CN105100752A - 全天候防入侵智能周界*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全天候防入侵智能周界***，其包括嵌入式智能控制器，所述嵌入式智能控制器与用于进行目标侦测的雷达以及全景相机连接，嵌入式智能控制器还与对侦测目标进行跟踪的目标跟踪装置以及用于输出报警信息的报警警示装置连接；在雷和/或全景相机侦测到目标物后，并将所述目标物的位置信息传输至嵌入式智能控制器内，嵌入式智能控制器根据目标物的位置信息通过目标跟踪装置对目标物进行定位跟踪，且嵌入式智能控制器能通过报警警示装置同步输出报警信息。本发明结构紧凑，能适应多种特殊地貌地形的防入侵监控要求，有效降低监视盲区，安全可靠。

Description

全天候防入侵智能周界***

技术领域

本发明涉及一种周界***，尤其是一种全天候防入侵智能周界***，属于周界监控的技术领域。

背景技术

众所周知，在边境部分区域存在着各种恶劣环境和特殊地貌，传统物理周界很难在其地域进行布防，主要以人员巡查或安装摄像方式进行周界防控，这会导致部分区域成为盲区，临时布控人员很难发现。

单纯的依靠摄像为主要手段的地区防控是远远不够的，由于摄像机的局限性导致盲区多点存在，为解决这一棘手问题，研究人员进行很大努力。

目前，现有的防入侵周界防控***主要采用防盗报警，电子围栏，传感器，摄像机等方式进行周界入侵防护，由于电子围栏、传感器存在误报几率和特殊地形无法搭建围栏的特征，即现有的周界***并不能完全的适应于特殊环境下，而摄像***虽然可以应付地势地貌，但存在盲区，也不能实现全方位防入侵周界***。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种全天候防入侵智能周界***，其结构紧凑，能适应多种特殊地貌地形的防入侵监控要求，有效降低监视盲区，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述全天候防入侵智能周界***，包括嵌入式智能控制器，所述嵌入式智能控制器与用于进行目标侦测的雷达以及全景相机连接，嵌入式智能控制器还与对侦测目标进行跟踪的目标跟踪装置以及用于输出报警信息的报警警示装置连接；

在雷和/或全景相机侦测到目标物后，并将所述目标物的位置信息传输至嵌入式智能控制器内，嵌入式智能控制器根据目标物的位置信息通过目标跟踪装置对目标物进行定位跟踪，且嵌入式智能控制器能通过报警警示装置同步输出报警信息。

所述目标跟踪装置包括云台装置以及安装于所述云台装置上的可见光相机与热成像相机，云台装置、可见光相机以及热成像相机均与嵌入式智能控制器连接，嵌入式智能控制器还与用于检测当前环境光线强度的光强传感器连接；

光强传感器将检测的光线强度传输至嵌入式智能控制器，嵌入式智能控制器根据光线强度确定通过可见光相机或热成像相机对目标物进行定位跟踪，且嵌入式智能控制器根据目标物的位置信息通过云台装置控制可见光相机或热成像相机对准目标物。

所述报警警示装置包括闪光灯以及扬声器，所述扬声器以及闪光灯均与嵌入式智能控制器连接。

所述嵌入式智能控制器还与温度传感器以及加热单元连接，温度传感器检测当前环境的温度，并将所述当前环境的温度传输至嵌入式智能控制器内；若当前环境的温度低于嵌入式智能控制器内预设工作温度值时，嵌入式智能控制器通过加热单元进行加热，以使得嵌入式智能控制器恒定工作于预设工作温度值的状态。

所述嵌入式智能控制器与无线通信模块连接；在侦测到目标物后，嵌入式智能控制器通过无线通信模块将报警信息无线传输至监控中心。

所述嵌入式智能控制器与以太网控制器连接，在侦测到目标物后，嵌入式智能控制器通过以太网控制器将报警信息无线传输至监控中心。

所述嵌入式智能控制器通过可见光相机或热成像相机对目标物进行跟踪时，嵌入式智能控制器还同时通过雷达以及全景相机继续对目标物进行侦测，嵌入式智能控制器能将可见光相机以及热成像相机定位跟踪时的视频图像进行存储。

所述嵌入式智能控制器、雷达、全景相机、目标跟踪装置以及报警警示装置的电源端均与电源模块连接。

本发明的优点：通过雷达配合全景相机进行全方位的观测，通过光强传感器确定可将光相机以及热成像相机的工作状态，从而实现无盲区周界防护，可实现报警，示警，取证存贮等，高清图像无延迟实时传输，无损失不失真。通过可将光相机与热成像相机工作状态的有效切换，满足夜间监控的要求，能实现全天候视频监控，具有智能跟踪、预警、触发警戒、入侵示警等功能，事前预防，避免入侵行为发生后查录像破案，从根本上减少入侵行为的发生，实现无人值守，对入侵目标自动警戒，对于入侵目标进行跟踪并报警，结构紧凑，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

附图标记说明：1-嵌入式智能控制器、2-智能跟踪模块、3-以太网控制器、4-雷达、5-扬声器、6-闪光灯、7-全景相机、8-可见光相机、9-热成像相机、10-云台装置、11-温度传感器、12-光强传感器、13-无线通信模块、14-加热单元以及15-电源模块。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：为了能适应多种特殊地貌地形的防入侵监控要求，有效降低监视盲区，满足全天候防入侵的检测，本发明包括嵌入式智能控制器1，所述嵌入式智能控制器1与用于进行目标侦测的雷达4以及全景相机7连接，嵌入式智能控制器1还与对侦测目标进行跟踪的目标跟踪装置以及用于输出报警信息的报警警示装置连接；

在雷达4和/或全景相机7侦测到目标物后，并将所述目标物的位置信息传输至嵌入式智能控制器1内，嵌入式智能控制器1根据目标物的位置信息通过目标跟踪装置对目标物进行定位跟踪，且嵌入式智能控制器1能通过报警警示装置同步输出报警信息。

具体地，嵌入式智能控制器1可以采用常用的嵌入式***，雷达4工作时处于线性扫描状态，全景相机7作为雷达4的辅助，能对周界区域进行360°的无死角观测。嵌入式智能控制器1还与智能跟踪模块2连接，在雷达4、全景相机7侦测到有目标物进入周界区域内后，嵌入式智能控制器1与智能跟踪模块2配合，能对雷达4、全景相机7传输的信息进行处理，以能确定目标物的位置信息。智能跟踪模块2能实现对雷达4的信息以及全景相机7的视频图像信息进行处理，以确定是否有侦测到目标物，且在确定有目标物后，与嵌入式智能控制器1配合确定目标物的位置信息，智能跟踪模块2可以采用现有常用的处理方式对雷达4的信息以及全景相机7的视频图像信息进行处理，智能跟踪模块2的具体实施结构以及处理过程均为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。在嵌入式智能控制器1确定目标物的位置信息后，嵌入式智能控制器1通过目标跟踪装置对目标物进行精确跟踪，嵌入式智能控制器1通过报警警示装置输出报警信息后，能方便管理人员进行后续的处理。

进一步地，所述目标跟踪装置包括云台装置10以及安装于所述云台装置10上的可见光相机8与热成像相机9，云台装置10、可见光相机8以及热成像相机9均与嵌入式智能控制器1连接，嵌入式智能控制器1还与用于检测当前环境光线强度的光强传感器12连接；

光强传感器12将检测的光线强度传输至嵌入式智能控制器1，嵌入式智能控制器1根据光线强度确定通过可见光相机8或热成像相机9对目标物进行定位跟踪，且嵌入式智能控制器1根据目标物的位置信息通过云台装置10控制可见光相机8或热成像相机9对准目标物。

本发明实施例中，全景相机7也可以安装在云台装置10上，嵌入式智能控制器1能通过云台装置10分别控制可见光相机8与热成像相机9在定位跟踪时的工作角度，通过云台装置10控制可见光相机8或热成像相机9的工作角度的过程以及云台装置10的具体实施结构均为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。光强传感器12能检测当前环境的光线强度，当通过光强传感器12确定光强较高时，嵌入式智能控制器1可以通过可将光相机8对目标物进行定位跟踪；而当通过光强传感器12确定当前的光强较弱时，通过可见光相机8已不能满足定位追踪的要求时，嵌入式智能控制器1则启动热成像相机9对目标物进行定位跟踪，当热成像相机9工作时，可将光相机8处于关闭状态，同理，可将光相机8处于工作状态时，热成像相机9一般处于关闭状态。在具体实施时，可以根据定位跟踪的精度要求，在嵌入式智能控制器1内设定光强阈值，在光强传感器12检测光强后，将检测的光强与光强阈值比较，以确定当前光强的状态，光强阈值的设定过程可以根据需要进行选择，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。在具体实施时，嵌入式智能控制器1与智能跟踪模块2配合，以实现对热成像相机9传输的视频图像进行处理，以实现对目标物的定位跟踪。

所述报警警示装置包括闪光灯6以及扬声器5，所述扬声器5以及闪光灯6均与嵌入式智能控制器1连接。通过扬声器5以及闪光灯6能实现所需的声光报警，通过声光报警能实现对进入周界区域的目标物或周界区域的管理人员进行有效警示与提醒。

所述嵌入式智能控制器1还与温度传感器11以及加热单元14连接，温度传感器11检测当前环境的温度，并将所述当前环境的温度传输至嵌入式智能控制器1内；若当前环境的温度低于嵌入式智能控制器1内预设工作温度值时，嵌入式智能控制器1通过加热单元14进行加热，以使得嵌入式智能控制器1恒定工作于预设工作温度值的状态。

在具体实施时，对于特殊的环境场合，为了保证监控的稳定性，需要通过加热单元14进行单元，使得嵌入式智能控制器1工作于预设工作温度值。加热单元14可以采用加热电阻或其他的加热形式。嵌入式智能控制器1与温度传感器11、加热单元14形成一个温度控制的闭环，能使得嵌入式智能控制器1以及整个***均处于预设工作温度值。

所述嵌入式智能控制器1与无线通信模块13连接；在侦测到目标物后，嵌入式智能控制器1通过无线通信模块13将报警信息无线传输至监控中心。所述嵌入式智能控制器1与以太网控制器3连接，在侦测到目标物后，嵌入式智能控制器1通过以太网控制器3将报警信息无线传输至监控中心。

所述嵌入式智能控制器1通过可见光相机8或热成像相机9对目标物进行跟踪时，嵌入式智能控制器1还同时通过雷达4以及全景相机7继续对目标物进行侦测，嵌入式智能控制器1能将可见光相机8以及热成像相机9定位跟踪时的视频图像进行存储。

本发明实施例中，监控中心为监控室或其他形式的中心管理设备，嵌入式智能控制器1可以通过无线通信模块13或以太网控制器3实现与监控中心的连接。无线通信模块13可以采用现有常用的无线方式，如WIFI等。嵌入式智能控制器1将报警信息传输至监控中心后，监控中心根据报警信息可以派相关人员到现场巡视，对于入侵周界区域的行为进行现场确定。

在可见光相机8、热成像相机9对目标物进行定位跟踪后，可以通过雷达4以及全景相机7进行联动，确保能始终实现对目标物的精确定位跟踪。可见光相机8、热成像相机9在对目标物进行定位跟踪时，势必会产生相关的视频图像信息，嵌入式智能控制器1能对定位跟踪期间产生的视频图像信息进行存储，以便后期的存档、追溯或其他的使用要求。

所述嵌入式智能控制器1、雷达4、全景相机7、目标跟踪装置以及报警警示装置的电源端均与电源模块15连接。此外，电源模块15还提供智能跟踪模块2、以太网控制器3、扬声器5、闪光灯6、可见光相机8、热成像相机9、云台装置10、温度传感器11、光强传感器12、无线通信模块13以及加热单元14的工作电源，电源模块15可以为市电等形式，只要能满足供电要求即可，电源模块15的具体实施形式不再一一列举。

具体实施时，通过嵌入式智能控制器1可以使得整个周界***是处于自动模式还是手动模式，当处于手动模式时，嵌入式智能控制器1根据外部的输入信息来实现对雷达4、全景相机7、可将光相机8、热成像相机9、云台装置10、加热单元14等工作状态。当处于自动模式时，嵌入式智能控制器1根据雷达4、全景相机7、温度传感器11以及光强传感器12等的输入信息，来控制可见光相机8、热成像相机9、云台装置10、加热单元14等的工作状态，具体工作状态可以参考上述的说明。

本发明通过雷达4配合全景相机7进行全方位的观测，通过光强传感器12确定可将光相机8以及热成像相机9的工作状态，从而实现无盲区周界防护，可实现报警，示警，取证存贮等，高清图像无延迟实时传输，无损失不失真。通过可将光相机8与热成像相机9工作状态的有效切换，满足夜间监控的要求，能实现全天候视频监控，具有智能跟踪、预警、触发警戒、入侵示警等功能，事前预防，避免入侵行为发生后查录像破案，从根本上减少入侵行为的发生，实现无人值守，对入侵目标自动警戒，对于入侵目标进行跟踪并报警，结构紧凑，安全可靠。

Claims (8)

1.一种全天候防入侵智能周界***，其特征是：包括嵌入式智能控制器（1），所述嵌入式智能控制器（1）与用于进行目标侦测的雷达（4）以及全景相机（7）连接，嵌入式智能控制器（1）还与对侦测目标进行跟踪的目标跟踪装置以及用于输出报警信息的报警警示装置连接；

在雷达（4）和/或全景相机（7）侦测到目标物后，并将所述目标物的位置信息传输至嵌入式智能控制器（1）内，嵌入式智能控制器（1）根据目标物的位置信息通过目标跟踪装置对目标物进行定位跟踪，且嵌入式智能控制器（1）能通过报警警示装置同步输出报警信息。

2.根据权利要求1所述的全天候防入侵智能周界***，其特征是：所述目标跟踪装置包括云台装置（10）以及安装于所述云台装置（10）上的可见光相机（8）与热成像相机（9），云台装置（10）、可见光相机（8）以及热成像相机（9）均与嵌入式智能控制器（1）连接，嵌入式智能控制器（1）还与用于检测当前环境光线强度的光强传感器（12）连接；

光强传感器（12）将检测的光线强度传输至嵌入式智能控制器（1），嵌入式智能控制器（1）根据光线强度确定通过可见光相机（8）或热成像相机（9）对目标物进行定位跟踪，且嵌入式智能控制器（1）根据目标物的位置信息通过云台装置（10）控制可见光相机（8）或热成像相机（9）对准目标物。

3.根据权利要求1所述的全天候防入侵智能周界***，其特征是：所述报警警示装置包括闪光灯（6）以及扬声器（5），所述扬声器（5）以及闪光灯（6）均与嵌入式智能控制器（1）连接。

4.根据权利要求1所述的全天候防入侵智能周界***，其特征是：所述嵌入式智能控制器（1）还与温度传感器（11）以及加热单元（14）连接，温度传感器（11）检测当前环境的温度，并将所述当前环境的温度传输至嵌入式智能控制器（1）内；若当前环境的温度低于嵌入式智能控制器（1）内预设工作温度值时，嵌入式智能控制器（1）通过加热单元（14）进行加热，以使得嵌入式智能控制器（1）恒定工作于预设工作温度值的状态。

5.根据权利要求1所述的全天候防入侵智能周界***，其特征是：所述嵌入式智能控制器（1）与无线通信模块（13）连接；在侦测到目标物后，嵌入式智能控制器（1）通过无线通信模块（13）将报警信息无线传输至监控中心。

6.根据权利要求1或5所述的全天候防入侵智能周界***，其特征是：所述嵌入式智能控制器（1）与以太网控制器（3）连接，在侦测到目标物后，嵌入式智能控制器（1）通过以太网控制器（3）将报警信息无线传输至监控中心。

7.根据权利要求2所述的全天候防入侵智能周界***，其特征是：所述嵌入式智能控制器（1）通过可见光相机（8）或热成像相机（9）对目标物进行跟踪时，嵌入式智能控制器（1）还同时通过雷达（4）以及全景相机（7）继续对目标物进行侦测，嵌入式智能控制器（1）能将可见光相机（8）以及热成像相机（9）定位跟踪时的视频图像进行存储。

8.根据权利要求1所述的全天候防入侵智能周界***，其特征是：所述嵌入式智能控制器（1）、雷达（4）、全景相机（8）、目标跟踪装置以及报警警示装置的电源端均与电源模块（15）连接。