CN105114502A - 气液阻尼*** - Google Patents

气液阻尼*** Download PDF

Info

Publication number
CN105114502A
CN105114502A CN201510532312.1A CN201510532312A CN105114502A CN 105114502 A CN105114502 A CN 105114502A CN 201510532312 A CN201510532312 A CN 201510532312A CN 105114502 A CN105114502 A CN 105114502A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gas
cylinder
port
piston
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510532312.1A
Other languages
English (en)
Inventor
江涛
沙文瀚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHU RESEARCH INSTITUTE OF INSTITUTE TECHNOLOGY OF AUTOMOBILE Co Ltd
Original Assignee
WUHU RESEARCH INSTITUTE OF INSTITUTE TECHNOLOGY OF AUTOMOBILE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHU RESEARCH INSTITUTE OF INSTITUTE TECHNOLOGY OF AUTOMOBILE Co Ltd filed Critical WUHU RESEARCH INSTITUTE OF INSTITUTE TECHNOLOGY OF AUTOMOBILE Co Ltd
Priority to CN201510532312.1A priority Critical patent/CN105114502A/zh
Publication of CN105114502A publication Critical patent/CN105114502A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种气液阻尼***，属于气动机械设备领域。该气液阻尼***包括气液阻尼缸和单向节流阀，该单向节流阀包括彼此并列连接的单向阀和节流阀，在使用时，该气液阻尼缸中的液体通过所述单向阀和节流阀实现单向节流。本发明提供的气液阻尼***以压缩空气为动力源，利用油液的不可压缩性及控制油液流量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度，与气动缸相比，气液阻尼缸运动平稳，停位精确，使得能够精确地控制气动缸工作速度和位置并且噪音小；与液压缸相比，气液阻尼缸的经济性好。

Description

气液阻尼***
技术领域
本发明涉及气动机械设备领域，特别涉及气液阻尼***。
背景技术
众所周知，气动缸的工作介质是压缩空气，其主要特点是机械结构及其控制***简单，但其伸缩速度以及中途位置不易控制，并且受负载变动的影响很大。而液压缸的工作介质是不可压缩的液体，具有伸缩速度平稳、可中途随时驻留、负载能力大以及不受负载变动影响等优点，但是使用液压缸的液压控制***是比较复杂，而且在使用液压缸的过程中容易出现管路渗漏等故障。
现有的普通气动缸在工作时，由于气动缸采用可压缩性较大的空气作介质，使得在外部负荷变化较大时，则会产生“爬行”或“自走”现象，使气动缸的工作不稳定。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面，本发明提供了一种气液阻尼***。所述技术方案如下：
本发明的一个目的是提供了一种气液阻尼***。
根据本发明的一个方面，提供了一种气液阻尼***，所述气液阻尼***包括气液阻尼缸和单向节流阀，所述单向节流阀包括彼此并列连接的单向阀和节流阀，在使用时，所述气液阻尼缸中的液体通过所述单向阀和节流阀实现单向节流。
具体地，所述气液阻尼缸包括：
缸体，所述缸体包括彼此并排设置的气缸和液压缸，所述单向节流阀与所述液压缸连接，其中所述气缸设置在缸体的第一端，所述液压缸设置在缸体的第二端，其中第一端与第二端相对设置；
活塞杆，所述活塞杆设置在所述气缸和所述液压缸内；
第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和第二活塞均与所述活塞杆连接，且所述第一活塞设置在所述气缸内，所述第二活塞设置在所述液压缸内；
进一步地，所述活塞杆沿着所述缸体的纵长方向依次贯穿所述液压缸和所述气缸且延伸到所述缸体的外面。
具体地，所述第一活塞将所述气缸的腔体分隔成并排设置的第一气体腔和第二气体腔，所述第一气体腔设置有第一气体口，所述第二气体腔设置有第二气体口，
所述第二活塞将所述液压缸分隔成并排设置的第一液压腔和第二液压腔，所述第一液压腔设置有第一液压口，所述第二液压腔设置有第二液压口，且所述单向节流阀连通所述第一液压腔和第二液压腔，
其中所述第一气体腔、第二气体腔、第一液压腔和第二液压腔沿着所述缸体的纵长方向依次布置在所述缸体的第一端和第二端之间。
进一步地，所述单向阀的出液端口与所述第一液压口连通，所述单向阀的进液端口与所述第二液压口连通，
所述节流阀的进液端口与所述第一液压口连通，所述节流阀的出液端口与所述第二液压口连通。
具体地，当气体从所述第二气体口进入所述第二气体腔时，所述活塞杆带动所述第一活塞和第二活塞沿所述缸体的纵长方向朝向所述缸体的第一端移动，所述气缸内的气体从第一气体口排出，且所述液压缸中的液体从所述第一液压口排出，并通过过所述节流阀流至所述第二液压口。
具体地，当气体从所述第一气体口进入所述第一气体腔体时，所述活塞杆带动所述第一活塞和第二活塞沿所述缸体的纵长方向朝向所述缸体的第二端移动，所述气缸内的气体从所述第二气体口排出，且所述液压缸中的液体从所述第二液压口流出，并通过所述单向阀流至所述第一液压口。
进一步地，所述气液阻尼***还包括油杯，所述油杯的开口分别与所述单向阀的进液端口、所述节流阀的出液端口和所述第二液压口连通。
具体地，在所述缸体的内腔中设置有用于分隔所述气缸与所述液压缸的圆筒。
具体地，在所述圆筒上设置有用于所述活塞杆通过的圆孔。
本发明提供的技术方案的有益效果是：本发明提供的气液阻尼***以压缩空气为动力源，利用油液的不可压缩性及控制油液流量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度，与气动缸相比，气液阻尼缸运动平稳，停位精确，使得能够精确地控制气动缸工作速度和位置并且噪音小；与液压缸相比，气液阻尼缸的经济性好。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的气液阻尼***的结构示意图。
其中，100气液阻尼***，10单向节流阀，11单向阀，111单向阀的进液端口，112单向阀的出液端口，12节流阀，121节流阀的进液端口，122节流阀的出液端口，20缸体，21气缸，211第一气体腔，212第二气体腔，22液压缸，221第一液压腔，222第二液压腔，23缸体的第一端，24缸体的第二端，25圆筒，30活塞杆，40第一活塞，50第二活塞，60油杯，61油杯的开口。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1，其示出了根据本发明的一个实施例的气液阻尼***100。气液阻尼***100包括气液阻尼缸和单向节流阀10，单向节流阀10包括彼此并列连接的单向阀11和节流阀12。在使用时，气液阻尼缸中的液体通过单向阀11和节流阀12实现单向节流。
如图1所示，气液阻尼缸包括缸体20、活塞杆30、第一活塞40和第二活塞50。具体地，在缸体20中设置有圆筒25，圆筒25将缸体20分隔成了彼此并排设置的气缸21和液压缸22。单向节流阀10与液压缸22连接，且气缸21设置在缸体20的第一端23，液压缸22设置在缸体20的第二端24，其中第一端23与第二端24相对设置。本领域技术人员可以明白，圆筒25可以设置在缸体10的中间部位，将缸体10平均分隔，即气缸21和液压缸22的体积相等，当然也可以设置为使气缸21和液压缸22的体积不相等，本领域技术人员可以根据需要进行相应地选择。
在圆筒25上设置有用于活塞杆30通过的圆孔(未示出)。活塞杆30沿着缸体20的纵长方向依次贯穿液压缸22和气缸21且延伸到缸体20的外面。且第一活塞40和第二活塞50均与活塞杆30连接。具体地，第一活塞40设置在气缸21内，第二活塞50设置在液压缸22内。具体地，第一活塞40将气缸21的腔体分隔成并排设置的第一气体腔211和第二气体腔212，其中第一气体腔211设置有第一气体口(未示出)，第二气体腔设置有第二气体口(未示出)。第二活塞50将液压缸22分隔成并排设置的第一液压腔221和第二液压腔222，其中第一液压腔221设置有第一液压口(未示出)，第二液压腔222设置有第二液压口(未示出)，且单向节流阀10连通第一液压腔221和第二液压腔222。其中第一气体腔211、第二气体腔212、第一液压腔221和第二液压腔222沿着缸体20的纵长方向依次布置在缸体的第一端23和第二端24之间。
如图1所示，单向阀11的出液端口112与第一液压口221连通，单向阀的进液端口111与第二液压口222连通；节流阀12的进液端口121与第一液压口221连通，节流阀12的出液端口122与第二液压口222连通。在本发明的一个示例中，气液阻尼***100还包括油杯60。油杯60的开口61分别与单向阀11的进液端口111、节流阀的出液端口122和第二液压口222连通。
下面通过详细描述气液阻尼***100的工作原理进一步说明气液阻尼***100的具体结构。
气液阻尼***100中的气液阻尼缸实际上是气缸21和液压缸22串联而成，且两缸采用同一根活塞杆30。活塞杆30的输出力是气缸21中压缩气体的推力(或拉力)与液压缸22中液压油的阻力之差。液压缸22本身不由油源供油，而只是被气缸21内的第一活塞40带动，从而产生阻尼和调速的作用。在液压缸22的第一液压口和第二液压口之间，装有液压用的单向阀11和节流阀12。当气缸21右端的第二气体口向第二气体腔212供气时，气缸21中的活塞杆30克服负载并带动第一活塞40和液压缸22中的第二活塞50向左运动，即沿着缸体10的纵长方向朝向缸体10的第一端23移动，这时气缸21的第一气体口排气，且液压缸22左端的第一液压腔221通过第一液压口排油，此时单向阀11关闭，因此油只能经过节流阀12输入到液压缸22右端的第二液压口和油杯开口，之后进入第二液压缸222和油杯60中。在此过程中可以通过调节节流阀12的开度，控制第一活塞40和第二活塞50的运动的速度。
当气缸21左端的第一气体口向第一气体腔211供气时，气缸21中的活塞杆30克服负载并带动第一活塞40和液压缸22中的第二活塞50向右运动，即沿着缸体10的纵长方向朝向缸体10的第二端24移动，这时气缸21的第二气体口排气，液压缸22右端的第二液压腔222通过第二液压口排油，此时单向阀11打开，节流阀12关闭，因此油杯60中的油和第二液压腔22中的油只能经过单向阀11输入到液压缸22左端的第一液压口，之后进入第一液压缸221中。
本发明提供的技术方案的有益效果是：本发明提供的气液阻尼***以压缩空气为动力源，利用油液的不可压缩性及控制油液流量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度，与气动缸相比，气液阻尼缸运动平稳，停位精确，使得能够精确地控制气动缸工作速度和位置并且噪音小；与液压缸相比，气液阻尼缸的经济性好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气液阻尼***，其特征在于，
所述气液阻尼***包括气液阻尼缸和单向节流阀，所述单向节流阀包括彼此并列连接的单向阀和节流阀，
在使用时，所述气液阻尼缸中的液体通过所述单向阀和节流阀实现单向节流。
2.根据权利要求1所述的气液阻尼***，其特征在于，
所述气液阻尼缸包括：
缸体，所述缸体包括彼此并排设置的气缸和液压缸，所述单向节流阀与所述液压缸连接，其中所述气缸设置在缸体的第一端，所述液压缸设置在缸体的第二端，其中第一端与第二端相对设置；
活塞杆，所述活塞杆设置在所述气缸和所述液压缸内；
第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和第二活塞均与所述活塞杆连接，且所述第一活塞设置在所述气缸内，所述第二活塞设置在所述液压缸内。
3.根据权利要求2所述的气液阻尼***，其特征在于，
所述活塞杆沿着所述缸体的纵长方向依次贯穿所述液压缸和所述气缸且延伸到所述缸体的外面。
4.根据权利要求3所述的气液阻尼***，其特征在于，
所述第一活塞将所述气缸的腔体分隔成并排设置的第一气体腔和第二气体腔，所述第一气体腔设置有第一气体口，所述第二气体腔设置有第二气体口，
所述第二活塞将所述液压缸分隔成并排设置的第一液压腔和第二液压腔，所述第一液压腔设置有第一液压口，所述第二液压腔设置有第二液压口，且所述单向节流阀连通所述第一液压腔和第二液压腔，
其中所述第一气体腔、第二气体腔、第一液压腔和第二液压腔沿着所述缸体的纵长方向依次布置在所述缸体的第一端和第二端之间。
5.根据权利要求4所述的气液阻尼***，其特征在于，
所述单向阀的出液端口与所述第一液压口连通，所述单向阀的进液端口与所述第二液压口连通，
所述节流阀的进液端口与所述第一液压口连通，所述节流阀的出液端口与所述第二液压口连通。
6.根据权利要求5所述的气液阻尼***，其特征在于，
当气体从所述第二气体口进入所述第二气体腔时，所述活塞杆带动所述第一活塞和第二活塞沿所述缸体的纵长方向朝向所述缸体的第一端移动，所述气缸内的气体从第一气体口排出，且所述液压缸中的液体从所述第一液压口排出，并通过过所述节流阀流至所述第二液压口。
7.根据权利要求6所述的气液阻尼***，其特征在于，
当气体从所述第一气体口进入所述第一气体腔体时，所述活塞杆带动所述第一活塞和第二活塞沿所述缸体的纵长方向朝向所述缸体的第二端移动，所述气缸内的气体从所述第二气体口排出，且所述液压缸中的液体从所述第二液压口流出，并通过所述单向阀流至所述第一液压口。
8.根据权利要求7所述的气液阻尼***，其特征在于，
所述气液阻尼***还包括油杯，所述油杯的开口分别与所述单向阀的进液端口、所述节流阀的出液端口和所述第二液压口连通。
9.根据权利要求2-8中任一项所述的气液阻尼***，其特征在于，
在所述缸体的内腔中设置有用于分隔所述气缸与所述液压缸的圆筒。
10.根据权利要求9所述的气液阻尼***，其特征在于，
在所述圆筒上设置有用于所述活塞杆通过的圆孔。
CN201510532312.1A 2015-08-24 2015-08-24 气液阻尼*** Pending CN105114502A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510532312.1A CN105114502A (zh) 2015-08-24 2015-08-24 气液阻尼***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510532312.1A CN105114502A (zh) 2015-08-24 2015-08-24 气液阻尼***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105114502A true CN105114502A (zh) 2015-12-02

Family

ID=54662571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510532312.1A Pending CN105114502A (zh) 2015-08-24 2015-08-24 气液阻尼***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105114502A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105864147A (zh) * 2016-04-26 2016-08-17 英诺威阀业有限公司 阻尼油缸
CN106812853A (zh) * 2017-03-20 2017-06-09 占土生 一种缓冲吸震平台及其工作方法
CN108302089A (zh) * 2018-04-26 2018-07-20 太仓优尼泰克精密机械有限公司 一种三缸串联阻尼执行器
CN108386687A (zh) * 2018-04-23 2018-08-10 章伟松 相机用平衡支架
CN109973458A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 信孚产业股份有限公司 经减少噪声气动电动机
CN112581846A (zh) * 2020-12-04 2021-03-30 湖南汉坤实业有限公司 一种支撑式动感体验平台控制***
CN112581847A (zh) * 2020-12-04 2021-03-30 湖南汉坤实业有限公司 一种悬挂式动感体验平台控制***
CN112878528A (zh) * 2021-02-26 2021-06-01 同济大学 一种自适应变刚度气弹簧调谐质量阻尼器
CN113027970A (zh) * 2021-02-26 2021-06-25 同济大学 一种自带阻尼刚度可调式气弹簧装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19602166B4 (de) * 1995-01-31 2004-09-30 Toyota Jidosha K.K., Toyota Selbstpumpender hydropneumatischer Schwingungsdämpfer mit Einrichtungen zur variablen Steuerung der Dämpfungskraft
CN103267081A (zh) * 2013-05-10 2013-08-28 河南理工大学 一种压电发电式阻尼可调油气悬架
CN203223514U (zh) * 2013-05-03 2013-10-02 罗小安 一种外循环式油液阻尼器
CN104389940A (zh) * 2014-11-21 2015-03-04 常州市锐金轮机械配件有限公司 可调液阻尼缓冲气缸

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19602166B4 (de) * 1995-01-31 2004-09-30 Toyota Jidosha K.K., Toyota Selbstpumpender hydropneumatischer Schwingungsdämpfer mit Einrichtungen zur variablen Steuerung der Dämpfungskraft
CN203223514U (zh) * 2013-05-03 2013-10-02 罗小安 一种外循环式油液阻尼器
CN103267081A (zh) * 2013-05-10 2013-08-28 河南理工大学 一种压电发电式阻尼可调油气悬架
CN104389940A (zh) * 2014-11-21 2015-03-04 常州市锐金轮机械配件有限公司 可调液阻尼缓冲气缸

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105864147A (zh) * 2016-04-26 2016-08-17 英诺威阀业有限公司 阻尼油缸
CN106812853A (zh) * 2017-03-20 2017-06-09 占土生 一种缓冲吸震平台及其工作方法
CN106812853B (zh) * 2017-03-20 2019-05-07 占土生 一种缓冲吸震平台及其工作方法
CN109973458A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 信孚产业股份有限公司 经减少噪声气动电动机
CN109973458B (zh) * 2017-12-28 2022-10-28 信孚产业股份有限公司 经减少噪声气动电动机
CN108386687A (zh) * 2018-04-23 2018-08-10 章伟松 相机用平衡支架
CN108302089A (zh) * 2018-04-26 2018-07-20 太仓优尼泰克精密机械有限公司 一种三缸串联阻尼执行器
CN112581846A (zh) * 2020-12-04 2021-03-30 湖南汉坤实业有限公司 一种支撑式动感体验平台控制***
CN112581847A (zh) * 2020-12-04 2021-03-30 湖南汉坤实业有限公司 一种悬挂式动感体验平台控制***
CN112878528A (zh) * 2021-02-26 2021-06-01 同济大学 一种自适应变刚度气弹簧调谐质量阻尼器
CN113027970A (zh) * 2021-02-26 2021-06-25 同济大学 一种自带阻尼刚度可调式气弹簧装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105114502A (zh) 气液阻尼***
CN103424308B (zh) 一种快速气液复合自动补偿加载的方法及自动补偿加载器
CN205715021U (zh) 一种电液比例阀控液压同步***
CN103982488A (zh) 可调式大型缸体的缓冲装置
CN204213102U (zh) 锁紧油缸、锁紧油缸的液压控制***及工程机械
US7237470B2 (en) Fluid power unit having closed circuit
CN109386515B (zh) 节能型大型液压缸试验台
CN205669520U (zh) 液压缸缓冲结构
US9494168B2 (en) Energy efficient fluid powered linear actuator with variable area and concentric chambers
KR20150131393A (ko) 액츄에이터 디바이스
CN105240343A (zh) 自缓冲式气液混合多级弹射机构
US20100186583A1 (en) Hollow double rod cylinder actuator
CN204419758U (zh) 一种缓冲液压缸
US11933329B2 (en) Pneumatic actuator
CN110630582A (zh) 一种缸筒储能型液压缸
ITMO20110237A1 (it) Dispositivo economizzatore per attuatore pneumatico lineare e metodo per comandare detto attuatore pneumatico lineare
TW201623809A (zh) 高壓缸組及增壓系統
CN108087376A (zh) 一种具有防剪结构的液压油缸
CN105257504A (zh) 双对式co2热泵压缩膨胀装置
CN207935196U (zh) 一种具有防剪结构的液压油缸
CN106662126B (zh) 线性驱动装置、尤其是用于使传动装置中的变速杆运动的线性驱动装置
CN206144886U (zh) 一种液压伺服作动***
RU2699847C2 (ru) Замкнутая система питания пневмопривода
CN205101190U (zh) 双对式二氧化碳热泵压缩膨胀装置
RU123476U1 (ru) Многопозиционный цилиндр

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151202

RJ01 Rejection of invention patent application after publication