CN105113152A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，包括由第一电机驱动的上轴、设在上轴端部的针杆挑线机构、与上轴相平行的下轴、设在下轴端部的钩线机构、牙架、以及固定在牙架上的送料牙，所述上轴通过驱动单元与下轴相连接，上轴通过抬牙机构与牙架的一端相连接，还包括第二电机，所述第二电机通过送布机构与牙架的另一端相连接。该缝纫机使用两个电机来分别驱动构成送料机构的抬牙机构和送布机构，因此，可通过调节第二电机的输出量来调节送布机构的输出量，进而可方便地改变牙架和送料牙的运动轨迹，实现多种图案的缝制。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种服装缝制设备，特别是涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机种类繁多，包括平缝机、包缝机、链缝机、绷缝机等，其中平缝机的使用率最高。缝纫机包括刺料机构、钩线机构、挑线机构、送料机构、绕线机构、压料机构等，各机构相互合理地配合运动，循环工作，把缝料缝合起来。目前，大多数缝纫机是仅使用一个电机来驱动各机构运动，故送料牙的运动轨迹也就只有一种，因此，这种结构的缝纫机只能实现一种缝纫轨迹，故不能自由控制送布量，也就不容易缝制出各种图案。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种送料牙具有多种运动轨迹的缝纫机。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括由第一电机驱动的上轴、设在上轴端部的针杆挑线机构、与上轴相平行的下轴、设在下轴端部的钩线机构、牙架、以及固定在牙架上的送料牙，所述上轴通过驱动单元与下轴相连接，上轴通过抬牙机构与牙架的一端相连接，还包括第二电机，所述第二电机通过送布机构与牙架的另一端相连接。

进一步地，所述抬牙机构包括与上轴相平行的抬牙轴，所述上轴通过第一传动单元与抬牙轴相连接、并带动抬牙轴以自身轴线为中心线来回摆动，所述抬牙轴通过第二传动单元与牙架相连接、并带动牙架上下往复移动。

上述技术方案中，所述第一传动单元有两种较优实施例，分别为：

所述第一传动单元包括固定在上轴上的第一偏心凸轮或偏心轴承、固定在抬牙轴上的抬牙后曲柄、以及抬牙连杆，所述抬牙连杆的上端与所述第一偏心凸轮或偏心轴承旋转配合，抬牙连杆的下端与所述抬牙后曲柄相铰接。

或者，所述第一传动单元包括第一连杆、第二连杆和第一滑块，所述第一连杆的一端固定在上轴上，所述第二连杆的一端固定在抬牙轴上，所述第一滑块铰接于第一连杆的另一端、并且可滑动地套在第二连杆上。

上述技术方案中，所述第二传动单元也有两种较优实施例，分别为：

所述第二传动单元包括抬牙叉形曲柄和铰接于牙架端部的第二滑块，所述抬牙叉形曲柄的一端固定在抬牙轴上，抬牙叉形曲柄的另一端开设有沿抬牙轴的径向延伸的滑槽，所述第二滑块设于滑槽中、且可沿滑槽的延伸方向来回移动。

或者，所述第二传动单元包括固定在抬牙轴上的第二偏心凸轮和第三连杆，所述第三连杆的一端与第二偏心凸轮相铰接，第三连杆的另一端与牙架相铰接。

进一步地，所述送布机构包括与抬牙轴相平行的送料轴、驱动杆、中间杆、输出杆和牙架座，所述驱动杆的一端固定在第二电机的输出轴上，所述中间杆的两端分别于驱动杆的另一端和输出杆的一端铰接，所述输出杆另一端和牙架座都固定在送料轴上，所述牙架座和牙架铰接。

优选地，所述牙架座和牙架通过一偏心销相铰接，所述偏心销依次包括第一轴部、第二轴部和第三轴部，所述第一轴部和第三轴部同心设置、第一轴部和第二轴部偏心设置，所述第一轴部和第三轴部都可转动地连接在牙架座中，所述第二轴部可转动地连接在牙架中。

优选地，所述输出杆和牙架座固定连接。

进一步地，所述送布机构还可以采用以下技术方案：送布机构包括驱动杆、中间杆和可转动地支承在缝纫机底板中的牙架座，所述驱动杆的一端固定在第二电机的输出轴上，所述中间杆的两端分别于驱动杆的另一端和牙架座相铰接。

优选地，所述第二电机的输出轴朝一个方向及相反方向单向摆动一次，所述牙架前后往返摆动一次。

如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

该缝纫机使用第一电机同时驱动针杆机构、挑线机构、旋梭机构和抬牙机构，同时使用第二电机来单独驱动送布机构，即本申请中使用两个电机来分别驱动构成送料机构的抬牙机构和送布机构，因此，可通过调节第二电机的输出量来调节送布机构的输出量，进而可方便地改变牙架和送料牙的运动轨迹，实现多种图案的缝制。

附图说明

图1为本申请的结构示意图。

图2为图1的A圈放大图。

图3为图1中送料轴、抬牙轴与牙架的连接示意图。

图4为本申请中第一传动单元的另一实施例。

图5为本申请中第二传动单元的另一实施例。

图6为图1的B圈放大图。

图7为图1中挑线曲柄的结构示意图。

图8为图1中挑线杆的结构示意图。

图9为本申请的另一实施例。

图10为图9的C圈放大图。

元件标号说明

1上轴19销钉

2第一偏心凸轮20第一连杆

3第一电机21第二连杆

4抬牙连杆22第一滑块

5抬牙后曲柄23第二偏心凸轮

6抬牙轴24第三连杆

7抬牙叉形曲柄25下轴

71滑槽26竖轴

8牙架27第一锥齿轮

9送料牙28第二锥齿轮

10牙架座29第三锥齿轮

11偏心销30第四锥齿轮

111第一轴部31挑线曲柄

112第二轴部311第四轴部

113第三轴部312第五轴部

114转动槽32针杆曲柄

12针板33挑线杆

121牙孔331穿线孔

122针孔34挑线连杆

13输出杆35销轴

14中间杆36针杆连杆

15驱动杆37导轨

16第二电机371导向槽

17送料轴38第三滑块

18第二滑块39抱箍

181滑块本体40机针

182滑块凸缘41旋梭

42针杆100第一传动单元

300驱动单元200第二传动单元

101牙架座本体102传动臂

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中各方向的定义如下：所述的前方向是指缝纫机面对人的方向，所述的后方向是指缝纫机背对人的方向，所述的左方向是朝向缝纫机机头的方向，所述的右方向是指朝向缝纫机机尾的方向，所述的上方向是指朝向缝纫机上端的方向，所述的下方向是指朝向缝纫机下端的方向。

本申请提供一种缝纫机，如图1、图2和图6所示，包括在左右方向上轴向延伸的上轴1、与上轴1相平行的下轴25、针板12、牙架8、固定在牙架8上的送料牙9、以及用于驱动上轴1转动的第一电机3，所述针板12上开设有容机针40向下穿入或向上穿出的针孔122、以及与送料牙9上下相对设置的牙孔121，所述牙孔121在前后方向上的长度大于送料牙9在前后方向上的长度，以容许送料牙9在牙孔121中前后往复移动和上下往复移动，从而实现送料牙9带动缝料向前或向后移动。进一步地，所述上轴1的端部设有针杆挑线机构，用于带动针杆42和机针40上下往复移动、以及带动挑线杆33做类似柳叶轮廓状的运动，以实现供线和收线；所述下轴25的端部设有钩线机构，上轴1通过驱动单元300与下轴25相连接，用于带动钩线机构中的旋梭41转动，上轴1通过抬牙机构与牙架8的前端相连接、并带动牙架8上下往复移动，还包括第二电机16，所述第二电机16通过送布机构与牙架8的后端相连接、并带动牙架8前后往复移动，所述抬牙机构和送布机构构成缝纫机的送料机构。

该缝纫机使用第一电机3同时驱动针杆挑线机构、钩线机构和抬牙机构，同时使用第二电机16来单独驱动送布机构，即本申请中使用两个电机来分别驱动构成送料机构的抬牙机构和送布机构，因此，可通过调节第二电机16的输出量来调节送布机构的输出量，进而可方便地改变牙架8和送料牙9的运动轨迹，实现多种图案的缝制。另外，通过调节第二电机16的输出量还可方便地实现针距调节、正缝时向后移送缝料、倒回缝时向前移送缝料等动作。

进一步地，如图1所示，所述抬牙机构包括与上轴1相平行的抬牙轴6，上轴1可转动地支承在缝纫机机壳中，上轴1通过第一传动单元100与抬牙轴6相连接、并带动抬牙轴6以自身轴线为中心线来回摆动，所述抬牙轴6通过第二传动单元200与牙架8相连接、并带动牙架8上下往复移动。

上述技术方案中，所述第一传动单元100有两种较优实施例，分别为：

实施例一、如图1所示，所述第一传动单元100包括固定在上轴1上的第一偏心凸轮2或偏心轴承、一端固定在抬牙轴6上的抬牙后曲柄5、以及抬牙连杆4，所述抬牙连杆4的上端与所述第一偏心凸轮2或偏心轴承旋转配合，抬牙连杆4的下端与所述抬牙后曲柄5的另一端相铰接。本申请中，上轴1上固设所述第一偏心凸轮2；第一偏心凸轮2包括与上轴1相连接的第一连接部、以及与抬牙连杆4相连接的第二连接部，所述第一连接部和第二连接部偏心设置，从而使得抬牙连杆4上端的中心与上轴1的中心不重合，故当第一电机3驱动上轴1转动时，上轴1带动第一偏心凸轮2同步转动，与第一偏心凸轮2相连接的抬牙连杆4的上端以上轴1为中心而转动，故抬牙连杆4做近似的上下往复移动；抬牙连杆4带动抬牙后曲柄5的端部同步上下往复移动，从而使抬牙轴6以自身轴线为中心线、并在一定的角度范围内来回摆动。

实施例二、如图4所示，所述第一传动单元100包括第一连杆20、第二连杆21和第一滑块22，所述第一连杆20的一端固定在上轴1上，所述第二连杆21的一端固定在抬牙轴6上，所述第一滑块22铰接于第一连杆20的另一端、并且可滑动地套在第二连杆21上，所述第二连杆21沿抬牙轴6的径向延伸。上轴1带动第一连杆20的上端转动，故第一连杆20的下端以上轴1的轴线为中心线来回摆动，并通过第一滑块22在第二连杆21上的滑移来带动第二连杆21以抬牙轴6的轴线为中心线来回摆动，从而带动抬牙轴6以自身轴线为中心线、并在一定的角度范围内来回摆动，即上轴1通过曲柄滑块机构驱动抬牙轴6摆动。

所述第二传动单元200也具有以下两种较优实施例：

实施例一、如图2所示，所述第二传动单元200包括抬牙叉形曲柄7和铰接于牙架8端部的第二滑块18，所述抬牙叉形曲柄7的一端固定在抬牙轴6上，抬牙叉形曲柄7的另一端开设有沿抬牙轴6的径向延伸的滑槽71，所述第二滑块18设于滑槽71中、且可沿滑槽71的延伸方向来回移动。抬牙轴6带动抬牙叉形曲柄7的一端同步摆动，同步地，通过第二滑块18和滑槽71的相互配合带动牙架8和送料牙9一起同步上下往复移动。

实施例二、如图5所示，所述第二传动单元200包括固定在抬牙轴6上的第二偏心凸轮23和第三连杆24，所述第三连杆24的一端与第二偏心凸轮23相铰接，第三连杆24的另一端与牙架8相铰接。第二偏心凸轮23包括与抬牙轴6相连接的第三连接部、以及与第三连杆24相连接的第四连接部，所述第三连接部和第四连接部偏心设置，从而使得第三连杆24下端的中心与抬牙轴6的中心不重合；故当抬牙轴6带动第二偏心凸轮23来回摆动时，第三连杆24的下端以抬牙轴6为中心而来回摆动，使得第三连杆24的下端以抬牙轴6为中心而来回摆动，故第三连杆24做近似的上下往复移动，从而带动牙架8和送料牙9一起同步上下往复移动。

上述抬牙机构中，第一电机3的转动能够直接传递到牙架8上，以保证第一电机3的转动与牙架8的上下往复移动之间的同步性。另外，本申请是通过抬牙轴6的上下摆动和送料轴17的前后摆动来共同驱动牙架8和送料牙9动作，故当调小针距和大针距时送布开始时间和送布结束时间基本不变，如当缝纫机由5针距调小至3针距时，送布开始时间提前5°/360°，送布结束时间延后2°/360°；当缝纫机由5针距调小至1针距时，送布开始时间提前5°/360°，送布结束时间延后4°/360°。若通过抬牙轴6的转动和送料轴17的摆动来共同驱动牙架8和送料牙9动作，则当缝纫机由5针距调小至3针距时，送布开始时间提前10°/360°，送布结束时间延后15°/360°；当缝纫机由5针距调小至1针距时，送布开始时间提前20°/360°，送布结束时间延后25°/360°。由此可得出：采用本申请涉及的送料机构进行送布后，总的送布时间增加量较少，从而有效避免送料时间点的偏移，防止收线不良或断针故障等现象，最终提高缝纫质量。另外，抬牙机构为连杆传动，所以，即使缝纫机低速运行，其噪声都不会很大，且连杆传动的故障率相较于同步带传动而言较低、维修也比较方便。

优选地，如图3所示，所述第二滑块18包括滑块本体181和设于滑块本体181右端的滑块凸缘182，所述滑块本体181至于滑槽71中、滑块本体181与滑槽71为平面接触，故第二滑块18不能在滑槽71中转动、只能在滑槽71中移动，因而当抬牙叉形曲柄7上下摆动时，可通过第二滑块18带动牙架8同步地上下摆动；所述第二滑块18通过一销钉19与牙架8相铰接，所述销钉19的头部和滑块凸缘182位于抬牙叉形曲柄7后端的左右两侧，可限制第二滑块18相对于抬牙叉形曲柄7发生左右窜动。

进一步地，所述送布机构有两种较优实施例，实施例一、见图1和图2，所述送布机构包括与抬牙轴6相平行的送料轴17、驱动杆15、中间杆14、输出杆13和牙架座10，所述驱动杆15的一端固定在第二电机16的输出轴上，所述中间杆14的两端分别与驱动杆15的另一端和输出杆13的一端铰接，所述输出杆13另一端和牙架座10都固定在送料轴17上，所述牙架座10和牙架8的后端铰接。所述第二电机16的输出轴在一定的角度范围内来回转动，从而带动驱动杆15在一定的角度范围内前后摆动；驱动杆15通过中间杆14和输出杆13带动送料轴17和牙架座10同步前后往复移动，从而带动牙架8和送料牙9一起前后往复移动。通过调整第二电机16的输入量可调整牙架8和送料牙9前后移动幅度的大小，进而实现送料牙9多种运动轨迹的变化，以实现缝纫轨迹的多样化。优选地，所述第二电机16为一步进电机，通过编码器可方便地改变步进电机的输入量，以便于调整送料牙9的运动轨迹。另外，所述抬牙轴6位于送料牙9的前侧，所述送料轴17位于送料牙9的后侧，即抬牙轴6在前、送料轴17在后，这样在送料时先将缝料向上抬起再将缝料向后拖移，更加有利于送料。

实施例二、如图9和图10所示，所述送布机构包括驱动杆15、中间杆14和可转动地支承在缝纫机底板中的牙架座10，所述牙架座10包括左右轴向延伸的牙架座本体101、以及沿牙架座本体101径向延伸的传动臂102，所述缝纫机的底板上固定有一左右轴向延伸的销轴35，该销轴35穿设在牙架座本体101中，故销轴35为牙架座本体101的固定摆动支点；所述驱动杆15的一端固定在第二电机16的输出轴上，所述中间杆14的两端分别于驱动杆15的另一端和牙架座10的传动臂102相铰接。所述第二电机16的输出轴在一定的角度范围内来回转动，从而带动驱动杆15在一定的角度范围内前后摆动；驱动杆15通过中间杆14带动牙架座10前后往复移动，从而带动牙架8和送料牙9一起前后往复移动。该实施例省略了送料轴，牙架座10直接驱动牙架8，其能够保证运动传递的准确性，还简化了送布机构，减少其占用空间。

上述送布机构的两个实施例中，所述第二电机16的输出轴朝一个方向及相反方向单向摆动一次，所述牙架8前后往返摆动一次，故第二电机16的输出轴与牙架座10之间的传动比为2:1，依次来降低第二电机16输出轴的转动方向切换的频率，提高缝纫质量。

进一步地，见图1和图3，所述牙架座10和牙架8通过一偏心销11相铰接，所述偏心销11依次包括第一轴部111、第二轴部112和第三轴部113，所述第一轴部111和第三轴部113同心设置、第一轴部111和第二轴部112偏心设置，所述第一轴部111和第三轴部113都可转动地连接在牙架座10中，所述第二轴部112可转动地连接在牙架8中。采用偏心销11实现牙架座10和牙架8的铰接具有以下两个优点：1、转动偏心销11可实现牙架8前后移动幅度的调整，进一步便于送料牙9运动轨迹的调整；2、驱动杆15、中间杆14、输出杆13、送料轴17、牙架座10和牙架8等零件都存在一定的制造误差，故送布机构装配完成后整体也会存在一定的制造误差，该制造误差会导致第二电机16的转动不能准确地带动牙架8前后移动；设置偏心销11后，通过转动偏心销11可抵消因各零件的制造误差所引起的传动偏差，保证第二电机16的转动能够准确地传递至牙架8、准确地带动牙架8前后往复移动，以确保送料牙9运动轨迹的准确性，提高缝纫质量。另外，为了便于转动偏心销11，所述偏心销11的左端开设有一字形或十字形的转动槽114，便于螺丝刀转动偏心销11。

优选地，上述送布机构的实施例一中，输出杆13和牙架座10分别固定在送料轴17的两端，所述输出杆13和牙架座10固定连接，进一步确保第二电机16与牙架8之间传递的准确性，无时间滞后。所述输出杆13与牙架座10的固定结构有两种较优实施例，实施例一、在输出杆13和牙架座10之间设置左右延伸的固定销，固定销的右端与输出杆13紧配合固定，固定销的左端牙架座10紧配合固定，以将输出杆13和牙架座10固定连接。实施例二、在输出杆13和牙架座10中穿设左右延伸的紧固螺钉，该紧固螺钉的端部螺纹连接有一紧固螺母，所述输出杆13和牙架座10位于紧固螺钉的头部与紧固螺母之间，以将输出杆13和牙架座10固定连接。

进一步地，为了合理利用缝纫机的内部空间、并减少缝纫机的占用空间，所述第一电机3直接采用缝纫机的主电机，所述上轴1为缝纫机的主轴，所述第二电机16位于第一电机3的下方，第一电机3固定在缝纫机的机壳右端、第二电机16固定在缝纫机的底板上。

另外，所述钩线机构和驱动单元300的结构如下：如图1和图2所示，钩线机构包括固设在下轴25端部的旋梭41，驱动单元300包括上下延伸的竖轴26和四个锥齿轮：所述上轴1上固定有第一锥齿轮27，竖轴26的上端固定有与第一锥齿轮27相啮合的第二锥齿轮28；所述下轴25上固定有第三锥齿轮29，竖轴26的下端固定有与第三锥齿轮29相啮合的第四锥齿轮30。上轴1带动第一锥齿轮27同步转动，通过第一锥齿轮27与第二锥齿轮28的相互啮合带动竖轴26转动，再通过第三锥齿轮29和第四锥齿轮30的相互啮合带动下轴25转动，下轴25的左端固定有位于针板12下方的旋梭41，从而带动旋梭41转动；通过上述齿轮传动结构可方便地实现上轴1与下轴25的传动比为1:2，且齿轮传动结构比较可靠稳定。

所述针杆挑线机构的结构如下：如图1、图6至图8所示，包括设有穿线孔331的挑线杆33、挑线曲柄31和固定在上轴1左端的针杆曲柄32，所述挑线曲柄31上设有与上轴1偏心设置的第四轴部311，该第四轴部311固定在针杆曲柄32中，第四轴部311上还铰接有所述挑线杆33，在挑线杆33大概中部的位置处铰接有向后延伸的挑线连杆34，挑线连杆34的后端可转动地连接一根销轴35，该销轴35固定在缝纫机的机壳中，故销轴35为挑线连杆34摆动的固定支点。当针杆42向下移动刺布时，挑线杆33供线；当针杆42向上移动时，挑线杆33快速收线。

所述针杆挑线机构还包括针杆42、固定在针杆42下端的机针40、针杆连杆36、固定在缝纫机机壳中的导轨37、第三滑块38和固定在针杆42上的抱箍39，所述挑线曲柄31上设有与上轴1、第四轴部311都偏心设置的第五轴部312，所述第五轴部312通过一滚针轴承和针杆连杆36的上端铰接，针杆连杆36下端的右侧铰接有所第三滑块38，针杆连杆36下端的左侧连接有所述抱箍39，所述导轨37中开设有一上下延伸的导向槽371，所述第三滑块38位于导向槽371中、且可在导向槽371中上下滑动，以带动针杆42和机针40同步地上下往复移动。

优选地，所述上轴的左端还设有一固定在缝纫机机壳中的上轴前套，所述上轴可转动地支承在上轴前套中。

综上所述，本发明涉及的缝纫机具有以下有益效果：

1、第一电机3的转动能够直接准确、且同步地驱动牙架8和送料牙9上下往复移动，从而可避免送料时间点的偏移，以提高缝纫质量；

2、第一电机3通过连杆机构驱动牙架8和送料牙9上下往复移动，相较于现有技术中的同步带传动而言，运行时噪声低、故障率低，且还便于维修；

3、抬牙轴6在前、送料轴17在后，更利于送布；

4、牙架座10和牙架8通过偏心销11铰接，其便于调整送料牙9的运动轨迹，还能抵消因零件的制造误差所造成的传动偏差，保证传动准确性。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种缝纫机，包括由第一电机(3)驱动的上轴(1)、设在上轴(1)端部的针杆挑线机构、与上轴(1)相平行的下轴(25)、设在下轴(25)端部的钩线机构、牙架(8)、以及固定在牙架(8)上的送料牙(9)，所述上轴(1)通过驱动单元(300)与下轴(25)相连接，上轴(1)通过抬牙机构与牙架(8)的一端相连接，其特征在于：还包括第二电机(16)，所述第二电机(16)通过送布机构与牙架(8)的另一端相连接。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙机构包括与上轴(1)相平行的抬牙轴(6)，所述上轴(1)通过第一传动单元(100)与抬牙轴(6)相连接、并带动抬牙轴(6)以自身轴线为中心线来回摆动，所述抬牙轴(6)通过第二传动单元(200)与牙架(8)相连接、并带动牙架(8)上下往复移动。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述第一传动单元(100)包括固定在上轴(1)上的第一偏心凸轮(2)或偏心轴承、固定在抬牙轴(6)上的抬牙后曲柄(5)、以及抬牙连杆(4)，所述抬牙连杆(4)的上端与所述第一偏心凸轮(2)或偏心轴承旋转配合，抬牙连杆(4)的下端与所述抬牙后曲柄(5)相铰接。

4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述第一传动单元(100)包括第一连杆(20)、第二连杆(21)和第一滑块(22)，所述第一连杆(20)的一端固定在上轴(1)上，所述第二连杆(21)的一端固定在抬牙轴(6)上，所述第一滑块(22)铰接于第一连杆(20)的另一端、并且可滑动地套在第二连杆(21)上。

5.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述第二传动单元(200)包括抬牙叉形曲柄(7)和铰接于牙架(8)端部的第二滑块(18)，所述抬牙叉形曲柄(7)的一端固定在抬牙轴(6)上，抬牙叉形曲柄(7)的另一端开设有沿抬牙轴(6)的径向延伸的滑槽(71)，所述第二滑块(18)设于滑槽(71)中、且可沿滑槽(71)的延伸方向来回移动。

6.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述第二传动单元(200)包括固定在抬牙轴(6)上的第二偏心凸轮(23)和第三连杆(24)，所述第三连杆(24)的一端与第二偏心凸轮(23)相铰接，第三连杆(24)的另一端与牙架(8)相铰接。

7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述送布机构包括与抬牙轴(6)相平行的送料轴(17)、驱动杆(15)、中间杆(14)、输出杆(13)和牙架座(10)，所述驱动杆(15)的一端固定在第二电机(16)的输出轴上，所述中间杆(14)的两端分别于驱动杆(15)的另一端和输出杆(13)的一端铰接，所述输出杆(13)另一端和牙架座(10)都固定在送料轴(17)上，所述牙架座(10)和牙架(8)铰接。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于：所述牙架座(10)和牙架(8)通过一偏心销(11)相铰接，所述偏心销(11)依次包括第一轴部(111)、第二轴部(112)和第三轴部(113)，所述第一轴部(111)和第三轴部(113)同心设置、第一轴部(111)和第二轴部(112)偏心设置，所述第一轴部(111)和第三轴部(113)都可转动地连接在牙架座(10)中，所述第二轴部(112)可转动地连接在牙架(8)中。

9.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于：所述输出杆(13)和牙架座(10)固定连接。

10.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述送布机构包括驱动杆(15)、中间杆(14)和可转动地支承在缝纫机底板中的牙架座(10)，所述驱动杆(15)的一端固定在第二电机(16)的输出轴上，所述中间杆(14)的两端分别于驱动杆(15)的另一端和牙架座(10)相铰接。

11.根据权利要求7或10所述的缝纫机，其特征在于：所述第二电机(16)的输出轴朝一个方向及相反方向单向摆动一次，所述牙架(8)前后往返摆动一次。