CN105113561A - 一种水下清污机器人 - Google Patents

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廖伟强
郑崇林
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Abstract

本发明公开了一种水下清污机器人，包括有支架本体，所述支架本体上设有控制盒、通信盒、行走机构、驱动所述行走机构行走的第一电机、清污吸泵、以及摄像头，所述控制盒内设有供电电源和主控电路板，所述通信盒内设有用于与外部监控设备无线通讯的无线通讯模块，所述第一电机、清污吸泵、摄像头、无线通讯模块分别与所述主控电路板电连接，所述清污吸泵输出端连接有排污输出管。本案结构简单易实现，具有视频摄像功能和无线通讯功能，清污遥控方便。

Description

一种水下清污机器人
[技术领域]
本发明涉及一种水下清污机器人。
[背景技术]
公园、学校、小区里各种大大小小的人工鱼池、游泳池、蓄水池和沟渠等均需要进行水质的监测与清污，以保证其能正常的使用。
现有的清污清淤机器多数以岸上大功率抽吸为主，也有浮游式的清污机器和有具有水力推进器的行走式水下清污机。这些机器存在以下不足：
1.技术落后、能耗高、工效低，通常体积庞大，大多是针对河道、水库的清污使用，多数以岸上大功率抽吸为主。
2.不具有通用性，只能满足某些特定的场合使用。
3.功能单一，通常只能将污垢和淤泥排出或过滤，不具备实时监测和预警等功能。
4.智能化程度不高，操作不方便，机器工作过程中必须有人操作和看护，劳动强度和人工成本均比较高，根本满足不了现代人对设备自动化和智能化的需求。
5.结构复杂，生产、组装和维护非常麻烦，价格昂贵。
因此，有必要解决如上问题。
[发明内容]
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种水下清污机器人，其结构简单易实现，具有视频摄像功能和无线通讯功能，清污遥控方便。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种水下清污机器人，包括有支架本体1，所述支架本体1上设有控制盒2、通信盒3、行走机构4、驱动所述行走机构4行走的第一电机5、清污吸泵6、以及摄像头7，所述控制盒2内设有供电电源21和主控电路板22，所述通信盒3内设有用于与外部监控设备无线通讯的无线通讯模块31，所述第一电机5、清污吸泵6、摄像头7、无线通讯模块31分别与所述主控电路板22电连接，所述清污吸泵6输出端连接有排污输出管61。
如上所述的一种水下清污机器人，所述通信盒3设置在所述控制盒2的上方，所述控制盒2与通信盒3之间竖向设有线路管8。
如上所述的一种水下清污机器人，所述通信盒3上端设有方向标34。
如上所述的一种水下清污机器人，所述行走机构4包括设置在所述支架本体1底部后端受所述第一电机5带动的动力轮41和设置在所述支架本体1底部前端用于导向的万向轮42。
如上所述的一种水下清污机器人，所述控制盒2外设有与所述主控电路板22电连接的水质酸碱度传感器23和氧气浓度传感器24。
如上所述的一种水下清污机器人，所述控制盒2内还设有第一电机驱动器25，所述第一电机驱动器25电连接在所述主控电路板22与所述第一电机5之间。
如上所述的一种水下清污机器人，所述主控电路板22上设有三轴加速度传感器模块26。
如上所述的一种水下清污机器人，所述通信盒3内还设有与所述主控电路板22电连接的电子指南针模块32和GPS模块33。
如上所述的一种水下清污机器人，所述支架本体1上设有与所述主控电路板22电连接用于驱动所述摄像头7转动的第二电机71，所述控制盒2内设有用于驱动所述第二电机71的第二电机驱动器27，所述第二电机驱动器27电连接在所述主控电路板22与所述第二电机71之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、结构简单易实现，无线通讯模块设置在控制盒之外的通信盒内，其减小受控制盒内供电电源、第一电机等的电磁干扰，保证无线通讯的质量，实用性好，支架本体上还设有与主控电路板电连接的摄像头和驱动行走机构行走的第一电机，用户遥控方便，便于了解水下环境和控制清污机器人在水下行走。
2、通信盒设置在所述控制盒的上方，所述控制盒与通信盒之间竖向设有线路管，便于无线通讯模块与主控电路板的电连接，及提高通信盒的位置，有效提高无线通讯模块与外部监控设备无线通讯的信号强度。
3、控制盒外设有与主控电路板电连接的水质酸碱度传感器和氧气浓度传感器，便于检测水质酸碱度和氧所含量。
4、控制盒内还设有第一电机驱动器，所述第一电机驱动器电连接在所述主控电路板与所述第一电机之间，有效提高对第一电机的驱动能力。
5、主控电路板上设有三轴加速度传感器模块，便于了解清污机器人行走的稳定性情况。
6、通信盒内还设有与主控电路板电连接的电子指南针模块和GPS模块，便于进行电子指南和GPS定位，有利于清污机器人工作在复杂的水下环境中。
7、支架本体上设有第二电机，便于主控电路板通过第二电机控制摄像头转动角度，以便于用户通过与清污机器人无线通讯的外部监控设备更好的观察水下周围环境情况。
[附图说明]
图1是本发明的立体图。
图2是本发明控制盒的分解示意图。
图3是本发明通信盒的分解示意图。
[具体实施方式]
以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1-3所示，一种水下清污机器人，包括有支架本体1，所述支架本体1上设有控制盒2、通信盒3、行走机构4、驱动所述行走机构4行走的第一电机5、清污吸泵6、以及摄像头7，所述控制盒2内设有供电电源21和主控电路板22，所述通信盒3内设有用于与外部监控设备无线通讯的无线通讯模块31，所述第一电机5、清污吸泵6、摄像头7、无线通讯模块31分别与所述主控电路板22电连接，所述清污吸泵6输出端连接有排污输出管61。
如上所述，工作时，本水下清污机器人通过无线通讯模块31与外部监控设备无线通讯，所述主控电路板22控制所述摄像头7摄像和通过第一电机5驱动所述行走机构4行走，清污吸泵6在主控电路板22的控制下吸取水下污水和淤泥，并通过排污输出管61输出。
如上所述的一种水下清污机器人，所述通信盒3设置在所述控制盒2的上方，所述控制盒2与通信盒3之间竖向设有线路管8，如此，便于无线通讯模块31与主控电路板22的电连接，及提高通信盒3的位置，有效提高无线通讯模块31与外部监控设备无线通讯的信号强度。
如上所述的一种水下清污机器人，所述通信盒3上端设有方向标34。
如上所述的一种水下清污机器人，所述行走机构4包括设置在所述支架本体1底部后端受所述第一电机5带动的动力轮41和设置在所述支架本体1底部前端用于导向的万向轮42。
如上所述的一种水下清污机器人，所述控制盒2外设有与所述主控电路板22电连接的水质酸碱度传感器23和氧气浓度传感器24。
如上所述的一种水下清污机器人，所述控制盒2内还设有第一电机驱动器25，所述第一电机驱动器25电连接在所述主控电路板22与所述第一电机5之间。
如上所述的一种水下清污机器人，所述主控电路板22上设有三轴加速度传感器模块26，便于了解清污机器人行走的稳定性情况。
如上所述的一种水下清污机器人，所述通信盒3内还设有与所述主控电路板22电连接的电子指南针模块32和GPS模块33。
如上所述的一种水下清污机器人，所述支架本体1上设有与所述主控电路板22电连接用于驱动所述摄像头7转动的第二电机71，所述控制盒2内设有用于驱动所述第二电机71的第二电机驱动器27，所述第二电机驱动器27电连接在所述主控电路板22与所述第二电机71之间，如此，其便于用户通过与清污机器人无线通讯的外部监控设备更好的观察水下周围环境情况。
如上所述，本案保护的是一种水下清污机器人，一切与本案结构相同或相近的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种水下清污机器人，其特征在于包括有支架本体(1)，所述支架本体(1)上设有控制盒(2)、通信盒(3)、行走机构(4)、驱动所述行走机构(4)行走的第一电机(5)、清污吸泵(6)、以及摄像头(7)，所述控制盒(2)内设有供电电源(21)和主控电路板(22)，所述通信盒(3)内设有用于与外部监控设备无线通讯的无线通讯模块(31)，所述第一电机(5)、清污吸泵(6)、摄像头(7)、无线通讯模块(31)分别与所述主控电路板(22)电连接，所述清污吸泵(6)输出端连接有排污输出管(61)。
2.根据权利要求1所述的一种水下清污机器人，其特征在于所述通信盒(3)设置在所述控制盒(2)的上方，所述控制盒(2)与通信盒(3)之间竖向设有线路管(8)。
3.根据权利要求2所述的一种水下清污机器人，其特征在于所述通信盒(3)上端设有方向标(34)。
4.根据权利要求1所述的一种水下清污机器人，其特征在于所述行走机构(4)包括设置在所述支架本体(1)底部后端受所述第一电机(5)带动的动力轮(41)和设置在所述支架本体(1)底部前端用于导向的万向轮(42)。
5.根据权利要求1所述的一种水下清污机器人，其特征在于所述控制盒(2)外设有与所述主控电路板(22)电连接的水质酸碱度传感器(23)和氧气浓度传感器(24)。
6.根据权利要求1所述的一种水下清污机器人，其特征在于所述控制盒(2)内还设有第一电机驱动器(25)，所述第一电机驱动器(25)电连接在所述主控电路板(22)与所述第一电机(5)之间。
7.根据权利要求1所述的一种水下清污机器人，其特征在于所述主控电路板(22)上设有三轴加速度传感器模块(26)。
8.根据权利要求1所述的一种水下清污机器人，其特征在于所述通信盒(3)内还设有与所述主控电路板(22)电连接的电子指南针模块(32)和GPS模块(33)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种水下清污机器人，其特征在于所述支架本体(1)上设有与所述主控电路板(22)电连接用于驱动所述摄像头(7)转动的第二电机(71)，所述控制盒(2)内设有用于驱动所述第二电机(71)的第二电机驱动器(27)，所述第二电机驱动器(27)电连接在所述主控电路板(22)与所述第二电机(71)之间。
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