CN105100710A - 室内监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种室内监控方法及装置，属于终端技术领域。所述方法应用于可移动清扫设备，所述方法包括：获取室内环境的数字地图；根据数字地图，获取移动路径；当按照移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。由于可通过可清扫设备以移动的方式对室内进行监控，监控角度及区域可随时变动，监控过程灵活性较高，从而能够照顾到室内各个角度的区域。因此，监控效果较佳，家庭防护的安全性较高。

Description

室内监控方法及装置

技术领域

本公开涉及终端技术领域，特别涉及一种室内监控方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，家庭设施越来越现代化。为了保障家庭安全，通常需要对家庭的室内环境进行监控。目前室内监控方法是预先在室内的不同位置安装摄像头，通过安装的摄像头对室内进行监控。

由于是通过固定位置的摄像头对室内进行监控，监控角度及区域都是固定的，监控过程不够灵活，可能会因监控角度固定而存在监控死角，导致家庭防护存在安全隐患。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种室内监控方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种室内监控方法，该方法包括：

获取室内环境的数字地图；

根据所述数字地图，获取移动路径；

当按照所述移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述根据所述数字地图，获取移动路径，包括：

随机选取所述数字地图中预设数量的节点，所述节点为所述数字地图中的障碍物；

根据所述预设数量的节点，按照选取节点的顺序生成移动路径。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述根据所述数字地图，获取移动路径，包括：

向指定终端发送所述数字地图，使得所述指定终端接收所述数字地图并显示；

接收所述指定终端返回的移动指令，所述移动指令中至少包括指定位置，所述指定位置由用户根据所述数字地图设定；

根据所述移动指令中的指定位置，生成移动路径。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述当按照所述移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控之后，还包括：

当在监控过程中，检测到异常状况时，向指定终端发送提示消息，使得所述终端接收所述提示消息并向用户发出警报，所述异常状况包括检测到处于运动状态的物体、室内物***置发生变更及监控画面出现异常中至少一项。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述当按照所述移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控之后，还包括：

当在监控过程中，检测到互动操作时，将所述互动操作对应的图像数据发送至指定终端，使得所述指定终端接收所述图像数据并显示，所述互动操作至少包括表情互动操作及肢体互动操作。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种室内监控装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取室内环境的数字地图；

第二获取模块，用于根据所述数字地图，获取移动路径；

监控模块，用于当按照所述移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第二获取模块，用于随机选取所述数字地图中预设数量的节点，所述节点为所述数字地图中的障碍物；根据所述预设数量的节点，按照选取节点的顺序生成移动路径。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第二获取模块，用于向指定终端发送所述数字地图，使得所述指定终端接收所述数字地图并显示；接收所述指定终端返回的移动指令，所述移动指令中至少包括指定位置，所述指定位置由用户根据所述数字地图设定；根据所述移动指令中的指定位置，生成移动路径。

结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一发送模块，用于当在监控过程中，检测到异常状况时，向指定终端发送提示消息，使得所述终端接收所述提示消息并向用户发出警报，所述异常状况包括检测到处于运动状态的物体、室内物***置发生变更及监控画面出现异常中至少一项。

结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二发送模块，用于当在监控过程中，检测到互动操作时，将所述互动操作对应的图像数据发送至指定终端，使得所述指定终端接收所述图像数据并显示，所述互动操作至少包括表情互动操作及肢体互动操作。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种可移动清扫设备，该可移动清扫设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取室内环境的数字地图；

根据所述数字地图，获取移动路径；

当按照所述移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过获取室内环境的数字地图，根据数字地图，获取移动路径，当按照移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。由于可通过可清扫设备以移动的方式对室内进行监控，监控角度及区域可随时变动，监控过程灵活性较高，从而能够照顾到室内各个角度的区域。因此，监控效果较佳，家庭防护的安全性较高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种室内监控方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种室内监控方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种数字地图的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种移动路径的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种移动路径的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种移动路径的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种移动路径的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种室内监控装置的结构示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种室内监控装置的结构示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种室内监控装置的结构示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种可移动清扫设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种室内监控方法的流程图，该室内监控方法应用于可移动清扫设备。其中，本实施例及后续实施例中的可移动清扫设备可配置有用于处理数据的处理器、用于监控的摄像头及用于连接网络的网络模块等，本实施例及后续实施例不对可移动清扫设备的配置作具体限定。另外，本实施例及后续实施例中的可移动清扫设备可以为扫地机器人、智能吸尘器等，本实施例及后续实施例不对可移动清扫设备的产品形式作具体限定。如图1所示，该室内监控方法包括以下步骤。

在步骤101中，获取室内环境的数字地图。

在步骤102中，根据数字地图，获取移动路径。

在步骤103中，当按照移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。

本公开实施例提供的方法，通过获取室内环境的数字地图，根据数字地图，获取移动路径，当按照移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。由于可通过可清扫设备以移动的方式对室内进行监控，监控角度及区域可随时变动，监控过程灵活性较高，从而能够照顾到室内各个角度的区域。因此，监控效果较佳，家庭防护的安全性较高。

作为一种可选实施例，根据数字地图，获取移动路径，包括：

随机选取数字地图中预设数量的节点，节点为数字地图中的障碍物；

根据预设数量的节点，按照选取节点的顺序生成移动路径。

作为一种可选实施例，根据数字地图，获取移动路径，包括：

向指定终端发送数字地图，使得指定终端接收数字地图并显示；

接收指定终端返回的移动指令，移动指令中至少包括指定位置，指定位置由用户根据数字地图设定；

根据移动指令中的指定位置，生成移动路径。

作为一种可选实施例，当按照移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控之后，还包括：

当在监控过程中，检测到异常状况时，向指定终端发送提示消息，使得终端接收提示消息并向用户发出警报，异常状况包括检测到处于运动状态的物体、室内物***置发生变更及监控画面出现异常中至少一项。

作为一种可选实施例，当按照移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控之后，还包括：

当在监控过程中，检测到互动操作时，将互动操作对应的图像数据发送至指定终端，使得指定终端接收图像数据并显示，互动操作至少包括表情互动操作及肢体互动操作。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种室内监控方法的流程图，该室内监控方法应用于可移动清扫设备。如图2所示，该室内监控方法包括以下步骤。

在步骤201中，获取室内环境的数字地图。

数字地图可由可移动清扫设备生成，也可由三维扫描设备等其它设备生成，本实施例对此不作具体限定。当数字地图由可移动清扫设备生成时，可移动清扫设备可以配置有安装在圆盘上的激光摄像头及激光测距模组，通过旋转圆盘上的激光摄像头对室内进行激光扫描，能探测可移动清扫设备自身到每个物体的边缘上每个点的距离。将探测到的数据进行统计分析，即可得到室内环境的数字地图。或者，可移动清扫设备可以在顶部及底部各配置一个摄像头，顶部摄像头扫描天花板，根据扫描到的数据绘制数字地图。底部摄像头用于扫描地板，用于检测可移动清扫设备自身与各个物体之间的距离，并识别地板的细微变化。可移动清扫设备生成室内环境的数字地图后，可将生成的数字地图作为获取到的数字地图。

当数字地图由三维扫描设备等其它设备生成时，可移动清扫设备可向该设备发送获取数字地图请求，该设备接收到请求后可返回数字地图，从而可移动清扫设备可接收返回的数字地图。

需要说明的是，无论数字地图是由可移动清扫设备生成，还是由其它设备生成，可移动清扫设备在第一次获取到数字地图后，都可以对数字地图进行保存，以便在下次需要使用数字地图时，直接获取本地存储的数字地图，本实施例对此不作具体限定。当采用上述方式获取本地存储的数字地图时，考虑到室内的物***置可能会发生变更，如用户挪动家具的位置等，可移动清扫设备可每隔一段时间对存储的数字地图进行更新，本实施例对此不作具体限定。其中，更新数字地图的方式可参考上述生成数字地图的过程，此处不再赘述。

其中，数字地图用于尽可能地还原室内环境及室内环境下物体的现状，数字地图中可记录室内环境中不同物体的位置，物体的详细情况等，本实施例不对数字地图的内容作具体限定。例如，数字地图中可以记录不同家具在室内的位置，家具的形状等。另外，数字地图可以为平面俯视图，也可以为三维地图，本实施例不对数字地图的形式作具体限定。

例如，以数字地图的形式为平面俯视图为例，室内环境的数字地图可如图3所示。

在步骤202中，根据数字地图，获取移动路径。

本实施例不对根据数字地图，获取移动路径的方式作具体限定，包括但不限于如下两种方式：

第一种获取方式：随机选取数字地图中预设数量的节点，节点为数字地图中的障碍物；根据预设数量的节点，按照选取节点的顺序生成移动路径。

由于数字地图中记录了室内环境中不同障碍物的位置，为了便于规划可移动清扫设备的移动路径，从而可将室内环境中的障碍物作为节点。相应地，可移动清扫设备可在数字地图中的节点之间进行移动。基于上述原理，可从数字地图中随机选取预设数量的节点，按照选取节点的顺序及预设数量的节点在数字地图中的位置，生成移动路径。

例如，以按先后顺序选取的节点为A、B、C、D这四个节点为例。其中，A代表中央空调、B代表沙发、C代表茶几、D代表电视。按照选取节点的顺序及预设数量的节点在数字地图中的位置可生成移动路径，生成的移动路径可如图4所示。

需要说明的是，由于在图4中，数字地图中无障碍物的区域比较多，可移动清扫设备相应可移动的区域也比较多，因此，在按照A、B、C、D这样的移动顺序进行移动的前提下，还可以生成其它不同的移动路径，本实施例对此不作具体限定。例如，生成的移动路径还可如图5所示。

第二种获取方式：向指定终端发送数字地图，使得指定终端接收数字地图并显示，接收指定终端返回的移动指令，移动指令中至少包括指定位置，指定位置由用户根据数字地图设定；根据移动指令中的指定位置，生成移动路径。

在上述第一种获取方式中，主要是由可移动清扫设备根据数字地图，生成移动路径的过程。考虑到用户可能需要控制可移动清扫设备移动，因此，在此提供了一种根据用户发出的指令，生成移动路径的方式。

由于可移动清扫设备中可配置有网络模块，因此，可移动清扫设备可将获取到的数字地图通过网络发送至用户所使用的指定终端。指定终端在接收到数字地图后，可显示数字地图，以便于用户查看。用户可依据显示的数字地图，输入用于控制可移动清扫设备移动的移动指令。其中，移动指令中至少包括指定位置，指定位置的个数为至少一个，本实施例对此不作具体限定。用户可通过点击数字地图中的不同位置，来设定指定位置，以输入移动指令，本实施例对此也不作具体限定。

另外，由于后续需要根据移动指令生成移动路径，而移动路径涉及到移动顺序，因此，移动指令中除了包括指定位置之外，还可以包括指定位置的先后顺序，本实施例对此不作具体限定。从而可将用户设定指定位置的先后顺序作为指定位置的先后顺序，本实施例对此也不作具体限定。

指定终端在接收到用户输入的移动指令后，可将移动指令发送至可移动清扫设备，从而可移动清扫设备可根据移动指令中的指定位置及指定位置的先后顺序，生成移动路径。

例如，以按先后顺序设定的指定位置为E、F、G、H这四个节点为例，E、F、G、H这四个节点在数字地图中位置及生成的移动路径可如图6所示。当然，参考上述第一种获取方式中的内容，由于在图6中，数字地图中无障碍物的区域比较多，可移动清扫设备相应可移动的区域也比较多，因此，在按照E、F、G、H这样的移动顺序进行移动的前提下，还可以生成其它不同的移动路径。例如，生成的移动路径还可如图7所示。

在步骤203中，当按照移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。

通过上述步骤202，可移动清扫设备在获取到移动路径后，可按照移动路径来回进行移动，也可以在遍历一次移动路径后，重新获取移动路径，按照重新获取到的移动路径进行移动，本实施例对此不作具体限定。其中，重新获取移动路径的方式可参考上述步骤202中的内容，此处不再赘述。

可移动清扫设备在移动过程中，可启动摄像头对室内进行监控。可移动清扫设备在对室内进行监控的同时，还可以对室内进行打扫，本实施例对此不作具体限定。需要说明的是，由于摄像头装载在可移动清扫设备上，从而摄像头可随着可移动清扫设备到达室内任何一个地方，且能按照任意角度对室内进行监控，避免了之前因摄像头位置固定而导致存在监控死角的问题，监控过程也更加灵活。因此，监控效果比较好，家庭防护的安全性较高。

由于可移动清扫设备在对室内进行监控时，可能会出现非法入侵等突发情况，因此，针对上述情形，本公开实施例还提供了一种警报方法，具体过程详见后续步骤。

在步骤204中，当在监控过程中，检测到异常状况时，向指定终端发送提示消息，使得终端接收提示消息并向用户发出警报，异常状况包括检测到处于运动状态的物体、室内物***置发生变更及监控画面出现异常中至少一项。

在监控过程中，可通过图像识别等方式来检测异常状况，本实施例对此不作具体限定。

当检测到处于运动状态的物体时，可能是室内出现了非法入侵者并正在实施入侵。当检测到室内物***置发生变更时，说明有人移动了室内物体，此时可能是非法入侵者因寻找贵重物品而挪动了室内家具。当监控画面出现异常时，可能是非法入侵者发现了可移动清扫设备正在监控，对摄像头实施破坏从而导致监控画面出现异常。因此，上述列举的情形都可以作为异常状况。当然，除了上述列举的异常状况之外，还可以包括其它可能的异常状况，如监听到大于一定分贝的声音等，本实施例不对异常状况的类型具体限定。

可移动清扫设备在检测到异常状况后，可向指定终端发送提示消息。指定终端在接收到提示消息后，可根据提示消息向用户发出警报。用户在接收到警报后，可通过指定终端接入可移动清扫设备，此时，可移动清扫设备可将当前监控的视频数据不断地上传至指定终端，由指定终端接收视频数据并显示，从而用户能够获知家里当前的实时情况，本实施例对此不作具体限定。另外，可移动清扫设备在检测到异常状况后，还可对实时监控的视频数据进行录制，以作为后期的证据，本实施例对此不作具体限定。

上述内容主要为通过可移动清扫设备上的摄像头对室内进行监控的过程，考虑到现在人们之间互动的需求，特别是家庭成员之间的互动，本实施例还提供了一种互动方法，具体过程如下：当在监控过程中，检测到互动操作时，将互动操作对应的图像数据发送至指定终端，使得指定终端接收图像数据并显示，互动操作至少包括表情互动操作及肢体互动操作。

例如，在家里的用户可打开可移动清扫设备的互动模式，可移动清扫设备上的摄像头可捕捉该用户的面部表情，将捕捉到的面部表情作为表情互动操作。可移动清扫设备将捕捉到的面部表情对应的图像数据发送至指定终端，指定终端能够接收图像数据并显示，从而使用指定终端的用户便能在离家较远的地方看到家里用户的面部表情。

可移动清扫设备还可以捕捉家里用户的肢体行为，将捕捉到的肢体行为作为肢体互动操作。可移动清扫设备将捕捉到的肢体行为对应的图像数据发送至指定终端，指定终端能够接收图像数据并显示，从而使用指定终端的用户便能在离家很远的地方看到家里用户的肢体动作。

本公开实施例提供的方法，通过获取室内环境的数字地图，根据数字地图，获取移动路径，当按照移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。由于可通过可清扫设备以移动的方式对室内进行监控，监控角度及区域可随时变动，监控过程灵活性较高，从而能够照顾到室内各个角度的区域。当检测到异常状况时，能向用户发出警报。因此，监控效果较佳，家庭防护的安全性较高。

另外，由于能通过与指定终端之间的数据传输实现人与人之间的互动，使得远距离的互动变得容易实现，从而能够促进人与人之间的关系，促进家庭和谐。

图8是根据一示例性实施例示出的一种室内监控装置的结构示意图，该室内监控装置应用于可移动清扫设备。参照图8，该装置包括第一获取模块801、第二获取模块802及监控模块803。

该第一获取模块801被配置为获取室内环境的数字地图；

该第二获取模块802被配置为根据数字地图，获取移动路径；

该监控模块803被配置为当按照移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。

在一个实施例中，该第二获取模块802被配置为随机选取数字地图中预设数量的节点，节点为数字地图中的障碍物；根据预设数量的节点，按照选取节点的顺序生成移动路径。

在一个实施例中，该第二获取模块802被配置为向指定终端发送数字地图，使得指定终端接收数字地图并显示；接收指定终端返回的移动指令，移动指令中至少包括指定位置，指定位置由用户根据数字地图设定；根据移动指令中的指定位置，生成移动路径。

在一个实施例中，参见图9，该装置还包括第一发送模块804。

该第一发送模块804被配置为当在监控过程中，检测到异常状况时，向指定终端发送提示消息，使得终端接收提示消息并向用户发出警报，异常状况包括检测到处于运动状态的物体、室内物***置发生变更及监控画面出现异常中至少一项。

在一个实施例中，参见图10，该装置还包括第二发送模块805。

该第二发送模块805被配置为当在监控过程中，检测到互动操作时，将互动操作对应的图像数据发送至指定终端，使得指定终端接收图像数据并显示，互动操作至少包括表情互动操作及肢体互动操作。

本公开实施例提供的装置，通过获取室内环境的数字地图，根据数字地图，获取移动路径，当按照移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。由于可通过可清扫设备以移动的方式对室内进行监控，监控角度及区域可随时变动，监控过程灵活性较高，从而能够照顾到室内各个角度的区域。因此，监控效果较佳，家庭防护的安全性较高。

图11是根据一示例性实施例示出的一种可移动清扫设备1100的框图。例如，可移动清扫设备1100可以是吸尘器、扫地机器人等。

参照图11，可移动清扫设备1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1109，音频组件1110，输入/输出(I/O)的接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。

处理组件1102通常控制可移动清扫设备1100的整体操作，诸如与显示，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理部件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1109和处理组件1102之间的交互。

存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在可移动清扫设备1100的操作。这些数据的示例包括用于在可移动清扫设备1100上操作的任何应用程序或方法的指令，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1106为可移动清扫设备1100的各种组件提供电力。电力组件1106可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为可移动清扫设备1100生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1109包括在所述可移动清扫设备1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1109包括一至多个摄像头。当可移动清扫设备1100处于监控模式时，摄像头可以接收外部的多媒体数据。该一至多个摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当可移动清扫设备1100处于监控模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1112为处理组件1102和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为可移动清扫设备1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到可移动清扫设备1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为可移动清扫设备1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测可移动清扫设备1100或可移动清扫设备1100一个组件的位置改变，用户与可移动清扫设备1100接触的存在或不存在，可移动清扫设备1100方位或加速/减速和可移动清扫设备1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1116被配置为便于可移动清扫设备1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。可移动清扫设备1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1116经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，可移动清扫设备1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述图1或图2所对应的实施例中所提供的室内监控方法。

本公开实施例提供的可移动清扫设备，通过获取室内环境的数字地图，根据数字地图，获取移动路径，当按照移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。由于可通过可清扫设备以移动的方式对室内进行监控，监控角度及区域可随时变动，监控过程灵活性较高，从而能够照顾到室内各个角度的区域。因此，监控效果较佳，家庭防护的安全性较高。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由可移动清扫设备1100的处理器1120执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由可移动清扫设备的处理器执行时，使得可移动清扫设备能够执行一种室内监控方法，所述方法包括：

获取室内环境的数字地图；

根据所述数字地图，获取移动路径；

当按照所述移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。

本公开实施例提供的计算机可读存储介质，通过获取室内环境的数字地图，根据数字地图，获取移动路径，当按照移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。由于可通过可清扫设备以移动的方式对室内进行监控，监控角度及区域可随时变动，监控过程灵活性较高，从而能够照顾到室内各个角度的区域。因此，监控效果较佳，家庭防护的安全性较高。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种室内监控方法，其特征在于，所述方法应用于可移动清扫设备，所述方法包括：

获取室内环境的数字地图；

根据所述数字地图，获取移动路径；

当按照所述移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数字地图，获取移动路径，包括：

随机选取所述数字地图中预设数量的节点，所述节点为所述数字地图中的障碍物；

根据所述预设数量的节点，按照选取节点的顺序生成移动路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数字地图，获取移动路径，包括：

向指定终端发送所述数字地图，使得所述指定终端接收所述数字地图并显示；

接收所述指定终端返回的移动指令，所述移动指令中至少包括指定位置，所述指定位置由用户根据所述数字地图设定；

根据所述移动指令中的指定位置，生成移动路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当按照所述移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控之后，还包括：

当在监控过程中，检测到异常状况时，向指定终端发送提示消息，使得所述终端接收所述提示消息并向用户发出警报，所述异常状况包括检测到处于运动状态的物体、室内物***置发生变更及监控画面出现异常中至少一项。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当按照所述移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控之后，还包括：

当在监控过程中，检测到互动操作时，将所述互动操作对应的图像数据发送至指定终端，使得所述指定终端接收所述图像数据并显示，所述互动操作至少包括表情互动操作及肢体互动操作。

6.一种室内监控装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取室内环境的数字地图；

第二获取模块，用于根据所述数字地图，获取移动路径；

监控模块，用于当按照所述移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，用于随机选取所述数字地图中预设数量的节点，所述节点为所述数字地图中的障碍物；根据所述预设数量的节点，按照选取节点的顺序生成移动路径。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，用于向指定终端发送所述数字地图，使得所述指定终端接收所述数字地图并显示；接收所述指定终端返回的移动指令，所述移动指令中至少包括指定位置，所述指定位置由用户根据所述数字地图设定；根据所述移动指令中的指定位置，生成移动路径。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一发送模块，用于当在监控过程中，检测到异常状况时，向指定终端发送提示消息，使得所述终端接收所述提示消息并向用户发出警报，所述异常状况包括检测到处于运动状态的物体、室内物***置发生变更及监控画面出现异常中至少一项。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送模块，用于当在监控过程中，检测到互动操作时，将所述互动操作对应的图像数据发送至指定终端，使得所述指定终端接收所述图像数据并显示，所述互动操作至少包括表情互动操作及肢体互动操作。

11.一种可移动清扫设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取室内环境的数字地图；

根据所述数字地图，获取移动路径；

当按照所述移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。