CN105095584A - 一种个性化食品远程设计与喷绘制作方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种个性化食品远程设计与喷绘制作方法及***，包括：交互式终端设备采用人机交互方式进行食品图样设计，并将食品图样的参数信息通过网络传输到远程喷绘制作设备，其中，食品图样的参数信息包括模板类型、喷绘花嘴、食材颜色、图案输入、文字输入、线条粗细、图案输入和/或文字输入的坐标轨迹；远程喷绘制作设备接收交互式终端设备发送的食品图样的参数信息，并根据食品图样的参数信息进行喷绘制作得到成品。通过本发明，实现了食品的远程客户端设计和远程喷绘制作，提高了食品的定制化和自动化程度，丰富了用户在个性化食品定制过程中的应用感受。

Description

一种个性化食品远程设计与喷绘制作方法及***

技术领域

本发明涉及电子商务技术领域，尤其涉及一种个性化食品远程设计与喷绘制作方法及***。

背景技术

随着信息经济时代的到来和互联网技术的快速演变升级，O2O(onlinetooffline,电子商务)呈现出井喷式增长的趋势。伴随O2O模式而来的巨大“利益蛋糕”，促使各行各业的商家闻风而动，在线出租、在线洗衣等新型服务层出不穷。

“个性化”是O2O模式的核心理念，在工业4.0时代，个人定制的需求越来越强，人们通常希望其购买的商品或服务能更突出其个性化的一面，是对食品样式的定制和个性化要求方面亦是如此。

举例来说，在奶油蛋糕市场中，其消费人群核心代表是15-29岁的年轻人，这个年龄段的人群，对蛋糕商品有着非常高的个性化和定制化需求，人们往往希望在生日期间、欢庆仪式、或情人节等节日期间送出或收到经过个人定制的“个性化”蛋糕，并且，这个年龄段的客户的互联网和智能终端使用技能较强，非常适合O2O模式在蛋糕市场的推广。

然而，在现实中，目前市场上蛋糕的定制程度非常有限和死板，蛋糕的定制往往由客户提供描述，然后由厨师完成蛋糕制作，这种模式的定制程度和自动化程度很低，远远不能满足客户的需求。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种个性化食品远程设计与喷绘制作方法及***，实现了食品的远程客户端设计和远程喷绘制作，提高了食品的定制化和自动化程度。

本发明提出了一种个性化食品远程设计与喷绘制作***，包括：

交互式终端设备，采用人机交互方式进行食品图样设计，并将食品图样的参数信息通过网络传输到远程喷绘制作设备，其中，食品图样的参数信息包括模板类型、喷绘花嘴、食材颜色、图案输入、文字输入、线条粗细、图案输入和/或文字输入的坐标轨迹；

远程喷绘制作设备，接收交互式终端设备发送的食品图样的参数信息，并根据食品图样的参数信息进行喷绘制作得到成品。

在具体实施例中，在食品远程设计与喷绘制作过程中，可以用于奶油蛋糕中奶油的远程设计与喷绘制作，也可以用于糖浆、米浆、面浆、糖粉等其他可食用材料的远程设计和喷绘制作。

优选地，交互式终端设备具体包括：

显示输入单元，用于显示交互式食品图样设计的操作选项，以供用户根据操作选项进行输入操作，所述操作选项包括模板类型、喷绘花嘴、食材颜色、图案输入、文字输入、线条粗细；

图样生成单元，与显示输入单元连接，用于根据用户输入操作的选项内容生成食品图样；

参数记录单元，与显示输入单元和图样生成单元连接，用于记录在生成食品图样过程中用户输入操作的参数信息；其中，图案输入和文字输入的坐标轨迹是以时间顺序对输入操作的运动轨迹进行记录；

远程传输单元，与参数记录单元连接，用于将食品图样的参数信息通过网络传输到远程喷绘制作设备；优选地，远程传输单元，与图样生成单元连接，用于将食品图样通过网络传输到远程喷绘制作设备。

优选地，交互式终端设备还包括：

图像接收单元，用于接收用户输入的图像信息；

图像处理单元，分别与图像接收单元和显示输入单元连接，用于对所述图像信息进行分析处理并转换为简化图像，在显示输入单元上对所述简化图像进行显示，以供用户作为食品的图案输入。

优选地，交互式终端设备还包括：

3D扫描单元，与显示输入单元连接，用于对拟打印立体物体进行3D扫描，将扫描结果在显示输入单元进行显示，以供用户作为食品的图案输入。

优选地，交互式终端设备还包括：

体感交互单元，与显示输入单元连接，用于根据用户的倾斜和/或抖动动作，使得制作的图案和/或文字呈现流淌和/或动感和/或模糊效果，在显示输入单元进行显示，以供用户作为特效效果进行输入操作。

优选地，远程喷绘制作设备包括：

远程接收单元，用于接收交互式终端设备传输的食品图样的参数信息；

转化控制单元，与远程接收单元连接，用于将食品图样的参数信息转化成喷绘制作的机械动作信息和动作顺序信息；

制作执行单元，与转化控制单元连接，用于根据所述机械动作信息和动作顺序信息，按照顺序执行机械动作以进行食品喷绘制作。

优选地，制作执行单元包括：

框架；

第一支杆和第二支杆，两者垂直交叉安装在框架上部，第一支杆可沿着第二支杆进行X方向水平运动，第二支杆可沿着第一支杆进行Y方向水平运动；

操作机械臂，安装在第一控制杆和第二控制杆的交叉位置并且其位置随着交叉位置的变化而变化；

至少一个食材容纳装置，用于容纳食材并且其食材出口安装在操作机械臂上，并且跟随操作机械臂运动可在不同位置挤出食材进行喷绘制作；

载物台架，位于框架底部用于放置食品。

本发明还提出了一种个性化食品远程设计与喷绘制作方法，包括：

在交互式终端设备上显示交互式食品图样设计的操作选项，所述操作选项包括模板类型、喷绘花嘴、食材颜色、图案输入、文字输入、线条粗细；

交互式终端设备根据用户输入操作的选项内容生成食品图样；

交互式终端设备记录在生成食品图样过程中用户输入操作的参数信息，所述参数信息包括模板类型、喷绘花嘴、食材颜色、图案输入、文字输入、线条粗细、图案输入和/或文字输入的坐标轨迹；

交互式终端设备将食品图样的参数信息通过网络传输到远程喷绘制作设备；

远程喷绘制作设备根据所述食品图样的参数信息进行喷绘制作得到成品。

优选地，用户在交互式终端设备上通过选择图案输入选项之后包括：在交互式终端设备上绘制食品图案；或者，接收外部输入的图像信息，对所述图像信息进行分析处理并转换为简化图像，将所述简化图像作为食品图案；或者，对拟打印立体物体进行3D扫描，将扫描结果作为食品图案。

优选地，远程喷绘制作设备根据所述食品图样的参数信息进行喷绘制作具体包括：接收交互式终端设备传输的食品图样的参数信息，将食品图样的参数信息转化成喷绘制作的机械动作信息和动作顺序信息，根据机械动作信息和动作顺序信息并按照顺序执行机械动作以进行食品喷绘制作。

在本发明中，用户根据食品个性化定制要求在交互式终端设备上对食品图样进行设计，可以采用键鼠交互、触屏交互、图像输入、3D扫描、体感交互等多种交互方式选择模板类型、喷绘花嘴、食材颜色、图案输入、文字输入、线条粗细等设计内容，在完成设计之后将食品图样的参数信息通过网络传输至远程喷绘制作设备，远程喷绘制作设备根据食品图样的参数信息转化成喷绘制作的机械动作信息和动作顺序信息，并按照顺序执行机械动作以进行食品喷绘制作。通过本发明，用户可以根据食品个性化定制要求在交互式终端设备上进行食品图样设计，并通过远程喷绘制作设备进行食品远程喷绘制作，实现了客户端设计和远程喷绘制作食品，提高了食品的定制化和自动化程度，丰富了用户在个性化食品定制过程中的应用感受。

基于本发明提出的个性化食品远程设计与喷绘制作方法及***，在具体实施例中，该方法和***可以用于奶油蛋糕中奶油的远程设计与喷绘制作，还可以用于其他类型食品的远程设计喷绘制作，例如糖浆、米浆、面浆、糖粉等其他可食用材料。

附图说明

图1为本发明提出的一种个性化食品远程设计与喷绘制作***的原理示意图。

图2为图1中交互式终端设备的结构原理图。

图3为图2中交互式终端设备的平面结构示意图。

图4为图1中远程喷绘制作设备的结构原理图。

图5为图4中制作执行单元的结构示意图。

图6为本发明提出的一种个性化食品远程设计与喷绘制作方法的流程示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，图1为本发明提出的一种个性化食品远程设计与喷绘制作***的原理示意图，图2为图1中交互式终端设备的结构原理图，图3为图2中交互式终端设备的平面结构示意图，图4为图1中远程喷绘制作设备的结构原理图，图5为图4中制作执行单元的结构示意图。

下面，在具体实施例中以奶油蛋糕中奶油的设计与喷绘制作为例对本发明的技术方案进行详细说明。

参照图1，本发明实施例提出的一种个性化食品远程设计与喷绘制作***，包括交互式终端设备10和远程喷绘制作设备20，其中：

交互式终端设备10，采用人机交互方式对蛋糕图样进行设计，并将蛋糕图样的参数信息通过网络传输到远程喷绘制作设备20，其中，蛋糕图样的参数信息包括模板类型、奶油喷绘花嘴、奶油颜色、图案输入、文字输入、线条粗细以及图案输入和文字输入的坐标轨迹等；

远程喷绘制作设备20，接收交互式终端设备10发送的蛋糕图样的参数信息，并根据所述蛋糕图样的参数信息进行喷绘制作奶油蛋糕。

关于交互式终端设备10，可以采用普通电脑终端或具有触屏的移动终端(包括平板电脑、智能手机)等其他交互式终端设备，在交互式终端设备上安装蛋糕制作App软件，可以采用键鼠交互、触屏交互等多种人机交互方式进行输入。关于远程喷绘制作设备20，根据交互式终端设备10传输的蛋糕图样设计的参数信息，可以自动进行奶油蛋糕的制作，也可以进行人工制作，也可以采用自动制作和人工制作相结合的方式进行。

参照图2和图3，交互式终端设备10包括显示输入单元11、图样生成单元12、参数记录单元13和远程传输单元14，其中：

显示输入单元11用于显示交互式蛋糕图样设计的操作选项，用于可以根据个性化定制需要选择相应的操作选项进行输入操作，其中，所述操作选项包括模板类型、奶油喷绘花嘴、奶油颜色、图案输入、文字输入、线条粗细等其他选项；

图样生成单元12与显示输入单元11连接，用于根据用户输入操作的选项内容生成蛋糕图样；

参数记录单元13与显示输入单元11和图样生成单元12连接，用于记录在生成蛋糕图样中用户输入操作的参数信息，其中，参数信息包括模板类型、奶油喷绘花嘴、奶油颜色、图案输入、文字输入、线条粗细、图案输入和/或文字输入的坐标轨迹等，其中图案输入和文字输入的坐标轨迹是以时间顺序对输入操作的运动轨迹进行记录；

基于图样生成单元12在生成蛋糕图样过程中，用户通过显示输入单元11的输入操作可以进行修改和删除，用于图样生成单元12生成蛋糕图样的输入操作为有效操作，而输入之后又进行修改或删除的输入操作为无效操作，因此，设置参数记录单元13与显示输入单元11和图样生成单元12连接，参数记录单元13对显示输入单元11输入的用于图样生成单元12生成蛋糕图样的有效操作的参数信息进行记录，而不记录显示输入单元11输入的有效操作的参数信息；

远程传输单元14与参数记录单元13连接，用于将蛋糕图样的参数信息通过网络传输到远程喷绘制作设备20；更进一步地，远程传输单元14可以与图样生成单元12连接，用于将蛋糕图样以及参数信息通过网络传输到远程喷绘制作设备20。

在上述实施例中，在图案和文字的输入操作中，用户可以通过交互式终端设备10上的键盘和触屏手动输入个性化文字和图案，还可以导入外部的图案和文字作为蛋糕图案和文字输入，进一步地，还可以设计图案和文字的特效效果，以丰富用户在个性化蛋糕定制过程中的应用感受。

在进一步实施例中，交互式终端设备10还包括图像接收单元15和图像处理单元16，其中：

图像接收单元15用于接收用户输入的图像信息；

图像处理单元16分别与图像接收单元15和显示输入单元11连接，图像处理单元16用于对输入的外部图像信息进行分析处理并转换为简化图像，具体地，在分析处理过程中，对图像进行颜色离散化处理、颜色识别处理和线条提取处理，从而转化为一个可由***操作绘制完成的简化图像，显示输入单元11上对所述简化图像进行显示，以供用户选择作为蛋糕图案输入。

通过设置图像接收单元15和图像处理单元16，交互式终端设备10允许输入外部图像并经过处理之后作为蛋糕图案，例如，可以将交互式终端设备10中拍摄的亲密照片作为图像输入，在经过处理之后作为蛋糕图案，这样，通过外部图像输入更加丰富了用户的定制化和个性化的应用感受。

在进一步实施例中，交互式终端设备10还包括3D扫描单元17，其中：

3D扫描单元17与显示输入单元11连接，3D扫描单元17用于对拟打印立体物体进行3D扫描，显示输入单元11对3D打印结果进行显示，以供用户选择作为蛋糕图案输入。

通过设置3D扫描单元17，交互式终端设备10允许进行3D立体打印图像的输入，例如，将电子产品进行3D打印并作为图案输入作为蛋糕图案，在朋友收到蛋糕之后再将蛋糕上显示的电子产品送给朋友，通过3D打印在丰富了用户的定制化和个性化的应用感受的同时，还可以增加欢庆的气氛和乐趣。

在进一步实施例中，交互式终端设备10还包括体感交互单元18，其中：

体感交互单元18与显示输入单元11连接，体感交互单元18用于根据用户的倾斜和/或抖动动作，使得制作的图案和/或文字呈现流淌、动感、模糊等特效效果，并在显示输入单元11对上述特效效果进行显示，以供用户作为特效效果进行输入操作。

通过设置体感交互单元18，交互式终端设备10允许在奶油蛋糕的图案和/或文字进行特效处理，以在蛋糕上呈现个性化的流淌、动感、模糊等特效效果，丰富了用户的定制化和个性化的应用感受。

参照图4和图5，远程喷绘制作设备20包括远程接收单元21、转化控制单元22和制作执行单元23，其中：

远程接收单元21用于接收交互式终端设备10传输的蛋糕图样及其参数信息，其中，参数信息包括模板类型、奶油喷绘花嘴、奶油颜色、图案输入、文字输入、线条粗细、图案输入和/或文字输入的坐标轨迹等，其中图案输入和文字输入的坐标轨迹是以时间顺序对输入操作的运动轨迹进行记录；

转化控制单元22与远程接收单元21连接，转化控制单元22用于将蛋糕图样的参数信息转化成蛋糕奶油喷绘制作的机械动作信息和动作顺序信息；

制作执行单元23与转化控制单元22连接，根据所述机械动作信息和动作顺序信息，制作执行单元23按照顺序执行机械动作以进行蛋糕喷绘制作；在喷绘制作奶油蛋糕的过程中，根据接收的蛋糕图样及其参数信息，可以对制作出来的蛋糕与蛋糕图样进行对比，进一步可以采用人工干预方式制成符合蛋糕图样的奶油蛋糕，从而制得符合用户定制化和个性化的奶油蛋糕。

其中，制作执行单元23包括框架231、第一支杆232、第二支杆233、操作机械臂234、多个食材容纳装置235和载物台架236，其中：

框架231作为制作执行单元23的基础对其进行支撑；

第一支杆232和第二支杆233垂直交叉安装在框架1上部，在两者的交叉位置可以设置一个连接部件，第一支杆232可沿着第二支杆233进行X方向水平运动，第二支杆233可沿着第一支杆232进行Y方向水平运动；

操作机械臂234通过连接部件安装在第一控制杆3和第二控制杆4的交叉位置，在第一支杆232和第二支杆233进行运动而带动其交叉位置发生变化时，进一步带动操作机械臂234随着交叉位置的变化而变化；

多个食材容纳装置235分别用于容纳不同颜色的奶油，多个食材容纳装置235的食材出口安装在操作机械臂234上，在驱动作用下可将食材容纳装置235中的奶油挤出，并跟随着操作机械臂234的运动可在不同位置挤出奶油，从而绘制出预定的图案和文字；其中，食材容纳装置235可通过活塞机构挤出奶油；

载物台架236，位于框架231底部用于放置奶油蛋糕。

根据上述远程喷绘制作设备20，在食材蛋糕制作过程中，控制第一支杆232和第二支杆233进行水平运动，从而带动操作机械臂234到达预定的绘制位置，进而通过驱动机构将预定颜色的奶油挤出，按照上述机械动作并按照时间顺序执行，从而绘制出符合蛋糕图案的奶油蛋糕。

如图6所示，图6为本发明实施例提出的一种个性化食品远程设计与喷绘制作方法的流程示意图。在本实施例中，以奶油蛋糕中奶油的设计与喷绘制作为例进行说明。

参照图6，本发明实施例提出的一种个性化食品远程设计与喷绘制作方法，包括如下步骤：

S1、用户在交互式终端设备上打开蛋糕制作APP软件，在APP软件上显示交互式蛋糕图样设计的操作选项，所述操作选项包括模板类型、奶油喷绘花嘴、奶油颜色、图案输入、文字输入、线条粗细等，参照图2；

S2、用户根据蛋糕定制的个性化要求在交互式终端设备上进行输入操作，包括选择模板类型(蛋糕模板的形状和尺寸)、奶油喷绘花嘴(奶油喷绘花嘴的形状和尺寸)、奶油颜色、输入图案、输入文字以及线条粗细、特效效果等；

在进行图案输入或文字输入时，可以在交互式终端设备上实时绘制蛋糕图案或撰写祝福文字，或者，通过接收外部输入的图像信息，对图像信息进行分析处理并转换为简化图像(Image2Cake)，将简化图像作为蛋糕图案，或者对拟打印立体物体进行3D扫描，将3D扫描结果作为蛋糕图案；在上述操作基础上，用户可以进行蛋糕图样的特效效果设计，例如，通过倾斜和/或抖动交互式终端设备，使得制作的图案和/或文字呈现流淌、动感、模糊等特效效果。

S3、交互式终端设备根据用户输入操作的选项内容生成蛋糕图样；

S4、交互式终端设备记录在生成蛋糕图样中用户输入操作的参数信息，其中，参数信息包括模板类型、奶油喷绘花嘴、奶油颜色、图案输入、文字输入、线条粗细、图案输入和/或文字输入的坐标轨迹等，其中图案输入和文字输入的坐标轨迹是以时间顺序对输入操作的运动轨迹进行记录；

S5、交互式终端设备将蛋糕图样的参数信息通过网络传输到远程喷绘制作设备；

S6、远程喷绘制作设备根据所述蛋糕图样的参数信息制作奶油蛋糕；在蛋糕制作过程中，远程喷绘制作设备接收交互式终端设备传输的蛋糕图样的参数信息，将蛋糕图样的参数信息转化成蛋糕奶油喷绘制作的机械动作信息和动作顺序信息，并根据机械动作信息和动作顺序信息，按照顺序执行机械动作以进行蛋糕制作。

进一步地，根据接收的蛋糕图样及其参数信息，可以对制作出来的蛋糕与蛋糕图样进行对比，然后采用人工干预方式制成符合蛋糕图样的奶油蛋糕，从而制得符合用户定制化和个性化的奶油蛋糕。

S7，将制作完成的蛋糕通过物流配送至用户指定的收货地点。

在本发明中，用户根据食品个性化定制要求在交互式终端设备上对食品图样进行设计，可以采用键鼠交互、触屏交互、图像输入、3D扫描、体感交互等多种交互方式选择模板类型、喷绘花嘴、食材颜色、图案输入、文字输入、线条粗细等设计内容，在完成设计之后将食品图样的参数信息通过网络传输至远程喷绘制作设备，远程喷绘制作设备根据食品图样的参数信息转化成喷绘制作的机械动作信息和动作顺序信息，并按照顺序执行机械动作以进行食品喷绘制作。通过本发明，用户可以根据食品个性化定制要求在交互式终端设备上进行食品图样设计，并通过远程喷绘制作设备进行食品远程喷绘制作，实现了客户端设计和远程喷绘制作食品，提高了食品的定制化和自动化程度，丰富了用户在个性化食品定制过程中的应用感受。

基于本发明提出的个性化食品远程设计与喷绘制作方法及***，在具体实施例中，该方法和***可以用于奶油蛋糕中奶油的远程设计与喷绘制作，还可以用于其他类型食品的远程设计喷绘制作，例如糖浆、米浆、面浆、糖粉等其他可食用材料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种个性化食品远程设计与喷绘制作***，其特征在于，包括：

交互式终端设备(10)，采用人机交互方式进行食品图样设计，并将食品图样的参数信息通过网络传输到远程喷绘制作设备(20)，其中，食品图样的参数信息包括模板类型、喷绘花嘴、食材颜色、图案输入、文字输入、线条粗细、图案输入和/或文字输入的坐标轨迹；

远程喷绘制作设备(20)，接收交互式终端设备(10)发送的食品图样的参数信息，并根据食品图样的参数信息进行喷绘制作得到成品。

2.根据权利要求1所述的个性化食品远程设计与喷绘制作***，其特征在于，交互式终端设备(10)具体包括：

显示输入单元(11)，用于显示交互式食品图样设计的操作选项，以供用户根据操作选项进行输入操作，所述操作选项包括模板类型、喷绘花嘴、食材颜色、图案输入、文字输入、线条粗细；

图样生成单元(12)，与显示输入单元(11)连接，用于根据用户输入操作的选项内容生成食品图样；

参数记录单元(13)，与显示输入单元(11)和图样生成单元(12)连接，用于记录在生成食品图样过程中用户输入操作的参数信息；其中，图案输入和文字输入的坐标轨迹是以时间顺序对输入操作的运动轨迹进行记录；

远程传输单元(14)，与参数记录单元(13)连接，用于将食品图样的参数信息通过网络传输到远程喷绘制作设备(20)；优选地，远程传输单元(14)，与图样生成单元(12)连接，用于将食品图样通过网络传输到远程喷绘制作设备(20)。

3.根据权利要求2所述的个性化食品远程设计与喷绘制作***，其特征在于，交互式终端设备(10)还包括：

图像接收单元(15)，用于接收用户输入的图像信息；

图像处理单元(16)，分别与图像接收单元(15)和显示输入单元(11)连接，用于对所述图像信息进行分析处理并转换为简化图像，在显示输入单元(11)上对所述简化图像进行显示，以供用户作为食品的图案输入。

4.根据权利要求2或3所述的个性化食品远程设计与喷绘制作***，其特征在于，交互式终端设备(10)还包括：

3D扫描单元(17)，与显示输入单元(11)连接，用于对拟打印立体物体进行3D扫描，将扫描结果在显示输入单元(11)进行显示，以供用户作为食品的图案输入。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的个性化食品远程设计与喷绘制作***，其特征在于，交互式终端设备(10)还包括：

体感交互单元(18)，与显示输入单元(11)连接，用于根据用户的倾斜和/或抖动动作，使得制作的图案和/或文字呈现流淌和/或动感和/或模糊效果，在显示输入单元(11)进行显示，以供用户作为特效效果进行输入操作。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的个性化食品远程设计与喷绘制作***，其特征在于，远程喷绘制作设备(20)包括：

远程接收单元(21)，用于接收交互式终端设备(10)传输的食品图样的参数信息；

转化控制单元(22)，与远程接收单元(21)连接，用于将食品图样的参数信息转化成喷绘制作的机械动作信息和动作顺序信息；

制作执行单元(23)，与转化控制单元(22)连接，用于根据所述机械动作信息和动作顺序信息，按照顺序执行机械动作以进行食品喷绘制作。

7.根据权利要求6所述的个性化食品远程设计与喷绘制作***，其特征在于，制作执行单元(23)包括：

框架(231)；

第一支杆(232)和第二支杆(233)，两者垂直交叉安装在框架(1)上部，第一支杆(232)可沿着第二支杆(233)进行X方向水平运动，第二支杆(233)可沿着第一支杆(232)进行Y方向水平运动；

操作机械臂(234)，安装在第一控制杆(3)和第二控制杆(4)的交叉位置并且其位置随着交叉位置的变化而变化；

至少一个食材容纳装置(235)，用于容纳食材并且其食材出口安装在操作机械臂(234)上，并且跟随操作机械臂(234)运动可在不同位置挤出食材进行喷绘制作；

载物台架(236)，位于框架(231)底部用于放置食品。

8.一种个性化食品远程设计与喷绘制作方法，其特征在于，包括：

在交互式终端设备上显示交互式食品图样设计的操作选项，所述操作选项包括模板类型、喷绘花嘴、食材颜色、图案输入、文字输入、线条粗细；

交互式终端设备根据用户输入操作的选项内容生成食品图样；

交互式终端设备记录在生成食品图样过程中用户输入操作的参数信息，所述参数信息包括模板类型、喷绘花嘴、食材颜色、图案输入、文字输入、线条粗细、图案输入和/或文字输入的坐标轨迹；

交互式终端设备将食品图样的参数信息通过网络传输到远程喷绘制作设备；

远程喷绘制作设备根据所述食品图样的参数信息进行喷绘制作得到成品。

9.根据权利要求8所述的个性化食品远程设计与喷绘制作方法，其特征在于，用户在交互式终端设备上通过选择图案输入选项之后包括：在交互式终端设备上绘制食品图案；或者，接收外部输入的图像信息，对所述图像信息进行分析处理并转换为简化图像，将所述简化图像作为食品图案；或者，对拟打印立体物体进行3D扫描，将扫描结果作为食品图案。

10.根据权利要求8或9所述的个性化食品远程设计与喷绘制作方法，其特征在于，远程喷绘制作设备根据所述食品图样的参数信息进行喷绘制作具体包括：接收交互式终端设备传输的食品图样的参数信息，将食品图样的参数信息转化成喷绘制作的机械动作信息和动作顺序信息，根据机械动作信息和动作顺序信息并按照顺序执行机械动作以进行食品喷绘制作。