CN105090418A - 齿轮齿条式间歇驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种齿轮齿条式间歇驱动机构，其中，包括：底板，其一侧设置有一第一立板，且该底板的另一侧设置有一第二立板；齿轮，其通过一转轴以能够转动的方式设置于所述第一立板的前侧；制动机构，其用于对所述齿轮进行制动；曲柄，其以能够转动的方式设置于所述第二立板的前侧；第一驱动机构，其用于驱动所述曲柄进行转动；以及齿条，其一端偏心地设置于所述曲柄上，且该齿条与所述齿轮进行啮合连接。本发明的间歇驱动过程的歇停时间能够灵活调整，且其结构简单，磨损小，可靠性高，具有较好的适应性。
Description
技术领域
本发明涉及间歇驱动机构领域，特别涉及一种齿轮齿条式间歇驱动机构。
背景技术
在机械设备中某些执行构件有需要进行间歇工作要求的场合，通常是采用棘轮机构或槽轮机构等，槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。但是其动程不可调节，转角不能太小，且槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。棘轮机构，由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构，棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。但是目前的间歇运动机构普遍存在磨损大、歇停时间短等问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种齿轮齿条式间歇驱动机构，从而克服现有的间歇运动机构存在磨损大、歇停时间短等问题的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种齿轮齿条式间歇驱动机构，其中，包括：底板，其一侧设置有一第一立板，且该底板的另一侧设置有一第二立板；齿轮，其通过一转轴以能够转动的方式设置于所述第一立板的前侧；制动机构，其用于对所述齿轮进行制动；曲柄，其以能够转动的方式设置于所述第二立板的前侧；第一驱动机构，其用于驱动所述曲柄进行转动；以及齿条，其一端偏心地设置于所述曲柄上，且该齿条与所述齿轮进行啮合连接。
优选地，上述技术方案中，所述齿轮的转轴以能够上下滑动的方式设置于所述第一立板上。
优选地，上述技术方案中，制动块，其以能够前后移动的方式设置于所述底板上且位于所述第一立板的后方；所述第一立板上设置有一与该制动块对应的槽孔，当该制动块向前移动时能够活动穿过所述槽孔，以作用于所述齿轮；以及第二驱动机构，其用于驱动所述制动块进行前后移动。
优选地，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括：第一推杆，其前端与所述制动块的后端连接；连杆，其以能够前后滑动的方式设置于所述底板上，该连杆的一端与所述第一推杆的后端连接；第二推杆，其后端与所述连杆的另一端连接；以及圆柱凸轮，其以能够转动的方式设置于所述底板上，且该圆柱凸轮与所述第二推杆的前端进行啮合连接。
优选地，上述技术方案中，所述第一驱动机构包括：从动带轮，其与所述曲柄同轴设置于所述第二立板上；主动带轮，其以能够转动的方式设置于所述第二立板上；以及同步带，其绕设于所述从动带轮及主动带轮上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过制动机构控制齿轮的固定或能够转动，并由曲柄驱动齿条进行周期性的摆动，当齿轮固定时，齿条只能绕着齿轮摆动，当齿轮能够转动时，齿条推动齿轮进行转动，从而通过制动机构与齿条的配合来实现对齿轮进行间歇驱动。本发明的间歇驱动过程的歇停时间能够灵活调整，且其结构简单，磨损小，可靠性高，具有较好的适应性。
附图说明
图1是根据本发明齿轮齿条式间歇驱动机构的正面结构示意图。
图2是根据本发明齿轮齿条式间歇驱动机构的背面结构示意图。
主要附图标记说明：
1-底板，11-滑台；2-第一立板，21-滑槽，22-槽孔，23-滑块；3-第二立板；4-齿轮，41-转轴，42-制动块，43-第一推杆，44-连杆，45-第二推杆，46-圆柱凸轮；5-曲柄，51-主动带轮，52-同步带；6-齿条。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图2所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种齿轮齿条式间歇驱动机构，其包括底板1、第一立板2、第二立板3、齿轮4、曲柄5以及齿条6，其中：
如图1所示，底板1的一侧设置有一第一立板2，且底板1的另一侧设置有一第二立板3。齿轮4通过一转轴41以能够转动的方式设置于第一立板2的前侧，齿轮4用于与目标对像连接，以作为动力输出。优选地，如图2所示，第一立板2上设置有一滑槽21，滑槽21内能能够上下滑动的方式设置有一滑块22，齿轮4的转轴41以能够转动的方式套设于滑块22上。通过滑块22能够改变齿轮4的高度，从而可以便于与目标对像接合，其调节和使用灵活，具有较好的适应性。齿轮4通过一制动机构进行制动，制动机构用于控制齿轮4的固定和松开。优选地，如图2所示，制动机构包括制动块42以及第二驱动机构，制动块42以能够前后移动的方式设置于底板1上且位于第一立板2的后方，当制动块42向前移动时，其能够活动穿过槽孔22并作用于齿轮4，从而对齿轮4进行制动。当制动块42向后移动时，其能够离开齿轮4，从而使齿轮4能够绕着转轴41进行转动。第二驱动机构，用于驱动制动块42进行前后移动。进一步优选地，如图2所示，第二驱动机构包括第一推杆43、连杆44、第二推杆45以及圆柱凸轮46。第一推杆43的前端与制动块42的后端连接，连杆44以能够前后滑动的方式设置于底板1的一个滑台11上，连杆44的一端与第一推杆43的后端连接。第二推杆45的后端与连杆44的另一端连接。圆柱凸轮46以能够转动的方式设置于底板1上，且圆柱凸轮46与第二推杆45的前端进行啮合连接。当通过动力机构驱动圆柱凸轮46进行转动时，圆柱凸轮46便能够驱动第二推杆45进行前后移动，从而通过连杆44及第一推杆43驱动制动块42进行前后移动，以实现对齿轮4进行间歇制动。通过圆柱凸轮46的转动来控制对齿轮4的间歇制动，且当圆柱凸轮46对齿轮4进行制动后可以停止转动，以延长对齿轮4的制动时间，从而能够灵活地调整齿轮4的歇停时间。制动机构的结构简单，制动灵活，对齿轮4的停歇时间控制准确。
如图1所示，曲柄5以能够转动的方式设置于第二立板3的前侧的上端，曲柄5的位置可以高于齿轮4的位置。曲柄5通过一第一驱动机构驱动进行转动。优选地，第一驱动机构包括从动带轮(图未视)、主动带轮51、同步带52以及动力源，从动带轮与曲柄5同轴设置于第二立板3上，主动带轮51以能够转动的方式设置于第二立板3的前侧的下端，同步带52绕设于从动带轮及主动带轮51上。动力源与主动带轮51连接，以驱动主动带轮51进行转动，从而通过同步带52和从动带轮带动曲柄5进行转动。齿条6的一端偏心地设置于曲柄5上，且齿条6与齿轮4进行啮合连接。曲柄5进行转动时，能够驱动齿条6绕着齿轮4进行来回摆动。
本发明的工作过程为：
首先，制动块42向后移动，以离开齿轮4，不对齿轮5进行制动；然后曲柄5转动，以驱动齿条6在随着其进行偏心转动并向齿轮5所在的方向向前推动，从而使齿轮5逆时针转动。当齿条6向前推动到极限位置后，制动块42向前移动，以对齿轮4进行制动，从而使齿条6在往回收的过程中不能驱动齿轮4转动，齿条6在回收的过程中绕着齿轮4摆动。当齿条6重新向前推动时，制动块42又离开齿轮4，使齿轮4在齿条6的推动下再次转动。以此循环，通过齿条6与制动机构的配合便可实现对齿轮4进行间歇驱动。当需要增加齿轮4的停歇时间时，可以在制动块42作用于齿轮4时，圆柱凸轮46停止转动，从而使齿条6在来回摆动时只绕着齿轮4转动，而齿轮4不动，直到停歇时间达到预设值且齿条6准备向前推动时，再使制动块42向后移动以使齿轮4能够在齿条6的推动下进行转动。
本发明通过齿条6与齿轮4的啮合来实现传动，其磨损小，且通过制动机构和齿条6的运动周期进行配合，能够灵活调整停歇时间的长短，其方便实用。且本发明的结构简单，可靠性高，具有较好的适应性。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (5)
1.一种齿轮齿条式间歇驱动机构，其特征在于，包括：
底板，其一侧设置有一第一立板，且该底板的另一侧设置有一第二立板；
齿轮，其通过一转轴以能够转动的方式设置于所述第一立板的前侧；
制动机构，其用于对所述齿轮进行制动；
曲柄，其以能够转动的方式设置于所述第二立板的前侧；
第一驱动机构，其用于驱动所述曲柄进行转动；以及
齿条，其一端偏心地设置于所述曲柄上，且该齿条与所述齿轮进行啮合连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮齿条式间歇驱动机构，其特征在于，所述齿轮的转轴以能够上下滑动的方式设置于所述第一立板上。
3.根据权利要求1所述的齿轮齿条式间歇驱动机构，其特征在于，所述制动机构包括：
制动块，其以能够前后移动的方式设置于所述底板上且位于所述第一立板的后方；所述第一立板上设置有一与该制动块对应的槽孔，当该制动块向前移动时能够活动穿过所述槽孔，以作用于所述齿轮；以及
第二驱动机构，其用于驱动所述制动块进行前后移动。
4.根据权利要求3所述的齿轮齿条式间歇驱动机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括：
第一推杆，其前端与所述制动块的后端连接；
连杆，其以能够前后滑动的方式设置于所述底板上，该连杆的一端与所述第一推杆的后端连接；
第二推杆，其后端与所述连杆的另一端连接；以及
圆柱凸轮，其以能够转动的方式设置于所述底板上，且该圆柱凸轮与所述第二推杆的前端进行啮合连接。
5.根据权利要求1所述的齿轮齿条式间歇驱动机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
从动带轮，其与所述曲柄同轴设置于所述第二立板上；
主动带轮，其以能够转动的方式设置于所述第二立板上；以及
同步带，其绕设于所述从动带轮及主动带轮上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201510547188.6A CN105090418A (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 齿轮齿条式间歇驱动机构 |
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|---|---|
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|---|---|
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Cited By (2)
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2015
- 2015-08-31 CN CN201510547188.6A patent/CN105090418A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
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Effective date of abandoning: 20180105 |
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| AD01 | Patent right deemed abandoned |