CN105115853A - 一种自动水分测试仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动水分测试仪，包括：用于对物料进行水分测试的水分测试模块和用于盛装物料的坩埚；水分测试模块包括：用于将物料转移至水分测试模块的物料转移装置；用于将物料转移装置转移来的物料在水分测试模块的各个装置之间完成输送的机械手装置；用于对机械手装置输送来的物料进行称重的称重装置；用于对称重装置称重后的物料进行干燥的干燥箱装置；物料经物料转移装置转移至水分测试模块，机械手装置将物料转移装置上的物料输送至称重装置进行重量称量后，再输送至干燥箱装置进行干燥，干燥后再输送至称重装置进行重量称量以形成一次测试。本发明具有自动化程度高、设备集成度高、工作效率高、测试精准度高的优点。

Description

一种自动水分测试仪

技术领域

本发明主要涉及到物料样品的采制、分析设备领域，具体涉及一种自动水分测试仪。

背景技术

对于物料（如矿石、煤料）的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

如以煤料分析为例，实际上是一种抽样分析的过程。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被抽样的母本一般比较大（几十吨到几万吨不等），最大限度地抽到能代表整个母本质量及特性的代表性样品的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是制样，制样过程一般有空气干燥、破碎、缩分、磨粉等过程。样品制好后进开展下一步的样品试验分析。在煤炭的采制样和分析过程中，会使用到水分测试仪器以对煤样的水分含量进行试验分析。煤的水分是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化，对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此，准确测定煤中水分对煤的生产管理及经营有重大的意义。当然，对于其他的物料样品，必要时也同样需要对水分含量进行试验分析。

现有的水分测试设备存在以下技术问题：

（1）水分测试设备和样品缩分设备分开设置，并且水分测试设备自身的自动化程度和集成度都不高，导致水分测试工作需在多个仪器间来回完成，工作效率低，且容易造成样品水分流失、样品混乱、样品丢失等情况，最终影响了分析的精准性。

（2）水分测试设备采用鼓风加热法进行加热干燥，干燥效率低，加热不均匀，实验周期长，影响整个样品分析进程。

（3）物料需要人工进行摊平。物料如不摊平，堆积厚度不一会造成水分检测失真，进而影响试验分析的精度；而人工摊平，一是劳动强度大，影响工作效率；二是人为摊平并不能保证物料厚度分布的平均性，仍可能存在分析不精准的可能。

（4）坩埚倾倒不干净，坩埚里外经常残留样品，会与下一批样品混合而造成污染，影响下一批试验精度。

（5）设备结构设置不合理，设备内每个坩埚需占用一个单独的空间，若需要存放的坩埚较多时，则设备也须同步设计成大的体积，导致占用的空间较大。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种自动化程度高、设备集成度高、工作效率高、测试精准度高的自动水分测试仪。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动水分测试仪，包括：

用于对物料进行水分测试的水分测试模块和用于盛装物料的坩埚；

所述水分测试模块包括：

用于将物料转移至水分测试模块的物料转移装置；

用于将物料转移装置转移来的物料在水分测试模块的各个装置之间完成输送的机械手装置；

用于对机械手装置输送来的物料进行称重的称重装置；

用于对称重装置称重后的物料进行干燥的干燥箱装置；

所述物料经物料转移装置转移至水分测试模块，机械手装置将物料转移装置上的物料输送至称重装置进行重量称量后，再输送至干燥箱装置进行干燥，干燥后再输送至称重装置进行重量称量以形成一次测试。

作为本发明的进一步改进，还包括用于对物料进行缩分处理的缩分模块，物料经缩分模块缩分后被物料转移装置转移至水分测试模块以进行水分测试。

作为本发明的进一步改进，所述缩分模块包括送料皮带、皮带驱动件、物料整形装置和物料刮扫装置，所述物料整形装置设于送料皮带上用于对输送的物料进行整形处理，所述物料刮扫装置设在物料整形装置的一侧用于将整形后物料缩分刮扫给物料转移装置。

作为本发明的进一步改进，所述干燥箱装置包括设于干燥箱体内的第一加热组件、第二加热组件和可水平转动的转盘组件，多个坩埚水平设置于转盘组件上，所述第一加热组件设置在转盘组件的上方、且第二加热组件设置在转盘组件的下方，所述第一加热组件和第二加热组件同时加热或单独加热用以对转盘组件上坩埚内的物料进行干燥。

作为本发明的进一步改进，所述第一加热组件包括光波加热管和加热管保护网，所述光波加热管设置于转盘组件的上方，所述加热管保护网处于光波加热管和转盘组件之间且靠近光波加热管设置。

作为本发明的进一步改进，所述机械手装置包括横向输送轨道、在横向输送轨道上横向滑动的的竖向输送轨道、在竖向输送轨道上升降滑动的机械手，所述机械手、横向输送轨道和竖向输送轨道相互配合滑动以使机械手在水分测试模块的各个装置之间运动。

作为本发明的进一步改进，所述水分测试模块还包括旋转摊平装置，所述旋转摊平装置上设有坩埚定位固定组件和可旋转运动的旋转摊平机构，所述坩埚通过坩埚定位固定组件固定，所述旋转摊平机构设在坩埚的上方用于旋转时将坩埚内的物料旋转刮扫摊平，摊平后物料经机械手装置输送至干燥箱装置进行干燥。

作为本发明的进一步改进，所述所述旋转摊平机构包括旋转升降驱动电机、竖直设立的旋转升降丝杆和刮扫片，所述旋转升降丝杆一端与旋转升降驱动电机连接、且另一端与刮扫片连接，所述旋转升降驱动电机通过旋转升降丝杆驱动刮扫片实现升降和旋转运动，所述刮扫片设在坩埚的上方用于将接触的物料旋转刮扫摊平。

作为本发明的进一步改进，所述水分测试模块还包括坩埚卸料清扫装置，所述坩埚卸料清扫装置包括用于承载坩埚的翻转机构和用于对翻转卸料后的坩埚进行清扫的清扫机构，所述翻转机构上设有用于固定坩埚的坩埚固定组件，所述清扫机构设置于翻转机构的一侧，所述翻转机构带动坩埚一同翻转卸料后倒扣于清扫机构的上方以使清扫机构对坩埚进行清扫。

作为本发明的进一步改进，所述清扫机构包括清扫刷和清扫驱动组件，所述清扫刷的顶面与翻转后的坩埚的内底面接触，所述清扫驱动组件设于清扫刷的下方用于驱动清扫刷旋转以对坩埚进行清扫。

作为本发明的进一步改进，所述水分测试模块还包括坩埚自动存取装置，所述坩埚自动存取装置侧壁下部开设有坩埚存放口、且侧壁上部开设有坩埚取出口，所述坩埚自动存取装置内从上至下依次设有用于吸附坩埚的吸附组件、用于存储坩埚的坩埚挂板组件和用于带动坩埚上下运动的升降组件，多个所述坩埚依次叠加且挂载于坩埚挂板组件上，所述升降组件靠近坩埚存放口设置用于将要存放的坩埚向上提升并挂载在坩埚挂板组件上，所述吸附组件靠近坩埚取出口设置且处于坩埚挂板组件的上方用于吸附经升降组件提升上来的坩埚。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的自动水分测试仪，将物料转移装置、称重装置、干燥箱装置、机械手装置都集成在一起，设备集成度高、自动化程度高，物料能被快速转移至设备内快速完成水分测试，不会造成物料水分流失、物料泄露、污染等情况的发生，物料测试精准度高，工作效率高。

（2）本发明的自动水分测试仪，将缩分模块和水分测试模块集成在一起，设备集成度高，节约了设备占地空间，节约了人力成本；并且使得物料在缩分后能马上在设备内进行水分测试，而不需在多个不同设备间进行输送，进一步提高了物料测试精准度和测试工作效率。

（3）本发明的自动水分测试仪，集成有干燥箱装置，在干燥箱体内同时设置两个加热组件，使得干燥箱体内的加热量大，并且两个加热组件分别设置在待干燥物料的上下两端，能上下同时对物料进行加热，使得物料能被快速干燥，干燥箱的干燥效率高。同时，采取上下加热和水平旋转相结合的加热干燥方式，各坩埚内的物料加热均匀，水分含量平均，不影响分析精准性。

（4）本发明的自动水分测试仪，通过集成旋转摊平装置，能够对坩埚内的物料进行旋转式的刮扫，使得厚度不一的物料被刮扫摊平，大大节省了人为摊平的劳动强度，并且摊平效果好，有利于后续的水分分析，分析精度得到保证。

（5）本发明的自动水分测试仪，通过集成坩埚卸料清扫装置，将卸料和清洁集成在一起，既能保证坩埚卸料又能及时对卸料后坩埚马上进行清扫，使得坩埚清扫干净，无样品残留，不会对后续分析实验的精准度造成影响，而且使得坩埚能够重复利用。

（6）本发明的自动水分测试仪，通过集成坩埚自动存取装置，在设备内采用坩埚套坩埚叠加堆放的方式，大大节省了坩埚的存放空间,且设备占用空间小。存和取区分开来，消除了刚存放的坩埚又被马上取走使用的可能，不会影响下批次的试验精准，存取坩埚方便、快捷，能实现连续存取坩埚，大大降低了工作复杂度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明在实施例中的整体结构原理示意图。

图2是本发明在实施例中缩分模块的正视结构原理示意图。

图3是本发明在实施例中缩分模块的俯视结构原理示意图。

图4是本发明在实施例中缩分模块的物料刮扫装置侧视结构原理示意图。

图5是本发明在实施例中缩分模块的物料整形装置正视结构原理示意图

图6是本发明在实施例中干燥箱装置的结构原理示意图。

图7是本发明在实施例中机械手装置的结构原理示意图。

图8是本发明在实施例中旋转摊平装置的结构原理示意图。

图9是本发明在实施例中坩埚卸料清扫装置的结构原理示意图。

图10是本发明在实施例中坩埚自动存取装置的结构原理示意图。

图例说明：

1、缩分模块；11、送料皮带；12、皮带驱动件；13、物料整形装置；131、推铲；132、拉杆；133、旋转电机；14、物料刮扫装置；141、链条；142、链轮；143、刮片；2、水分测试模块；21、物料转移装置；22、称重装置；23、干燥箱装置；231、第一加热组件；2311、光波加热管；2312、加热管保护网；232、第二加热组件；233、转盘组件；24、机械手装置；241、横向输送轨道；242、竖向输送轨道；243、机械手；25、旋转摊平装置；251、坩埚定位固定组件；252、旋转摊平机构；2521、旋转升降驱动电机；2522、旋转升降丝杆；2523、刮扫片；26、坩埚卸料清扫装置；261、翻转机构；2611、坩埚固定组件；262、清扫机构；2621、清扫刷；2622、清扫驱动组件；27、坩埚自动存取装置；271、坩埚存放口；272、坩埚取出口；273、吸附组件；274、坩埚挂板组件；275、升降组件；3、坩埚。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图10所示，本发明提供一种自动水分测试仪，包括：

用于对物料进行水分测试的水分测试模块2和用于盛装物料的坩埚3；

水分测试模块2包括：

用于将物料转移至水分测试模块2的物料转移装置21；

用于将物料转移装置21转移来的物料在水分测试模块2的各个装置之间完成输送的机械手装置24；

用于对机械手装置24输送来的物料进行称重的称重装置22；

用于对称重装置22称重后的物料进行干燥的干燥箱装置23；

物料经物料转移装置21转移至水分测试模块2，机械手装置24将物料转移装置21上的物料输送至称重装置22进行重量称量后，再输送至干燥箱装置23进行干燥，干燥后再输送至称重装置22进行重量称量以形成一次测试。

当物料需要进行水分测试时，机械手装置24先将空的坩埚3移动至称重装置22，称得坩埚3的毛重后，机械手装置24先将空的坩埚3移动至物料转移装置21上，物料转移装置21承载着空的坩埚3用于接料，接料完成后物料转移装置21将盛装有物料的坩埚3快速运回至原始工位。机械手装置24夹取物料转移装置21上的坩埚3再次移动至称重装置22，此时称得坩埚3和物料一起的重量，与之前得到的坩埚3毛重进行比较，得出物料的自身重量后，机械手装置24将坩埚3移动至干燥箱装置23。待干燥箱装置23对坩埚3内的物料进行一段时间的干燥后，机械手装置24再次将坩埚3移动至称重装置22进行称重，以进行一次测试。此时，若称得的重量与上次的重量差在预先设定的范围值内，则最终完成本次测试。若称得的重量与上次的重量差不在预先设定的范围值内，则机械手装置24将坩埚3再次移动至干燥箱装置23再进行干燥后再进行称重，直至连续两次的称量的重量差值在设定范围内。

本发明将物料转移装置21、称重装置22、干燥箱装置23、机械手装置24都集成在一起，设备集成度高、自动化程度高，物料能被快速转移至设备内快速完成水分测试，而不会造成物料水分流失、物料泄露等情况的发生，物料测试精准度高，工作效率高。

作为本发明的进一步改进，还包括用于对物料进行缩分处理的缩分模块1，物料经缩分模块1缩分后被物料转移装置21转移至水分测试模块2以进行水分测试。

当物料需要进行水分测试时，机械手装置24先将空的坩埚3移动至称重装置22，称得坩埚3的毛重后，机械手装置24先将空的坩埚3移动至物料转移装置21上，由物料转移装置21将空的坩埚3移动都缩分模块1的缩分口处。此时，物料被输送至缩分模块1，经过缩分模块1的缩分处理后，一部分被缩分的物料会落在物料转移装置21上的坩埚3内，物料转移装置21将盛装有物料的坩埚3运回至原始工位。机械手装置24夹取物料转移装置21上的坩埚3在水分测试模块2的各个装置之间进行测试工作。

本发明将缩分模块1和水分测试模块2集成在一起，设备集成度高，节约了设备占地空间，节约了人力成本；并且使得物料在缩分后能马上在设备内进行水分测试，而不需在多个不同设备间进行输送，不会造成物料水分流失、物料泄露、污染等情况的发生，物料测试精准度高，工作效率高。需要说明的是，在本实施例中，物料转移装置21起着连接水分测试模块2和缩分模块1的衔接作用用于完成两者间的物料快速转移，在其他实施例中，物料转移装置21也可以设置为与其他外界设备保持衔接，用于将其他外界设备与水分测试模块2进行衔接以完成物料的快速转移。如直接与独立的缩分装置的出料口或者与独立的其他分析用设备的出料口进行衔接等等，并不仅仅限于本实施例。

进一步，在较佳实施例中，缩分模块1包括送料皮带11、皮带驱动件12、物料整形装置13和物料刮扫装置14，物料整形装置13设于送料皮带11上用于对输送的物料进行整形处理，物料刮扫装置14设在物料整形装置13的一侧用于将整形后物料缩分刮扫给物料转移装置21。

在本实施例中，物料整形装置13包括设于送料皮带11上的推铲131、拉杆132和旋转电机133，拉杆132一端连着旋转电机133、一端连着推铲131，旋转电机133的旋转运动通过拉杆132带动推铲131做往复运动，推铲131把皮带上成堆状的物料铲散，使得物料平整，截面均匀。

物料刮扫装置14包括设于送料皮带11上的链条141、链轮142、刮片143，链条141在链轮142旋转的带动下往一个方向运动，链条141上固定有刮片143，用于刮扫送料皮带11上的物料；当刮片143把送料皮带11上的物料刮下时，物料通过缩分口落在物料转移装置21上的坩埚3内。通过控制送料皮带11的速度和链轮142的速度，实现均匀的将送料皮带11上等比例的物料缩分挂扫到坩埚3里。

进一步，在较佳实施例中，干燥箱装置23包括设于干燥箱体内的第一加热组件231、第二加热组件232和可水平转动的转盘组件233，多个坩埚3水平设置于转盘组件233上，第一加热组件231设置在转盘组件233的上方、且第二加热组件232设置在转盘组件233的下方，第一加热组件231和第二加热组件232同时加热或单独加热用以对转盘组件233上坩埚3内的物料进行干燥。

当需要加热干燥时，盛装物料的坩埚3被送至转盘组件233上，转盘组件233发生水平旋转运动，此时第一加热组件231和第二加热组件232可以同时加热或单独加热，用以对旋转运动的转盘组件233上坩埚3内的物料进行干燥。

通过这样的设置，在干燥箱体内同时设置两个加热组件，使得干燥箱体内的加热量大，并且两个加热组件分别设置在待干燥物料的上下两端，能上下同时对物料进行加热，使得物料能被快速干燥，干燥箱的干燥效率高。同时，采取上下加热和水平旋转相结合的加热干燥方式，各坩埚3内的物料加热均匀，水分含量平均，不影响分析精准性。并且如果当一个加热组件发生故障时，能使用另一加热组件进行加热干燥，不会影响分析工作连续性。

进一步，在较佳实施例中，第一加热组件231包括光波加热管2311和加热管保护网2312，光波加热管2311设置于转盘组件233的上方，加热管保护网2312处于光波加热管2311和转盘组件233之间且靠近光波加热管2311设置。干燥箱体的内壁为不锈钢制成用于和光波加热管2311配合以加热干燥。通过顶部光波加热管2311辐射不锈钢内壁，能使得干燥箱体内的温度能够快速上升至国标的水分测试的标准温度，加热干燥效率高。

进一步，在较佳实施例中，机械手装置24包括横向输送轨道241、在横向输送轨道241上横向滑动的的竖向输送轨道242、在竖向输送轨道242上升降滑动的机械手243，机械手243、横向输送轨道241和竖向输送轨道242相互配合滑动以使机械手243在水分测试模块2的各个装置之间运动。

在本实施例中，坩埚3的横截面呈圆形，坩埚3的底面积小于坩埚3的开口面积，坩埚本体3的侧壁呈由下至上逐步外斜的倾斜状，坩埚3开口的外沿处设有向外凸出的限位部，限位部为沿坩埚3圆周设置的一圈凸出边，凸出边呈水平设置。通过将坩埚3设计成上大下小的形式，使得在设备内可以采用坩埚套坩埚相互叠加堆放的方式，将数个坩埚3依次堆叠在一起，每个坩埚3无需占用一个单独的空间，大大节省了坩埚3的存放空间,使得设备内存放的坩埚3数量多，且设备占用空间小。同时，当上下两个坩埚3间形成堆叠时，处于上方的坩埚3的底部正好嵌设在处于下方的坩埚3的锅体内。通过这样的设计，一是可以进一步压缩坩埚3堆积的高度和空间，使得存放的坩埚3数量更多；二是上下堆叠嵌设的方式，进一步保证了坩埚3的堆叠稳固性，坩埚3在存放和上下移动时稳定性会更好，不易发生倾倒。

进一步，在较佳实施例中，机械手243上设有开口状的夹持部，夹持部包括两条呈对称设置的夹持边，两条夹持边端部之间的距离大于坩埚3的底部直径、且小于坩埚3的开口直径。当需要夹取坩埚3时，机械手243沿着坩埚3的底部的水平方向向坩埚3运动，呈开口状的夹持部率先到达坩埚3的底部处，此时，由于两条夹持边端部之间的距离大于坩埚3的底部直径，使得两条夹持边能够顺利的穿过坩埚3的底部。当坩埚3的底部落入开口状的夹持部内时，坩埚夹取机构停止水平运动并开始向上运动，此时，由于两条夹持边端部之间的距离小于坩埚3的开口直径，且在坩埚3上大下小的锅体结构设计和倾斜的侧壁作用下，当运动到一定位置时，两条夹持边势必会与坩埚3的侧壁接触并最终夹紧，此时，坩埚3完全被夹持部牢牢夹持住，机械手243可以开始运转坩埚3。

进一步，在较佳实施例中，还可以在机械手243上设置通电磁铁，在坩埚3的外壁上设有用于与通电磁铁吸附配合的磁性部。通电磁铁又名电磁铁，其不通电的时候是没有磁性的，通电的时候才有磁性，且磁吸效果好。当坩埚3被机械手243夹取转运时，通电磁铁通电，坩埚3上的磁性部被机械手243上的通电磁铁牢牢吸附，使得坩埚3被限位固定于机械手243上。

进一步，在较佳实施例中，水分测试模块2还包括旋转摊平装置25，旋转摊平装置25上设有坩埚定位固定组件251和可旋转运动的旋转摊平机构252，坩埚3通过坩埚定位固定组件251固定，旋转摊平机构252设在坩埚3的上方用于旋转时将坩埚3内的物料旋转刮扫摊平，摊平后物料经机械手装置24输送至干燥箱装置23进行干燥。当坩埚3被送至干燥箱装置23进行干燥前，需要对坩埚3内的物料进行摊平后再进行水分测试分析。

本发明通过在坩埚3的上方设置可旋转运动的旋转摊平机构252，当旋转摊平机构252旋转运动时能够对坩埚3内的物料进行旋转式的刮扫，使得厚度不一的物料被刮扫摊平，大大节省了人为摊平的劳动强度。并且旋转式的刮扫能够保证整个坩埚3面上的物料都被刮扫到，使得物料的摊平厚度一致，摊平效果好，有利于后续的水分分析，分析精度得到保证。

进一步，在较佳实施例中，旋转摊平机构252包括旋转升降驱动电机2521、竖直设立的旋转升降丝杆2522和刮扫片2523，旋转升降丝杆2522一端与旋转升降驱动电机2521连接、且另一端与刮扫片2523连接，旋转升降驱动电机2521通过旋转升降丝杆2522驱动刮扫片2523实现升降和旋转运动，刮扫片2523设在坩埚3的上方用于将接触的物料旋转刮扫摊平。

由于坩埚3内的物料堆积高度并不一致，当坩埚3被送入前，旋转升降驱动电机2521驱动旋转升降丝杆2522保持提升的状态；当坩埚3被送入固定后，旋转升降驱动电机2521驱动旋转升降丝杆2522一边旋转一边向下运动，当旋转的刮扫片2523接触到最顶层的物料时，处于最顶层的物料很轻易的被刮扫，同时旋转升降丝杆2522继续保持向下运动，直至整个物料都被刮扫片2523刮扫摊平。当摊平结束后，旋转升降驱动电机2521驱动旋转升降丝杆2522向上运动，使得刮扫片2523和物料脱离接触。利用旋转刮扫和升降相结合的运动模式，物料被摊平得更加均匀，摊平效果更好；并且从上至下的刮扫模式，刮扫片2523最先接触到的是最容易被刮扫的处于顶端的物料，使得整个刮扫摊平效率更高。

进一步，在较佳实施例中，水分测试模块2还包括坩埚卸料清扫装置26，坩埚卸料清扫装置26包括用于承载坩埚3的翻转机构261和用于对翻转卸料后的坩埚3进行清扫的清扫机构262，翻转机构261上设有用于固定坩埚3的坩埚固定组件2611，清扫机构262设置于翻转机构261的一侧，翻转机构261带动坩埚3一同翻转卸料后倒扣于清扫机构262的上方以使清扫机构262对坩埚3进行清扫。

当物料完成干燥后，物料需要被卸料丢弃。本发明通过这种设计，将卸料和清洁集成在一起，既能保证坩埚3卸料又能及时对卸料后坩埚3马上进行清扫，工作效率高。同时，通过采取将坩埚3翻转倒扣再进行清扫的设计，坩埚3内的残留样品受到重力影响会自行掉落一部分，在重力和清扫的双重影响下，其他残留样品更容易被清扫并掉落，使得坩埚3清扫干净，无样品残留，不会对后续分析实验的精准度造成影响，而且使得坩埚3能够重复利用。

进一步，在较佳实施例中，清扫机构262包括清扫刷2621和清扫驱动组件2622，清扫刷2621的顶面与翻转后的坩埚3的内底面接触，清扫驱动组件2622设于清扫刷2621的下方用于驱动清扫刷2621旋转以对坩埚3进行清扫。当翻转后的坩埚3以倒扣的形态处于清扫机构262的上方时，清扫刷2621的顶面正好与翻转后的坩埚3的内底面接触，清扫驱动组件2622驱动清扫刷2621水平旋转以进行清扫。在本实施例中，清扫驱动组件2622包括清扫电机、连接轴和挡灰盖，清扫刷2621通过连接轴与清扫电机连接，挡灰盖设置在清扫电机上方用于遮挡掉落的样品，使得样品不会掉落在清扫电机上造成污染。

进一步，在较佳实施例中，水分测试模块2还包括坩埚自动存取装置27，坩埚自动存取装置27不但能够存在新的坩埚3，同时，使用后的坩埚3经过坩埚卸料清扫装置26清扫后还能再存进坩埚自动存取装置27里，用于循环再利用。坩埚自动存取装置27侧壁下部开设有坩埚存放口271、且侧壁上部开设有坩埚取出口272，坩埚自动存取装置27内从上至下依次设有用于吸附坩埚3的吸附组件273、用于存储坩埚3的坩埚挂板组件274和用于带动坩埚3上下运动的升降组件275，多个坩埚3依次叠加且挂载于坩埚挂板组件274上，升降组件275靠近坩埚存放口271设置用于将要存放的坩埚3向上提升并挂载在坩埚挂板组件274上，吸附组件273靠近坩埚取出口272设置且处于坩埚挂板组件274的上方用于吸附经升降组件275提升上来的坩埚3。

当需要存坩埚3时，机械手243带动坩埚3从坩埚存放口271进入，并将坩埚3送至升降组件275上后，机械手243退出；升降组件275向上运动，并带动坩埚3一起向上升起；此时，如果坩埚挂板组件274上没有挂载其他坩埚3，则升降组件275上的坩埚3通过可单向旋转的坩埚挂板组件274后继续上升，直至坩埚挂板组件274与坩埚3脱离后复位；当坩埚3与坩埚挂板组件274脱离后，升降组件275向下运动，直至坩埚3挂载于复位后的坩埚挂板组件274上，完成存放。当坩埚挂板组件274上已经挂载其他坩埚3时，升降组件275上的坩埚3向上运动并最终堆叠在坩埚挂板组件274上的坩埚3的下方后继续向上运动，使得所有的坩埚3一起向上运动，升降组件275上的坩埚3通过可单向旋转的坩埚挂板组件274后继续上升，直至坩埚挂板组件274与最底端的坩埚3脱离后复位；当最底端的坩埚3与坩埚挂板组件274脱离后，升降组件275向下运动，直至最底端的坩埚3挂载于复位后的坩埚挂板组件274上，完成存放。

当需要取坩埚3时，升降组件275上升，将挂载于坩埚挂板组件274上的坩埚3整体抬升至吸附组件273处后，升降组件275停止上升；吸附组件273工作，将位于最顶端的坩埚3吸附；升降组件275下降，带动剩余的坩埚3（如果此时坩埚挂板组件274上还存有其他的坩埚3）向下运动并最终重新挂载于坩埚挂板组件274上；机械手243从坩埚取出口272伸入并到达被吸附的坩埚3位置，吸附组件273关闭以停止吸附，坩埚3落至机械手243上并被取出。

通过这样的优化设计，在设备内采用坩埚套坩埚叠加堆放的方式，数个坩埚3依次堆叠在一起，每个坩埚3无需占用一个单独的空间，大大节省了坩埚3的存放空间,使得存取柜内存放的坩埚3数量多，且设备占用空间小。同于，通过采用升降挂载和吸附相结合的方式，在设备上只设有一个取坩埚位和一个存坩埚位,存取坩埚时仅需固定两个位置,降低了机械手243的工作复杂度；并且存和取区分开来，消除了刚存放的坩埚又被马上取走使用的可能，不会影响下批次的试验精准，存取坩埚方便、快捷，能实现连续存取坩埚，大大降低了工作复杂度，提高了工作效率。

在本实施里中，吸附组件273可以为一个以上的气吸式吸盘，气吸式吸盘外接真空抽取装置，当坩埚3接触气吸式吸盘时，真空抽取装置抽气，使得坩埚3被气吸式吸盘牢牢的吸附住。吸附组件273也可以为一个以上的磁吸式通电磁铁，当坩埚3接触通电磁铁时，通电磁铁通电以产生磁性，通电磁铁与坩埚3上的磁性部磁吸配合，使得坩埚3被通电磁铁牢牢的磁吸固定住。不论是采取气吸式吸盘吸附坩埚3还是采取通电磁铁磁吸坩埚3的方式，都无需对坩埚3的锅体本身形成很大的压力即可将坩埚3吸附，不会对坩埚3造成损坏，取坩埚3效率大为提高。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种自动水分测试仪，其特征在于，包括：

用于对物料进行水分测试的水分测试模块（2）和用于盛装物料的坩埚（3）；

所述水分测试模块（2）包括：

用于将物料转移至水分测试模块（2）的物料转移装置（21）；

用于将物料转移装置（21）转移来的物料在水分测试模块（2）的各个装置之间完成输送的机械手装置（24）；

用于对机械手装置（24）输送来的物料进行称重的称重装置（22）；

用于对称重装置（22）称重后的物料进行干燥的干燥箱装置（23）；

所述物料经物料转移装置（21）转移至水分测试模块（2），机械手装置（24）将物料转移装置（21）上的物料输送至称重装置（22）进行重量称量后，再输送至干燥箱装置（23）进行干燥，干燥后再输送至称重装置（22）进行重量称量以形成一次测试。

2.根据权利要求1所述的自动水分测试仪，其特征在于，还包括用于对物料进行缩分处理的缩分模块（1），物料经缩分模块（1）缩分后被物料转移装置（21）转移至水分测试模块（2）以进行水分测试。

3.根据权利要求2所述的自动水分测试仪，其特征在于，所述缩分模块（1）包括送料皮带（11）、皮带驱动件（12）、物料整形装置（13）和物料刮扫装置（14），所述物料整形装置（13）设于送料皮带（11）上用于对输送的物料进行整形处理，所述物料刮扫装置（14）设在物料整形装置（13）的一侧用于将整形后物料缩分刮扫给物料转移装置（21）。

4.根据权利要求1所述的自动水分测试仪，其特征在于，所述干燥箱装置（23）包括设于干燥箱体内的第一加热组件（231）、第二加热组件（232）和可水平转动的转盘组件（233），多个坩埚（3）水平设置于转盘组件（233）上，所述第一加热组件（231）设置在转盘组件（233）的上方、且第二加热组件（232）设置在转盘组件（233）的下方，所述第一加热组件（231）和第二加热组件（232）同时加热或单独加热用以对转盘组件（233）上坩埚（3）内的物料进行干燥。

5.根据权利要求4所述的自动水分测试仪，其特征在于，所述第一加热组件（231）包括光波加热管（2311）和加热管保护网（2312），所述光波加热管（2311）设置于转盘组件（233）的上方，所述加热管保护网（2312）处于光波加热管（2311）和转盘组件（233）之间且靠近光波加热管（2311）设置。

6.根据权利要求1所述的自动水分测试仪，其特征在于，所述机械手装置（24）包括横向输送轨道（241）、在横向输送轨道（241）上横向滑动的的竖向输送轨道（242）、在竖向输送轨道（242）上升降滑动的机械手（243），所述机械手（243）、横向输送轨道（241）和竖向输送轨道（242）相互配合滑动以使机械手（243）在水分测试模块（2）的各个装置之间运动。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的自动水分测试仪，其特征在于，所述水分测试模块（2）还包括旋转摊平装置（25），所述旋转摊平装置（25）上设有坩埚定位固定组件（251）和可旋转运动的旋转摊平机构（252），所述坩埚（3）通过坩埚定位固定组件（251）固定，所述旋转摊平机构（252）设在坩埚（3）的上方用于旋转时将坩埚（3）内的物料旋转刮扫摊平，摊平后物料经机械手装置（24）输送至干燥箱装置（23）进行干燥。

8.根据权利要求7所述的自动水分测试仪，其特征在于，所述所述旋转摊平机构（252）包括旋转升降驱动电机（2521）、竖直设立的旋转升降丝杆（2522）和刮扫片（2523），所述旋转升降丝杆（2522）一端与旋转升降驱动电机（2521）连接、且另一端与刮扫片（2523）连接，所述旋转升降驱动电机（2521）通过旋转升降丝杆（2522）驱动刮扫片（2523）实现升降和旋转运动，所述刮扫片（2523）设在坩埚（3）的上方用于将接触的物料旋转刮扫摊平。

9.根据权利要求1～6中任意一项所述的自动水分测试仪，其特征在于，所述水分测试模块（2）还包括坩埚卸料清扫装置（26），所述坩埚卸料清扫装置（26）包括用于承载坩埚（3）的翻转机构（261）和用于对翻转卸料后的坩埚（3）进行清扫的清扫机构（262），所述翻转机构（261）上设有用于固定坩埚（3）的坩埚固定组件（2611），所述清扫机构（262）设置于翻转机构（261）的一侧，所述翻转机构（261）带动坩埚（3）一同翻转卸料后倒扣于清扫机构（262）的上方以使清扫机构（262）对坩埚（3）进行清扫。

10.根据权利要求9所述的自动水分测试仪，其特征在于，所述清扫机构（262）包括清扫刷（2621）和清扫驱动组件（2622），所述清扫刷（2621）的顶面与翻转后的坩埚（3）的内底面接触，所述清扫驱动组件（2622）设于清扫刷（2621）的下方用于驱动清扫刷（2621）旋转以对坩埚（3）进行清扫。

11.根据权利要求1～6中任意一项所述的自动水分测试仪，其特征在于，所述水分测试模块（2）还包括坩埚自动存取装置（27），所述坩埚自动存取装置（27）侧壁下部开设有坩埚存放口（271）、且侧壁上部开设有坩埚取出口（272），所述坩埚自动存取装置（27）内从上至下依次设有用于吸附坩埚（3）的吸附组件（273）、用于存储坩埚（3）的坩埚挂板组件（274）和用于带动坩埚（3）上下运动的升降组件（275），多个所述坩埚（3）依次叠加且挂载于坩埚挂板组件（274）上，所述升降组件（275）靠近坩埚存放口（271）设置用于将要存放的坩埚（3）向上提升并挂载在坩埚挂板组件（274）上，所述吸附组件（273）靠近坩埚取出口（272）设置且处于坩埚挂板组件（274）的上方用于吸附经升降组件（275）提升上来的坩埚（3）。