CN105109673B - 一种大传载多点协调起落架固定连接结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大传载多点协调起落架固定连接结构，包括：主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆和起落架斜拉杆接头；根据实际情况可选择设置起落架斜拉杆转接件。起落架斜拉杆通过起落架斜拉杆转接件连接至起落架斜拉杆接头，起落架斜拉杆接头与起落架舱壁加强梁和起落架交点框相连，内侧压杆和外侧压杆两端分别与主起落架固定连接接头梁和起落架斜拉杆转接件相连，形成一个整体传力体系，分散了主起落架固定连接接头梁的载荷，有效降低了起落架斜拉杆接头传递至起落架舱壁加强梁和起落架交点框的载荷，同时也降低了主起落架固定连接接头梁传至机身的载荷。有效解决了起落架着陆载荷大传载问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种大传载多点协调起落架固定连接结构，属于无人机结构设计技术领域。
背景技术
先进高性能无人机着陆时承受大冲击载荷，且由于机体结构总体布置等因素，无法直接利用机身纵梁直接传递主起落架着陆载荷。
根据文献资料调研，目前国内相关设计方案主要为传统结构构型，通过综合利用机身框、梁或机翼肋、梁或墙接头与主起落架直接相连传递载荷，不能适用于一类先进无人机结构。
如何解决无人机高速着陆大冲击载荷(如30t以上载荷)的传载，是无人机结构设计的难点。
发明内容
本发明为解决无人机着陆时如何承受大冲击载荷的问题，提供一种大传载多点协调起落架固定连接结构。
本发明目的通过如下技术方案予以实现：
提供一种大传载多点协调起落架固定连接结构，包括：主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆和起落架斜拉杆接头；
所述主起落架固定连接接头梁具有依次连接的内侧面、后侧面和外侧面，位于三个侧面内部的梁段，以及位于梁段下部的第一连接部和第二连接部；所述内侧面固定在起落架舱开口边梁上，内侧面的外表面与起落架舱开口边梁的腹板面匹配；所述后侧面固定在起落架舱开口后加强框上，所述后侧面的外表面与起落架舱开口后加强框的腹板面匹配；所述外侧面固定在机身侧壁板上，所述外侧面的外表面与机身侧壁板的内表面匹配；所述第一连接部，连接到内侧压杆的下连接端和主起落架上部内侧叉耳；所述第二连接部连接到外侧压杆的下连接端和主起落架上部外侧叉耳；
所述内侧压杆具有依次连接的上连接端、承力梁和下连接端，所述上连接端具有通孔；所述承力梁具有减轻槽；所述下连接端连接到所述主起落架固定连接接头梁的第一连接部；
所述外侧压杆具有依次连接的上连接端、承力梁和下连接端，所述上连接端具有通孔；所述承力梁具有减轻槽；所述下连接端连接到所述主起落架固定连接接头梁的第二连接部；
所述起落架斜拉杆接头具有固定端及连接端，所述固定端固定至起落架舱壁加强梁和起落架交点框；所述起落架斜拉杆接头的连接端具有通孔，通孔内安装向心关节轴承；内侧压杆上连接端的通孔，主起落架斜拉杆上部左侧通孔、所述起落架斜拉杆接头的连接端的通孔、主起落架斜拉杆上部右侧通孔、所述外侧压杆上连接端的通孔按照从内到外的顺序同轴设置，抗剪销穿过五个通孔固定连接。
优选的，内侧压杆及外侧压杆的下连接端均具有通孔，所述第一连接部具有第一耳片和第二耳片，所述第一耳片和第二耳片具有通孔，所述第一耳片的通孔、内侧压杆的下连接端的通孔、主起落架上部内侧叉耳通孔以及第二耳片的通孔依次同轴设置，第一销轴穿过四个通孔固定连接；所述第二连接部具有第三耳片和第四耳片，所述第三耳片和第四耳片具有通孔，所述第三耳片的通孔、外侧压杆的下连接端的通孔、主起落架上部外侧叉耳通孔以及第四耳片的通孔依次同轴设置，第二销轴穿过四个通孔固定连接；所述第一销轴与第二销轴同轴。
优选的，所述主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆一体设置。
优选的，所述主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆，起落架斜拉杆接头采用钛合金制作。
优选的，所述内侧压杆和外侧压杆的承力梁采用复合材料矩形截面梁，上连接端和下连接端通孔内部镶嵌钛合金或钢制镶嵌件。
同时一种大传载多点协调起落架固定连接结构，包括：主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆和起落架斜拉杆接头和起落架斜拉杆转接件；
所述主起落架固定连接接头梁具有依次连接的内侧面、后侧面和外侧面，位于三个侧面内部的梁段，以及位于梁段下部的第一连接部和第二连接部；所述内侧面固定在起落架舱开口边梁上，内侧面的外表面与起落架舱开口边梁的腹板面匹配；所述后侧面固定在起落架舱开口后加强框上，所述后侧面的外表面与起落架舱开口后加强框的腹板面匹配；所述外侧面固定在机身侧壁板上，所述外侧面的外表面与机身侧壁板的内表面匹配；所述第一连接部，连接到内侧压杆的下连接端和主起落架上部内侧叉耳；所述第二连接部连接到外侧压杆的下连接端和主起落架上部外侧叉耳；
所述内侧压杆具有依次连接的上连接端、承力梁和下连接端，所述上连接端具有通孔；所述承力梁具有减轻槽；所述下连接端连接到所述主起落架固定连接接头梁的第一连接部；
所述外侧压杆具有依次连接的上连接端、承力梁和下连接端，所述上连接端具有通孔；所述承力梁具有减轻槽；所述下连接端连接到所述主起落架固定连接接头梁的第二连接部；
所述起落架斜拉杆接头具有固定端及连接端，所述固定端固定至起落架舱壁加强梁和起落架交点框；所述起落架斜拉杆接头的连接端具有通孔；所述起落架斜拉杆接头连接起落架斜拉杆转接件的上连接端；
起落架斜拉杆转接件具有上连接端和下连接端，所述起落架斜拉杆转接件的上连接端具有第五耳片和第六耳片，所述第五耳片的通孔、起落架斜拉杆接头的连接端的通孔和第六耳片的通孔依次同轴设置，第一抗剪销依次穿过三个通孔固定连接；所述起落架斜拉杆转接件的下连接端具有第七耳片和第八耳片，内侧压杆上连接端的通孔，第七耳片的通孔，主起落架斜拉杆上部通孔、第八耳片的通孔、所述外侧压杆上连接端的通孔依次同轴设置，第二抗剪销依次穿过五个通孔固定连接。
优选的，内侧压杆及外侧压杆的下连接端均具有通孔，所述第一连接部具有第一耳片和第二耳片，所述第一耳片和第二耳片具有通孔，所述第一耳片的通孔、内侧压杆的下连接端的通孔、主起落架上部内侧叉耳通孔以及第二耳片的通孔依次同轴设置，第一销轴穿过四个通孔固定连接；所述第二连接部具有第三耳片和第四耳片，所述第三耳片和第四耳片具有通孔，所述第三耳片的通孔、外侧压杆的下连接端的通孔、主起落架上部外侧叉耳通孔以及第四耳片的通孔依次同轴设置，第二销轴穿过四个通孔固定连接；所述第一销轴与第二销轴同轴。
优选的，所述主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆一体设置。
优选的，所述主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆，起落架斜拉杆接头采用钛合金制作。
优选的，所述内侧压杆和外侧压杆的承力梁采用复合材料矩形截面梁，上连接端和下连接端通孔内部镶嵌钛合金或钢制镶嵌件。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
(1)通过布置两根压杆结构实现主起落架接头梁与起落架斜拉杆接头的连接，形成整体传力体系，分散了主起落架固定连接接头梁的载荷，有效降低了起落架斜拉杆接头传递至起落架舱壁加强梁和起落架交点框的载荷，同时也降低了主起落架固定连接接头梁传至机身的载荷。有效解决了起落架着陆载荷大传载问题。
(2)起落架固定连接接头梁为钛合金整体制件，梁与接头一体，可采用机加工艺或3D打印成型，结构效率高。
(3)起落架固定连接接头梁可用于机体结构开口的加强及翼身连接结构的加强，提高机体结构关键区域的强度和刚度，实现结构综合利用，提高结构效率。
(4)可根据结构空间布置需要增加或删减主起落架斜拉杆转接接头，适应性强。
附图说明
图1为本发明起落架固定连接结构与机身安装示意图；其中图(a)为带起落架斜拉杆转接件的固定连接结构与机身安装示意图，其中图(b)为不带起落架斜拉杆转接件的固定连接结构与机身安装示意图；
图2为本发明起落架固定连接结构总体布置示意图；
图3为本发明起落架固定连接结构组成示意图；其中图(a)为带起落架斜拉杆转接件的固定连接结构组成示意图；其中图(b)为不带起落架斜拉杆转接件的固定连接结构组成示意图；
图4为本发明起落架固定连接接头梁结构主视图；
图5为本发明起落架固定连接接头梁结构后视图；
图6为本发明压杆结构示意图；
图7为本发明起落架斜拉杆与机体连接示意图；其中图(a)为带起落架斜拉杆转接件的起落架斜拉杆与机体连接示意图，其中图(b)为不带起落架斜拉杆转接件的起落架斜拉杆与机体连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
图1及图2为起落架固定连接结构与机身总体安装示意图。固定连接结构主要包括：主起落架固定连接接头梁1、内侧压杆2、外侧压杆3、起落架斜拉杆接头5，根据实际情况可选择增加起落架斜拉杆转接件4。固定连接结构与飞行器如下部件连接：起落架舱开口边梁6、起落架舱壁7、起落架舱壁加强梁8、起落架交点框9、起落架舱开口后加强框10、机身侧壁板11、主起落架12主起落架斜拉杆13等部分。起落架12与主起落架固定连接接头梁1通过抗剪销连接，承受着陆冲击载荷，并将载荷扩散至机身侧壁板11、起落架舱开口后加强框10和起落架舱开口边梁6等。
图1中给出两种构型(a)和(b)，构型(a)相对构型(b)增加一个起落架斜拉杆转接件4，具体如图2及图6所示。
主起落架固定连接接头梁1具有依次连接的内侧板1-1、后侧板1-2和外侧板1-3，位于三个侧板内部的梁段1-4，以及位于梁段1-4下部的第一连接部1-5和第二连接部1-6；所述内侧板1-1固定在起落架舱开口边梁6上，内侧板1-1的外表面与起落架舱开口边梁6的腹板面匹配；所述后侧板1-2固定在起落架舱开口后加强框10上，所述后侧板1-2的外表面与起落架舱开口后加强框10的腹板面匹配；所述外侧板1-2固定在机身侧壁板11上，所述外侧板1-2的外表面与机身侧壁板11的内表面匹配；所述第一连接部1-5，连接到内侧压杆2的下连接端和主起落架12上部内侧叉耳15；所述第二连接部1-6连接到外侧压杆3的下连接端和主起落架12上部外侧叉耳14。
所述内侧压杆2具有依次连接的上连接端、承力梁和下连接端，所述上连接端具有通孔；所述承力梁具有减轻槽；所述下连接端连接到所述主起落架固定连接接头梁1的第一连接部；
所述外侧压杆3具有依次连接的上连接端、承力梁和下连接端，所述上连接端具有通孔；所述承力梁具有减轻槽；所述下连接端连接到所述主起落架固定连接接头梁1的第二连接部；外侧压杆3承力梁为变截面结构，中段为长方体，两端截面收缩，过渡连接到上连接端和下连接端。
参见附图7，所述起落架斜拉杆接头5具有固定端及连接端，所述固定端固定至起落架舱壁加强梁8和起落架交点框9；所述起落架斜拉杆接头5的连接端具有通孔，通孔内安装向心关节轴承；参见图3，内侧压杆2上连接端的通孔，主起落架斜拉杆13上部左侧通孔、所述起落架斜拉杆接头5的连接端的通孔、主起落架斜拉杆13上部右侧通孔、所述外侧压杆3上连接端的通孔按照从内到外的顺序同轴设置，抗剪销穿过五个通孔固定连接。
对于图1(a)采用连接起落架斜拉杆转接件4的类型，所述起落架斜拉杆接头5具有固定端及连接端，所述固定端固定至起落架舱壁加强梁8和起落架交点框9；所述起落架斜拉杆接头5的连接端具有通孔；所述起落架斜拉杆接头5连接起落架斜拉杆转接件4的上连接端。
起落架斜拉杆转接件4具有上连接端和下连接端，所述起落架斜拉杆转接件4的上连接端具有第五耳片和第六耳片，所述第五耳片的通孔、起落架斜拉杆接头5的连接端的通孔和第六耳片的通孔依次同轴设置，第一抗剪销依次穿过三个通孔固定连接；所述起落架斜拉杆转接件4的下连接端具有第七耳片和第八耳片，内侧压杆2上连接端的通孔，第七耳片的通孔，主起落架斜拉杆13上部通孔、第八耳片的通孔、所述外侧压杆3上连接端的通孔按照从内到外的顺序依次同轴设置，第二抗剪销依次穿过五个通孔固定连接。
如图3(a)及图2所示，构型(a)中起落架斜拉杆13通过起落架斜拉杆转接件4连接至起落架斜拉杆接头5，起落架斜拉杆接头5与起落架舱壁加强梁8和起落架交点框9相连，内侧压杆2和外侧压杆3两端分别与主起落架固定连接接头梁1和起落架斜拉杆转接件4相连，形成一个整体传力体系。如图3(b)及图2所示，构型(b)中起落架斜拉杆13直接与起落架斜拉杆接头5相连。起落架斜拉杆接头5与起落架舱壁加强梁8和起落架交点框9相连，内侧压杆2和外侧压杆3两端分别与主起落架固定连接接头梁1和起落架斜拉杆接头5相连，形成一个整体传力体系。
图4、5为起落架固定连接接头梁示意图，主起落架固定连接接头梁1一体设置，可采用钛合金机加或3D打印等先进成型工艺。为提高耐磨及承载特性，主起落架固定连接接头梁1耳片轴孔中可根据需要增加青铜衬套。承力梁具有减轻槽，在不影响的刚度的情况下，减轻重量。后侧板1-2分为左段和右段，两段中间具有开口，两段通过梁段1-4连接，由于后侧板1-2中部不承担载荷，设置中间开口进一步减重。
图6为压杆示意图，压杆在该传力结构方案中为重要组成部分，将主起落架固定连接接头梁1与起落架斜拉杆接头5连接，并与机身周围结构形成一个整体传力体系。该零件可采用高强高模材料(如高强铝合金或钛合金)机加成型，亦可采用碳纤维复合材料三维编制或缠绕成型，应依据载荷情况、接口协调及选材设计成工字型截面或矩形截面梁以提高刚度，但同时应兼顾一定的损伤容限要求。采用金属机加结构可以设计成带有减轻槽的工字型截面梁，采用复合材料结构则可以结合纤维缠绕或三维编制等工艺设计成矩形截面梁，两端分别与主起落架固定连接接头梁1与起落架斜拉杆接头5(或起落架斜拉杆转接件4)连接处镶嵌钛合金或钢制镶嵌件以提高连接强度。
如图1、图2及图3所示，飞行器着陆时，主起落架12向主起落架固定连接接头梁1、内侧压杆2及外侧压杆3传递载荷，同时斜拉杆13向起落架斜拉杆接头5或起落架斜拉杆转接件4内侧压杆2及外侧压杆3传递载荷，因此，经分析可知来自主起落架12和斜拉杆13的一部分载荷通过巧妙地布置内侧压杆2及外侧压杆3实现自平衡，有效降低了起落架斜拉杆接头5传递至起落架舱壁加强梁8和起落架交点框9的载荷，同时也降低了主起落架固定连接接头梁1传至机身的载荷。
经试验及应用证明，该结构应用于无人机结构，经合理设计可承受来自主起落架12大于30t的着陆载荷，及斜拉杆13大于20t的载荷。
以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种大传载多点协调起落架固定连接结构，其特征在于包括：主起落架固定连接接头梁(1)、内侧压杆(2)、外侧压杆(3)和起落架斜拉杆接头(5)；
所述主起落架固定连接接头梁(1)具有依次连接的内侧板(1-1)、后侧板(1-2)和外侧板(1-3)，位于三个侧板内部的梁段(1-4)，以及位于梁段(1-4)下部的第一连接部(1-5)和第二连接部(1-6)；所述内侧板(1-1)固定在起落架舱开口边梁(6)上，内侧板(1-1)的外表面与起落架舱开口边梁(6)的腹板面匹配；所述后侧板(1-3)固定在起落架舱开口后加强框(10)上，所述后侧板(1-3)的外表面与起落架舱开口后加强框(10)的腹板面匹配；所述外侧板(1-3)固定在机身侧壁板(11)上，所述外侧板(1-3)的外表面与机身侧壁板(11)的内表面匹配；所述第一连接部(1-5)，连接到内侧压杆(2)的下连接端和主起落架(12)上部内侧叉耳(15)；所述第二连接部(1-6)连接到外侧压杆(3)的下连接端和主起落架(12)上部外侧叉耳(14)；
所述内侧压杆(2)具有依次连接的上连接端、承力梁和下连接端，所述内侧压杆(2)的上连接端具有通孔；所述内侧压杆(2)的承力梁具有减轻槽；内侧压杆(2)的下连接端连接到所述主起落架固定连接接头梁(1)的第一连接部(1-5)；
所述外侧压杆(3)具有依次连接的上连接端、承力梁和下连接端，所述外侧压杆(3)的上连接端具有通孔；所述外侧压杆(3)的承力梁具有减轻槽；所述外侧压杆(3)的下连接端连接到所述主起落架固定连接接头梁(1)的第二连接部(1-6)；
所述起落架斜拉杆接头(5)具有固定端及连接端，所述固定端固定至起落架舱壁加强梁(8)和起落架交点框(9)；所述起落架斜拉杆接头(5)的连接端具有通孔，通孔内安装向心关节轴承；内侧压杆(2)上连接端的通孔，主起落架斜拉杆(13)上部左侧通孔、所述起落架斜拉杆接头(5)的连接端的通孔、主起落架斜拉杆(13)上部右侧通孔、所述外侧压杆(3)上连接端的通孔依次同轴设置，抗剪销穿过五个通孔固定连接。
2.如权利要求1所述的大传载多点协调起落架固定连接结构，其特征在于，内侧压杆(2)及外侧压杆(3)的下连接端均具有通孔，所述第一连接部(1-5)具有第一耳片和第二耳片，所述第一耳片和第二耳片具有通孔，所述第一耳片的通孔、内侧压杆(2)的下连接端的通孔、主起落架(12)上部内侧叉耳(15)通孔以及第二耳片的通孔依次同轴设置，第一销轴穿过四个通孔固定连接；所述第二连接部(1-6)具有第三耳片和第四耳片，所述第三耳片和第四耳片具有通孔，所述第三耳片的通孔、外侧压杆(3)的下连接端的通孔、主起落架(12)上部外侧叉耳(14)通孔以及第四耳片的通孔依次同轴设置，第二销轴穿过四个通孔固定连接；所述第一销轴与第二销轴同轴。
3.如权利要求1所述的大传载多点协调起落架固定连接结构，其特征在于，所述主起落架固定连接接头梁(1)、内侧压杆(2)、外侧压杆(3)一体设置。
4.如权利要求1所述的大传载多点协调起落架固定连接结构，其特征在于，所述主起落架固定连接接头梁(1)、内侧压杆(2)、外侧压杆(3)，起落架斜拉杆接头(5)采用钛合金制作。
5.如权利要求2所述的大传载多点协调起落架固定连接结构，其特征在于，所述内侧压杆(2)和外侧压杆(3)的承力梁采用复合材料矩形截面梁，上连接端和下连接端通孔内部镶嵌钛合金或钢制镶嵌件。
6.一种大传载多点协调起落架固定连接结构，其特征在于包括：主起落架固定连接接头梁(1)、内侧压杆(2)、外侧压杆(3)和起落架斜拉杆接头(5)和起落架斜拉杆转接件(4)；
所述主起落架固定连接接头梁(1)具有依次连接的内侧板(1-1)、后侧板(1-2)和外侧板(1-3)，位于三个侧板内部的梁段(1-4)，以及位于梁段(1-4)下部的第一连接部(1-5)和第二连接部(1-6)；所述内侧板(1-1)固定在起落架舱开口边梁(6)上，内侧板(1-1)的外表面与起落架舱开口边梁(6)的腹板面匹配；所述后侧板(1-2)固定在起落架舱开口后加强框(10)上，所述后侧板(1-2)的外表面与起落架舱开口后加强框(10)的腹板面匹配；所述外侧板(1-2)固定在机身侧壁板(11)上，所述外侧板(1-2)的外表面与机身侧壁板(11)的内表面匹配；所述第一连接部(1-5)，连接到内侧压杆(2)的下连接端和主起落架(12)上部内侧叉耳(15)；所述第二连接部(1-6)连接到外侧压杆(3)的下连接端和主起落架(12)上部外侧叉耳(14)；
所述内侧压杆(2)具有依次连接的上连接端、承力梁和下连接端，所述内侧压杆(2)的上连接端具有通孔；所述内侧压杆(2)的承力梁具有减轻槽；所述内侧压杆(2)的下连接端连接到所述主起落架固定连接接头梁(1)的第一连接部(1-5)；
所述外侧压杆(3)具有依次连接的上连接端、承力梁和下连接端，所述外侧压杆(3)的上连接端具有通孔；所述外侧压杆(3)的承力梁具有减轻槽；所述外侧压杆(3)的下连接端连接到所述主起落架固定连接接头梁(1)的第二连接部(1-6)；
所述起落架斜拉杆接头(5)具有固定端及连接端，所述固定端固定至起落架舱壁加强梁(8)和起落架交点框(9)；所述起落架斜拉杆接头(5)的连接端具有通孔；所述起落架斜拉杆接头(5)连接起落架斜拉杆转接件(4)的上连接端；
起落架斜拉杆转接件(4)具有上连接端和下连接端，所述起落架斜拉杆转接件(4)的上连接端具有第五耳片和第六耳片，所述第五耳片的通孔、起落架斜拉杆接头(5)的连接端的通孔和第六耳片的通孔依次同轴设置，第一抗剪销依次穿过三个通孔固定连接；所述起落架斜拉杆转接件(4)的下连接端具有第七耳片和第八耳片，内侧压杆(2)上连接端的通孔，第七耳片的通孔，主起落架斜拉杆(13)上部通孔、第八耳片的通孔、所述外侧压杆(3)上连接端的通孔依次同轴设置，第二抗剪销依次穿过五个通孔固定连接。
7.如权利要求6所述的大传载多点协调起落架固定连接结构，其特征在于，内侧压杆(2)及外侧压杆(3)的下连接端均具有通孔，所述第一连接部(1-5)具有第一耳片和第二耳片，所述第一耳片和第二耳片具有通孔，所述第一耳片的通孔、内侧压杆(2)的下连接端的通孔、主起落架(12)上部内侧叉耳(15)通孔以及第二耳片的通孔依次同轴设置，第一销轴穿过四个通孔固定连接；所述第二连接部(1-6)具有第三耳片和第四耳片，所述第三耳片和第四耳片具有通孔，所述第三耳片的通孔、外侧压杆(3)的下连接端的通孔、主起落架(12)上部外侧叉耳(14)通孔以及第四耳片的通孔依次同轴设置，第二销轴穿过四个通孔固定连接；所述第一销轴与第二销轴同轴。
8.如权利要求6所述的大传载多点协调起落架固定连接结构，其特征在于，所述主起落架固定连接接头梁(1)、内侧压杆(2)、外侧压杆(3)一体设置。
9.如权利要求6所述的大传载多点协调起落架固定连接结构，其特征在于，所述主起落架固定连接接头梁(1)、内侧压杆(2)、外侧压杆(3)，起落架斜拉杆接头(5)采用钛合金制作。
10.如权利要求8所述的大传载多点协调起落架固定连接结构，其特征在于，所述内侧压杆(2)和外侧压杆(3)的承力梁采用复合材料矩形截面梁，内侧压杆(2)及外侧压杆(3)的上连接端和下连接端通孔内部镶嵌钛合金或钢制镶嵌件。
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