CN105116849A - 一种基于zigbee的无线拦鱼控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于zigbee的无线拦鱼控制***，包括PC上位机、协调器、路由器和用于拦鱼的多个终端控制器，所述PC上位机用于终端控制器工作状态显示和控制；所述协调器与上位机串口通信，通过无线传输与路由器通信；所述路由器与各个终端控制器通过无线传输连接；所述终端控制器用于拦鱼控制。由于现有的拦鱼控制***用有线连接实现，成本高，不能实现远程控制，而本控制***通过无线传输实现远程控制，不需在复杂地形进行***控制站建设，大大降低了拦鱼成本，能实现大规模自适应水域拦鱼的统一监控，具有抗干扰、连续运行、维护简单和拦鱼效果好的能力，使本***能够得到广泛推广和应用。
Description
技术领域
本发明属于水域养殖业使用的自动化、网络化设备技术领域，具体是一种基于在在zigbee的无线拦鱼控制***。
背景技术
设施农业是20世纪90年代初以来发达国家将电子信息高新技术集成应用于农业可持续发展研究的热门领域，它是现代农业与高新技术相结合的产物。在我国水产养殖业方面，由于网箱养鱼设备简单，长期养鱼过程中的剩余饵料、鱼粪等严重污染了江河、湖泊水质，使本已紧缺水资源遭到严重破坏。21世纪初，在政府部门的监管下，各地开始了治理江河、湖水的网箱养鱼工作，同时也为水域养殖业提出一个新的课题：如何依托江河、湖泊等水域，大力发展高产、优质、生态水产养殖业。
为了使水域养殖业不污染水域的水质，人们发明了多种水域拦鱼控制***，现有的水域拦鱼控制***一般采用各种有线连接进行有线传播控制。这类拦鱼控制***布线复杂，不易移动，特别是在地形复杂、拦鱼控制范围较大时，布线安装和搬动都会面临很大的困难，而且大范围的布线安装投资成本高，不能实现远程控制，推广和应用困难。而zigbee技术是2004年发展起来的一项新兴的无线通信技术，具有数据传输速率低、功耗低、成本低、网络容量大、时延短、网络的自组织、自愈能力强、通信可靠的特点；zigbee协议还规定了网络拓扑结构和数据传输策略，是部署无线传感器网络的最好用的技术。在zigbee技术中，PHY层和MAC层采用IEEE802.15.4协议标准，网络层和安全层则由zigbee联盟定义；zigbee的应用范围非常广泛，在设施农业应用中，更多的自动化、网络化、智能化和远程控制等设备及方法大量涌现。把zigbee技术应用到水域养殖业，解决现有的水域拦鱼控制***采用有线连接控制等难题，即通过无线传输实现远程水域拦鱼实时控制，不需在复杂地形进行***控制站建设，大大降低了拦鱼成本，能实现大规模自适应水域拦鱼的统一监控，具有抗干扰、连续运行、维护简单和拦鱼效果好的能力，使***能够广泛推广和应用。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于zigbee的无线拦鱼控制***，以实现大规模自适应水域、多拦鱼设备的自动化、无线网络化统一监控，具有抗干扰、连续运行、维护简单和拦鱼效果好的能力，降低了拦鱼成本，使***能够得到广泛推广和应用。
本发明所述的基于zigbee的无线拦鱼控制***，包括PC上位机、协调器、路由器和多个终端控制器，所述PC上位机用于终端控制器工作状态显示和指令发布；所述协调器与上位机串口通信，通过无线传输与路由器通信；所述路由器与各个终端控制器通过无线传输连接；所述终端控制器用于拦鱼工作状态显示和控制。
进一步，所述PC上位机是带有控制软件的PC机，通过串口通信与协调器通信，显示路由器、终端控制器工作状态以及水域水环境指标和指令发布。
进一步，所述协调器是CC2530+CC2591模块，CC2530是一个真正片上***(SOC)，它的***元器件较少，它能够以非常低的材料成本建立强大的网络节点，它结合了CC2591射频前端的优良性能,可靠通信距离远，协调器节点通过串口与PC机相连，通过上位机发送数据到协调器，再由协调器通过zigbee无线发送到路。
进一步，所述路由器具有路由转发功能，除了不需要串口模块外，其他部分与协调器的设计大多相同，由于它的低功耗特点，采用普通的两节干电池，提供1年以上的工作电量。
进一步，所述终端控制器包括终端微处理器、zigbee模块、受控直流高压开关电源、电子开关模块、储能模块、多路电子开关选择模块、输出端口、温度传感器、输出短路传感器、和电导率传感器。所述终端微处理器对受控直流高压开关电源电压高低进行控制，对电子开关模块、多路电子开关选择模块通/断控制，对各种传感器信号进行处理，并与ZigBee模块通信；所述zigbee模块对所有信息进行收发；所述受控直流高压开关电源与电子开关模块连接，电子开关模块与储能模块连接，储能模块与多路电子开关模块连接，多路电子开关模块与输出端口连接，输出端口与水下的电极组连接，其中储能模块储存的前级传送的高压电能，多路电子开关模块在终端微处理器的通/断控制下形成的高压脉冲信号传给水下的电极组形成脉冲电场，温度传感器检测电子开关温度，进行风扇散热控制与电子开关保护，输出短路传感器检测输出端口及水下电极组是否短路，一旦短路，终端微处理器实现断电保护。
进一步，所述电子开关模块、多路电子开关选择模块、温度传感器、输出短路传感器通过电路隔离方式进行控制与信号传输，如终端微处理器通过光电耦合控制电子开关，这样使直流高压电路与终端微处理器、zigbee模块等的低压电路隔离，保证设备、人员安全性。
进一步，所述多路电子开关选择模块是多刀双掷可变电子开关阵列，输入与输出可以任意选择连接，以多种模式改变水下电极组极性，如极性反转模式、跑马灯模式等。在实际拦鱼过程中发现，由于鱼类长期感受水下固定电场刺激，由原来不适应变为逐渐适应，最后到不怕电场刺激，拦鱼效果差。多路电子开关选择模块以多种模式改变水下电场，使鱼类难以适应多变极性电场刺激，拦鱼效果好，同时延缓电极表面的钙化、氧化，减少吸附物，延长电极寿命，节约成本。
进一步，所述水质参数采集模块采用水质参数传感器，用于完成水温、PH值、浊度、电导率、溶解氧含量的全面数据采集，水质参数传感器输出微弱电压、电流信号通过放大电路，转换为标准信号送到终端微处理器，初步控制直流高压开关电源电压以及电子开关模块、多路电子开关选择模块充放电频率，并通过ZigBee模块传送到上位机进行分析处理，完成精细控制。
进一步，所述温度传感器为温度采集模块，附着在电子开关模块、多路电子开关选择模块的散热板上，对其表面的温度进行检测，检测到的温度送入终端微处理器，终端微处理器控制风扇速度进行散热，一旦超过温度设定极限，进行断电保护。
进一步，所述操作显示模块与终端微处理器连接，在终端微处理器的控制下显示本终端控制器工作状态及脱离zigbee无线网路的人工操作。
现有技术相比，本发明的优点和有益效果体现在：
（1）利用zigbee无线网络组网能力强、覆盖范围广，可以适应各种地形环境和传输要求，实现远程实时拦鱼控制，不需在复杂地形进行***控制站建设，大大降低了拦鱼成本，使中小渔业养殖户投资小，用得起；
（2）低功耗、高可靠性。在硬件上，终端控制器高压电路与低压电路分开，有利于ZigBee模块在休眠模式、主动模式下可靠控制整个控制器的工作；在软件上通过设置，使发射功率与发射距离良好匹配，降低功耗；
（3）终端控制器采用受控高压开关电源电路与低压开关电源电路、各种传感器隔离，实现了多重的安全保护；
（4）多路电子开关选择模块以多种模式改变水下电场，改变鱼类电刺激，拦鱼效果好，同时延缓电极表面的钙化、氧化，减少吸附物，延长电极寿命，节约成本；
（5）终端控制器利用水质参数模块全面采集水温、PH值、浊度、电导率、溶解氧含量，不但精确控制拦鱼，还对鱼类水质环境全面掌握；
（6）受控直流高压开关电源采用交直流供电，实现了控制***连续运行工作。
附图说明
图1为本发明的原理框图；
图2为本发明中协调器的电路原理图；
图3为本发明中终端控制器的控制原理图；
图4为本发明中上位机的的工作流程图；
图5为本发明中协调器的工作流程图；
图6为本发明中路由器的的工作流程图；
图7为本发明中终端控制器的的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，一种基于zigbee的无线拦鱼控制***，由PC上位机1、协调器2、多个路由器3和多个终端控制器4组成，PC上位机1与协调器2通过串口通信5，协调器2采用通过无线传输与路由器3通信，路由器3与各个终端控制器4通过无线传输连接，拦鱼终端控制4器用于拦鱼控制和数据采集。PC上位机1和协调器2构成监控中心，PC上位机1用于协调器2、路由器3、终端控制器4的工作状态、参数的记录、监控、显示和指令发布，协调器2负责建立网络和管理网络，网络拓扑结构采用树型结构由路由器进行扩展，路由器3采用分级策略传递数据与控制信息，如果终端控制器4少，网络拓扑结构采用星型结构，终端控制器4直接与协调器2无线传输连接。
PC上位机1是监控处理核心,用于实时监测相关参数,其软件设计是在VisualStudio2010编译环境下开发生成的,Visualstudio2010的.NETFramework4.0的类库中包含了SerialPort类,可以方便地串口通信，接收并分析协调器2传送上来的数据，为监控人员提供现场数据，当监测数据不正常时,发出报警提示。
PC上位机1工作流程如图4所示：
(1)初始化；
(2)打开端口连接；
(3)启动数据传送；
(4)判断数据是接收/发送状态；
(5)如果为发送状态，则将控制命令或数据发送到协调器；
(6)如果为接收状态，则PC上位机接收协调器发送来的数据并分析数据；
(7)如数据正常显示终端控制器4、协调器、路由器工作状态和水质参数数据；
(8)如相应数据不正常，发出相应报警指示。
协调器2由CC2530模块6、网络接口（串口）5、CC2591射频放大前端7和电源8等组成。CC2530模块6是一个真正CC2530片上***(SOC)，它的***元器件较少，它能够以非常低的材料成本建立强大的网络节点，它结合了CC2591射频放大前端7的优良性能,可靠通信距离远，协调器2通过网络接口（串口）5与上位PC机1相连，通过上位PC机1显示协调器2传来数据，上位PC机1也可以把数据传送给协调器2，通过zigbee网络发送出去；网络接口5的芯片采用MAX3232，实现的主要功能是TTL电平与RS-232电平的转换；电源8采用宽电压开关电源，在市电120V~260V输入情况下，提供稳定5V、3.3V供电给各个电路，特别是协调器2在组网后一直持续工作，时间长、耗电量大，宽电压开关电源使协调器发射功率稳定，数据丢失少。在完成硬件设计的同时，需要相应软件的配合才能完成整个拦鱼通信控制***。它使用用IAREm-beddedWorkbench开发环境，在TI提供的Zstack-CC2530-2.3.1-1.40协议栈提供的众多函数元语的基础上，调用这些元语来编写***的开发与应用程序。在整个***工作过程中协调器2负责组建zigbee网络、分配地址，完成路由器3、网络转换单元的功能，最终实现终端控制器4与PC上位机1之间数据的透明传输。
协调器2的工作流程如图5所示:
(1)初始化网络；
(2)组建zigbee网络；
(3)判断数据是接收/发送状态；
(4)如果为发送状态，则将控制命令或数据发送到路由器；
(5)如果为接收状态，则协调器接收路由器发送过来的数据，并将数据发送到PC上位机。
路由器3形成中继网络无线传输，它具有路由数据转发和自愈zigbee网络功能，除了不需要网络接口（串口）外，其他部分与协调器2的电路相同。由于它的低功耗特点，采用普通的两节可充电干电池供电，提供1年以上的工作电量。它固定在水泥杆（树杆）支架上。路由器加入网络后开始处于监控状态，收发协调器2、终端控制器4的数据。
路由器3工作流程如图6所示:
(1)初始化；
(2)发现协调器；
(3)加入到zigbee网络之中；
(4)根据收到的控制命令，进行数据接收或发送，并返回相应状态信息，如果未收到控制命令，则定时将自身状态信息发送给协调器，最终传到PC上位机。
如图3所示，终端控制器4用于水域或汛期拦鱼，它由终端微处理器16、zigbee模块21、操作显示模块19、低压开关电源20、受控高压开关电源9、电子开关模块10、储能模块11、多路电子开关选择模块12、输出端口13、温度传感器15、输出短路传感器17、和水质参数采集模块18组成。受控高压开关电源9与电子开关模块10连接，电子开关模块10与储能模块11连接，储存由电子开关模块10传来的高压电能，储能模块11还与多路电子开关模块12连接，多路电子开关模块12与输出端口13连接，输出端口13与水下的电极组14连接，通过多路电子开关模块12通/断放电，电极组14形成水下脉冲电场。其中终端微处理器16采用AT89S52单片机，程序由KeiluVision3软件编写,根据检测到的水质参数对受控直流高压开关电源9的电压高低进行控制，对电子开关模块10、多路电子开关模块12通/断控制下形成的高压脉冲信号传给水下的电极组14形成。终端微处理器16还对各种传感器信号进行处理，并与zigbee模块21通信。zigbee模块21设计与协调器2的电路相同，它嵌入在终端控制器4中，对所有信息进行无线收发。
终端控制器4工作流程如图7所示：
(1)初始化；
(2)加入到zigbee网络之中；
(3)判断数据是接收/发送状态；
(4)如果为接送状态，则终端控制器4接收路由器发来控制命令并执行相应命令；
(5)如果为发送状态，则终端控制器4读取自身工作状态和传感器数据发送到路由器，最终传到PC上位机。
多路电子开关选择模块12是多刀双掷可变电子开关阵列，输入与输出可以任意选择连接，以多种模式改变水下电极组14极性，如极性反转模式、跑马灯模式等。在实际拦鱼过程中发现，由于鱼类长期感受水下固定电场刺激，由原来不适应变为逐渐适应，最后到不怕电场刺激，拦鱼效果差。多路电子开关选择模块12以多种模式改变水下电场，使鱼类难以适应多变极性电场刺激，拦鱼效果好，同时延缓电极表面的钙化、氧化，减少吸附物，延长电极寿命，节约成本。
水质参数采集模块18采用水质参数传感器，用于完成电导率、PH值、水温、浊度、溶解氧含量的全面数据采集，水质参数传感器输出微弱电压、电流信号通过放大电路，转换为标准信号送到终端微处理器16，初步控制高压开关电源9电压以及电子开关模块10、多路电子开关选择模块12充放电频率，并通过ZigBee模块21传送到PC上位机1进行显示、分析处理，完成精细控制。水质参数传感器使用E+H公司的水质参数传感器（自带Ptl00温度传感器），即电导率采用ConduMaxWCLS12双电极测量传感器，PH值采用OrbiSintWCPSll传感器，浊度采用TurbiMaxWCUS31传感器，溶解氧含量采用OxyMaxWCOS41传感器。采集的微弱信号进入TLC2254运算放大器放大，再送入终端微处理器16的A/D转换器，完成水质参数采集。
温度传感器15为温度采集模块，附着在电子开关模块10、多路电子开关选择模块11的散热板上，对其表面的温度进行检测。终端控制器4的温度主要由电子开关模块10、多路电子开关选择模块产生。温度精确测量成为保护电子开关模块10、多路电子开关选择模块11的一种重要方法。温度采集模块型号AD590L,由美国模拟器件公司生产，它的测温范围是-55℃∽+150℃，它的电源电压范围是4-30V，可以承受4V正向电压和20V反向电压。AD590具有很高的精度，在其测温范围内它的非线性误差仅为±0.3℃。它产生的电流与温度成绝对正比，温度每增加1℃，输出电流增加1μA，具有很好的线形关系。检测到的温度送入终端微处理器16，终端微处理器16控制风扇速度进行散热，一旦超过温度设定极限，进行报警指示和断电保护。
输出短路传感器17的探头线与输出端口13并联，当输出端口或13水下的电极组14短路时，其电压输入LM324比较器一端与另一端基准比较，输出短路保护信号送终端微处理器16进行报警指示和断电保护。
操作显示模块19与终端微处理器16连接，在终端微处理器16的控制下显示本终端控制器工作状态及脱离zigbee无线网路的人工操作。
Claims (12)
1.一种基于zigbee的无线拦鱼控制***，包括PC上位机、协调器、路由器和用于多个终端控制器，所述PC上位机用于终端控制器工作状态显示、监控和发布指令；所述协调器与上位机串口通信，通过无线传输与路由器通信；所述路由器与各个终端控制器通过无线传输连接；所述终端控制器用于拦鱼控制。
2.根据权利要求1所述的基于zigbee的无线拦鱼控制***，其特征是：所述PC上位机是带有控制软件的PC机，通过串口与协调器通信，发布控制指令，并显示路由器、终端控制器工作状态以及水域水环境指标信息。
3.根据权利要求1所述的基于zigbee的无线拦鱼控制***，其特征是：协调器是CC2530+CC2591模块，CC2530是一个真正片上***(SOC)，它的***元器件较少，它能够以非常低的材料成本建立强大的网络节点，它结合了CC2591射频前端的优良性能,可靠通信距离远,协调器节点通过串口与PC机相连，通过上位机发送数据到协调器，再由协调器通过zigbee无线发送到路由器。
4.根据权利要求1所述的基于zigbee的无线拦鱼控制***，其特征是：路由器具有路由转发功能，除了不需要串口模块外，其他部分与协调器节点的设计大多相同，由于它的低功耗特点，用普通的两节干电池，提供1年以上的工作电量。
5.根据权利要求1所述的基于zigbee的无线拦鱼控制***，其特征是：所述终端控制器包括终端微处理器、zigbee模块、受控直流高压开关电源、电子开关模块、储能模块、多路电子开关选择模块、输出端口、温度传感器、输出短路传感器、和电导率传感器；所述终端微处理器对受控直流高压开关电源电压高低进行控制，对电子开关模块、多路电子开关选择模块通/断控制，对各种传感器信号进行处理，并与zigbee模块通信；所述zigbee模块对所有信息进行收发；所述受控直流高压开关电源与电子开关模块连接，电子开关模块与储能模块连接，储能模块与多路电子开关模块连接，多路电子开关模块与输出端口连接，输出端口与水下的电极组连接，其中储能模块储存的前级传送的高压电能，多路电子开关模块在终端微处理器的通/断控制下形成的高压脉冲信号传给水下的电极组形成脉冲电场，温度传感器检测电子开关温度，进行风扇散热控制与电子开关保护，输出短路传感器检测输出端口及水下电极组是否短路，一旦短路，终端微处理器实现断电保护。
6.根据权利要求5所述的基于zigbee的无线拦鱼控制***，其特征是：所述受控直流高压开关电源是交直流两用受控直流高压开关电源，它的电压高低受终端微处理器控制。
7.根据权利要求5所述的基于zigbee的无线拦鱼控制***，其特征是：所述电子开关模块是光电隔离电子开关组，它的通/断终端微处理器控制。
8.根据权利要求5所述的基于zigbee的无线拦鱼控制***，其特征是：所述多路电子开关选择模块是光电隔离电子开关组，它在终端微处理器通/断选择控制下，以多种方式改变水下电极电压极性，进一步改变水域多种电压极性。
9.根据权利要求5所述的基于zigbee的无线拦鱼控制***，其特征是：所述终端微处理器为单片机微处理器。
10.根据权利要求5所述的基于zigbee的无线拦鱼控制***，其特征是：所述zigbee模块为CC2530模块，它通过串口与终端微处理器通信。
11.根据权利要求5所述的基于zigbee的无线拦鱼控制***，其特征是：所述温度传感器为温度采集模块，附着在电子开关模块、多路电子开关选择模块的散热板上，对其表面的温度进行检测，检测到的温度送入终端微处理器，终端微处理器控制风扇速度进行散热，一旦超过温度设定极限，进行断电保护。
12.根据权利要求5所述的基于zigbee的无线拦鱼控制***，其特征是：水质参数采集模块采用水质参数传感器，用于完成水温、PH值、浊度、电导率、溶解氧含量的全面数据采集，水质参数传感器输出微弱电压、电流信号通过放大电路，转换为标准信号送到终端微处理器，初步控制直流高压开关电源电压以及电子开关模块、多路电子开关选择模块充放电频率，并通过zigbee模块传送到上位机进行分析处理，完成精细控制。
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