CN105090449B - 驱动造纸机烘缸的组合齿轮箱 - Google Patents

驱动造纸机烘缸的组合齿轮箱 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种驱动造纸机烘缸的组合齿轮箱,由角箱模块、联接法兰和减速机模块依序拼装而成,其中:角箱模块箱体中设有输入轴和两端伸出箱体的驱动轴,输入轴和驱动轴正交,它们之间由一对1﹕1的锥齿轮付;在减速机模块箱体中:其垂直断面上设有上下排列相互平行的输出轴和减速齿轮轴,设有减速大齿轮的输出轴两端贯穿箱体,减速大齿轮与减速齿轮轴之间有一对减速齿轮付;正交的过渡轴与减速齿轮轴位于同一水平断面上,它们之间有一对减速锥齿轮付,过渡轴两端伸出箱体;驱动轴和过渡轴两端箱体外壁均设有与联接法兰上连接孔对应的连接螺栓,驱动轴与过渡轴对接后,它们的箱体通过联接法兰固为一体。

Description

驱动造纸机烘缸的组合齿轮箱
技术领域
本发明涉及一种组合齿轮箱,尤其是一种驱动造纸机烘缸的组合齿轮箱。
背景技术
随着人类社会的发展进步以及造纸市场的激烈竞争,对造纸工业产品的质量和品种都不断提出了新的要求。如何保持稳定优良的产品质量与高效率,低成本的产出,也迫使各造纸企业不得不从开发与运用高新技术方面寻求出路。同时我国现已成为世界造纸装备的主要采购市场,但大型造纸装备主要依赖进口导致投资成本提高,阻碍了众多中小型造纸企业装备大型化步伐。
减速齿轮箱作为造纸行业中的关键传动设备,也是造纸机中极其复杂和最耗费成本的部分。大功率、通用性强、模块化设计、高可靠性的齿轮箱已经成为该领域的方向趋势,也是实现国产化亟待解决的课题。由于造纸行业用齿轮箱使用工况复杂,就对齿轮箱的设计和制造提出了更高的要求。
造纸机烘干部是造纸机的主要干燥设备,通过消耗大量的热能将通过压榨部后的纸幅中的剩余水分(约为 50% 至 65%)蒸发掉。其效能高低对纸张的质量和产量具有显著的影响。造纸机烘干部传动装置一般由8-24只烘缸组成。动力经烘缸齿轮箱减速增扭和改变传递方向后,驱动烘缸转动。
由于烘缸齿轮箱在造纸机烘缸在一条流水线上的位置不同,齿轮箱针对每个烘缸布置型式和使用工况都需要调节对应齿轮箱结构形式,因此,在一条烘干部流水线往往需要提供多达8种不同的结构形式的齿轮箱,各种不同结构形式的齿轮箱互换性差,因此,用户往往针对不同结构形式的齿轮箱都需要储备足够的备机或维护备件,很不方便。此外,由于烘缸齿轮箱整机尺寸都比较小,其箱体内部均不设润滑油道,一般多采用外置强制润滑油道,导致烘缸齿轮箱外部润滑油道过多,不仅存在漏油隐患,而且影响整机的外观。
如何改变烘缸齿轮箱的现状是业内迫切需要解决的技术难题,也是大家明确关注的课题。目前对于这样问题的解决方案并未见诸报道。
发明内容
本发明的目的在于:针对目前烘缸齿轮箱用户往往针对不同结构形式的齿轮箱都需要储备足够的备机或维护备件,很不方便。此外,由于烘缸齿轮箱整机尺寸都比较小,其箱体内部均不设润滑油道,一般多采用外置强制润滑油道,导致烘缸齿轮箱外部润滑油道过多,不仅存在漏油隐患,而且影响整机的外观等一系列问题,提供一种新的驱动造纸机烘缸的组合齿轮箱。
本发明的目的是这样实现的:一种驱动造纸机烘缸的组合齿轮箱,包括箱体、输入轴、输出轴,其特征在于:组合齿轮箱由角箱模块、联接法兰和减速机模块依序拼装而成,具体结构如下:
a)角箱模块箱体中设有输入轴和两端伸出箱体的驱动轴,输入轴和驱动轴正交,它们之间由一对锥齿轮付相互啮合,锥齿轮付的传动比为1﹕1;
b)在减速机模块箱体中:其垂直断面上设有上下排列相互平行的输出轴和减速齿轮轴,输出轴两端贯穿箱体,输出轴上设有减速大齿轮,减速大齿轮与减速齿轮轴啮合形成平行减速齿轮付;其水平断面上设有与减速齿轮轴正交的过渡轴,过渡轴两端伸出箱体,过渡轴与减速齿轮轴之间由小锥齿轮和大锥齿轮啮合形成的一对减速锥齿轮付;
c)角箱模块的驱动轴两端箱体的外壁以及减速机模块的过渡轴两端箱体外壁均设有与联接法兰上连接孔对应的连接螺栓,角箱模块中的驱动轴与减速机模块中过渡轴对接后,它们的箱体通过联接法兰固为一体。
在本发明的技术方案中:所述的角箱模块箱体包括本体和输入轴安装座,其中:本体一端为一体的轴承座,另一端为轴承座安装孔,轴承座安装孔的直径至少为驱动轴上锥齿轮的直径,轴承座安装孔中配有轴承座,一体的轴承座以及轴承座安装孔中的轴承座均配有驱动轴的支撑轴承,驱动轴通过支撑轴承支撑于本体中;本体上还设有输入轴安装座的安装孔,输入轴通过上下支撑轴承支撑于输入轴安装座中,输入轴安装座通过均匀分布的螺栓固定安装在本体的安装孔中;驱动轴和输入轴与角箱模块箱体的交汇处均设有透盖。
在本发明的技术方案中:角箱模块中的驱动轴一端通过键与联轴器对接,另一端设有与减速机模块中过渡轴匹配的内花键或外花键。
在本发明的技术方案中:所述的减速机模块箱体包括上部、中部和下部,其中减速齿轮轴和过渡轴通过轴承支撑于上部与中部箱体的交汇面,中部和下部箱体的交汇面位于输出轴中轴线的水平断面,输出轴通过轴承支撑于中部和下部箱体的交汇面;所述的过渡轴至少一端设有与角箱模块中驱动轴匹配的内花键或外花键;所述的输出轴为空心轴,空心轴10的内壁设有键槽;过渡轴和输出轴与减速机模块箱体交汇处均设有透盖,减速齿轮轴端部与箱体端面交汇处设有端盖。
在本发明的技术方案中:角箱模块中的输入轴和两端伸出箱体的驱动轴均配有防护罩,防护罩通过螺栓固定在箱体上;减速机模块中两端伸出箱体的过渡轴均配有防护罩,防护罩通过螺栓固定在箱体上。
在本发明的技术方案中:联接法兰两端面为连接盘,所述联接法兰上的连接孔与联接法兰的轴心等距且均匀设置在联接法兰两端面的连接盘周边;角箱模块的驱动轴两端箱体的外壁以及减速机模块的过渡轴两端箱体外壁上的连接螺栓均与对应的驱动轴或过渡轴的轴心等距,且与联接法兰上的连接孔匹配;角箱模块与减速机模块对接前,拆除各自对接部的防护罩,将角箱模块的驱动轴与减速机模块中的过渡轴由匹配的内花键或外花键后,通过联接法兰的连接孔选择不同的连接螺栓对组合齿轮箱输入轴与输出轴的夹角予以限定。
在本发明的技术方案中:角箱模块和减速机模块的箱体中均设有强制润滑油道、进油口和回油口,减速机模块中,润滑油由进油口进入强制润滑油道后抵达各润滑部位,并通过强制润滑油道端部的喷口指向减速锥齿轮付和平行减速齿轮付的啮合齿面;角箱模块的进油口包括各轴承润滑进油口和锥齿轮润滑进油口,高压外管将进油口的润滑油引人锥齿轮润滑进油口后,通过强制润滑油道端部的喷口指向啮合齿面,高压外管的分支体外油管同时向角箱模块中各轴承润滑进油口提供润滑油,所述的各轴承润滑进油口包括驱动轴的支撑轴承润滑进油口和输入轴的支撑轴承润滑进油口,它们分别位于各支撑轴承对应的箱体上;角箱模块的回油口由体外回油管将润滑油引人减速机模块的箱体内,再由减速机模块的回油口通过体外回油管返回润滑油箱。
在本发明的技术方案中:在角箱模块中,沿驱动轴截面的箱体上设有均匀分布的放油孔,每个放油孔上都配有油塞,组装后,位于箱体下方的放油孔为角箱模块的回油口。
本发明的优点在于:由于组合齿轮箱包括角箱模块、联接法兰和减速机模块依序拼装而成,通过联接法兰的连接孔选择不同的连接螺栓对组合齿轮箱输入轴与输出轴的夹角予以限定,上述特征可以通过以上各轴之间的组合实现动力的合流与分流,满足造纸烘干流水线上位于各种工况的不同烘缸的实际需求,构建不同组合方式的齿轮箱,大大减少了必须为各烘缸采购或配置不同结构形式驱动齿轮箱的传统惯例,只需且采购或配置相应的模块或联接法兰,同部位烘缸齿轮箱中的相同功能模块也可以互换,即使齿轮箱出现故障,只需将相同功能模块直接替代故障模块,不仅节约了维修时间,提高了工作效率,而且节约了经营成本。由于角箱模块箱体中本体一端为一体的轴承座,另一端为轴承座安装孔,轴承座安装孔的直径最少为驱动轴上锥齿轮的直径,同时还设有输入轴安装座的安装孔,这些措施更便于角箱模块组装。
本发明的优点还在于:由于减速机模块上的输出轴为贯穿箱体的空心轴,空心轴两端都可以通过键与烘缸对接,使组合齿轮箱能够适应不同安装位置的烘缸。由于角箱模块中的驱动轴有一端通过键与联轴器对接,因此,角箱模块在驱动本级减速机模块的同时,还可以通过联轴器把动力传递给相邻的角箱模块或减速机模块,只要角箱模块中输入轴和锥齿轮能够提供足够的扭矩,就能依次同步驱动同一流水线上的多台减速机模块,确保流水线中相邻烘缸之间保持同步性。由于角箱模块箱体中的输入轴和两端伸出箱体的驱动轴均配有防护罩,防护罩通过螺栓固定在箱体上;减速机模块箱体中两端伸出箱体的过渡轴均配有防护罩,防护罩通过螺栓固定在箱体上,角箱模块与减速机模块对接前,拆除各自对接部的防护罩,工作中可以确保外露的各轴端只能在防护罩内空转,避免造成事故或伤及人员。
本发明的优点还在于:由于仅在角箱模块与减速机模块之间设有一对体外油管,各模块箱体中的支撑轴承和啮合齿轮都是通过箱体内部的强制润滑油道输送润滑油,大大减少了齿轮箱体外油管的数量,减小了润滑油渗漏的概率,尤其是在沿驱动轴截面的角箱模块箱体上设有均匀分布的放油孔,每个放油孔上都配有油塞,组装后,不管输入轴位于组合齿轮箱的什么位置,都可以保证角箱模块的回油口始终位于箱体的下方。
附图说明
图1是本发明涉及的组合齿轮箱实施例的结构示意图;
图2是本发明涉及的减速机模块实施例主视图;
图3是图2的A向示意图;
图4是图2的A—A向剖视结构示意图;
图5是图2的B—B向剖视结构示意图;
图6是减速机模块中涉及的一种过渡轴实施例示意图;
图7是减速机模块中涉及的另一种过渡轴实施例示意图;
图8是本发明涉及的角箱模块实施例外形示意图;
图9是图8的C—C向剖视结构示意图;
图10是本发明涉及的联接法兰结构示意图;
图11是图10的D—D向剖视结构示意图;
图12是实施例从主视方向展示的润滑***结构示意图;
图13是实施例从俯视方向展示的润滑***结构示意图;
图14列表例举了的本发明几种组合方式示意图。
本发明实施例的润滑***原理图;
图中:1. 上部箱体;2. 中部箱体;3. 下部箱体;4. 铰座;5.小锥齿轮;6. 大锥齿轮;7. 过渡轴;8.减速齿轮轴;9. 减速大齿轮;10. 输出轴;11. 本体; 12. 输入轴安装座;13. 驱动轴;14. 轴承座;15. 锥齿轮付;16. 输入轴;17. 减速机模块;18.联接法兰;19. 保护罩;20. 强制润滑油道;21. 角箱模块;22. 体外油管;23. 高压外管;24. 体外回油管;25. 键槽;26.端盖;27. 透盖;28.连接孔;29. 连接螺栓;30. 内花键;31.外花键;32. 连接轴;33. 高压外管;34.连接盘 ;35.回油口;36.进油口。
具体实施方式
附图非限制性的公开了本发明实施例的具体结构,下面结合附图对本发明作进一步的描述。
由图1可见,组合齿轮箱包括箱体、输入轴16、输出轴10,其中:组合齿轮箱包括角箱模块21、联接法兰18和减速机模块17依序拼装而成。在本实施例中,角箱模块21的箱体的外壁以及减速机模块17的箱体外壁均设有与联接法兰上连接孔对应的连接螺栓29,角箱模块21中的驱动轴13与减速机模块17中过渡轴7对接后,它们的箱体通过联接法兰18固为一体。
由图2-图5可见,减速机模块17箱体包括上部箱体1、中部箱体2和下部箱体3,在减速机模块17箱体中:其垂直断面上设有上下排列相互平行的输出轴10和减速齿轮轴8,其水平断面上设有与减速齿轮轴8正交的过渡轴7,减速齿轮轴8和过渡轴7通过轴承支撑于上部箱体1与中部箱体2的交汇面,中部箱体2和下部箱体3的交汇面位于输出轴10中轴线的水平断面,输出轴10通过轴承支撑于中部箱体2和下部箱体3的交汇面。过渡轴7两端伸出箱体,过渡轴7与减速齿轮轴8之间由小锥齿轮5和大锥齿轮6啮合形成的一对减速锥齿轮付;输出轴10两端贯穿箱体,输出轴10上设有减速大齿轮9,减速大齿轮9与减速齿轮轴8啮合。所述的输出轴10为空心轴,空心轴的内壁设有键槽25,输出轴通过键槽25中的键与烘缸对接;过渡轴7和输出轴10与减速机模块17箱体交汇处均设有透盖27,减速齿轮轴8端部与箱体端面交汇处设有端盖26,减速机模块17的过渡轴7两端箱体外壁均设有与联接法兰18上连接孔28对应的连接螺栓29,它们均与过渡轴7的轴心等距,且均匀分布,并与联接法兰18上的连接孔28匹配。
图6和图7公开了减速机模块17中两种不同结构的过渡轴7,其中图6是一端设有与角箱模块21中驱动轴13匹配的内花键30(当驱动轴13为内花键30时,则应该选择匹配的外花键31),另一端为含有键槽的连接轴32。这种结构的过渡轴7一端通过内花键30与角箱模块中驱动轴13对接,另一端含有键槽的连接轴32可以将动力通过联轴器传递给相邻角箱模块21的驱动轴13,或相邻减速机模块17。图7是两端都设有与角箱模块21中驱动轴13匹配的内花键30(当驱动轴13为内花键30时,则应该选择匹配的外花键31)。这种结构的过渡轴7两端都可以与角箱模块21中驱动轴13对接。
具体实施时,减速机模块17中两端伸出箱体的过渡轴7均配有防护罩19,防护罩19通过螺栓固定在箱体上。
由图8和图9可见,角箱模块21箱体中设有输入轴16和两端伸出箱体的驱动轴13,输入轴16和驱动轴13正交,它们之间由一对锥齿轮15相互啮合,锥齿轮付的传动比为1﹕1。
在本实施例中,角箱模块21箱体包括本体11和输入轴安装座12,其中:本体11一端为一体的轴承座,另一端为轴承座安装孔,轴承座安装孔的直径至少为驱动轴13上锥齿轮的直径,轴承座安装孔中配有轴承座14,一体的轴承座以及轴承座安装孔中的轴承座14均配有驱动轴的支撑轴承,驱动轴13通过支撑轴承支撑于本体11中;所述本体11上还设有输入轴安装座的安装孔,输入轴16通过上下支撑轴承支撑于输入轴安装座12中,输入轴安装座12通过均匀分布的螺栓固定安装在本体11的安装孔中;驱动轴13和输入轴16与角箱模块21箱体的交汇处均设有透盖27。驱动轴13两端箱体的外壁上的连接螺栓29均与对应的驱动轴13的轴心等距,且与联接法兰18上的连接孔28匹配。
角箱模块21中的驱动轴13一端通过键与联轴器对接,另一端设有与减速机模块17中过渡轴7匹配的外花键(当过渡轴7为外花键时,则应该选择匹配的内花键)。驱动轴13一端通过外花键与减速机模块17中过渡轴7对接,另一端含有键槽的连接轴可以将动力通过联轴器传递给相邻角箱模块21的驱动轴13,或相邻减速机模块17。
具体实施时,沿驱动轴13截面的箱体上设有均匀分布的放油孔,每个放油孔上都配有油塞,组装后,位于箱体下方的放油孔为角箱模块21的回油口。
具体实施时,角箱模块21箱体中的输入轴16和两端伸出箱体的驱动轴13均配有防护罩19,防护罩19通过螺栓固定在箱体上。
图10和图11可见,联接法兰18两端面为连接盘34,所述联接法兰18上的连接孔28与联接法兰18的轴心等距且均匀设置在联接法兰18两端面的连接盘34周边。
由图12和图13可见,在本实施例中,减速机模块17和角箱模块21的箱体中设有强制润滑油道20、进油口36和回油口35,在减速机模块17中,润滑油由进油口36进入强制润滑油道20后抵达各润滑部位,并通过强制润滑油道20一支路端部的喷口指向小锥齿轮5与大锥齿轮6的啮合面,以及减速齿轮轴8与减速大齿轮9的啮合齿面;角箱模块21的进油口包括各轴承润滑进油口和锥齿轮润滑进油口,高压外管23将进入进油口36的润滑油引人角箱模块21向锥齿轮润滑进油口提供润滑油,并通过它的分支管路—体外油管22同时向角箱模块21中各轴承润滑进油口提供润滑油,所述的各轴承润滑进油口包括驱动轴13的支撑轴承润滑进油口和输入轴16的支撑轴承润滑进油口,它们分别位于各支撑轴承对应的箱体上,润滑油进入角箱模块21箱体后,通过强制润滑油道20端部的喷口指向啮合齿面;角箱模块21的回油口由体外回油管24将润滑油引人减速机模块17箱体内,再由减速机模块17的回油口35通过体外回油管24返回润滑油箱。
本发明在组装时应该注意,角箱模块与减速机模块对接前,拆除各自对接部的防护罩19,将角箱模块21的驱动轴13与减速机模块17中的过渡轴7由匹配的内花键或外花键后,通过联接法兰18连接盘34中连接孔选择不同的连接螺栓29,对组合齿轮箱输入轴16与输出轴10的夹角予以限定。图14仅例举了本发明的几种不同的组合方式,由图14可见,本发明的角箱模块通过联接法兰与减速机模块组合时,角箱模块21即可以位于减速机模21块的左侧,又可以位于减速机模块17的右侧,减速机模块17既可以与一个角箱模块21组合,又可以与两个角箱模块21组合,它们组合后,输入轴16与输出轴10的方向可以根据情况进行调整。在图14中,每个格子内展示的是一种组合方式,同一格子内的上部图为组合方式的主视图,下部图为对应的俯视图,通过所述的两幅视图可以展示组合中输入轴16与输出轴10的相对方向也不是唯一的,而是可以根据实际情况进行调整。
使用时,本发明可以通过减速机模块17上的铰座4与造纸机的机架连接,减速机模块17中含有键槽25的输出轴10与烘缸通过键固定连接。

Claims (7)

1.一种驱动造纸机烘缸的组合齿轮箱,包括箱体、输入轴、输出轴,其特征在于:组合齿轮箱由角箱模块、联接法兰和减速机模块依序拼装而成,具体结构如下:
a)角箱模块箱体中设有输入轴和两端伸出箱体的驱动轴,输入轴和驱动轴正交,它们之间由一对锥齿轮付相互啮合,锥齿轮付的传动比为1﹕1;
b)在减速机模块箱体中:其垂直断面上设有上下排列相互平行的输出轴和减速齿轮轴,输出轴两端贯穿箱体,输出轴上设有减速大齿轮,减速大齿轮与减速齿轮轴啮合形成平行减速齿轮付;其水平断面上设有与减速齿轮轴正交的过渡轴,过渡轴两端伸出箱体,过渡轴与减速齿轮轴之间由小锥齿轮和大锥齿轮啮合形成的一对减速锥齿轮付;
c)角箱模块中的输入轴和两端伸出箱体的驱动轴均配有防护罩,防护罩通过螺栓固定在箱体上;减速机模块中两端伸出箱体的过渡轴均配有防护罩,防护罩通过螺栓固定在箱体上;
d)联接法兰两端面为连接盘,所述联接法兰上的连接孔与联接法兰的轴心等距且均匀设置在联接法兰两端面的连接盘周边;角箱模块的驱动轴两端箱体的外壁以及减速机模块的过渡轴两端箱体外壁上的连接螺栓均与对应的驱动轴或过渡轴的轴心等距,且与联接法兰上的连接孔匹配;
e)角箱模块的驱动轴两端箱体的外壁以及减速机模块的过渡轴两端箱体外壁均设有与联接法兰上连接孔对应的连接螺栓,角箱模块与减速机模块对接前,拆除各自对接部的防护罩,角箱模块中的驱动轴与减速机模块中过渡轴对接后,它们的箱体通过联接法兰固为一体。
2.根据权利要求1所述的驱动造纸机烘缸的组合齿轮箱,其特征在于:所述的角箱模块箱体包括本体和输入轴安装座,其中:本体一端为一体的轴承座,另一端为轴承座安装孔,轴承座安装孔的直径至少为驱动轴上锥齿轮的直径,轴承座安装孔中配有轴承座,一体的轴承座以及轴承座安装孔中的轴承座均配有驱动轴的支撑轴承,驱动轴通过支撑轴承支撑于本体中;本体上还设有输入轴安装座的安装孔,输入轴通过上下支撑轴承支撑于输入轴安装座中,输入轴安装座通过均匀分布的螺栓固定安装在本体的安装孔中;驱动轴和输入轴与角箱模块箱体的交汇处均设有透盖。
3.根据权利要求2所述的驱动造纸机烘缸的组合齿轮箱,其特征在于:角箱模块中的驱动轴一端通过键与联轴器对接,另一端设有与减速机模块中过渡轴匹配的内花键或外花键。
4.根据权利要求1所述的驱动造纸机烘缸的组合齿轮箱,其特征在于:所述的减速机模块箱体包括上部、中部和下部,其中减速齿轮轴和过渡轴通过轴承支撑于上部与中部箱体的交汇面,中部和下部箱体的交汇面位于输出轴中轴线的水平断面,输出轴通过轴承支撑于中部和下部箱体的交汇面;所述的过渡轴至少一端设有与角箱模块中驱动轴匹配的内花键或外花键;所述的输出轴为空心轴,空心轴的内壁设有键槽;过渡轴和输出轴与减速机模块箱体交汇处均设有透盖,减速齿轮轴端部与箱体端面交汇处设有端盖。
5.根据权利要求3或4所述的驱动造纸机烘缸的组合齿轮箱,其特征在于:角箱模块中的驱动轴与减速机模块中过渡轴对接后,它们的箱体通过联接法兰固为一体是指:角箱模块与减速机模块对接前,拆除各自对接部的防护罩,将角箱模块的驱动轴与减速机模块中的过渡轴匹配的内花键或外花键对接后,通过联接法兰的连接孔选择不同的连接螺栓对组合齿轮箱输入轴与输出轴的夹角予以限定。
6.根据权利要求1-4之一所述的驱动造纸机烘缸的组合齿轮箱,其特征在于:角箱模块和减速机模块的箱体中均设有强制润滑油道、进油口和回油口,减速机模块中,润滑油由进油口进入强制润滑油道后抵达各润滑部位,并通过强制润滑油道端部的喷口指向减速锥齿轮付和平行减速齿轮付的啮合齿面;角箱模块的进油口包括各轴承润滑进油口和锥齿轮润滑进油口,高压外管将进油口的润滑油引入锥齿轮润滑进油口后,通过强制润滑油道端部的喷口指向啮合齿面,高压外管的分支体外油管同时向角箱模块中各轴承润滑进油口提供润滑油,所述的各轴承润滑进油口包括驱动轴的支撑轴承润滑进油口和输入轴的支撑轴承润滑进油口,它们分别位于各支撑轴承对应的箱体上;角箱模块的回油口由体外回油管将润滑油引入减速机模块的箱体内,再由减速机模块的回油口通过体外回油管返回润滑油箱。
7.根据权利要求6所述的驱动造纸机烘缸的组合齿轮箱,其特征在于:在角箱模块中,沿驱动轴截面的箱体上设有均匀分布的放油孔,每个放油孔上都配有油塞,组装后,位于箱体下方的放油孔为角箱模块的回油口。
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