CN105109714B - 一种吨袋打包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吨袋打包机。该吨袋打包机包括上部安装有阀门的进料筒，进料筒的下端通过软管连接有下料管，下料管的底端设置有出料口，进料管设置有料位计，下料管设置有夹袋机构，进料筒上安装有伸缩装置，伸缩装置的一端与进料筒连接，另一端与下料管连接，所述的阀门和料位计与PLC连接，伸缩装置的控制装置与PLC连接。软管采用弹簧软管，强度更高。夹袋机构将吨袋加持在下料管的出料口端，物料由阀门通过进料筒、软管和下料管进入吨袋，吨袋不断的被物料充满，物料上满至料位计位置时，PLC接收到料位计的电信号，关闭阀门，通过控制装置将伸缩装置向上缩，料位计至出料口里的物料落入吨袋中，打包结束，保证每次打包的吨袋内物料重量一致。
Description
技术领域
本发明涉及一种打包机，特别是涉及一种吨袋打包机。
背景技术
粮食、饲料、油脂等等行业使用吨袋包装的较多，目前常见的吨袋打包机有两种：一是结构简单无法实现自动化控制，另一种是具有自动称重功能，结构太复杂，成本太高。第一种吨袋打包机需要人工夹袋，人工放料，人工观察料量是否已足够，人工停止进料。结构简单无法自动化控制，比较浪费人工。第二种吨袋打包机结构比较复杂，除了下料功能还包括称重功能，使用时先称重再下料或者先计算流量再下料，响应时间慢，打包效率较低，而且成本较高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种结构合理，自动化程度高，每包吨袋包装物料重量一致的吨袋打包机。
为实现上述目的，本发明吨袋打包机采用的技术方案是：
一种吨袋打包机，包括上部安装有阀门的进料筒，进料筒的下端通过软管连接有下料管，下料管的底端设置有出料口，进料管设置有料位计，下料管设置有夹袋机构，进料筒上安装有伸缩装置，伸缩装置的一端与进料筒连接，另一端与下料管连接，所述的阀门和料位计与PLC连接，伸缩装置的控制装置与PLC连接。软管采用弹簧软管，强度更高。夹袋机构将吨袋加持在下料管的出料口端，物料由阀门通过进料筒、软管和下料管进入吨袋，吨袋不断的被物料充满，物料上满至料位计位置时，PLC接收到料位计的电信号，关闭阀门，通过控制装置将伸缩装置向上缩，料位计至出料口里的物料落入吨袋中，打包结束，保证每次打包的吨袋内物料重量一致。
所述的进料筒设置有与其连通的进风管。进风管连接的风机或者进风阀门与PLC连接。在输送物料之前，进风管可以给吨袋充气，使得吨袋彻底打开，便于填装物料。
所述进风管设置有与其连通的支路，该支路安装有截止阀。截止阀与PLC连接。截止阀关闭时，进气管进气给吨袋充气使得吨袋打开，在灌装物料时，进气管停止进气，截止阀打开，用于排气，使得物料能够顺利进入吨袋。
所述的阀门为闸门，闸门设置有第一气缸，第一气缸的控制阀与PLC连接。闸门作为进料用的阀门可以提高进料的速度，便于操作。
所述闸门打开的方向与竖直向上的方向夹角为锐角。闸门斜向下设置，符合物料的重力和运动轨迹的规律，降低了打开和关闭闸门的阻力。
所述的闸门打开方向与竖直向上的方向夹角为45-65度。最优夹角为60度，打开和关闭闸门的阻力最小。
在闸门和进料筒之间设置有进料斗，进料斗上大下小，进料筒与小端连接，闸门设置在进料斗上端。上大下小的进料斗能够缓存物料，保证在物料达到料位计高度时料位计以下能够充满物料，这些物料在伸缩装置的作用下全部填充到吨袋内，保证每个吨袋内的物料重量一致。
所述的伸缩装置为第二气缸，第二气缸的控制阀与PLC连接。气缸比较整洁，适合粮食和饲料行业使用。第二气缸将下料管向上拉起，软管收缩将料位计以下的物料全部灌装在吨袋中。
所述的夹袋机构包括与下料管铰接的袋夹和驱动袋夹的第三气缸，所述的袋夹包括两个分体对开的夹子，两个夹子环抱在下料管外部，夹子连接有摇臂，摇臂与下料管铰接，第三气缸一端与夹子铰接另一端与下料管铰接，第三气缸的控制阀与PLC连接。第三气缸伸缩带动夹子关闭或者打开，夹子闭合将吨袋夹持在下料管的出料口端，提高了灌装物料的速度。
所述夹子的两端安装有弹性垫块。弹性垫块缓冲了夹子闭合时的冲击力，提高了夹子的使用寿命，同时也降低了操作噪音。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
夹袋机构将吨袋夹持在出料口端，物料从阀门进入进料筒，经过软管和下料管进入吨袋，吨袋被物料填满，物料不断的在下料管和软管内对接，当物料达到料位计位置时，PLC接收到料位计的电信号，关闭阀门停止进料，伸缩装置收缩将下料管向上提起，软管收缩，在重力和物料滑移的吸力双重作用下，料位计以下的物料全部填充在吨袋内，夹袋机构打开，打包结束，吨袋内的物料重量一致，实现了自动吨袋打包，响应时间快，提高了打包效率。本发明相对于现有技术的吨袋打包机，节省了称重装置，结构比较简单，且降低了成本。
附图说明
图1是吨袋打包机的示意图。
图2是吨袋打包机的立体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1和图2所示，一种吨袋打包机，包括进料筒1，进料筒的上端连接有进料斗2，进料斗2上大下小为漏斗状，进料筒与进料斗的小端连接，在进料斗2的上端安装有进料用的闸门3，闸门包括闸板31和安装在进料斗上侧的导轨32，闸板与导轨滑动连接，闸板连接有第一气缸33，闸板31打开方向与竖直向上的方向夹角为45-65度，最优夹角为60度，闸板斜向下设置，符合物料的重力和运动轨迹的规律，降低了闸板打开和关闭的阻力。进料筒的侧壁安装有料位计11用于感知进料筒内的物料位置，当物料堆积到料位计的位置时，料位计11报警，同时会发送信号给PLC。进料筒1的下端连接有软管4，软管4采用强度较高的弹簧软管，在软管4的下端连接有下料管5，下料管的底部开设有出料口。在下料管上安装有夹袋机构6，夹袋机构6包括袋夹61和驱动袋夹的第三气缸62，袋夹61包括两个分体对开的夹子63，两个夹子63为C形，环抱在下料管外部，夹子的两端安装有用于缓冲的弹性垫64，每个夹子63上侧连接有两个对称的摇臂65，两个摇臂65铰接在下料管6的两侧，在夹子上方的下料管侧壁上安装有两个固定座66，每个固定座均焊接有凸出到外侧的固定臂67，第三气缸62一端与固定臂67铰接，另一端与夹子铰接，第三气缸伸缩带动夹子关闭、打开，夹子闭合将吨袋夹持在下料管的出料口端。进料筒的外侧对称安装有两个作为伸缩装置的第二气缸7，第二气缸7一端与进料筒1铰接，另一端与下料管5铰接，第二气缸7用于提拉下料管5将进料筒、软管和下料管内的物料排出。在第二气缸7的外侧安装有护罩8，护罩8的上端与进料筒固定连接，护罩8一方面起到保护第二气缸的作用，另一方面起到导向的作用，使得软管在两个护罩之间收缩。在进料筒的外侧连接有与其相通的进气管9，进气管9与风机或者进风阀门连接，用于给吨袋充气将吨袋撑开，便于灌装物料，进气管9设置有与其连通的支路91，该支路用于安装截止阀。料位计11与PLC连接，进风管9连接的风机或者进风阀门与PLC连接，支路91连接的截止阀与PLC连接，第一气缸33的控制阀、第二气缸7的控制阀和第三气缸62的控制阀与PLC连接。
准备打包时，先将吨袋袋口套在下料管的出料口上，夹袋气缸动作，夹袋机构夹紧袋口，自动打包开始。夹袋机构夹紧后，截止阀关闭，风机开启，吹气以使吨袋自动鼓起，不用人工将吨袋撑开，一段时间后（比如15秒后）风机关闭，截止阀打开，以方便在向吨袋内填充物料时从支路中排气；第一气缸动作，闸板开启，物料开始进入进料斗；物料流进入吨袋，吨袋不断被充满，当物料上满至料位计位置时，料位计报警，第一气缸动作，闸板关闭，进料结束；第二气缸将下料管、弹簧软管向上提起，料位计至出料口里的物料落入吨袋中，第三气缸松开；打包结束，叉车将装满物料的吨袋叉走，吨袋上车，大车过磅计价。
Claims (10)
1.一种吨袋打包机，其特征在于：包括上部安装有阀门的进料筒，进料筒的下端通过软管连接有下料管，下料管的底端设置有出料口，进料筒设置有料位计，下料管设置有夹袋机构，进料筒上安装有伸缩装置，伸缩装置的一端与进料筒连接，另一端与下料管连接，所述的阀门和料位计与PLC连接，伸缩装置的控制装置与PLC连接；软管采用弹簧软管；夹袋机构将吨袋加持在下料管的出料口端，物料由阀门通过进料筒、软管和下料管进入吨袋，吨袋不断的被物料充满，物料上满至料位计位置时，PLC 接收到料位计的电信号，关闭阀门，通过控制装置将伸缩装置向上缩，料位计至出料口里的物料落入吨袋中，打包结束，保证每次打包的吨袋内物料重量一致。
2.根据权利要求1所述的吨袋打包机，其特征在于：所述的进料筒设置有与其连通的进风管。
3.根据权利要求2所述的吨袋打包机，其特征在于：所述进风管设置有与其连通的支路，该支路安装有截止阀。
4.根据权利要求1所述的吨袋打包机，其特征在于：所述的阀门为闸门，闸门设置有第一气缸，第一气缸的控制阀与PLC连接。
5.根据权利要求4所述的吨袋打包机，其特征在于：所述闸门打开的方向与竖直向上的方向夹角为锐角。
6.根据权利要求4所述的吨袋打包机，其特征在于：所述的闸门打开方向与竖直向上的方向夹角为45-65度。
7.根据权利要求4所述的吨袋打包机，其特征在于：在闸门和进料筒之间设置有进料斗，进料斗上大下小，进料筒与小端连接，闸门设置在进料斗上端。
8.根据权利要求1所述的吨袋打包机，其特征在于：所述的伸缩装置为第二气缸，第二气缸的控制阀与PLC连接。
9.根据权利要求1所述的吨袋打包机，其特征在于:所述的夹袋机构包括与下料管铰接的袋夹和驱动袋夹的第三气缸，所述的袋夹包括两个分体对开的夹子，两个夹子环抱在下料管外部，夹子连接有摇臂，摇臂与下料管铰接，第三气缸一端与夹子铰接另一端与下料管铰接，第三气缸的控制阀与PLC连接。
10.根据权利要求9所述的吨袋打包机，其特征在于:所述夹子的两端安装有弹性垫块。
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