指令;
步骤三:远程控制中心发出调取信息指令;
步骤四:工程机械收集数据并传送至远程控制中心;
步骤五:远程控制中心对数据进行分析,并发出指令;
步骤六:工程机械控制单元接受并执行指令。
进一步的,所述数据包括自身运行数据与周围环境数据。
进一步的,所述控制单元包括通过CAN总线连接的接受模块以及***控制单元。
本发明的有益效果为:
本申请所公开的一种工程机械的远程控制方法,能够在工程机械远程作业时对工程机械远程操作,帮助解决工程机械出现的临时性故障。
具体实施方式
下面详细介绍本申请技术方案的具体实施方式。
一种工程机械的远程控制方法,用于控制工程机械的远程作业,包括以下步骤:
步骤一:远程控制中心向工程机械发送远程控制请求;
步骤二:工程机械判断是否同意接受远程控制,如果接受,向远程控制中心发出同意指令,如果不接受,发出拒绝指令;
步骤三:远程控制中心发出调取信息指令;
步骤四:工程机械收集数据并传送至远程控制中心;
步骤五:远程控制中心对数据进行分析,并发出指令;
步骤六:工程机械控制单元接受并执行指令。
进一步的,所述数据包括自身运行数据与周围环境数据。
进一步的,所述控制单元包括通过CAN总线连接的接受模块以及***控制单元。
Claims (3)
1.一种工程机械的远程控制方法,用于控制工程机械的远程作业,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:远程控制中心向工程机械发送远程控制请求;
步骤二:工程机械判断是否同意接受远程控制,如果接受,向远程控制中心发出同意指令,如果不接受,发出拒绝指令;
步骤三:远程控制中心发出调取信息指令;
步骤四:工程机械收集数据并传送至远程控制中心;
步骤五:远程控制中心对数据进行分析,并发出指令;
步骤六:工程机械控制单元接受并执行指令。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械的远程控制方法,其特征在于:所述数据包括自身运行数据与周围环境数据。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械的远程控制方法,其特征在于:所述控制单元包括通过CAN总线连接的接受模块以及***控制单元。
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